CN116649080A - 自走式联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式联合收割机，其具有多个工作机构，工作机构通过联合收割机的驱动系统被驱动，其中，工作机构包括用于接收农作物的附加装置以及清洁鼓风机和振动地被驱动的清洁筛，其中，附加装置和清洁筛通过驱动系统的共同的驱动装置被驱动，其中，共同的驱动装置构造为中间轴，中间轴在从动侧的端部处于驱动系统传动地连接，其中，中间轴在从动侧的端部处接收至少一个齿轮，该齿轮构成齿形皮带驱动装置的驱动轮，齿形皮带驱动装置驱动清洁筛，并且中间轴在从动侧的端部处还接收盘状的驱动部件，驱动部件构成皮带驱动装置的驱动元件，皮带驱动装置驱动附加装置。

Description

自走式联合收割机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的自走式联合收割机。

背景技术

由EP 2 789 222 B1公知了一种开头所述类型的联合收割机。联合收割机包括多个工作机构，所述工作机构通过联合收割机的驱动系统被驱动。工作机构包括用于接收农作物的附加装置以及清洁装置，所述清洁装置具有清洁鼓风机和振动地被驱动的清洁筛。附加装置和清洁筛通过驱动系统的共同的驱动装置被驱动。共同的驱动装置是中间驱动装置，所述中间驱动装置包括第一副轴级和第二副轴级，所述第一副轴级和第二副轴级由驱动皮带围绕。第一副轴级通过一个皮带驱动装置驱动清洁筛，而第二副轴级通过另一个皮带驱动装置驱动附加装置。所述构型的缺点一方面是，通过共同的中间驱动装置的驱动皮带将振动地被驱动的清洁筛的变换的驱动负荷作为振动传递到用于驱动附加装置的皮带驱动装置。所述振动影响附加装置的驱动装置，所述附加装置具有均匀的驱动负荷。另一个缺点是，需要用于包括两个副轴级的中间驱动装置的结构空间需求。

发明内容

从前述的现有技术出发，本发明的任务在于，进一步改进联合收割机，所述联合收割机避免现有技术的缺点。特别是应该避免或者至少使从振动地被驱动的清洁筛的振动到附加装置的驱动装置的传递最小化。

该任务通过具有独立权利要求1的特征的自走式联合收割机来解决。有利的实施方式和进一步方案从与此相关的从属权利要求获知。

根据权利要求1提出一种自走式联合收割机，其具有多个工作机构，所述工作机构通过联合收割机的驱动系统被驱动，其中，工作机构包括用于接收农作物的附加装置以及清洁装置，所述清洁装置具有清洁鼓风机和振动地被驱动的清洁筛，其中，附加装置和清洁筛通过驱动系统的共同的驱动装置被驱动。根据本发明设置，共同的驱动装置构造为中间轴，所述中间轴在从动侧的端部处与驱动系统传动地连接，其中，中间轴在从动侧的端部处接收至少一个齿轮，该齿轮构成链式驱动装置或齿形皮带驱动装置的驱动轮，所述链式驱动装置或齿形皮带驱动装置驱动清洁筛，并且中间轴在从动侧的端部处还接收盘状的驱动部件，所述驱动部件构成皮带驱动装置的驱动元件，所述皮带驱动装置驱动附加装置。

通过清洁装置的清洁筛和附加装置的共同的驱动装置实施为中间轴实现将齿形皮带驱动装置与皮带驱动装置分开，从而驱动清洁筛的链式驱动装置或齿形皮带驱动装置不将其由于清洁筛的振动导致的不均匀的负荷传递到附加装置的皮带驱动装置上。由此得出一个附加的优点，清洁装置的清洁筛通过链式驱动装置或齿形皮带驱动装置驱动。因此减小振动地被驱动的清洁筛对中间轴的振动影响。

中间轴特别是横向于联合收割机的纵向轴线延伸。

皮带驱动装置的驱动部件特别是可以实施为皮带盘用于驱动附加装置。具有替代齿轮和齿形皮带的皮带盘和驱动皮带的皮带驱动装置实施方案更适合用于可以将需要的高的驱动功率传输到附加装置。在此，这种附加装置以及所述附加装置的作业宽度极大地影响需要的驱动功率。

优选地，皮带驱动装置可以具有多槽的驱动皮带用于驱动附加装置。多槽的驱动皮带的使用实现与相应的附加装置的功率需求容易地相匹配，所述功率需求可以根据所述附加装置的实施方案、例如作业宽度或要去除的农作物(例如在谷物的情况中作为谷物收割机或者对于玉米作为玉米摘穗机)而是不同的。

此外可以给皮带驱动装置配置张紧装置，所述张紧装置将驱动皮带张紧。

替换地，驱动部件能够实施为齿轮。由此，用于驱动附加装置的皮带驱动装置同样可以实施为链式驱动装置或齿形皮带驱动装置。

根据一个进一步方案，驱动清洁筛的链式驱动装置或齿形皮带驱动装置的齿轮可以在中间轴的从动侧的端部上布置在机器壳体和驱动部件之间。所述布置是节省结构空间的。

联合收割机的驱动系统可以特别是具有由驱动马达驱动的主皮带驱动装置，所述主皮带驱动装置布置在联合收割机的背离链式驱动装置或齿形皮带驱动装置的驱动轮的一侧。

主皮带驱动装置在此可以具有主驱动盘和主从动盘，其中，所述主从动盘布置在中间轴上。所述主从动盘在背离链式驱动装置或齿形皮带驱动装置和皮带驱动装置的一侧布置在中间轴的驱动侧的端部上。

