CN116643505A - 一种智能家居用交互控制方法及系统 - Google Patents
一种智能家居用交互控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116643505A CN116643505A CN202310898773.5A CN202310898773A CN116643505A CN 116643505 A CN116643505 A CN 116643505A CN 202310898773 A CN202310898773 A CN 202310898773A CN 116643505 A CN116643505 A CN 116643505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- image
- characteristic
- cleaned
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种智能家居用交互控制方法及系统，包括以下步骤：通过家庭监控系统对全屋进行图像采集；对图像进行判定；当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对待清扫物体进行清理；当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启未照明区域的灯光；当图像中的特征区域存在人员，人员存在时长大于第一设定时间值，开启特征区域的智能家电。使用本发明，扫地机器人会直接前往坐标所在地进行垃圾的清扫，无需人工发出命令；当用户到达的光线较暗的区域，会自动开启该区域的灯光，智能化水平高。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种智能家居用交互控制方法及系统。
背景技术
智能家居设备能够提高家居安全性、便利性和舒适性，已经得到普及，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、安防系统等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、远程监控等多种功能和手段。目前用户与智能家居设备之间的交互一般通过控制面板或者手机软件进行的，需要用户发出命令，智能家居设备才会执行动作。但是很多时候，用户期望智能家居设备能够自己执行命令，例如用户进入客厅，客厅的照明系统能够自动开启；地面上有垃圾，扫地机器人能够自动对有垃圾的区域进行清扫，现有的智能家居系统不能够自主的执行这些动作。因此，需要提供一种智能家居用交互控制方法及系统，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能家居用交互控制方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明是这样实现的，一种智能家居用交互控制方法，所述方法包括以下步骤：
通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；
对图像进行判定；
当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；
当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；
当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。
作为本发明进一步的方案：所述对图像进行判定的步骤，具体包括：
根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；
对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；
调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。
作为本发明进一步的方案：所述确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人的步骤，具体包括：
调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；
将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；
将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。
作为本发明进一步的方案：开启所述未照明区域的灯光的步骤还包括：
对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；
当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。
作为本发明进一步的方案：所述当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电的步骤，具体包括：
当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，根据特征图像模板确定所述特征区域对应的智能家电；
向确定的智能家电发送开启指令，使得特征区域内的智能家电运行，所述特征区域包括影音区域和游戏区域。
本发明的另一目的在于提供一种智能家居用交互控制系统，所述系统包括：
全屋图像采集模块，用于通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；
采集图像判定模块，用于对图像进行判定；
自动清扫控制模块，用于当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；
自动照明控制模块，用于当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；
智能家电控制模块，用于当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。
作为本发明进一步的方案：所述采集图像判定模块包括：
待清扫物体判定单元，用于根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；
未照明区域人员单元，用于对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；
特征区域人员单元，用于调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。
作为本发明进一步的方案：所述自动清扫控制模块包括：
坐标图像调取单元，用于调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；
清扫物体坐标单元，用于将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；
机器人清扫单元，用于将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。
作为本发明进一步的方案：所述自动照明控制模块包括：
实时监控单元，用于对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；
照明灯光关闭单元，用于当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。
作为本发明进一步的方案：所述智能家电控制模块包括：
智能家电确定单元，用于当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，根据特征图像模板确定所述特征区域对应的智能家电；
智能家电启动单元，用于向确定的智能家电发送开启指令，使得特征区域内的智能家电运行，所述特征区域包括影音区域和游戏区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
使用本发明，扫地机器人会直接前往坐标所在地进行垃圾的清扫，无需人工发出命令；当用户到达的光线较暗的区域，会自动开启该区域的灯光，智能化水平高。此外，当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，会自动开启所述特征区域对应的智能家电，更加智能快捷。
附图说明
图1为一种智能家居用交互控制方法的流程图。
图2为一种智能家居用交互控制方法中对图像进行判定的流程图。
图3为一种智能家居用交互控制方法中确定待清扫物体的坐标的流程图。
图4为一种智能家居用交互控制方法中关闭未照明区域的灯光的流程图。
图5为一种智能家居用交互控制方法中开启特征区域对应的智能家电的流程图。
图6为一种智能家居用交互控制系统的结构示意图。
图7为一种智能家居用交互控制系统中采集图像判定模块的结构示意图。
图8为一种智能家居用交互控制系统中自动清扫控制模块的结构示意图。
图9为一种智能家居用交互控制系统中自动照明控制模块的结构示意图。
图10为一种智能家居用交互控制系统中智能家电控制模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能家居用交互控制方法，所述方法包括以下步骤：
S100，通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；
