CN116638396A - 一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备的技术领域，具体公开了一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法，所述打磨室包括工作室、设置在工作室内的打磨设备以及设置在打磨设置上方的抽风设备；所述打磨设备包括打磨组件和移动组件；所述打磨组件包括磨轮以及驱动所述磨轮转动的第一驱动件；所述移动组件包括工作面、设置在工作面上的第二驱动件以及设置在第二驱动件上的放料板，所述第二驱动件用于驱动所述放料板沿工作面的长度方向往复运动，所述磨轮用于对放料板上的待加工件进行打磨；通过上述设置，有利于实现一边打磨一边除尘，能减少工作室内粉尘的残留，而且通过放料板的往复移动，有利于提升产品的打磨效率以及打磨质量。

Description

一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法

技术领域

本发明涉及打磨设备的技术领域，特别涉及一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法。

背景技术

镜柜由镜子和柜体组成，浴室柜由面盆和柜体组成，柜体一般由多块木板制成的板材组装而成，将上述板材按图纸切割成规定的尺寸后，进行数道底漆喷涂工序，每一道底漆干了之后还需对板材进行打磨，使表面变得光滑。

对于大多数的小型生产制造商而言，打磨工序一般仍然由人手在打磨室内完成，在打磨的过程中，由于磨轮与产品直接摩擦，会产生大量的粉尘，虽然每一个操作人员设有一个独立的打磨室，打磨室内设置有抽风设备，但是操作人员还是暴露在粉尘的工作环境中，难以保障工人的健康。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法，旨在提升打磨时的除尘效率，减少操作人员接触粉尘的几率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种具有除尘功能的打磨室，包括工作室、设置在工作室内的打磨设备以及设置在打磨设置上方的抽风设备；所述打磨设备包括打磨组件和移动组件；所述打磨组件包括磨轮以及驱动所述磨轮转动的第一驱动件；所述移动组件包括工作面、设置在工作面上的第二驱动件以及设置在第二驱动件上的放料板，所述第二驱动件用于驱动所述放料板沿工作面的长度方向往复运动，所述磨轮用于对放料板上的待加工件进行打磨。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述抽风设备包括吸风斗、与吸风斗连接的风管、以及与风管连接的除尘设备，所述吸风斗设置于所述工作室的内部，且所述磨轮设置在所述吸风斗的内部；所述吸风斗内还设置有粉尘传感器；所述吸风斗上还设置有高清相机，所述高清相机用于检测产品的平整度，所述粉尘传感器、所述除尘设备、所述高清相机分别与控制系统电性连接。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述第一驱动件包括第一电机、与所述第一电机的输出端传动连接的主动轮、与所述磨轮任一端连接的从动轮以及环绕设置在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带；所述第二驱动件包括第二电机、与所述第二电机的输出端传动连接的联轴器、与所述联轴器连接的丝杠、设置在所述丝杠上的螺母座；所述放料板设置在所述螺母座上。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述工作面沿其长度方向设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的上表面与所述螺母座的下表面连接。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述导轨的两端分别设置有感应器，所述滑块的前侧壁和后侧壁分别设置有接触板，两个所述感应器均与控制系统电性连接，且两个所述感应器分别用于感应两个接触板。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述打磨室内还设置有输出端朝上设置的升降气缸，所述升降气缸的缸体部设置在第一连接板上，所述升降气缸的输出端穿过所述第一连接板与所述工作面的下表面连接。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述第一连接板上设置有缓冲器，所述缓冲器朝向所述工作面的下表面设置；所述第一连接板上设置有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承中设置有导向柱，所述导向柱的一端与所述工作面的下表面连接，另一端穿过所述法兰直线轴承。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述放料板的下表面设置有第三电机，所述第三电机朝上设置，其下表面与第二连接板连接，所述第二连接板的下表面与所述第二驱动件连接。

所述的具有除尘功能的打磨室，其中，所述放料板的上表面设置有用于夹紧产品的固定机构，所述固定机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一顶板、以及第二顶板，所述第一夹紧气缸和所述第一顶板分别位于所述放料板的相对两侧，所述第一夹紧气缸的输出端朝向所述第一顶板，且其上设置有第一软垫，所述第一软垫内镶嵌有第一压力传感器；所述第二夹紧气缸和所述第二顶板分别位于所述放料板的相对两侧，所述第二夹紧气缸的输出端朝向所述第二顶板，且其上设置有第二软垫，所述第二软垫内镶嵌有第二压力传感器；所述放料板的上表面还设置有用于检测产品厚度的厚度摄像头；所述放料板内设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测放料板上是否放置有待打磨的产品。

