CN116639334B - 一种试剂盒灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试剂盒灌装设备，包括底盘，所述底盘的顶部一端固定连接有中心柱，所述中心柱的外部固定套接有托环，所述托环的上方设置有加工台，且加工台活动套接在中心柱的外部。本发明通过设有五个加工工位，使试剂盒的加工过程形成一个完整的流水线，可以有效增加试剂盒加工过程的连贯性，提高试剂盒加工的效率，增加了试剂盒加工设备的实用性；通过设有夹持机构，不仅可以有效保障试剂盒加工过程中的稳定性，避免试剂盒在加工过程中因晃动，出现灌装位置偏移、灌装料外露的现象，又可以实现对不同型号试剂盒的夹持固定，可以在保障试剂盒稳定性的前提下提高试剂盒加工设备的适用范围。

Description

一种试剂盒灌装设备

技术领域

本发明属于试剂盒灌装技术领域，特别涉及一种试剂盒灌装设备。

背景技术

试剂盒灌装设备是一种用于将试剂灌装到试剂盒中的设备，与传统手工灌装比较，试剂盒灌装设备的重要优势在于实现了高精度、高速度、自动化、智能化。因此，现代工业中，试剂盒灌装设备被广泛应用于临床检验、生物制药、医疗仪器等行业中。在未来的工业生产中，试剂盒灌装设备将继续向着多功能、高效能、智能化方向发展。

公开号为CN216887309U的专利公开了一种用于测定试剂盒生产的自动灌装装置，包括固定底板，固定底板上设置有动力机构，动力机构的上侧设置有转动盘，转动盘的周侧设置有多个尺寸可调的试剂盒限位腔，固定底板的上侧且位于转动盘的外侧固定连接有围护圈，固定底板上还设置依次设置的进料台、灌装机构和自动出料组件，转动盘的周侧开设有多个安装槽，安装槽的内部安装有试剂盒限位件，试剂盒限位腔开设在试剂盒限位件上，它可以实现，连续性完成试剂盒的进料、运输、灌装检测和出料工序，自动化程度较高，操作难度较小、加工效率较高，适用范围较大，消耗的能源较小。通过设置可更换的试剂盒限位件，使装置适用于不同型号的试剂盒；通过设置各个配件的配合，连续性的完成试剂盒的进料、运输、灌装检测和出料工序；但是以下问题仍未得到解决：

1、需要根据试剂盒的不同型号配备不同型号的试剂盒限位件，然后再在试剂盒加工前，对试剂盒限位件一一进行更换，不仅操作繁琐，而且在一定程度上增加了试剂盒加工的成本；

2、不具有试剂盒消毒工序，不能在试剂盒灌装的同时在上一工序中将试剂盒进行消毒，无法保障试剂盒加工过程中的卫生安全，若要在使用该设备前对试剂盒进行消毒，需要另外配备消毒设备对试剂盒进行消毒，而这一消毒过程，不仅需要耗费一定的人力物力，而且拉低了试剂盒加工的整体效率。

因此，发明一种试剂盒灌装设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种试剂盒灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试剂盒灌装设备，包括底盘，所述底盘的顶部一端固定连接有中心柱，所述中心柱的外部固定套接有托环，所述托环的上方设置有加工台，且加工台活动套接在中心柱的外部，所述加工台的顶部一端设置有五个加工工位，五个所述加工工位上均设置有可以适应固定不同型号试剂盒的夹持机构，所述加工台的底部一端设置有与五个加工工位配合使用的驱动机构，五个所述加工工位包括上料位、消毒位、风干位、灌装位和下料位，并且沿中心柱圆周依次设置；所述加工台的上方设置有与消毒工位配合使用的自动消毒机构。

进一步的，所述底盘的顶部一端通过支撑板固定连接有与上料位配合使用的上料通道，且上料通道设置在加工台的外围，所述上料通道的侧切面形状为U字形，所述底盘的顶部一端设置有与灌装位配合使用的灌装机构。

