CN116642899B - 一种自动化线缆检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化线缆检测装置及检测方法，该装置包括软质线缆和两个光学检测器，其中一个光学检测器顶部设置有折弯机构，折弯机构包括安装架和气缸，安装架底部转动插接有旋转块，旋转块两侧均设置有折弯架，折弯架一端转动插接有旋转杆，旋转块顶部固定连接有扇形板，扇形板顶部设置有若干个齿牙，扇形板齿牙表面啮合连接有齿形条。利用折弯机构将软质线缆两侧表面进行依次折弯，光学检测摄像头通过观察软质线缆折弯位置是否发生变化确定内部是否含有气泡，确保软质线缆出厂的合格率，并且折弯架被推动上下偏转将软质线缆上下拉动并部分旋转，软质线缆被观测的表面增加，进而使得所检测的数据更为全面。
Description
技术领域
本发明属于线缆生产检测技术领域，尤其涉及一种自动化线缆检测装置及检测方法。
背景技术
线缆保护层的主要作用是保护线缆绝缘层在敷设和运行过程中，免遭机械损伤和各种环境因素的破坏，如以保持线缆长期稳定的电气性能，线缆保护层的质量好坏直接关系到线缆的使用寿命时长。
线缆保护层挤出时产生的问题（如疙瘩、烧焦、正负超差、气孔、气泡、脱节、痕迹和褶皱等）会在其表面显示，线缆经过光学检测器能够得到线缆的直径、圆度和外边面的具体数据，若线缆生产时表层内含有气泡，线缆外表面与正常无异，无法得到正确的检测结果以确保合格率。
发明内容
本发明针对现有技术中线缆表层内气泡不能被检测到的问题，提出如下技术方案：一种自动化线缆检测装置及检测方法，包括软质线缆和两个光学检测器，两个光学检测器底部均设置有安装座，安装座底部设置有升降调节架，升降调节架底部设置有底座，光学检测器两侧均设置有支撑转轮组件，其中一个光学检测器顶部设置有折弯机构，折弯机构包括安装架和气缸，安装架两端与光学检测器顶部表面固定连接；
安装架底部转动插接有旋转块，旋转块两侧均设置有折弯架，折弯架一端转动插接有旋转杆，旋转杆底部设置有橡胶层，旋转块顶部固定连接有扇形板，扇形板顶部设置有若干个齿牙，扇形板齿牙表面啮合连接有齿形条，齿形条一端与气缸输出端固定连接。
作为上述技术方案的优选，光学检测器位于支撑转轮组件一侧设置有辅助机构，辅助机构包括连接架，连接架与光学检测器底部表面固定连接，连接架中部转动插接有旋转环，旋转环与连接架之间设置有轴承，旋转环中部转动插接有两个转动块，两个转动块两端均设置有插接块，两个转动块两端转动插接在旋转环内部。
作为上述技术方案的优选，旋转块两侧均开设有卡接槽，卡接槽内部设置有卡接块，卡接块一端与折弯架固定连接，两个折弯架相对检测中心环形等距排布。
作为上述技术方案的优选，两个折弯架与水平面为平行设置，旋转块的旋转范围为-20度至20度之间。
作为上述技术方案的优选，旋转块中部为弧形凹槽状设置，两个旋转块相对旋转环中部为对称设置。
作为上述技术方案的优选，软质线缆经过两个光学检测器并通过两个光学检测器两侧的支撑转轮组件，软质线缆中部一段倾斜贯穿旋转块，软质线缆两段表面分别与两个旋转杆的橡胶层位置贴合。
作为上述技术方案的优选，软质线缆、旋转环和两个旋转块中心均处于同一水平面上，两个旋转块弧形凹槽状表面与软质线缆相匹配。
作为上述技术方案的优选，光学检测器一侧设置有控制面板，控制面板顶部设置有警报灯，光学检测器中部设置有光学检测摄像头。
本发明还提供了使用上述任意一项所述的自动化线缆检测装置的使用方法，该方法包括以下步骤，
步骤一：在软质线缆经过第一个光学检测器时，两侧的光学检测摄像头对软质线缆表面进行观察对比，得到软质线缆的直径、圆度和外表面的的具体数据，外表面未有缺陷的软质线缆进入到第二个光学检测器内；
步骤二：软质线缆经过第一个橡胶层表面进行转向，软质线缆穿过旋转块并经过第二个橡胶层表面进行二次转向，使得软质线缆两侧依次被折弯，两侧的光学检测摄像头便可对软质线缆折弯处进行观察，软质线缆折弯处表面发生变化，则得到软质线缆树脂表面内部有气泡；