一种具有除尘功能的打磨室的使用方法，包括如下步骤：

将待打磨的产品置于放料板上，重量传感器检测到产品被放置于放料板上后，将信号传输至控制系统；

控制系统驱使第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的输出端伸展，将产品夹持后，产品的四周壁分别与第一软垫、第二软垫、第一顶板和第二顶板抵接，当第一软垫内的第一压力传感器和第二软垫内的第二压力传感器的检测数值达到设定值时，将到位信号传输至控制系统，控制系统驱使第一夹紧气缸和第二夹紧气缸停止运作；

控制系统驱使移动组件运作，带动放料板以及其上的产品移动至磨轮的打磨区域后，厚度摄像头对产品的侧边进行拍摄，将图片反馈至控制系统，控制系统经过处理器分析得知产品的厚度后，控制系统驱使升降气缸带动移动组件上升一段距离，使磨轮与产品接触；

控制系统驱使第一驱动件运作，第一驱动件带动磨轮转动；控制系统驱使第三电机运作，第三电机带动放料板转动；

粉尘传感器检测工作室内粉尘的浓度，当检测浓度值大于设定浓度值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备加大风力；当检测浓度值小于设定浓度值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备减小风力；

到达打磨设定时间后，高清相机对产品的表面进行拍摄，将图片反馈至控制系统，控制系统经过处理器分析得知产品表面的平整度，当平整度达到设定值后，控制系统驱使第一驱动件停止运作，磨轮停止转动，升降气缸带动移动组件下降复位，移动组件带动放料板退出打磨区域，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的输出端收缩；

打磨停止后，当粉尘传感器检测到工作室内的粉尘检测浓度值低于设定值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备停止运行。

有益效果：

本发明提供了一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法，通过设置用于打磨的打磨组件、用于使放料板往复运动的第二驱动件、用于除尘的抽风设备，有利于实现一边打磨一边除尘，能减少工作室内粉尘的残留，而且通过放料板的往复移动，有利于提升产品的打磨效率以及打磨质量。

附图说明

图1为本发明提供的具有除尘功能的打磨室的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为放料板、第一固定机构和第二固定机构的俯视图。

主要元件符号说明：1-工作室、2-打磨组件、21-磨轮、22-第一驱动件、221-第一电机、222-从动轮、223-同步带、3-移动组件、31-工作面、32-第二驱动件、321-第二电机、322-联轴器、323-丝杠、324-螺母座、33-放料板、331-重量传感器、34-导轨、35-滑块、36-感应器、37-接触板、4-抽风设备、41-吸风斗、42-风管、43-粉尘传感器、44-高清相机、5-升降气缸、6-第一连接板、61-缓冲器、62-法兰直线轴承、63-导向柱、7-第三电机、8-第二连接板、9-固定机构、91-第一夹紧气缸、92-第一软垫、93-第一压力传感器、94-第二夹紧气缸、95-第二软垫、96-第二压力传感器、97-第一顶板、98-第二顶板、99-厚度摄像头。

具体实施方式

本发明提供一种具有除尘功能的打磨室及其使用方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1，本发明提供一种具有除尘功能的打磨室，包括工作室1、设置在工作室1内的打磨设备以及设置在打磨设置上方的抽风设备4；所述打磨设备包括打磨组件2和移动组件3；所述打磨组件2包括磨轮21以及驱动所述磨轮21转动的第一驱动件22；所述移动组件3包括工作面31、设置在工作面31上的第二驱动件32以及设置在第二驱动件32上的放料板33，所述第二驱动件32用于驱动所述放料板33沿工作面31的长度方向往复运动，所述磨轮21用于对放料板33上的待加工件进行打磨。