S200，对图像进行判定；
S300，当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；
S400，当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；
S500，当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。
需要说明的是，目前用户与智能家居设备之间的交互一般通过控制面板或者手机软件进行的，需要用户发出命令，智能家居设备才会执行动作。但是很多时候，用户期望智能家居设备能够自己执行命令，例如用户进入客厅，客厅的照明系统能够自动开启；地面上有垃圾，扫地机器人能够自动对有垃圾的区域进行清扫，现有的智能家居系统不能够自主的执行这些动作，本发明实施例旨在解决上述问题。
本发明实施例中，通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器，所述家庭监控系统包括若干个摄像头，若干个摄像头采集到全屋的各部分图像后，主控制器会将各部分图像拼接在一起形成全屋图像；然后会对全屋图像进行判定，具体的，会判定图像的地面上是否会存在待清扫物体，会判定图像中的未照明区域是否存在人员；还会判定图像中的特征区域是否存在人员。当图像的地面上存在待清扫物体时，本发明实施例会自动确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，如此，扫地机器人会直接前往坐标所在地进行垃圾的清扫，无需人工发出命令，智能化水平更高。另外，当图像中的未照明区域存在人员时，会调取未照明区域的光线强度，本发明实施例中的智能家居包括光线强度监测系统，光线强度监测系统能够检测各区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，所述设定强度值为提前设置的定值，开启所述未照明区域的灯光，每个未照明区域都对应有一个灯光子系统，例如客厅对应有客厅灯光子系统，如此，用户来到客厅，当光线较暗时，客厅的灯光会自动打开，十分方案。此外，当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。例如，第一设定时间值为30秒，特征区域中的影音区域存在人员，且人员待满了30秒，影音区域中的投影设备、音响设备等就会自动开启，更加智能快捷。
如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述对图像进行判定的步骤，具体包括：
S201，根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；
S202，对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；
S203，调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。
本发明实施例中，为了确定待清扫物体，首先用户需要将家里的地面颜色输入至主控制器中，这样可以自动根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，然后判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，所述设定长度为提前设置的定值，当存在时，说明地面上很可能有小的杂物垃圾，确定所述物体为待清扫物体。然后会对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，人形特征可以是人脸、手臂、肩部等等，判定未照明区域中是否存在人员；最后还会调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，特征图像模板展示了全屋画面，特征图像模板是提前制定好的，将特征图像模板与采集的图像进行比对，就可以识别出采集的图像中的特征区域，然后根据人形特征判定特征区域中是否存在人员。
如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人的步骤，具体包括：
S301，调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；
S302，将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；
S303，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。
本发明实施例中，事先制定有坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标，坐标图像模板展示了全屋画面，主体画面与采集的画面相同。如此，将坐标图像模板与采集的图像进行比对，就可以确定待清扫物体的坐标，然后将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，扫地机器人就会前往目的坐标位置进行工作，高效方便。所述扫地机器人中存储有坐标电子地图，坐标电子地图需要根据家居环境提前定制。
如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，开启所述未照明区域的灯光的步骤还包括：
S401，对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；
S402，当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。
本发明实施例中，当未照明区域中的灯光被自动开启后，会对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控，当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，第二设定时间值为事先设置的定值，关闭所述未照明区域的灯光，如此，灯光还能够被自动关闭，更加节能。
如图5所示，作为本发明一个优选的实施例，所述当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电的步骤，具体包括：
S501，当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，根据特征图像模板确定所述特征区域对应的智能家电；
S502，向确定的智能家电发送开启指令，使得特征区域内的智能家电运行，所述特征区域包括影音区域和游戏区域。
本发明实施例中，特征图像模板中每个被框选标记的特征区域都有区域名称，例如为影音区域、游戏区域等，且每个特征区域都对应有一个或者多个智能家电，例如影音区域对应的为投影设备和音响设备，游戏区域对应的为游戏主机、游戏氛围灯和智能电竞椅，所有的智能家电都与主控制器通信连接。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种智能家居用交互控制系统，所述系统包括：
全屋图像采集模块100，用于通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；
采集图像判定模块200，用于对图像进行判定；
自动清扫控制模块300，用于当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；
自动照明控制模块400，用于当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；
智能家电控制模块500，用于当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。
如图7所示，作为本发明一个优选的实施例，所述采集图像判定模块200包括：
待清扫物体判定单元201，用于根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；
未照明区域人员单元202，用于对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；
特征区域人员单元203，用于调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。
如图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述自动清扫控制模块300包括：
坐标图像调取单元301，用于调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；
清扫物体坐标单元302，用于将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；
机器人清扫单元303，用于将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。
如图9所示，作为本发明一个优选的实施例，所述自动照明控制模块400包括：
实时监控单元401，用于对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；
照明灯光关闭单元402，用于当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。