主驱动盘可以驱动另外的皮带驱动装置，所述另外的皮带驱动装置用于驱动作为联合收割机的工作机构的分离装置、例如轴向分离转子。

主驱动盘为此可以优选地设置有两个不同的皮带驱动轮廓，所述皮带驱动轮廓可以具有相同的或不同的直径。

为了振动地驱动清洁筛，杠杆组件可以偏心地铰接在齿轮上，该齿轮构成链式驱动装置或齿形皮带驱动装置的从动轮，所述杠杆组件将该齿轮的旋转运动传递到清洁筛上以振动地驱动清洁筛。

根据一个进一步方案，皮带驱动装置可以具有从动部件，所述从动部件驱动贯穿式驱动轴，所述贯穿式驱动轴除了附加装置以外还驱动被布置在联合收割机的倾斜式输送机中的输送装置。从动部件与驱动部件在传动上对应地实施。从动部件相应地实施为皮带盘或齿轮。

附图说明

下面根据附图中示出的实施例具体地阐述本发明。

附图中：

图1示意性地示出具有驱动系统的自走式联合收割机的侧视图；

图2以局部图示意性地示出用于附加装置和清洁筛的驱动系统的共同的驱动装置；

图3示意性地示出从关于前进方向FR左边的机器侧观察的驱动系统的立体图；和

图4示意性地示出从关于前进方向FR右边的机器侧观察的驱动系统的立体图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出自走式联合收割机1的侧视图，所述自走式联合收割机具有多个工作机构，所述工作机构通过联合收割机1的驱动系统12被驱动。联合收割机1的工作机构包括附加装置2、接收附加装置2的倾斜式输送机3、脱粒装置4、分离装置5、清洁装置6以及切碎和分配装置7。联合收割机1的前述的工作机构在其结构及其功能方式方面原则上是公知的，从而与此相关地取消进一步的论述。

联合收割机1还包括实施为内燃机的驱动马达8以及图1中仅仅简略的驱动系统9。驱动系统9用于将驱动马达8提供的驱动功率传递到不同的工作机构上。

倾斜式输送机3包括输送装置10，所述输送装置将由附加装置2接收的农作物输送到设置在下游的脱粒装置4。附加装置2在示出的实施例中实施为谷物收割机。附加装置2也可以实施为所谓的玉米摘穗机用于收割玉米、大豆、向日葵或小米。

清洁装置6包括清洁鼓风机以及清洁筛11，12，其中，清洁筛11称为上筛，并且清洁筛12称为下筛。清洁筛11，12振动地被驱动。附加装置2和清洁筛11，12通过驱动系统9的共同的驱动装置13被驱动，如同下面借助图2具体地论述的那样。

图2中的视图以局部图示意性地示出用于附加装置2和清洁装置6的清洁筛11，12的共同的驱动装置13，所述共同的驱动装置由驱动系统9驱动。用于附加装置2和清洁筛11，12的共同的驱动装置13构造为中间轴14。中间轴14特别是横向于联合收割机1的纵向轴线延伸。中间轴14接收至少一个齿轮15，该齿轮构成齿形皮带驱动装置16的驱动轮，所述齿形皮带驱动装置驱动清洁筛11，12。齿形皮带驱动装置16为此包括齿形皮带17，所述齿形皮带驱动齿形皮带驱动装置16的实施为齿轮18的从动轮。实施为齿轮18的从动轮布置在偏心轮毂19的端侧上，所述偏心轮毂被支承在联合收割机1的机器壳体27中。替换地，替代具有齿形皮带17的齿形皮带驱动装置16可以设置具有链的链式驱动装置。

中间轴14还接收盘状的驱动部件20，所述驱动部件构成皮带驱动装置22的驱动元件，所述皮带驱动装置驱动附加装置2。驱动部件20实施为皮带盘21。在传动上与驱动部件20对应的从动部件24布置在贯穿式驱动轴23上，所述贯穿式驱动轴横向于联合收割机的纵向轴线延伸通过倾斜式输送机3并且被支承在所述倾斜式输送机中。从动部件24根据实施例实施为皮带盘25。驱动皮带26围绕驱动部件20和从动部件24。驱动皮带26以及分别实施为皮带盘21，25的驱动部件20和从动部件24在此可以多槽地构造。给皮带驱动装置22配置张紧装置28，所述张紧装置用于将驱动皮带26张紧。

然而也可以考虑，驱动部件20和从动部件24分别实施为齿轮，所述齿轮相应地由实施为齿形皮带的驱动皮带26围绕。

齿轮15在中间轴14的从动侧的端部35上布置在机器壳体27和中间轴14上的驱动部件20之间。齿轮15和驱动部件20在中间轴14上的所述布置是节省结构空间的。在齿形皮带驱动装置16的实施为从动轮的齿轮18处，杠杆组件29偏心地铰接在偏心轮毂19上。杠杆组件29将齿轮18的旋转运动传递到清洁筛以振动地驱动清洁筛11，12。