进一步的，五个所述夹持机构均包括设置在加工台顶部一端的一组卡环，一组所述卡环靠近中心柱的一侧固定连接有两组剪叉机构，且两组剪叉机构均由两组相互交叉铰接的板子组成，其中一组所述剪叉机构中的其中一个铰接点的底部一端固定连接有连接块，所述连接块的底部一端与加工台固定连接，两组所述剪叉机构之间转动连接有滚轮，且滚轮设置在剪叉机构远离卡环的一端，其中一组所述剪叉机构的底部一端固定连接有连接板，且连接板设置在滚轮的正下方，所述加工台的顶部一端固定连接有套环，所述套环活动套接在中心柱的外侧，且套环的横切面形状为五边形，所述套环的外侧均匀固定连接有五个拉簧，五个所述拉簧远离套环的一端分别与五个连接板固定连接，所述套环的外侧均匀固定连接有五组与连接板配合使用的引导板，且五个连接板分别滑动连接在五组引导板的内侧，所述套环的顶部一端设置有用于将卡环打开的凸环，且凸环固定套接在中心柱的外部，所述凸环外侧的凸起设置在与上料位和下料位相对的位置。

进一步的，所述驱动机构包括固定安装在底盘顶部一端的电机，所述电机的输出轴一端固定连接有不完全齿轮a，所述加工台的底部一端固定连接有与不完全齿轮啮合的齿环，且齿环设置在托环的外侧，所述齿环的底部一端固定连接有外侧带有五个弧面的定位环，所述不完全齿轮a的底部一端固定连接有与定位环配合使用的凸轮。

进一步的，所述自动消毒机构包括开设在中心柱顶部一端的空槽，所述空槽的内部固定连接有引导杆，所述引导杆的外部滑动连接有安装板，且安装板的一侧延伸至中心柱的外部，所述中心柱的一侧设置有与安装板配合使用的滑槽，且滑槽设置在与消毒位相对的位置，所述安装板的顶部一端固定连通有用于输送消毒液的软管，所述安装板的底部一端固定连接有安装管，所述安装管的表面均匀开设有多个用于喷出消毒液的通孔，所述安装管的外部均匀固定连接有四个卡条，且四个卡条的侧视形状均为L形，四个所述卡条与安装管之间设置有用于吸收消毒液的海绵。

进一步的，所述底盘的顶部一端对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有同一个收线轮，所述收线轮的外侧固定连接有拉绳，所述中心柱的内部设置有与拉绳配合使用的穿线孔，所述拉绳远离收线轮的一端穿过穿线孔并与安装板固定连接，所述安装板的底部一端固定连接有弹簧，所述弹簧活动套接在引导杆的外部，且拉绳设置在弹簧的内侧，其中一个侧板靠近电机的一侧固定连接有横板，所述横板的顶部一端转动连接有横板轮轴，所述横板轮轴的顶端固定连接有齿轮c，所述电机输出轴的外部固定套接有与齿轮c啮合的不完全齿轮b，且不完全齿轮b的缺齿处与不完全齿轮a的缺齿处为交错设置，所述横板轮轴的外部和收线轮轮轴的一端设置有一组相互啮合的锥齿轮，且其中一个锥齿轮固定连接在收线轮轮轴的一端，另一个所述锥齿轮固定套接在齿轮c轮轴的外部。

进一步的，四个所述卡条均为带有一定韧性的塑料材质，四个所述卡条与安装管相对的一面均设置为波浪形。

进一步的，所述海绵的外侧设置有与四个卡条配合使用的十字凹槽，且海绵的横切面形状与四叶草形状相似。

进一步的，所述不完全a外侧的齿牙数量为齿环外侧齿牙数量的五分之一，即不完全齿轮a每与齿环啮合一次可带动齿环转动五分之一圈。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有五个加工工位，使试剂盒的加工过程形成一个完整的流水线，可以有效增加试剂盒加工过程的连贯性，提高试剂盒加工的效率，增加了试剂盒加工设备的实用性；通过设有夹持机构，不仅可以有效保障试剂盒加工过程中的稳定性，避免试剂盒在加工过程中因晃动，出现灌装位置偏移、灌装料外露的现象，又可以实现对不同型号试剂盒的夹持固定，可以在保障试剂盒稳定性的前提下提高试剂盒加工设备的适用范围。

2、本发明通过设有自动消毒机构，可以在设备进行灌装的同时，将试剂盒进行提前消毒，不仅可以有效保障试剂盒加工过程中的卫生安全，而且无需另外配备消毒设备，不会影响加工设备其他工序的进行，可以在保障试剂盒加工设备加工效率的前提下实现试剂盒的自动消毒，进一步提高了试剂盒加工设备的实用性；同时本发明自动消毒机构的卡条和安装管的设计使海绵更换方便且高效。

3、本发明通过夹持机构和驱动机构的相互配合设计方便了上下料的运作，提升了装置的灌装效率，并且一套动力装置就能实现夹持机构上下料和不同加工工位运作的同时运行，进一步提升了装置的工作效率。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的加工工位俯视图；

图3示出了本发明实施例的加工台部分剖视图；

图4示出了本发明实施例的驱动机构仰视图；

图5示出了本发明实施例的驱动机构仰剖平面图；

图6示出了本发明实施例的自动消毒机构中部分结构右剖平面图；

图7示出了本发明实施例的自动消毒机构中部分结构示意图。

图中：1、底盘；2、中心柱；3、托环；4、加工台；5、加工工位；51、上料位；52、消毒位；53、风干位；54、灌装位；55、下料位；6、夹持机构；61、卡环；62、剪叉机构；63、连接块；64、滚轮；65、连接板；66、套环；67、拉簧；68、引导板；69、凸环；7、驱动机构；71、电机；72、不完全齿轮a；73、齿环；74、定位环；75、凸轮；8、自动消毒机构；81、空槽；82、引导杆；83、安装板；84、软管；85、安装管；86、通孔；87、卡条；88、海绵；89、侧板；90、收线轮；91、拉绳；92、穿线孔；93、弹簧；94、横板；95、齿轮c；96、不完全齿轮b；97、锥齿轮；10、上料通道；11、灌装机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种试剂盒灌装设备，如图1-图7所示，包括底盘1，底盘1的顶部一端固定连接有中心柱2，中心柱2的外部固定套接有托环3，托环3的上方设置有加工台4，且加工台4活动套接在中心柱2的外部，加工台4的顶部一端设置有五个加工工位5，五个加工工位5上均设置有可以适应固定不同型号试剂盒的夹持机构6，加工台4的底部一端设置有与五个加工工位5配合使用的驱动机构7，五个加工工位5包括上料位51、消毒位52、风干位53、灌装位54和下料位55，加工台4的上方设置有与消毒工位配合使用的自动消毒机构8；

底盘1的顶部一端通过支撑板固定连接有与上料位51配合使用的上料通道10，且上料通道10设置在加工台4的外围，上料通道10的侧切面形状为U字形，底盘1的顶部一端设置有与灌装位54配合使用的灌装机构11；

五个夹持机构6均包括设置在加工台4顶部一端的一组卡环61，一组卡环61靠近中心柱2的一侧固定连接有两组剪叉机构62，且两组剪叉机构62均由两组相互交叉铰接的板子组成，其中一组剪叉机构62中的其中一个铰接点的底部一端固定连接有连接块63，连接块63的底部一端与加工台4固定连接，两组剪叉机构62之间转动连接有滚轮64，且滚轮64设置在剪叉机构62远离卡环61的一端，其中一组剪叉机构62的底部一端固定连接有连接板65，且连接板65设置在滚轮64的正下方，加工台4的顶部一端固定连接有套环66，套环66活动套接在中心柱2的外侧，且套环66的横切面形状为五边形，套环66的外侧均匀固定连接有五个拉簧67，五个拉簧67远离套环66的一端分别与五个连接板65固定连接，套环66的外侧均匀固定连接有五组与连接板65配合使用的引导板68，且五个连接板65分别滑动连接在五组引导板68的内侧，套环66的顶部一端设置有用于将卡环61打开的凸环69，且凸环69固定套接在中心柱2的外部，凸环69外侧的凸起设置在与上料位51和下料位55相对的位置；

驱动机构7包括固定安装在底盘1顶部一端的电机71，电机71的输出轴一端固定连接有不完全齿轮a72，加工台4的底部一端固定连接有与不完全齿轮啮合的齿环73，且齿环73设置在托环3的外侧，齿环73的底部一端固定连接有外侧带有五个弧面的定位环74，不完全齿轮a72的底部一端固定连接有与定位环74配合使用的凸轮75；

不完全a外侧的齿牙数量为齿环73外侧齿牙数量的五分之一，即不完全齿轮a72每与齿环73啮合一次可带动齿环73转动五分之一圈；

使用该设备前，可以将试剂盒输送设备的出料口与上料通道10连接，使试剂盒输送设备直接将试剂盒通过上料通道10依次送到上料位51；

使用时，只需打开电机71，通过电机71带动不完全齿轮a72转动，通过不完全齿轮a72与齿环73间的啮合作用带动齿环73转动，使不完全齿轮a72每转动一圈带动齿环73转动五分之一圈，通过齿环73带动加工台4同步转动，与此同时，当不完全齿轮a72与齿环73啮合时，凸轮75外侧的凸起转动至远离定位环74的一侧，当不完全齿轮a72转动至不与齿环73啮合的位置时，凸轮75外侧的凸起转动至定位环74外侧的其中一个弧面内，对转动五分之一圈后的齿环73进行限位，即对加工台4进行限位固定；

当通过上述驱动机构7带动加工台4间断式转动时，加工台4每转动一次，五个加工工位5即顺时针向前移动一个工位，直至加工台4转动五次，即可完成一个试剂盒的加工，每次加工台4转动后对同一个试剂盒的加工步骤如下：

1、试剂盒输送设备将一个试剂盒通过上料通道10送入上料位51；

2、试剂盒转动至消毒工位进行消毒；

3、试剂盒在风干工位将消毒后残留的消毒液进行晾干；

4、使用灌装机构11进行灌装；

5、将灌装完成后的试剂盒下料；

在通过以上步骤对试剂盒进行加工时，加工台4转动的同时带动套环66和五个夹持机构6同步转动，当试剂盒转动至上料位51和下料位55时，这两个工位上的夹持机构6在结构间的配合下自动解除对试剂盒的夹持固定作用，便于上下料，具体结构间的配合如下：当加工台4带动这两个工位上的滚轮64转动时，这两个工位上的滚轮64在凸环69外侧凸起的作用下向靠近两组卡环61的方向移动，使得两组剪叉结构收缩，以使得两组剪叉结构分别带动连接块63在引导板68的内部移动，并拉伸两个拉簧67，从而利用两组收缩的剪叉结构将一组卡环61打开，以解除一组卡环61对试剂盒的夹持固定作用；

当试剂盒转动至消毒位52、风干位53、灌装位54时，这三个加工工位5上的夹持机构6在结构间的配合下自动将试剂盒夹紧固定，具体结构间的配合如下：当加工台4带动这三个工位上的滚轮64转动时，这三个工位上的滚轮64位于凸环69外侧的凹陷处，这时，连接板65在拉簧67的复位作用下向靠近套环66的方向移动，并带动剪叉结构伸展，使得剪叉结构带动滚轮64始终与凸环69的外侧贴合，以使得剪叉结构带动一组卡环61相互靠近，从而将其内侧的试剂盒夹紧固定；

本发明通过设有五个加工工位5，使试剂盒的加工过程形成一个完整的流水线，可以有效增加试剂盒加工过程的连贯性，提高试剂盒加工的效率，增加了试剂盒加工设备的实用性；通过设有夹持机构6，不仅可以有效保障试剂盒加工过程中的稳定性，避免试剂盒在加工过程中因晃动，出现灌装位54置偏移、灌装料外露的现象，又可以实现对不同型号试剂盒的夹持固定，可以在保障试剂盒稳定性的前提下提高试剂盒加工设备的适用范围。

如图1-图7所示，自动消毒机构8包括开设在中心柱2顶部一端的空槽81，空槽81的内部固定连接有引导杆82，引导杆82的外部滑动连接有安装板83，且安装板83的一侧延伸至中心柱2的外部，中心柱2的一侧设置有与安装板83配合使用的滑槽，且滑槽设置在与消毒位52相对的位置，安装板83的顶部一端固定连通有用于输送消毒液的软管84，安装板83的底部一端固定连接有安装管85，安装管85的表面均匀开设有多个用于喷出消毒液的通孔86，安装管85的外部均匀固定连接有四个卡条87，且四个卡条87的侧视形状均为L形，四个卡条87与安装管85之间设置有用于吸收消毒液的海绵88；