一般情况下，所述工作室1上设置有供操作人员和产品进出的通道，如可闭合的门或帘。

在实际应用中，操作人员将待加工的产品放置在放料板33上(此为人工上料的方式，亦可采用机械手进行自动上料，此种上料方式使得操作人员无需进入工作室1内)，驱动第二驱动件32运行，使放料板33以及放料板33上的产品向前移动，直至进入磨轮21的打磨区域，启动第一驱动件22，驱使磨轮21转动时对产品的表面进行打磨，启动抽风设备4，操作人员可通过控制第二驱动件32调节放料板33以及位于放料板33上的产品的位置控制产品打磨的位置、以及打磨的程度(此外人为控制，亦可通过控制系统自动化控制打磨的过程)，当产品完成打磨时，控制第一驱动件22停止运行、磨轮21转动，然后控制第二驱动件32带动放料板33以及其上的产品退出磨轮21的打磨区域，操作人员即可将产品从放料板33上取下，并将下一个待打磨的产品置于放料板33上(同样的，此为人工下料的方式，亦可采用机械手进行自动下料)。

请参阅图1，具体的，所述抽风设备4包括吸风斗41、与吸风斗41连接的风管42以及与风管42连接的除尘设备，所述吸风斗41设置在工作室1内，且所述磨轮21设置在所述吸风斗41内，使磨轮21对放料板33上的产品进行打磨时，产生的粉尘能够被除尘设备立马吸走，避免粉尘弥漫在工作室1，减少工作室1内的粉尘含量。具体的，所述除尘设备为常规结构，市面上能够直接购买。所述吸风斗41内还设置有粉尘传感器43；所述吸风斗41上还设置有高清相机44，所述高清相机44用于检测产品的平整度，所述粉尘传感器43、所述除尘设备、所述高清相机44分别与控制系统电性连接。具体的，当磨轮21开始对产品进行打磨时，粉尘飞扬，产生的粉尘通过除尘设备吸走的过程中，会进入吸风斗41,并经过粉尘传感器43，此时粉尘传感器43用于检测当前的粉尘浓度值，当测定值大于浓度设定值时，则会将信号反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备中的风机加快转速，即加大除尘的力度；反之，当测定值小于浓度设定值时，则减小除尘的力度，实现自动调节除尘的风力。

通过设置用于打磨的打磨组件2、用于使放料板33往复运动的第二驱动件32、用于除尘的抽风设备4，有利于实现一边打磨一边除尘，能减少工作室1内粉尘的残留，而且通过放料板33的往复移动，有利于提升产品的打磨效率以及打磨质量。

请参阅图1，进一步的，所述第一驱动件22包括第一电机221、与所述第一电机221的输出端传动连接的主动轮(图中看不见)、与所述磨轮21任一端连接的从动轮222以及环绕设置在所述主动轮和所述从动轮222之间的同步带223。第一电机221启动，带动主动轮、同步带223、从动轮222和磨轮21转动，使磨轮21能够对产品进行打磨，上述结构简单，易于实现。

请参阅图1，进一步的，所述第二驱动件32包括第二电机321、与所述第二电机321的输出端传动连接的联轴器322、与所述联轴器322连接的丝杠323、设置在所述丝杠323上的螺母座324；所述放料板33设置在所述螺母座324上。第二电机321启动，带动联轴器322、丝杠323转动，使螺母座324在丝杠323上往复运动，从而使放料板33上的产品也做相同的运动，上述结构摩擦力小、精度高、传动效率高。此外，移动组件3的设置，使得对产品打磨时操作人员能远离磨轮21，即远离产生扬尘的区域。

请参阅图1和图2，进一步的，所述工作面31沿其长度方向设置有导轨34，所述导轨34上滑动设置有滑块35，所述滑块35的上表面与所述螺母座324的下表面连接。通过设置导轨34和滑块35，使螺母座324在移动时更加平稳，从而避免磨轮21和产品接触时，使产品产生较大的振动，从而影响产品的打磨深度。

请参阅图1和图2，进一步的，所述导轨34的两端分别设置有感应器36，所述滑块35的前侧壁和后侧壁分别设置有接触板37，两个所述感应器36分别用于感应两个接触板37。在实际应用中，两个所述感应器36分别与控制系统电性连接，当感应器36感应到对应的接触板37后，将“到位”信号传输至控制系统，控制系统控制第二电机321停止运行，上述设置用于对移动板33的移动行程进行限位，防止第二电机321失灵时，使移动板33越程。此外，为了降低打磨室的制备成本，亦可不设置感应器36和接触板37，但在导轨34的两端分别设置限位座，两个限位座相对的侧壁上设置限位胶，发生碰撞时以起到缓冲的作用。