图3示意性地示出从关于前进方向FR左边的机器侧观察的驱动系统9的立体图。在图4中示意性地示出从关于前进方向FR右边的机器侧观察的驱动系统9的立体图。

驱动系统9具有由驱动马达8驱动的主皮带驱动装置30，所述主皮带驱动装置布置在联合收割机1的背离齿形皮带驱动装置16的实施为驱动轮的齿轮15的一侧、即右边的机器侧。主皮带驱动装置30具有主驱动盘31和主从动盘32，所述主驱动盘和主从动盘由主驱动皮带33围绕。主从动盘32布置在中间轴14上的驱动侧的端部36上并且驱动所述中间轴。主皮带驱动装置30可以实施为变速器变速箱。主驱动盘31驱动另外的皮带驱动装置34，所述另外的皮带驱动装置驱动分离装置5。

因为主驱动盘31驱动两个不同的皮带驱动装置，即主皮带驱动装置30和另外的皮带驱动装置34，主驱动盘31优选地设置有两个不同的皮带驱动轮廓，所述皮带驱动轮廓可以具有相同的或不同的直径。

附图标记列表

1联合收割机

2附加装置

3倾斜式输送机

4脱粒装置

5分离装置

6清洁装置

7切碎和分配装置

8驱动马达

9驱动系统

10输送装置

11清洁筛

12清洁筛

13驱动装置

14中间轴

15齿轮

16齿形皮带驱动装置

17齿形皮带

18齿轮

19偏心轮毂

20驱动部件

21皮带盘

22皮带驱动装置

23贯穿式驱动轴

24从动部件

25皮带盘

26驱动皮带

27机器壳体

28张紧装置

29杠杆组件

30主皮带驱动装置

31主驱动盘

32主从动盘

33主驱动皮带

34皮带驱动装置

35 14的从动侧的端部

36 14的驱动侧的端部

FR前进方向。

Claims (10)

1.一种自走式联合收割机(1)，其具有多个工作机构，所述工作机构通过所述联合收割机(1)的驱动系统(9)被驱动，其中，所述工作机构包括用于接收农作物的附加装置(2)以及清洁装置(6)，所述清洁装置具有清洁鼓风机和振动地被驱动的清洁筛(11，12)，其中，所述附加装置(2)和所述清洁筛(11，12)通过所述驱动系统(9)的共同的驱动装置(13)被驱动，其特征在于，所述共同的驱动装置(13)构造为中间轴(14)，所述中间轴在驱动侧的端部(36)处与所述驱动系统(9)传动地连接，其中，所述中间轴(13)在从动侧的端部(35)处接收至少一个齿轮(15)，该齿轮构成链式驱动装置或齿形皮带驱动装置(16)的驱动轮，所述链式驱动装置或齿形皮带驱动装置驱动所述清洁筛(11，12)，并且所述中间轴(14)在从动侧的端部(35)处还接收盘状的驱动部件(20)，所述驱动部件构成皮带驱动装置(22)的驱动元件，所述皮带驱动装置驱动所述附加装置(2)。

2.根据权利要求1所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，所述驱动部件(20)实施为皮带盘(21)。

3.根据权利要求2所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，所述皮带驱动装置(22)具有特别是多槽的驱动皮带(26)用于驱动所述附加装置(2)。

4.根据权利要求2或3所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，给所述皮带驱动装置(22)配置张紧装置(28)，所述张紧装置将所述驱动皮带(26)张紧。

5.根据权利要求1所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，所述驱动部件(20)实施为齿轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，驱动所述清洁筛(11，12)的链式驱动装置或齿形皮带驱动装置(16)的齿轮(15)在所述中间轴(14)的从动侧的端部(35)上布置在所述机器壳体(27)和所述驱动部件(20)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，所述驱动系统(9)具有由驱动马达(8)驱动的主皮带驱动装置(33)，所述主皮带驱动装置布置在所述联合收割机(1)的背离所述链式驱动装置或齿形皮带驱动装置(16)的齿轮(15)的一侧。

8.根据权利要求7所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，所述主皮带驱动装置(30)具有主驱动盘(31)和主从动盘(32)，其中，所述主从动盘(32)布置在所述中间轴(14)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，杠杆组件(29)偏心地铰接在齿轮(18)上，该齿轮构成所述链式驱动装置或齿形皮带驱动装置(16)的从动轮，所述杠杆组件将所述链式驱动装置或齿形皮带驱动装置(16)的齿轮(18)的旋转运动传递到所述清洁筛上以振动地驱动所述清洁筛(11，12)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自走式联合收割机(1)，其特征在于，所述皮带驱动装置(22)具有从动部件(24，25)，所述从动部件驱动贯穿式驱动轴(23)，所述贯穿式驱动轴除了所述附加装置(2)以外还驱动被布置在所述联合收割机(1)的倾斜式输送机(3)中的输送装置(10)。