CN116649046A - 膜上种植用播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种膜上种植用播种装置，属于农作物播种技术领域，包括行走机构、播种机构及驱动机构，所述播种机构架设在所述行走机构上，所述行走机构移动并带动所述播种机构进行播种，所述驱动机构与所述行走机构连接，用于带动所述行走机构移动；所述行走机构包括架体及行走轮，所述行走轮设置在所述架体下方，所述行走轮用于带动所述架体运动，所述播种机构包括偏心推动组件、直插式打孔筒、弹性回推组件、排种组件及推种组件，不会出现将薄膜大面积划破撕裂的现象，不会对土壤进行挤压，通过自由落体，挤压瓷实状态的土壤变为松散状态，土质结构也比较松散，种子表面也会覆盖较多的土壤，进而提高了种子的发芽率和成活率。

Description

膜上种植用播种装置

技术领域

本发明属于农作物播种技术领域，特别涉及一种膜上种植用播种装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在农业生产过程中，机械化生产正在逐步取代人工劳作，播种机已经成为农业生产上常用的设备之一，播种设备主要用于谷物、蔬菜、牧草等种子的播种作业，而在种植蔬菜时，主要用到穴播型播种装置，是按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。

现有农业生产中，在蔬菜种植过程中，为提高种子成活率，采用先铺膜、后播种的作业模式，先铺膜主要用于土壤保湿、保温，随后，进行在膜上打孔，将种子种在孔内，而技术人员对适宜蔬菜的铺膜打孔播种机进行了研究，有了现有的鸭嘴式播种装置，鸭嘴式播种装置采用前后斜插穴播方式，会将土壤上的薄膜进行撕裂，撕裂后的薄膜失去了去对土壤的保温和保湿作用，会降低种子的发芽率和成活率，导致蔬菜的种植产量下降。

如申请号为CN202210806128.1的发明创造，介绍了一种膜上直插穴播机，通过速度补偿机构能够对直插穴播器入土期间整机牵引速度进行“零速”处理，即对直插穴播器生成抵消膜上直插穴播机整体水平速度的运动，实现穴播器入土前后在水平方向上相对地面处于相对静止状态；本发明膜上直插穴播机中的直插穴播器通过在排种轴上设置与排种槽贯通的卸种槽，当排种槽的末端经过种刷板时，未完全充种的种子在卸种槽的作用下离开排种槽，能够避免种子被排种轴和种刷板挤压，从而有效保证了种子的完整性，提高了播种质量。

但是，该装置存在，直插穴播器向下移动，固定鸭嘴和活动鸭嘴的组合体穿过支撑板上的开口，并戳入地面中形成种穴，通过将土壤由中间向两侧拨开并挤压，形成的种穴，最后，活动鸭嘴张开，将种子排在种穴内，种穴呈孔状，种穴内的种子只有少量土壤覆盖，甚至裸露在种穴内，会降低种子的发芽率和成活率，若后期在种穴内继续填土并将填满的土进行压平，会导致土质结构比较瓷实，且种穴两侧土壤由于受到活动鸭嘴挤压，土质结构也比较瓷实，种子生根发芽速度减缓，会降低种穴内的种子的发芽率和成活率。

发明内容

基于此，本发明提供一种膜上种植用播种装置，以解决现有技术中存在的，现有的播种装置会将土壤上覆盖的薄膜撕裂，土壤会失去的保温和保湿作用，且采用直插鸭嘴式的播种装置，会使种穴内的种子只有少量土壤覆盖，且种穴两侧土质结构也比较瓷实，后期在种穴内继续填土，也会使土质结构也比较瓷实，以上问题会降低种子的发芽率和成活率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种膜上种植用播种装置，包括行走机构、播种机构及驱动机构，所述播种机构架设在所述行走机构上，所述行走机构移动并带动所述播种机构进行播种，所述驱动机构与所述行走机构连接，用于带动所述行走机构移动；