请参阅图1，进一步的，所述打磨室内还设置有输出端朝上设置的升降气缸5，所述升降气缸5的缸体部设置在第一连接板6上，所述升降气缸5的输出端穿过所述第一连接板6与所述工作面31的下表面连接。在实际使用时，升降气缸5的输出端处于收缩状态，使工作面31处于较低位置，便于操作人员/机械手上料，上料后通过控制系统控制升降气缸5的输出端伸展，使工作面31上升，然后第一驱动件22和第二驱动件32运作，使放料板33前移并与磨轮21接触，进行打磨；打磨完毕需要下料时，控制系统控制升降气缸5的输出端收缩，使工作面31下降，降低产品距离地面的高度，放料板33后移，便于操作人员/机械手下料。

请参阅图1，进一步的，所述第一连接板6上设置有缓冲器61，所述缓冲器61朝向所述工作面31的下表面设置。所述缓冲器61用于与工作面31的下表面接触，用于减轻升降气缸5的运行负荷。

请参阅图1，进一步的，所述第一连接板6上设置有法兰直线轴承62，所述法兰直线轴承62中设置有导向柱63，所述导向柱63的一端与所述工作面31的下表面连接，另一端穿过所述法兰直线轴承62。通过上述设置，使升降气缸5的输出端伸展或收缩时，均在导向柱63的导向作用下上升或下降，法兰直线轴承62和导向柱63的动摩擦力小，传动效率高，有利于升降气缸5平稳上升或下降。

请参阅图2，进一步的，所述放料板33的下表面设置有第三电机7，所述第三电机7朝上设置，其下表面与第二连接板8连接，所述第二连接板8的下表面与所述第二驱动件32连接。第三电机7运行，使放料板33转动，带动放料板33上的产品转动，用于改变产品与磨轮21的接触位置。具体的，可通过控制系统上的按钮/程序设定改变第三电机7的转动方向，以及转动角度，从而控制与其输出端连接的放料板33上产品的转动方向和转动角度，以确保产品各个位置打磨到位。

请参阅图2和图3，进一步的，所述放料板33的上表面设置有用于夹紧产品的固定机构9，所述固定机构9包括第一夹紧气缸91、第二夹紧气缸94、第一顶板97、以及第二顶板98，所述第一夹紧气缸91和所述第一顶板97分别位于所述放料板33的相对两侧，所述第一夹紧气缸91的输出端朝向所述第一顶板97，且其上设置有第一软垫92，所述第一软垫92内镶嵌有第一压力传感器93；所述第二夹紧气缸94和所述第二顶板98分别位于所述放料板33的相对两侧，所述第二夹紧气缸94的输出端朝向所述第二顶板98，且其上设置有第二软垫95，所述第二软垫95内镶嵌有第二压力传感器96；所述放料板33的上表面还设置有用于检测产品厚度的厚度摄像头99；所述放料板33内设置有重量传感器331，所述重量传感器33用于检测放料板33上是否放置有待打磨的产品。

通过第一夹紧气缸91和第二夹紧气缸94输出端的伸展，推动产品移动至与第一顶板97和第二顶板98抵接。第一软垫92和第二软垫95的设置，一方面用于增大与产品外侧壁的接触面积，防护产品；另一方面便于将第一压力传感器93和第二压力传感器96嵌入第一软垫92和第二软垫95的内部，通过挤压第一软垫92和第二软垫95感知第一压力传感器93和第二压力传感器96的检测数值，确保产品夹持到位。此外，厚度摄像头99的设置，便于控制系统根据不同厚度的产品进行拍照分析，从而通过升降气缸5输出端的上升或下降，调整放料板33以及其上产品上升或下降的距离，实现对不同厚度产品的打磨。重量传感器331与控制系统电性连接，通过信号的传输，使控制系统驱动其他部件开始运作，有利于提升打磨的自动化程度。