步骤三：同时气缸往复收缩带动齿形条往复移动，扇形板随之带动旋转块来回旋转，两侧的折弯架随之带动旋转杆上下偏转，经过的软质线缆被上下拉动并部分旋转，软质线缆折弯处发生偏移，两侧的光学检测摄像头的到的数据更为全面；
步骤四：软质线缆被上下拉动的过程中，软质线缆移动方向被推动改变，与之配合的两个转动移动带动旋转环旋转，对软质线缆进行转向并增加软质线缆的折弯程度。
本发明的有益效果为：
1、利用折弯机构将软质线缆两侧表面进行依次折弯，光学检测摄像头通过观察软质线缆折弯位置是否发生变化确定内部是否含有气泡，确保软质线缆出厂的合格率，并且折弯架被推动上下偏转将软质线缆上下拉动并部分旋转，软质线缆被观测的表面增加，进而使得所检测的数据更为全面。
2、设置的两个辅助机构能够在较短的空间内进行转向，增加折弯机构对软质线缆的折弯程度，使得软质线缆表面变化更大，光学检测摄像头便更够观察到更小气泡的存在，同时辅助机构能够配合软质线缆上下偏转位移的使用，减小软质线缆转向时对其表面的摩擦力度避免出现摩擦痕迹。
附图说明
图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；
图2示出了本发明实施例中光学检测器的俯视图；
图3示出了本发明实施例中折弯机构的右视图；
图4示出了本发明实施例中辅助机构的右视图；
图5示出了本发明实施例的使用流程图；
图中：1、软质线缆；2、光学检测器；3、安装座；4、升降调节架；5、底座；6、支撑转轮组件；7、折弯机构；701、安装架；702、气缸；703、旋转块；704、折弯架；705、旋转杆；706、橡胶层；707、扇形板；708、齿形条；709、卡接槽；710、卡接块；8、辅助机构；801、连接架；802、旋转环；803、轴承；804、转动块；805、插接块；9、控制面板；10、警报灯；11、光学检测摄像头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种自动化线缆检测装置及检测方法，如图1-图3所示，包括软质线缆1和两个光学检测器2，光学检测器2一侧设置有控制面板9，控制面板9顶部设置有警报灯10，光学检测器2中部设置有光学检测摄像头11，两个光学检测器2底部均设置有安装座3，安装座3底部设置有升降调节架4，升降调节架4底部设置有底座5，光学检测器2两侧均设置有支撑转轮组件6，其中一个光学检测器2顶部设置有折弯机构7，折弯机构7包括安装架701和气缸702，安装架701两端与光学检测器2顶部表面固定连接；
安装架701底部转动插接有旋转块703，旋转块703两侧均设置有折弯架704，旋转块703两侧均开设有卡接槽709，卡接槽709内部设置有卡接块710，卡接块710一端与折弯架704固定连接，两个折弯架704相对检测中心环形等距排布，两个折弯架704与水平面为平行设置，旋转块703的旋转范围为-20度至20度之间，折弯架704一端转动插接有旋转杆705，旋转杆705底部设置有橡胶层706，旋转块703顶部固定连接有扇形板707，扇形板707顶部设置有若干个齿牙，扇形板707齿牙表面啮合连接有齿形条708，齿形条708一端与气缸702输出端固定连接；
软质线缆1经过两个光学检测器2并通过两个光学检测器2两侧的支撑转轮组件6，软质线缆1中部一段倾斜贯穿旋转块703，软质线缆1两段表面分别与两个旋转杆705的橡胶层706位置贴合。
在对软质线缆1进行检测时，软质线缆1经过第一个光学检测器2，第一个光学检测器2两侧的光学检测摄像头11对软质线缆1表面进行观察对比，得到软质线缆1的直径、圆度和外表面的的具体数据，外表面未有缺陷的软质线缆1进入到第二个光学检测器2内，软质线缆1经过第一个辅助机构8进行转向并被第一个橡胶层706表面进行折弯，随后软质线缆1穿过旋转块703并经过第二个橡胶层706表面进行二次折弯，第二个辅助机构8将软质线缆1二次转向使其回到原路径上，软质线缆1两侧依次被折弯，两侧的光学检测摄像头11便可对软质线缆1折弯处进行观察，软质线缆1折弯处表面发生变化，则得到软质线缆1树脂表面内部有气泡，同时气缸702往复收缩带动齿形条708往复移动，扇形板707随之带动旋转块703来回旋转，两侧的折弯架704随之带动旋转杆705上下偏转，经过的软质线缆1被上下拉动并部分旋转，软质线缆1折弯处发生偏移，两侧的光学检测摄像头11的到的数据更为全面，并且卡接块710能够从卡接槽709位置取下，方便将折弯架704取下，对长时间使用而变形的旋转杆705和橡胶层706进行更换。