所述行走机构包括架体及行走轮，所述行走轮设置在所述架体下方，所述行走轮用于带动所述架体运动，所述播种机构包括偏心推动组件、直插式打孔筒、弹性回推组件、排种组件及推种组件，所述偏心推动组件与所述驱动机构连接，并驱动所述偏心推动组件进行偏心转动，所述直插式打孔筒与所述偏心推动组件相接触，所述直插式打孔筒能够沿竖直方向上下运动，所述弹性回推组件套接在所述直插式打孔筒上，在所述偏心推动组件的推动下，所述弹性回推组件与所述直插式打孔筒之间作相对运动，所述排种组件与所述直插式打孔筒连通，所述排种组件用于排出单粒种子，所述推种组件与所述直插式打孔筒连通，用于将种子推进所述直插式打孔筒的腔体内。

优选地，所述偏心推动组件包括转动轴、转动凸轮、限位板及皮带，所述转动轴架设在所述架体上，且能够在所述架体上转动，所述转动凸轮套接在所述转动轴上，所述转动轴转动并带动所述转动凸轮转动，所述限位板设置有一对，分别设置在所述转动凸轮的两侧端面上，所述皮带一端与所述转动轴连接，另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构运动带动所述皮带转动，所述皮带转动带动所述转动轴转动。

优选地，所述直插式打孔筒包括筒体及挤压板，所述筒体竖直设置，所述挤压板设置在所述筒体上端面，所述挤压板上端面与所述转动凸轮外表面相贴合，且所述挤压板位于一对所述限位板之间，所述筒体上还开设有滑槽，所述滑槽位于所述筒体下端侧壁上。

优选地，所述弹性回推组件包括框架、套板、回推弹性件、移动滑块及土壤推板，所述框架设置在所述架体上，所述套板固定设置在所述框架上，所述筒体套接在所述套板内，所述套筒能够沿所述套板上下移动，所述回推弹性件的一端与所述套板连接，另一端与所述套筒连接，当所述套筒沿所述套板上下移动时，所述回推弹性件能够伸长或收缩，所述移动滑块设置在所述滑槽内，所述移动滑块的一端与所述框架连接，另一端与所述土壤推板连接，所述土壤推板设置在所述套筒内，且所述土壤推板与所述套筒内壁相互贴合，所述土壤推板能够沿所述套筒内壁上下移动。

优选地，所述回推弹性件包括第一卡板、第二卡板及回转弹簧，所述第一卡板固定设置在所述套板上，所述第二卡板固定设置在所述筒体外壁上，所述第二卡板位于所述第一卡板下方，所述回转弹簧位于所述第一卡板与第二卡板之间，所述回转弹簧的一端与所述第一卡板连接，另一端与所述第二卡板连接。

优选地，所述排种组件包括分种件、输送管及排出管，所述分种件架设在所述架体上，所述输送管设置在所述分种件下方，所述输送管的一端与所述分种件连通，另一端与所述排出管连通，所述排出管与所述推种组件相互连通。

优选地，所述推种组件包括推种筒及推种连杆，所述推种筒倾斜设置在所述直插式打孔筒侧壁上，且所述推种筒位于远离所述偏心推动组件的一侧，所述推种筒与所述直插式打孔筒内壁相互连通，且所述推种筒与所述排出管相互连通，所述推种连杆的一端套接在所述推种筒内，且能够在所述推种筒移动，所述推种连杆的另一端与所述偏心推动组件连接，所述偏心推动组件用于带动所述推种连杆转动。

优选地，所述推种连杆包括固定杆、第一连杆、第二连杆及推种柱，所述固定杆一端固定设置在所述偏心推动组件上，所述第一连杆的一端与所述固定杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接，所述推种柱与所述第二连杆的另一端可转动连接，所述推种柱套接在所述推种筒内，且所述推种柱能够在所述推种筒进行移动。

优选地，所述播种机构设置有N个，N≥1。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机及驱动轴，所述驱动电机设置在所述架体上，所述驱动轴的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述行走轮连接，且所述驱动轴还与所述偏心推动组件连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