进一步的，本发明还提供了所述具有除尘工作的打磨室的使用方法，包括如下步骤：

将待打磨的产品置于放料板33上，重量传感器331检测到产品被放置于放料板33上后，将信号传输至控制系统；所述重量传感器331用于检测放料板33上是否有产品。

控制系统驱使第一夹紧气缸91和第二夹紧气缸94的输出端伸展，将产品夹持后，产品的四周壁分别与第一软垫92、第二软垫95、第一顶板97和第二顶板98抵接，当第一软垫92内的第一压力传感器93和第二软垫95内的第二压力传感器96的检测数值达到设定值时，将到位信号传输至控制系统，控制系统驱使第一夹紧气缸91和第二夹紧气缸94停止运作。上述设置能根据产品的实际大小自动调整夹持位置，达到固定多种规格产品的效果，能提升该固定机构的适用性。

控制系统驱使移动组件3运作，带动放料板33以及其上的产品移动至磨轮21的打磨区域后，厚度摄像头99对产品的侧边进行拍摄，将图片反馈至控制系统，控制系统经过处理器分析得知产品的厚度后，控制系统驱使升降气缸5带动移动组件3以及其上的放料板33、以及产品整体上升一段距离，使磨轮21与产品接触。上述设置能根据产品的实际厚度自动调节其上升的距离，控制其打磨的程度，提升自动化程度。

控制系统驱使第一驱动件22运作，第一驱动件22带动磨轮21转动；控制系统驱使第三电机7运作，第三电机7带动放料板33以及设置于其上的产品同步转动。

与此同时，粉尘传感器43检测工作室1内粉尘的浓度，当检测浓度值大于设定浓度值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备加大风力；当检测浓度值小于设定浓度值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备减小风力。上述设置能根据工作室1内粉尘的浓度，实现自动调节除尘设备中风机的转速/档位。

到达打磨设定时间后，高清相机44对产品的表面进行拍摄，将图片反馈至控制系统，控制系统经过处理器分析得知产品表面的平整度，当平整度达到设定值后，控制系统驱使第一驱动件22停止运作，磨轮21停止转动，升降气缸5带动移动组件3下降复位，移动组件3带动放料板33退出打磨区域(从图1方向看，则往右移动)，第一夹紧气缸91和第二夹紧气缸94的输出端收缩，松开对产品的夹持，便于下料。

打磨停止后(此时为无打磨工作时)，粉尘传感器43仍持续检测一段时间，直至当粉尘传感器43检测到工作室内的粉尘检测浓度值低于设定值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备停止运行。

综上所述，本发明通过设置用于打磨的打磨组件2、用于使放料板33往复运动的第二驱动件32、用于除尘的抽风设备4，有利于实现一边打磨一边除尘，能减少工作室1内粉尘的残留，而且通过通过放料板33的往复移动，有利于提升产品的打磨效率以及打磨质量。通过设置结构简单、易于实现的第一驱动件22，使磨轮21能够对产品进行打磨。通过设置摩擦力小、精度高、传动效率高的第二驱动件32，使放料板33往复运动。通过设置导轨34和滑块35，使螺母座324的移动平稳性更高。通过设置感应器36和接触板37，用于防止放料板33越程。通过设置升降气缸5，便于操作人员上料和下料。通过设置缓冲器61，用于减轻升降气缸5的运行负荷。通过设置法兰直线轴承62和导向柱63，有利于升降气缸5平稳上升或下降。通过设置第三电机7，使放料板33和产品转动一定的角度，有利于提升打磨效果。通过设置固定机构9，用于实现产品四个方向的夹持，固定效果佳。通过设置多个传感器、高清相机44、厚度摄像头99等电器元件，提升打磨的自动化程度，降低操作人员进入工作室1的次数，避免操作人员吸入粉尘。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有除尘功能的打磨室，其特征在于，包括工作室、设置在工作室内的打磨设备以及设置在打磨设置上方的抽风设备；所述打磨设备包括打磨组件和移动组件；所述打磨组件包括磨轮以及驱动所述磨轮转动的第一驱动件；所述移动组件包括工作面、设置在工作面上的第二驱动件以及设置在第二驱动件上的放料板，所述第二驱动件用于驱动所述放料板沿工作面的长度方向往复运动，所述磨轮用于对放料板上的待加工件进行打磨。