如图10所示，作为本发明一个优选的实施例，所述智能家电控制模块500包括：
智能家电确定单元501，用于当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，根据特征图像模板确定所述特征区域对应的智能家电；
智能家电启动单元502，用于向确定的智能家电发送开启指令，使得特征区域内的智能家电运行，所述特征区域包括影音区域和游戏区域。
以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (10)
1.一种智能家居用交互控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；
对图像进行判定；
当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；
当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；
当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。
2.根据权利要求1所述的智能家居用交互控制方法，其特征在于，所述对图像进行判定的步骤，具体包括：
根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；
对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；
调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。
3.根据权利要求1所述的智能家居用交互控制方法，其特征在于，所述确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人的步骤，具体包括：
调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；
将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；
将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。
4.根据权利要求1所述的智能家居用交互控制方法，其特征在于，开启所述未照明区域的灯光的步骤还包括：
对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；
当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。
5.根据权利要求2所述的智能家居用交互控制方法，其特征在于，所述当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电的步骤，具体包括：
当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，根据特征图像模板确定所述特征区域对应的智能家电；
向确定的智能家电发送开启指令，使得特征区域内的智能家电运行，所述特征区域包括影音区域和游戏区域。
6.一种智能家居用交互控制系统，其特征在于，所述系统包括：
全屋图像采集模块，用于通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；
采集图像判定模块，用于对图像进行判定；
自动清扫控制模块，用于当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；
自动照明控制模块，用于当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；
智能家电控制模块，用于当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。
7.根据权利要求6所述的智能家居用交互控制系统，其特征在于，所述采集图像判定模块包括：
待清扫物体判定单元，用于根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；
未照明区域人员单元，用于对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；
特征区域人员单元，用于调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。
8.根据权利要求6所述的智能家居用交互控制系统，其特征在于，所述自动清扫控制模块包括：
坐标图像调取单元，用于调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；
清扫物体坐标单元，用于将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；
机器人清扫单元，用于将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。
9.根据权利要求6所述的智能家居用交互控制系统，其特征在于，所述自动照明控制模块包括：
实时监控单元，用于对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；
照明灯光关闭单元，用于当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。
10.根据权利要求7所述的智能家居用交互控制系统，其特征在于，所述智能家电控制模块包括：
智能家电确定单元，用于当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，根据特征图像模板确定所述特征区域对应的智能家电；
智能家电启动单元，用于向确定的智能家电发送开启指令，使得特征区域内的智能家电运行，所述特征区域包括影音区域和游戏区域。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310898773.5A CN116643505B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 一种智能家居用交互控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310898773.5A CN116643505B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 一种智能家居用交互控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116643505A true CN116643505A (zh) | 2023-08-25 |
| CN116643505B CN116643505B (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=87625118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310898773.5A Active CN116643505B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 一种智能家居用交互控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116643505B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006165159A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Fujitsu Ltd | アライメントマーク認識方法，アライメントマーク認識装置および接合装置 |
| CN101969718A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-02-09 | 无锡中星微电子有限公司 | 智能灯光控制系统及其控制方法 |
| CN104470058A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-03-25 | 江苏科技大学 | 一种分区照明节能开关控制系统及其控制方法 |
| CN111667556A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 表格矫正方法及装置 |
| CN111743463A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-09 | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 | 一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备 |
| CN111885787A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 北京工商大学 | 一种家庭影院智能灯光控制系统 |
| KR20210092814A (ko) * | 2019-03-06 | 2021-07-26 | 주식회사 히타치하이테크 | 결함 검사 장치, 결함 검사 프로그램 |