所述直插式打孔筒直插入土中，与薄膜的接触面积较小，且不会出现将薄膜大面积划破撕裂的现象，且所述直插式打孔筒直插入土中，与土壤的接触面只有所述直插式打孔筒的壁面，并不会对土壤进行挤压，同时，通过所述弹性回推组件回推作用，将所述直插式打孔筒的内部空腔中土和种子推出，土和种子通过自由落体，挤压瓷实状态的土壤变为松散状态，再次落回孔洞内，土质结构也比较松散，种子表面也会覆盖较多的土壤，进而提高了种子的发芽率和成活率。

附图说明

图1为膜上种植用播种装置轴测图。

图2为膜上种植用播种装置主视图。

图3为膜上种植用播种装置左视图。

图4为膜上种植用播种装置俯视图。

图5为膜上种植用播种装置剖视图。

图6为播种机构第一状态轴测图。

图7为播种机构第一状态正视图。

图8为播种机构第一状态左视图。

图9为播种机构第二状态轴测图。

图10为播种机构第二状态正视图。

图中：行走机构10、架体110、行走轮120、播种机构20、偏心推动组件210、转动轴211、转动凸轮212、限位板213、皮带214、直插式打孔筒220、筒体221、滑槽2211、挤压板222、弹性回推组件230、框架231、套板232、回推弹性件233、第一卡板2331、第二卡板2332、回转弹簧2333、移动滑块234、土壤推板235、排种组件240、分种件241、输送管242、排出管243、推种组件250、推种筒251、推种连杆252、固定杆2521、第一连杆2522、第二连杆2523、推种柱2524、驱动机构30、电机310、驱动轴320。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参看图1，一种膜上种植用播种装置，包括行走机构10、播种机构20及驱动机构30，所述播种机构20架设在所述行走机构10上，所述行走机构10移动并带动所述播种机构20进行播种，所述驱动机构30与所述行走机构10连接，用于带动所述行走机构10移动；所述行走机构10包括架体110及行走轮120，所述行走轮120设置在所述架体110下方，所述行走轮120用于带动所述架体110运动，所述播种机构20包括偏心推动组件210、直插式打孔筒220、弹性回推组件230、排种组件240及推种组件250，所述偏心推动组件210与所述驱动机构30连接，并驱动所述偏心推动组件210进行偏心转动，所述直插式打孔筒220与所述偏心推动组件210相接触，所述直插式打孔筒220能够沿竖直方向上下运动，所述弹性回推组件230套接在所述直插式打孔筒220上，在所述偏心推动组件210的推动下，所述弹性回推组件230与所述直插式打孔筒220之间作相对运动，所述排种组件240与所述直插式打孔筒220连通，所述排种组件240用于排出单粒种子，所述推种组件250与所述直插式打孔筒220连通，用于将种子推进所述直插式打孔筒220的腔体内。效果为：所述驱动机构30驱动所述行走机构10及播种机构20运动，所述行走轮120沿着薄膜两侧的土地上行走，所述播种机构20位于薄膜的正上方，所述驱动机构30带动所述偏心推动组件210转动，所述偏心推动组件210产生偏心运动路径，位于偏心运动路径较远的一侧，会推动所述直插式打孔筒220沿竖直方向上下运动，所述直插式打孔筒220直插入土中，与薄膜的接触面积较小，且不会出现将薄膜大面积划破撕裂的现象，且所述直插式打孔筒220直插入土中，与土壤的接触面只有所述直插式打孔筒220的壁面，并不会对土壤进行挤压，而所述直插式打孔筒220直插入土中时，所述直插式打孔筒220与所述弹性回推组件230相对运动，此时运动状态为，所述直插式打孔筒220向下运动，所述弹性回推组件230静止，会对所述直插式打孔筒220内部空腔中的土壤通过所述直插式打孔筒220与所述弹性回推组件230的相互挤压，而薄膜内的土壤相比较薄膜外的土壤较为湿润，在相互挤压过程中，土壤会被挤压瓷实，留在所述直插式打孔筒220的内部空腔中，而在将所述直插式打孔筒220的内部空腔中的土壤挤压瓷实时，通过所述推种组件250会将排种组件240中的种子推进所述直插式打孔筒220的内部空腔中，随后，所述直插式打孔筒220与所述弹性回推组件230继续相对运动，此时运动状态为，所述直插式打孔筒220向上运动，所述弹性回推组件230静止，所述直插式打孔筒220已经位于薄膜上方，也会在所述直插式打孔筒220插入土壤的地方留下一个孔洞，此时，会将所述直插式打孔筒220内的土壤，通过所述弹性回推组件230从所述直插式打孔筒220的内部空腔中推出，从所述直插式打孔筒220内排出的土和种子，通过自由落体，有挤压瓷实状态的土壤变为松散状态，再次落回孔洞内，土质结构也比较松散，种子表面也会覆盖较多的土壤，进而提高了种子的发芽率和成活率。