利用折弯机构7将软质线缆1两侧表面进行依次折弯，光学检测摄像头11通过观察软质线缆1折弯位置是否发生变化确定内部是否含有气泡，确保软质线缆1出厂的合格率，并且折弯架704被推动上下偏转将软质线缆1上下拉动并部分旋转，软质线缆1被观测的表面增加，进而使得所检测的数据更为全面。
如图1和图4所示，光学检测器2位于支撑转轮组件6一侧设置有辅助机构8，辅助机构8包括连接架801，连接架801与光学检测器2底部表面固定连接，连接架801中部转动插接有旋转环802，旋转环802与连接架801之间设置有轴承803，旋转环802中部转动插接有两个转动块804，旋转块703中部为弧形凹槽状设置，两个旋转块703相对旋转环802中部为对称设置，两个转动块804两端均设置有插接块805，两个转动块804两端转动插接在旋转环802内部，软质线缆1、旋转环802和两个旋转块703中心均处于同一水平面上，两个旋转块703弧形凹槽状表面与软质线缆1相匹配。
软质线缆1被上下拉动的过程中，软质线缆1移动方向被推动改变，与之配合的两个转动移动带动旋转环802旋转，对软质线缆1进行转向并增加软质线缆1的折弯程度。
设置的两个辅助机构8能够在较短的空间内进行转向，增加折弯机构7对软质线缆1的折弯程度，使得软质线缆1表面变化更大，光学检测摄像头11便更够观察到更小气泡的存在，同时辅助机构8能够配合软质线缆1上下偏转位移的使用，减小软质线缆1转向时对其表面的摩擦力度避免出现摩擦痕迹。
本发明还提供了使用上述任意一项所述的自动化线缆检测装置的使用方法，该方法包括以下步骤，
步骤一：在软质线缆1经过第一个光学检测器2时，两侧的光学检测摄像头11对软质线缆1表面进行观察对比，得到软质线缆1的直径、圆度和外表面的的具体数据，外表面未有缺陷的软质线缆1进入到第二个光学检测器2内；
步骤二：软质线缆1经过第一个橡胶层706表面进行转向，软质线缆1穿过旋转块703并经过第二个橡胶层706表面进行二次转向，使得软质线缆1两侧依次被折弯，两侧的光学检测摄像头11便可对软质线缆1折弯处进行观察，软质线缆1折弯处表面发生变化，则得到软质线缆1树脂表面内部有气泡；
步骤三：同时气缸702往复收缩带动齿形条708往复移动，扇形板707随之带动旋转块703来回旋转，两侧的折弯架704随之带动旋转杆705上下偏转，经过的软质线缆1被上下拉动并部分旋转，软质线缆1折弯处发生偏移，两侧的光学检测摄像头11的到的数据更为全面；
步骤四：软质线缆1被上下拉动的过程中，软质线缆1移动方向被推动改变，与之配合的两个转动移动带动旋转环802旋转，对软质线缆1进行转向并增加软质线缆1的折弯程度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。
Claims (9)
1.一种自动化线缆检测装置，其特征在于，包括：软质线缆（1）和两个光学检测器（2），两个光学检测器（2）底部均设置有安装座（3），安装座（3）底部设置有升降调节架（4），升降调节架（4）底部设置有底座（5），光学检测器（2）两侧均设置有支撑转轮组件（6），其中一个光学检测器（2）顶部设置有折弯机构（7），折弯机构（7）包括安装架（701）和气缸（702），安装架（701）两端与光学检测器（2）顶部表面固定连接；