底盘1的顶部一端对称固定连接有侧板89，两个侧板89之间转动连接有同一个收线轮90，收线轮90的外侧固定连接有拉绳91，中心柱2的内部设置有与拉绳91配合使用的穿线孔92，拉绳91远离收线轮90的一端穿过穿线孔92并与安装板83固定连接，安装板83的底部一端固定连接有弹簧93，弹簧93活动套接在引导杆82的外部，且拉绳91设置在弹簧93的内侧，其中一个侧板89靠近电机71的一侧固定连接有横板94，横板94的顶部一端转动连接有横板轮轴，所述横板轮轴的顶端固定连接有齿轮c95，电机71输出轴的外部固定套接有与齿轮c95啮合的不完全齿轮b96，且不完全齿轮b96的缺齿处与不完全齿轮a72的缺齿处为交错设置，横板轮轴的外部和收线轮90轮轴的一端设置有一组相互啮合的锥齿轮97，且其中一个锥齿轮97固定连接在收线轮90轮轴的一端，另一个锥齿轮97固定套接在齿轮c95轮轴的外部；

四个卡条87均为带有一定韧性的塑料材质，四个卡条87与安装管85相对的一面均设置为波浪形；

海绵88的外侧设置有与四个卡条87配合使用的十字凹槽，且海绵88的横切面形状与四叶草形状相似；

在上述使用该设备前，可以先将软管84与消毒液供给设备连接，通过供给设备将消毒液通过软管84输入安装管85，最后通过安装管85外侧的多个通孔86排出，使安装管85外侧的海绵88将消毒液吸收；

在上述将试剂盒转动至消毒位52时，电机71带动不完全齿轮a72解除与齿环73啮合作用的同时，电机71带动不完全齿轮b96转动至与齿轮c95啮合的位置，此时，加工台4处于静止状态，灌装机构11正在对灌装位54的试剂盒进行灌装，上料位51正在将新的试剂盒送入上料位51的夹持机构6中，工人正在将下料位55灌装完成的试剂盒取下，电机71通过不完全齿轮b96与齿轮c95之间的啮合作用带动齿轮c95转动，使得齿轮c95通过两个锥齿轮97间的啮合作用带动首先收线轮90转动，以使得收线轮90将拉绳91进行缠绕，从而通过拉绳91带动安装板83在引导杆82的外部下移并挤压弹簧93，这时，安装板83带动吸收了消毒液的海绵88向消毒位52上的试剂盒内部移动，当不完全齿轮b96转动至不与齿轮c95啮合的位置时，安装板83在弹簧93的复位作用下带动海绵88从试剂盒的内部移出，同时，安装板83带动拉绳91同步上移，从而将缠绕在收线轮90外部的拉绳91展开，在展开拉绳91的过程中，拉绳91带动收线轮90反向转动，使得收线轮90带动其中一个锥齿轮97同步反转，通过一组锥齿轮97间的啮合作用带动齿轮c95同步反转复位，至此即可完成对试剂盒的自动消毒；

当需要更换海绵88时，只需拉住海绵88的底端，并向下拉扯海绵88，即可将海绵88从安装管85的外侧取下，安装新海绵88时，需要将四个卡条87分别向远离安装管85的方向掰，使四个卡条87与安装管85之间的缝隙变大，然后再将海绵88外侧的十字凹槽与四个卡条87对应，直接将海绵88套在四个卡条87与安装管85之间即可，海绵88套上后，四个卡条87分别在自身的弹性作用下，与海绵88贴合，将海绵88仅仅卡在安装管85外侧；