作为进一步描述，参看图1至图5，所述偏心推动组件210包括转动轴211、转动凸轮212、限位板213及皮带214，所述转动轴211架设在所述架体110上，且能够在所述架体110上转动，所述转动凸轮212套接在所述转动轴211上，所述转动轴211转动并带动所述转动凸轮212转动，所述限位板213设置有一对，分别设置在所述转动凸轮212的两侧端面上，所述皮带214一端与所述转动轴211连接，另一端与所述驱动机构30连接，所述驱动机构30运动带动所述皮带214转动，所述皮带214转动带动所述转动轴211转动。通过所述转动轴211穿过所述转动凸轮212，并固定，所述限位板213的直径大于所述转动凸轮212的最大直径，能够将所述转动凸轮212卡接在一对所述限位板213之间。

具体的，所述转动凸轮212能够沿所述转动轴211的轴心进行移动，并通过销钉将所述转动凸轮212锁紧在所述转动轴211上。

具体的所述转动轴211两端设置有转动轴211承，所述转动轴211承能够安装在所述架体110上，使所述转动轴211能够在所述架体110上转动，所述转动轴211的一端端部还设置有凹槽，所述凹槽内能够卡接住所述皮带214。

作为进一步的优选，参见图6至图10，所述直插式打孔筒220包括筒体221及挤压板222，所述筒体221竖直设置，所述挤压板222设置在所述筒体221上端面，所述挤压板222上端面与所述转动凸轮212外表面相贴合，且所述挤压板222位于一对所述限位板213之间，所述限位板213主要用于将所述挤压板222卡在一对所述限位板213之间，主要起到限位的作用，在所述转动凸轮212推动所述筒体221沿竖直方向上下运动时，防止所述转动凸轮212与所述挤压板222之间错位及跑偏现象，所述筒体221上还开设有滑槽2211，所述滑槽2211位于所述筒体221下端侧壁上。运动状态为：当所述转动轴211带动所述转动凸轮212转动时，第一状态，当所述转动凸轮212向下方转动时，所述转动凸轮212的偏心运行路径逐渐变长，进而对所述挤压板222进行挤压，推动所述筒体221向沿竖直方向向下运动，所述转动凸轮212的偏心运行路径处于最远处时，所述筒体221也沿竖直方向运动至最低处；第二状态，所述转动凸轮212回转，所述转动凸轮212的偏心运行路径由长逐渐变短，不在对所述挤压板222进行挤压，所述筒体221向沿竖直方向向上运动，所述转动凸轮212的偏心运行路径处于最近处时，所述筒体221也沿竖直方向运动至最高处。

具体的，所述筒体221为方筒，所述筒体221的最下端设置有尖角，便于所述筒体221插进土壤内，也便于所述筒体221破开薄膜，且不会对薄膜产生大面积撕裂现象。

在进一步，参见图6，所述弹性回推组件230包括框架231、套板232、回推弹性件233、移动滑块234及土壤推板235，所述框架231设置在所述架体110上，所述套板232固定设置在所述框架231上，所述筒体221套接在所述套板232内，所述套筒能够沿所述套板232上下移动，所述回推弹性件233的一端与所述套板232连接，另一端与所述套筒连接，当所述套筒沿所述套板232上下移动时，所述回推弹性件233能够伸长或收缩，所述移动滑块234设置在所述滑槽2211内，所述移动滑块234的一端与所述框架231连接，另一端与所述土壤推板235连接，所述土壤推板235设置在所述套筒内，且所述土壤推板235与所述套筒内壁相互贴合，所述土壤推板235能够沿所述套筒内壁上下移动。

参见图6至图10，所述弹性回推组件230与所述直插式打孔筒220相对运动方式为：当所述转动凸轮212推动所述直插式打孔筒220向下运动时，所述筒体221沿着所述套板232向下竖直运动，所述移动滑块234不动，所述移动滑块234卡接在所述滑槽2211内，所述土壤推板235与所述移动滑块234保持固定，当所述筒体221沿竖直方向向下运动时，所述回推弹性件233被拉动伸长，所述回推弹性件233处于受力状态，所述土壤推板235由靠近所述筒体221下端的一侧，逐渐向远离所述筒体221下端的一侧运动，土壤进入所述筒体221内部空腔后，先与所述土壤推板235接触，随着所述筒体221持续插入土壤中，土壤与所述土壤推板235相互挤压，在挤压土壤过程中，土壤会变得瓷实，贴合在所述筒体221内壁空腔中，随后， 所述转动凸轮212回转，不再对所述挤压板222进行挤压，所述回推弹性件233不再受力，所述回推弹性件233会拉缩短，带动所述筒体221沿着所述套板232竖直向上运动，当所述筒体221向上运动时，所述土壤推板235会逐渐向所述筒体221下端一侧靠近，会将所述筒体221内空腔中的土壤通过所述土壤推板235推出来，在所述土壤推板235推土的过程中，所述筒体221最下端已经位于所述薄膜上方，从所述筒体221空腔内推出的土壤会自由落体，自由落体过程中，土壤不再被筒体221空腔束缚，会由瓷实状态变为松散状态，并落在筒体221空腔的正下方。

具体的，所述土壤推板235呈L形，当所述筒体221不插入所述土壤中时，所述土壤推板235会将所述推种组件250与所述筒体221的连通处封堵住，防止种子溜进所述筒体221内，当所述筒体221插入土壤中时，所述土壤推板235位于所述推种组件250与所述筒体221的连通处的上方，所述推种组件250与所述筒体221相互连通，便于所述推种组件250将种子推进所述筒体221内部空腔中。

更进一步的，参见图7，所述回推弹性件233包括第一卡板2331、第二卡板2332及回转弹簧2333，所述第一卡板2331固定设置在所述套板232上，所述第二卡板2332固定设置在所述筒体221外壁上，所述第二卡板2332位于所述第一卡板2331下方，所述回转弹簧2333位于所述第一卡板2331与第二卡板2332之间，所述回转弹簧2333的一端与所述第一卡板2331连接，另一端与所述第二卡板2332连接。所述第一卡板2331时固定不动，所述第二卡板2332会随着所述筒体221的运动而运动，当第二卡板2332运动时，所述回转弹簧2333会被拉伸或者缩短，同时，所述回转弹簧2333能够从所述第一卡板2331和第二卡板2332上拆卸下来，当所述回转弹簧2333损坏或者弹性力度不够时，便于更换所述回转弹簧2333。

有一优选，参见图1至图5，所述排种组件240包括分种件241、输送管242及排出管243，所述分种件241架设在所述架体110上，所述输送管242设置在所述分种件241下方，所述输送管242的一端与所述分种件241连通，另一端与所述排出管243连通，所述排出管243与所述推种组件250相互连通。种子先进入所述分种件241内，由所述分种件241将一堆种子分成各个单粒种子，随后将单粒种子运进所述输送管242内，所述输送管242倾斜或者竖直设置，将种子由高处送往低处，在运送种子过程中，通过气吹方式，将种子快速运送至所述排出管243内，由排出管243在将种子运送至所述推种组件250内。