| WO2021169191A1 (zh) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | 南京安科医疗科技有限公司 | 一种基于虚拟立体定位像的快速ct扫描方法及系统 |
| CN113589701A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 座头鲸通信技术(武汉)有限公司 | 一种基于智能家居系统的节能分析管控方法及云分析中控平台 |
| CN114158163A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-03-08 | 深圳市奥新科技有限公司 | 船舶智能照明控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115049726A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-13 | 安徽工程大学 | 基于视觉定位的pcb焊接方法及系统 |
| CN115049733A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-13 | 安徽一维新能源技术有限公司 | 基于深度摄像头的污渍智能清扫系统及清扫方法 |
| WO2022250605A1 (en) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | Hitachi, Ltd. | Navigation guidance methods and navigation guidance devices |
-
2023
- 2023-07-21 CN CN202310898773.5A patent/CN116643505B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006165159A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Fujitsu Ltd | アライメントマーク認識方法，アライメントマーク認識装置および接合装置 |
| CN101969718A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-02-09 | 无锡中星微电子有限公司 | 智能灯光控制系统及其控制方法 |
| CN104470058A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-03-25 | 江苏科技大学 | 一种分区照明节能开关控制系统及其控制方法 |
| KR20210092814A (ko) * | 2019-03-06 | 2021-07-26 | 주식회사 히타치하이테크 | 결함 검사 장치, 결함 검사 프로그램 |
| WO2021169191A1 (zh) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | 南京安科医疗科技有限公司 | 一种基于虚拟立体定位像的快速ct扫描方法及系统 |
| CN111743463A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-09 | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 | 一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备 |
| CN111667556A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 表格矫正方法及装置 |
| CN111885787A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 北京工商大学 | 一种家庭影院智能灯光控制系统 |
| WO2022250605A1 (en) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | Hitachi, Ltd. | Navigation guidance methods and navigation guidance devices |
| CN113589701A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 座头鲸通信技术(武汉)有限公司 | 一种基于智能家居系统的节能分析管控方法及云分析中控平台 |
| CN114158163A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-03-08 | 深圳市奥新科技有限公司 | 船舶智能照明控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115049726A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-13 | 安徽工程大学 | 基于视觉定位的pcb焊接方法及系统 |
| CN115049733A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-13 | 安徽一维新能源技术有限公司 | 基于深度摄像头的污渍智能清扫系统及清扫方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116643505B (zh) | 2023-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3032369B1 (en) | Methods for clearing garbage and devices for the same | |
| CN111104341B (zh) | 智能家居设备自动化测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN107233051B (zh) | 扫地机器人的控制方法及装置 | |
| CN111657798B (zh) | 基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人 | |
| CN110025268B (zh) | 一种顽固污渍的清扫方法 | |
| US20150212520A1 (en) | Robot And Method For Autonomous Inspection Or Processing Of Floor Areas | |
| CN111973075B (zh) | 基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质 | |
| CN111373207A (zh) | 空调管理系统、空调设备、空调管理装置、空调管理方法及程序 | |
| WO2022111539A1 (zh) | 扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读介质 | |
| CN111242553B (zh) | 智能配送方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN111643017B (zh) | 基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人 | |
| CN112462780A (zh) | 扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质 | |
| CN112631282A (zh) | 扫地机器人的智能路径规划方法、装置、系统及介质 | |
| CN111830836A (zh) | 家电设备的控制方法、装置、音箱及计算机存储介质 | |
| US11544924B1 (en) | Investigation system for finding lost objects | |
| CN114489070A (zh) | 家居巡检方法、非易失性可读存储介质和计算机设备 | |
| CN116643505B (zh) | 一种智能家居用交互控制方法及系统 | |
| CN110742557A (zh) | 一种摄像头的控制方法、装置及电子设备 | |
| KR101225366B1 (ko) | 화상을 통한 화장실 관리 시스템 및 방법 | |
| CN106331596B (zh) | 一种家居监控方法及系统 | |
| CN113934149A (zh) | 智能家居控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113934926A (zh) | 交互场景的推荐方法及其装置、电子设备 | |
| CN108873834A (zh) | 一种智能设备联动控制方法及装置 | |
| CN114504273A (zh) | 机器人控制方法及装置 | |
| CN109685775B (zh) | 滤网脏堵识别方法、装置、智能设备及可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |