CN116638156A - 数控卧式珩齿机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数控卧式珩齿机，包括机壳，机壳内部设置有斜床身座，斜床身座的顶面上方安装有X1向工作台机构，X1向工作台机构上设置有Z1向工作台机构，Z1向工作台机构上设置有珩磨轮机构，斜床身座的顶面下方设置有顶尖机构和Y向工作台机构，Y向工作台机构上设置有切向送料机构，斜床身座一侧设置有链式输送机构，链式输送机构上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手，机壳远离桁架机械手一侧设置有数控控制系统；通过设置四十五度切向送料机构实现自动加工过程中的珩磨轮齿与被加工工件芯轴上的齿轮有效啮合的状态，且珩磨轮机构能够灵活调整偏转角度，适应多种螺旋角齿轮工件珩齿加工。
Description
技术领域
本发明涉及珩齿设备技术领域，具体涉及数控卧式珩齿机。
背景技术
高精度硬齿面齿轮是汽车、风力发电、船舶、机床、航空航天、高铁等领域中必不可少的机械传动部件。硬齿面精密齿轮珩齿精加工工序的主要目的是实现齿轮最大的承载能力和最小的传动噪音。而高精度硬齿面齿轮珩齿精加工工艺是实现高质量齿轮最大承载力和最小传动噪音的有效制造技术。传统的滚齿、插齿、剃齿、热处理等加工工艺已经无法满足齿轮在高端装备中传动精度、传动噪声和降低制造成本等方面的要求，而相应的硬齿面齿轮珩齿精加工方法成为齿轮珩齿制造技术研究的主导方向，珩齿工艺可达较高的尺寸精度、形状精度和较低的齿面粗糙度，且具有效率高，成本低，齿面无烧伤，所以广泛用于热处理后的硬齿面齿轮加工。
现有技术中针对硬齿面齿轮精加工设置了珩齿加工工序，进一步提升硬齿面齿轮的加工精度，在珩齿加工工序中使用的珩齿机是采用珩磨轮与待加工工件啮合进行珩齿，但是现有的珩齿机珩齿角度唯一，针对单一的产品进行珩齿，并且采用竖直送料方式进行工件与珩磨轮啮合容易造成啮合不充分的现象，因此急需一种数控卧式珩齿机，解决珩齿加工中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供数控卧式珩齿机，通过设置四十五度切向送料机构和能够调节的珩磨轮机构解决工件与珩磨轮啮合不充分和珩齿角度单一的问题，同时通过数控程序还可对有较高齿向精度要求的齿轮在珩磨过程中进行补偿，以期达到更好的珩齿目的。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
数控卧式珩齿机，包括设置在产线对应位置的机壳，机壳内部设置有斜床身座，斜床身座的顶面倾斜角度为四十五度，斜床身座的顶面上方安装有X1向工作台机构，X1向工作台机构上设置有Z1向工作台机构，Z1向工作台机构上设置有珩磨轮机构，斜床身座的顶面下方设置有顶尖机构和Y向工作台机构，Y向工作台机构关于顶尖机构的竖直中线对称设置有两组，Y向工作台机构上设置有切向送料机构，斜床身座一侧设置有链式输送机构，链式输送机构上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手，机壳远离桁架机械手一侧设置有数控控制系统。
作为本发明进一步的方案：X1向工作台机构包括设置在斜床身座顶面上方的滑轨板一，滑轨板一的一侧安装有X1向伺服电机，滑轨板一的中部转动连接有X1向螺杆，X1向伺服电机的输出轴与X1向螺杆连接，滑轨板一的滑轨上滑动设置有多个X1向线轨滑块。
作为本发明进一步的方案：Z1向工作台机构包括滑轨板二，滑轨板二底部与X1向螺杆螺纹连接，滑轨板二的一侧设置有Z1向伺服电机，滑轨板二的中部转动设置有Z1向螺杆，伺服电机的输出轴与Z1向螺杆连接，滑轨板二的滑轨上方滑动设置有多个Z1向线轨滑块。
作为本发明进一步的方案：珩磨轮机构包括大底板，大底板顶部一侧连接有中间直角板，中间直角板上设置有电机支架座，电机支架座上固定安装有珩磨轮电机，中间直角板中部转动设置有中心轴，中心轴在中间直角板两侧分别安装有后支架板和主轴支架板，后支架板背面分别设置有螺杆上支座和螺杆下支座，螺杆上支座和螺杆下支座之间转动设置有调节螺杆，后支架板背面安装有扇形齿板，扇形齿板与调节螺杆啮合连接，主轴支架板外侧连接有珩磨轮主轴支架，珩磨轮主轴支架上安装有珩磨轮主轴，珩磨轮主轴上安装珩磨轮。
作为本发明进一步的方案：珩磨轮电机的输出端连接有多楔带轮，且珩磨轮主轴与多楔带轮之间通过多楔带传动连接。
作为本发明进一步的方案：后支架板和主轴支架板之间通过锁紧螺栓固定，中间直角板上下两端开设有对称设置的弧形滑槽，两个锁紧螺栓穿过对应弧形滑槽设置，且中心轴尾部设置有中心轴端盖，中心轴端盖与后支架板之间设置有平面轴承。
作为本发明进一步的方案：顶尖机构包括设置在中部的中间顶尖座和两端的气动尾顶尖座，中间顶尖座两侧分别设置有一个回转顶尖，气动尾顶尖座远离中间顶尖座一侧设置有尾顶气缸，气动尾顶尖座靠近中间顶尖座一侧设置有一个回转顶尖，尾顶气缸的连杆与同侧设置的回转顶尖连接。
作为本发明进一步的方案：Y向工作台机构包括水平设置的滑轨板三，滑轨板三顶部靠近斜床身座一侧设置有Y向伺服电机，滑轨板三中部转动设置有Y向螺杆，Y向伺服电机的输出端与Y向螺杆连接，滑轨板三的滑轨上设置有多个Y向线轨滑块。
作为本发明进一步的方案：切向送料机构包括支架座底板，支架座底板顶部两侧对称连接有轴承支板，两个轴承支板上均安装有轴承，两个轴承上均转动安装有连接转轴，两个连接转轴配合连接有转轴连板，转轴连板的底面一侧安装有平行气缸，平行气缸的连杆连接有平行气缸上板，平行气缸上板远离平行气缸一侧连接有平行线轨滑块，平行线轨滑块滑动安装在转轴连板顶面设置的滑轨上，平行线轨滑块顶部连接有V型支架连板，V型支架连板顶面两侧对称设置有V型支架。
作为本发明进一步的方案：支架座底板中部连接有弹簧支撑板，弹簧支撑板上端呈四十五度倾斜设置，弹簧支撑板和转轴连板之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧内部设置有调整螺杆。
本发明的有益效果：
1、本发明设置了能够调节偏转角度的珩磨轮机构，当需要调节珩磨轮轴向偏转角度时，拧松锁紧螺栓，旋转调节螺杆，带动扇形齿板偏转，扇形齿板带动后支架板转动，后支架板带动中心轴和主轴支架板转动，主轴支架板带动珩磨轮主轴支架和珩磨轮偏转，可实现珩磨轮±45°珩磨角度的调整，以应对不同螺旋角度的齿轮珩齿要求。
2、本发明设置的切向送料机构通过启动平行气缸时能够带动V型支架和在V型支架上的工件芯轴沿四十五度切向上下移动，确保工件芯轴在最佳的珩齿位置，并且中部设置有弹簧支撑板和压缩弹簧配合，在平行气缸带动V型支架上放置的工件芯轴在与珩磨轮的轮齿沿四十五度切向向上送料遇到阻尼时，压缩弹簧可实现回弹，避免工件芯轴上的齿与珩磨轮的轮齿产生挤压造成对珩磨轮轮齿的损伤，同时也能很好的实现V型支架上放置的工件芯轴上的齿轮在沿四十五度切向向上送料时珩磨轮的轮齿与工件芯轴上的齿有效地形成啮合状态，同时将V型支架位置调整到气动尾顶尖座与中间顶尖座的中心位置。
3、本发明通过设置两个Y向工作台机构与链式输送机构配合实现多工位批量珩齿加工，提升了加工的效率，并且双Y向工作台机构设计可实现设备的高效加工，加工成本更低。
4、本发明由于采用开发的数控系统，同时通过数控编程还可对有较高齿向精度要求的齿轮在珩磨过程中进行补偿，以期达到更好的珩齿目的。同时通过数控系统对设备桁架机械手和链式输送机构与数控程序的无缝衔接，达到自动化珩齿加工目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体正视结构示意图；
图2是本发明整体俯视结构示意图；
图3是本发明整体侧视结构示意图；
图4是本发明顶尖机构部分结构示意图；
图5是本发明珩磨轮机构与切向送料机构啮合结构示意图；
图6是本发明珩磨轮机构俯视结构示意图；
图7是本发明扇形齿板与调节螺杆连接结构示意图；
图8是本发明珩磨轮机构部分结构示意图；
图9是本发明切向送料机构侧视结构示意图；
图10是本发明切向送料机构主视结构示意图。
图中：1、斜床身座；2、顶尖机构；21、尾顶气缸；22、气动尾顶尖座；23、中间顶尖座；3、Y向工作台机构；31、Y向伺服电机；32、Y向线轨滑块；4、珩磨轮机构；40、大底板；41、直角支撑板；42、电机支架座；43、珩磨轮电机；44、多楔带轮；45、中心轴端盖；46、平面轴承；47、扇形齿板；48、后支架板；49、中间直角板；410、主轴支架板；411、中心轴；412、锁紧螺栓；413、调节螺杆；414、螺杆上支座；415、螺杆下支座；416、珩磨轮主轴支架；417、多楔带；418、珩磨轮；5、桁架机械手；6、链式输送机构；7、数控控制系统；8、Z1向工作台机构；81、Z1向伺服电机；82、Z1向线轨滑块；9、切向送料机构