具体的，所述排出管243倾斜设置，便于将种子通过排气管运送至所述推种组件250内，防止出现卡种的现象。

进一步的优选，所述推种组件250包括推种筒251及推种连杆252，所述推种筒251倾斜设置在所述直插式打孔筒220侧壁上，且所述推种筒251位于远离所述偏心推动组件210的一侧，所述推种筒251与所述直插式打孔筒220内壁相互连通，且所述推种筒251与所述排出管243相互连通，所述推种连杆252的一端套接在所述推种筒251内，且能够在所述推种筒251移动，所述推种连杆252的另一端与所述偏心推动组件210连接，所述偏心推动组件210用于带动所述推种连杆252转动。所述推种连杆252能够往复在所述推种筒251内移动，所述推种筒251与所述排出筒相互连通，从所述排出筒内排出的种子会落在所述推种筒251内，所述推种筒251的直径一定，只允许一至两颗种子存留在所述推种筒251内。

具体的，所述推种筒251具有一定长度，所述推种连杆252能够在所述推种筒251内来回移动，且能够防止推种连杆252从所述推种筒251内滑出。

在进一步的，参见图6，所述推种连杆252包括固定杆2521、第一连杆2522、第二连杆2523及推种柱2524，所述固定杆2521一端固定设置在所述偏心推动组件210上，所述第一连杆2522的一端与所述固定杆2521的另一端可转动连接，所述第二连杆2523的一端与所述第一连杆2522的另一端可转动连接，所述推种柱2524与所述第二连杆2523的另一端可转动连接，所述推种柱2524套接在所述推种筒251内，且所述推种柱2524能够在所述推种筒251进行移动。

所述推种组件250的具体实施方式为：所述固定杆2521的设置位置位于所述转动凸轮212的最大行程一侧，当所述转动凸轮212推动所述筒体221向下运动时，所述固定杆2521也带动所述第一连杆2522具有向下运动的趋势，所述第一连杆2522向下运动，也会带动所述第二连杆2523运动，所述第二连杆2523运动运动会带动所述推种柱2524沿着所述推种筒251向靠近所述筒体221的一侧运动，所述筒体221沿竖直方向向下运动时，所述推种柱2524也在所述推种筒251内沿倾斜方向向下运动，属于同步向下运动的方式，当所述筒体221插入土壤中时，所述筒体221内部空腔内存有土壤，由于所述推种筒251与所述筒体221连通，所述推种柱2524会将所述推种筒251内的种子推进所述筒体221内部空腔中的土壤中，且由于所述推种柱2524是倾斜下方运动的，会将种子推至靠近所述筒体221下端开口的部位，种子上方存留有较多的土壤，当所述土壤推板235将所述筒体221内的土壤推出来时，会先将种子推出筒体221，种子先掉落进下方的孔洞中，随后，再将土壤推出，落下的土壤会对种子进行掩埋，并不会将种子裸露在外，也不需要人工对种子再次覆土掩埋。

进一步的，所述播种机构20设置有N个，N≥1。采用多个所述播种机构20同时多行薄膜覆盖的土地进行播种，能够提高播种效率。

进一步的，所述驱动机构30包括驱动电机310及驱动轴320，所述驱动电机310设置在所述架体110上，所述驱动轴320的一端与所述驱动电机310连接，另一端与所述行走轮120连接，且所述驱动轴320还与所述偏心推动组件210连接。当所述驱动轴320转动时，会带动行走轮120运动，同时，也会带动偏心推动组件210转动，所述播种机构20进行播种；当所述驱动轴320不转动时，所述行走轮120停止运动，所述偏心推动组件210也停止转动，所述播种机构20不在进行播种。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜上种植用播种装置，其特征在于，包括行走机构、播种机构及驱动机构，所述播种机构架设在所述行走机构上，所述行走机构移动并带动所述播种机构进行播种，所述驱动机构与所述行走机构连接，用于带动所述行走机构移动；