安装架（701）底部转动插接有旋转块（703），旋转块（703）两侧均设置有折弯架（704），折弯架（704）一端转动插接有旋转杆（705），旋转杆（705）底部设置有橡胶层（706），旋转块（703）顶部固定连接有扇形板（707），扇形板（707）顶部设置有若干个齿牙，扇形板（707）齿牙表面啮合连接有齿形条（708），齿形条（708）一端与气缸（702）输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，光学检测器（2）位于支撑转轮组件（6）一侧设置有辅助机构（8），辅助机构（8）包括连接架（801），连接架（801）与光学检测器（2）底部表面固定连接，连接架（801）中部转动插接有旋转环（802），旋转环（802）与连接架（801）之间设置有轴承（803），旋转环（802）中部转动插接有两个转动块（804），两个转动块（804）两端均设置有插接块（805），两个转动块（804）两端转动插接在旋转环（802）内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，旋转块（703）两侧均开设有卡接槽（709），卡接槽（709）内部设置有卡接块（710），卡接块（710）一端与折弯架（704）固定连接，两个折弯架（704）相对检测中心环形等距排布。
4.根据权利要求1所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，两个折弯架（704）与水平面为平行设置，旋转块（703）的旋转范围为-20度至20度之间。
5.根据权利要求2所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，旋转块（703）中部为弧形凹槽状设置，两个旋转块（703）相对旋转环（802）中部为对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，软质线缆（1）经过两个光学检测器（2）并通过两个光学检测器（2）两侧的支撑转轮组件（6），软质线缆（1）中部一段倾斜贯穿旋转块（703），软质线缆（1）两段表面分别与两个旋转杆（705）的橡胶层（706）位置贴合。
7.根据权利要求2所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，软质线缆（1）、旋转环（802）和两个旋转块（703）中心均处于同一水平面上，两个旋转块（703）弧形凹槽状表面与软质线缆（1）相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种自动化线缆检测装置，其特征在于，光学检测器（2）一侧设置有控制面板（9），控制面板（9）顶部设置有警报灯（10），光学检测器（2）中部设置有光学检测摄像头（11）。
9.使用权利要求1-8任意一项所述的自动化线缆检测装置的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，
步骤一：在软质线缆（1）经过第一个光学检测器（2）时，两侧的光学检测摄像头（11）对软质线缆（1）表面进行观察对比，得到软质线缆（1）的直径、圆度和外表面的的具体数据，外表面未有缺陷的软质线缆（1）进入到第二个光学检测器（2）内；
步骤二：软质线缆（1）经过第一个橡胶层（706）表面进行转向，软质线缆（1）穿过旋转块（703）并经过第二个橡胶层（706）表面进行二次转向，使得软质线缆（1）两侧依次被折弯，两侧的光学检测摄像头（11）便可对软质线缆（1）折弯处进行观察，软质线缆（1）折弯处表面发生变化，则得到软质线缆（1）树脂表面内部有气泡；
步骤三：同时气缸（702）往复收缩带动齿形条（708）往复移动，扇形板（707）随之带动旋转块（703）来回旋转，两侧的折弯架（704）随之带动旋转杆（705）上下偏转，经过的软质线缆（1）被上下拉动并部分旋转，软质线缆（1）折弯处发生偏移，两侧的光学检测摄像头（11）的到的数据更为全面；
步骤四：软质线缆（1）被上下拉动的过程中，软质线缆（1）移动方向被推动改变，与之配合的两个转动移动带动旋转环（802）旋转，对软质线缆（1）进行转向并增加软质线缆（1）的折弯程度。
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