本发明通过设有自动消毒机构8，可以在设备进行灌装的同时，将试剂盒进行提前消毒，不仅可以有效保障试剂盒加工过程中的卫生安全，而且无需另外配备消毒设备，不会影响加工设备其他工序的进行，可以在保障试剂盒加工设备加工效率的前提下实现试剂盒的自动消毒，进一步提高了试剂盒加工设备的实用性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种试剂盒灌装设备，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部一端固定连接有中心柱(2)，所述中心柱(2)的外部固定套接有托环(3)，所述托环(3)的上方设置有加工台(4)，且加工台(4)活动套接在中心柱(2)的外部，所述加工台(4)的顶部一端设置有五个加工工位(5)，五个所述加工工位(5)上均设置有可以适应固定不同型号试剂盒的夹持机构(6)，所述加工台(4)的底部一端设置有与五个加工工位(5)配合使用的驱动机构(7)，五个所述加工工位(5)包括上料位(51)、消毒位(52)、风干位(53)、灌装位(54)和下料位(55)，并且沿中心柱(2)圆周依次设置；所述加工台(4)的上方设置有与消毒工位配合使用的自动消毒机构(8)；

所述驱动机构(7)包括固定安装在底盘(1)顶部一端的电机(71)，所述电机(71)的输出轴一端固定连接有不完全齿轮a(72)，所述加工台(4)的底部一端固定连接有与不完全齿轮啮合的齿环(73)，且齿环(73)设置在托环(3)的外侧，所述齿环(73)的底部一端固定连接有外侧带有五个弧面的定位环(74)，所述不完全齿轮a(72)的底部一端固定连接有与定位环(74)配合使用的凸轮(75)；

所述不完全a(72)外侧的齿牙数量为齿环(73)外侧齿牙数量的五分之一，即不完全齿轮a(72)每与齿环(73)啮合一次可带动齿环(73)转动五分之一圈；

所述电机(71)带动不完全齿轮a(72)转动，通过不完全齿轮a(72)与齿环(73)间的啮合而带动齿环(73)转动，使不完全齿轮a(72)每转动一圈带动齿环(73)转动五分之一圈，齿环(73)带动加工台(4)同步转动，与此同时，当不完全齿轮a(72)与齿环(73)啮合时，凸轮(75)外侧的凸起转动至远离定位环(74)的一侧，当不完全齿轮a(72)转动至不与齿环(73)啮合的位置时，凸轮(75)外侧的凸起转动至定位环(74)外侧的其中一个弧面内，对转动五分之一圈后的齿环(73)进行限位，即对加工台(4)进行限位固定；

所述底盘(1)的顶部一端对称固定连接有侧板(89)，两个所述侧板(89)之间转动连接有同一个收线轮(90)，所述收线轮(90)的外侧固定连接有拉绳(91)，所述中心柱(2)的内部设置有与拉绳(91)配合使用的穿线孔(92)，所述拉绳(91)远离收线轮(90)的一端穿过穿线孔(92)并与安装板(83)固定连接，所述安装板(83)的底部一端固定连接有弹簧(93)，所述弹簧(93)活动套接在引导杆(82)的外部，且拉绳(91)设置在弹簧(93)的内侧，其中一个侧板(89)靠近电机(71)的一侧固定连接有横板(94)，所述横板(94)的顶部一端转动连接有横板轮轴，所述横板轮轴的顶端固定连接有齿轮c(95)，所述电机(71)输出轴的外部固定套接有与齿轮c(95)啮合的不完全齿轮b(96)，且不完全齿轮b(96)的缺齿处与不完全齿轮a(72)的缺齿处为交错设置，所述横板轮轴的外部和收线轮(90)轮轴的一端设置有一组相互啮合的锥齿轮(97)，且其中一个锥齿轮(97)固定连接在收线轮(90)轮轴的一端，另一个所述锥齿轮(97)固定套接在横板轮轴的外部；