所述行走机构包括架体及行走轮，所述行走轮设置在所述架体下方，所述行走轮用于带动所述架体运动，所述播种机构包括偏心推动组件、直插式打孔筒、弹性回推组件、排种组件及推种组件，所述偏心推动组件与所述驱动机构连接，并驱动所述偏心推动组件进行偏心转动，所述直插式打孔筒与所述偏心推动组件相接触，所述直插式打孔筒能够沿竖直方向上下运动，所述弹性回推组件套接在所述直插式打孔筒上，在所述偏心推动组件的推动下，所述弹性回推组件与所述直插式打孔筒之间作相对运动，所述排种组件与所述直插式打孔筒连通，所述排种组件用于排出单粒种子，所述推种组件与所述直插式打孔筒连通，用于将种子推进所述直插式打孔筒的腔体内。

2.如权利要求1所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述偏心推动组件包括转动轴、转动凸轮、限位板及皮带，所述转动轴架设在所述架体上，且能够在所述架体上转动，所述转动凸轮套接在所述转动轴上，所述转动轴转动并带动所述转动凸轮转动，所述限位板设置有一对，分别设置在所述转动凸轮的两侧端面上，所述皮带一端与所述转动轴连接，另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构运动带动所述皮带转动，所述皮带转动带动所述转动轴转动。

3.如权利要求2所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述直插式打孔筒包括筒体及挤压板，所述筒体竖直设置，所述挤压板设置在所述筒体上端面，所述挤压板上端面与所述转动凸轮外表面相贴合，且所述挤压板位于一对所述限位板之间，所述筒体上还开设有滑槽，所述滑槽位于所述筒体下端侧壁上。

4.如权利要求3所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述弹性回推组件包括框架、套板、回推弹性件、移动滑块及土壤推板，所述框架设置在所述架体上，所述套板固定设置在所述框架上，所述筒体套接在所述套板内，所述套筒能够沿所述套板上下移动，所述回推弹性件的一端与所述套板连接，另一端与所述套筒连接，当所述套筒沿所述套板上下移动时，所述回推弹性件能够伸长或收缩，所述移动滑块设置在所述滑槽内，所述移动滑块的一端与所述框架连接，另一端与所述土壤推板连接，所述土壤推板设置在所述套筒内，且所述土壤推板与所述套筒内壁相互贴合，所述土壤推板能够沿所述套筒内壁上下移动。

5.如权利要求4所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述回推弹性件包括第一卡板、第二卡板及回转弹簧，所述第一卡板固定设置在所述套板上，所述第二卡板固定设置在所述筒体外壁上，所述第二卡板位于所述第一卡板下方，所述回转弹簧位于所述第一卡板与第二卡板之间，所述回转弹簧的一端与所述第一卡板连接，另一端与所述第二卡板连接。

6.如权利要求1所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述排种组件包括分种件、输送管及排出管，所述分种件架设在所述架体上，所述输送管设置在所述分种件下方，所述输送管的一端与所述分种件连通，另一端与所述排出管连通，所述排出管与所述推种组件相互连通。

7.如权利要求6所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述推种组件包括推种筒及推种连杆，所述推种筒倾斜设置在所述直插式打孔筒侧壁上，且所述推种筒位于远离所述偏心推动组件的一侧，所述推种筒与所述直插式打孔筒内壁相互连通，且所述推种筒与所述排出管相互连通，所述推种连杆的一端套接在所述推种筒内，且能够在所述推种筒移动，所述推种连杆的另一端与所述偏心推动组件连接，所述偏心推动组件用于带动所述推种连杆转动。

8.如权利要求7所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述推种连杆包括固定杆、第一连杆、第二连杆及推种柱，所述固定杆一端固定设置在所述偏心推动组件上，所述第一连杆的一端与所述固定杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接，所述推种柱与所述第二连杆的另一端可转动连接，所述推种柱套接在所述推种筒内，且所述推种柱能够在所述推种筒进行移动。

9.如权利要求1所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述播种机构设置有N个，N≥1。

10.如权利要求1所述的膜上种植用播种装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及驱动轴，所述驱动电机设置在所述架体上，所述驱动轴的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述行走轮连接，且所述驱动轴还与所述偏心推动组件连接。