2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述抽风设备包括吸风斗、与吸风斗连接的风管、以及与风管连接的除尘设备，所述吸风斗设置于所述工作室的内部，且所述磨轮设置在所述吸风斗的内部；所述吸风斗内还设置有粉尘传感器；所述吸风斗上还设置有高清相机，所述高清相机用于检测产品的平整度，所述粉尘传感器、所述除尘设备、所述高清相机分别与控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机、与所述第一电机的输出端传动连接的主动轮、与所述磨轮任一端连接的从动轮以及环绕设置在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带；所述第二驱动件包括第二电机、与所述第二电机的输出端传动连接的联轴器、与所述联轴器连接的丝杠、设置在所述丝杠上的螺母座；所述放料板设置在所述螺母座上。

4.根据权利要求3所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述工作面沿其长度方向设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的上表面与所述螺母座的下表面连接。

5.根据权利要求4所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有感应器，所述滑块的前侧壁和后侧壁分别设置有接触板，两个所述感应器均与控制系统电性连接，且两个所述感应器分别用于感应两个接触板。

6.根据权利要求1所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述打磨室内还设置有输出端朝上设置的升降气缸，所述升降气缸的缸体部设置在第一连接板上，所述升降气缸的输出端穿过所述第一连接板与所述工作面的下表面连接。

7.根据权利要求6所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述第一连接板上设置有缓冲器，所述缓冲器朝向所述工作面的下表面设置；所述第一连接板上设置有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承中设置有导向柱，所述导向柱的一端与所述工作面的下表面连接，另一端穿过所述法兰直线轴承。

8.根据权利要求1所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述放料板的下表面设置有第三电机，所述第三电机朝上设置，其下表面与第二连接板连接，所述第二连接板的下表面与所述第二驱动件连接。

9.根据权利要求8所述的具有除尘功能的打磨室，其特征在于，所述放料板的上表面设置有用于夹紧产品的固定机构，所述固定机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一顶板、以及第二顶板，所述第一夹紧气缸和所述第一顶板分别位于所述放料板的相对两侧，所述第一夹紧气缸的输出端朝向所述第一顶板，且其上设置有第一软垫，所述第一软垫内镶嵌有第一压力传感器；所述第二夹紧气缸和所述第二顶板分别位于所述放料板的相对两侧，所述第二夹紧气缸的输出端朝向所述第二顶板，且其上设置有第二软垫，所述第二软垫内镶嵌有第二压力传感器；所述放料板的上表面还设置有用于检测产品厚度的厚度摄像头；所述放料板内设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测放料板上是否放置有待打磨的产品。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的具有除尘工作的打磨室的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待打磨的产品置于放料板上，重量传感器检测到产品被放置于放料板上后，将信号传输至控制系统；

控制系统驱使第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的输出端伸展，将产品夹持后，产品的四周壁分别与第一软垫、第二软垫、第一顶板和第二顶板抵接，当第一软垫内的第一压力传感器和第二软垫内的第二压力传感器的检测数值达到设定值时，将到位信号传输至控制系统，控制系统驱使第一夹紧气缸和第二夹紧气缸停止运作；

控制系统驱使移动组件运作，带动放料板以及其上的产品移动至磨轮的打磨区域后，厚度摄像头对产品的侧边进行拍摄，将图片反馈至控制系统，控制系统经过处理器分析得知产品的厚度后，控制系统驱使升降气缸带动移动组件上升一段距离，使磨轮与产品接触；

控制系统驱使第一驱动件运作，第一驱动件带动磨轮转动；控制系统驱使第三电机运作，第三电机带动放料板转动；

粉尘传感器检测工作室内粉尘的浓度，当检测浓度值大于设定浓度值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备加大风力；当检测浓度值小于设定浓度值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备减小风力；

到达打磨设定时间后，高清相机对产品的表面进行拍摄，将图片反馈至控制系统，控制系统经过处理器分析得知产品表面的平整度，当平整度达到设定值后，控制系统驱使第一驱动件停止运作，磨轮停止转动，升降气缸带动移动组件下降复位，移动组件带动放料板退出打磨区域，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的输出端收缩；

打磨停止后，当粉尘传感器检测到工作室内的粉尘检测浓度值低于设定值时，将数据反馈至控制系统，控制系统驱使除尘设备停止运行。