在试剂盒转动至消毒位(52)时，电机(71)带动不完全齿轮a(72)解除与齿环(73)啮合作用的同时，电机(71)带动不完全齿轮b(96)转动至与齿轮c(95)啮合的位置，此时加工台(4)处于静止状态，电机(71)通过不完全齿轮b(96)与齿轮c(95)之间的啮合作用带动齿轮c(95)转动，使得齿轮c(95)通过两个锥齿轮(97)间的啮合作用带动收线轮(90)转动，收线轮(90)将拉绳(91)进行缠绕，通过拉绳(91)带动安装板(83)在引导杆(82)的外部下移并挤压弹簧(93)，安装板(83)带动吸收了消毒液的海绵(88)向消毒位(52)上的试剂盒内部移动，当不完全齿轮b(96)转动至不与齿轮c(95)啮合的位置时，安装板(83)在弹簧(93)的复位作用下带动海绵(88)从试剂盒的内部移出，同时，安装板(83)带动拉绳(91)同步上移，从而将缠绕在收线轮(90)外部的拉绳(91)展开，在展开拉绳(91)的过程中，拉绳(91)带动收线轮(90)反向转动，收线轮(90)带动其中一个锥齿轮(97)同步反转，通过一组锥齿轮(97)间的啮合作用带动齿轮c(95)同步反转复位，完成对试剂盒的自动消毒。

2.根据权利要求1所述的试剂盒灌装设备，其特征在于：所述底盘(1)的顶部一端通过支撑板固定连接有与上料位(51)配合使用的上料通道(10)，且上料通道(10)设置在加工台(4)的外围，所述上料通道(10)的侧切面形状为U字形，所述底盘(1)的顶部一端设置有与灌装位(54)配合使用的灌装机构(11)。

3.根据权利要求2所述的试剂盒灌装设备，其特征在于：五个所述夹持机构(6)均包括设置在加工台(4)顶部一端的一组卡环(61)，一组所述卡环(61)靠近中心柱(2)的一侧固定连接有两组剪叉机构(62)，且两组剪叉机构(62)均由两组相互交叉铰接的板子组成，其中一组所述剪叉机构(62)中的其中一个铰接点的底部一端固定连接有连接块(63)，所述连接块(63)的底部一端与加工台(4)固定连接，两组所述剪叉机构(62)之间转动连接有滚轮(64)，且滚轮(64)设置在剪叉机构(62)远离卡环(61)的一端，其中一组所述剪叉机构(62)的底部一端固定连接有连接板(65)，且连接板(65)设置在滚轮(64)的正下方，所述加工台(4)的顶部一端固定连接有套环(66)，所述套环(66)活动套接在中心柱(2)的外侧，且套环(66)的横切面形状为五边形，所述套环(66)的外侧均匀固定连接有五个拉簧(67)，五个所述拉簧(67)远离套环(66)的一端分别与五个连接板(65)固定连接，所述套环(66)的外侧均匀固定连接有五组与连接板(65)配合使用的引导板(68)，且五个连接板(65)分别滑动连接在五组引导板(68)的内侧，所述套环(66)的顶部一端设置有用于将卡环(61)打开的凸环(69)，且凸环(69)固定套接在中心柱(2)的外部，所述凸环(69)外侧的凸起设置在与上料位(51)和下料位(55)相对的位置。

4.根据权利要求1所述的试剂盒灌装设备，其特征在于：所述自动消毒机构(8)包括开设在中心柱(2)顶部一端的空槽(81)，所述空槽(81)的内部固定连接有引导杆(82)，所述引导杆(82)的外部滑动连接有安装板(83)，且安装板(83)的一侧延伸至中心柱(2)的外部，所述中心柱(2)的一侧设置有与安装板(83)配合使用的滑槽，且滑槽设置在与消毒位(52)相对的位置，所述安装板(83)的顶部一端固定连通有用于输送消毒液的软管(84)，所述安装板(83)的底部一端固定连接有安装管(85)，所述安装管(85)的表面均匀开设有多个用于喷出消毒液的通孔(86)，所述安装管(85)的外部均匀固定连接有四个卡条(87)，且四个卡条(87)的侧视形状均为L形，四个所述卡条(87)与安装管(85)之间设置有用于吸收消毒液的海绵(88)。

5.根据权利要求4所述的试剂盒灌装设备，其特征在于：四个所述卡条(87)均为带有一定韧性的塑料材质，四个所述卡条(87)与安装管(85)相对的一面均设置为波浪形。

6.根据权利要求5所述的试剂盒灌装设备，其特征在于：所述海绵(88)的外侧设置有与四个卡条(87)配合使用的十字凹槽，且海绵(88)的横切面形状为类四叶草形状。