；91、支架座底板；92、轴承支板；93、轴承；94、连接转轴；95、转轴连板；96、弹簧支撑板；97、压缩弹簧；98、调整螺杆；99、平行气缸；910、平行气缸上板；911、平行线轨滑块；912、V型支架连板；913、V型支架；10、X1向工作台机构；101、X1向伺服电机；102、X1向线轨滑块；100、工件芯轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中Y向为切向送料机构9水平移动的方向；Z1向为珩磨轮机构4沿斜床身座1上下移动的方向；X1向为Z1向工作台机构8沿斜床身座1水平移动的方向；X2向桁架机械手5水平移动的方向；Z2向为桁架机械手5竖直上下移动的方向；
如图1-图10所示，是一种数控卧式珩齿机，该珩齿机包括设置在产线对应位置的机壳，在机壳内部设置有斜床身座1，该斜床身座1的顶面倾斜角度为四十五度，在斜床身座1的倾斜顶面上方安装有X1向工作台机构10，在X1向工作台机构10上设置有Z1向工作台机构8，进一步的在Z1向工作台机构8上设置有珩磨轮机构4，且斜床身座1的倾斜顶面下方设置有顶尖机构2和Y向工作台机构3，其中Y向工作台机构3关于顶尖机构2的竖直中线对称设置有两组，Y向工作台机构3上设置有切向送料机构9，且上述机壳的右侧(以图1为基础)为开放式结构，在斜床身座1一侧设置有链式输送机构6，用于对加工的原料工件芯轴100进行送料和收料，在链式输送机构6上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手5，实现对工件芯轴100的夹持输送，进一步的在机壳远离桁架机械手5一侧设置有数控控制系统7，通过编辑的数控程序，实现对整个设备自动珩磨加工流程的控制，达到自动化珩齿加工目的。
进一步的如图2、图5和图6所示，上述的X1向工作台机构10包括设置在斜床身座1倾斜顶面上方的滑轨板一，在滑轨板一的一侧安装有X1向伺服电机101，且在滑轨板一的滑轨上滑动设置有多个X1向线轨滑块102，在滑轨板一的中部位置转动连接有X1向螺杆，X1向伺服电机101的输出轴与X1向螺杆连接，带动其转动；
如图3和图5所示，安装在X1向工作台机构10上的Z1向工作台机构8包括滑轨板二，该滑轨板二底部设置有连接座，且与X1向螺杆螺纹连接，在滑轨板二的一侧设置有Z1向伺服电机81，在滑轨板二的中部转动设置有Z1向螺杆，Z1向伺服电机81的输出轴与Z1向螺杆一端连接，带动其转动，并且在滑轨板二的滑轨上方滑动设置有多个Z1向线轨滑块82，多个Z1向线轨滑块82配合与珩磨轮机构4连接；
本发明通过启动X1向伺服电机101能够带动Z1向工作台机构8沿着X1向来回运动，同理启动Z1向伺服电机81能够带动珩磨轮机构4沿着Z1向来回运动，实现珩磨轮机构4的位置调整。
进一步的上述的珩磨轮机构4如图3、图5、图7和图8所示，该珩磨轮机构4包括大底板40，在大底板40底部设置有连接座，且与Z1向螺杆螺纹连接，在大底板40顶部一侧连接有中间直角板49,在中间直角板49靠近Z1向伺服电机81一侧底部连接有两个直角支撑板41，两个直角支撑板41对称分布的大底板40顶部两侧，且在两个直角支撑板41之间且位于中间直角板49上设置有电机支架座42，在电机支架座42上固定安装有珩磨轮电机43，珩磨轮电机43的输出端连接有多楔带轮44，且在中间直角板49中部转动设置有中心轴411，该中心轴411在靠近珩磨轮电机43一端连接有后支架板48，在远离珩磨轮电机43一端连接有主轴支架板410，后支架板48和主轴支架板410能够跟随中心轴411同步转动，其中中间直角板49上下两端开设有对称设置的弧形滑槽，后支架板48和主轴支架板410之间通过锁紧螺栓412固定，其中两个锁紧螺栓412穿过对应弧形滑槽设置，在后支架板48的背面上下两端分别设置有螺杆上支座414和螺杆下支座415，在螺杆上支座414和螺杆下支座415之间转动设置有调节螺杆413，并且在后支架板48背面对应位置安装有扇形齿板47，该扇形齿板47与调节螺杆413啮合连接，采用涡轮蜗杆的传动结构实现中心轴411的转动，并且在中心轴411尾部一侧设置有中心轴端盖45，进行固定，在中心轴端盖45与后支架板48之间设置有平面轴承46，用以减小中心轴411转动过程中所受到的阻尼，使得转动更加轻松。
进一步的在主轴支架板410外侧面中部固定连接有珩磨轮主轴支架416，在珩磨轮主轴支架416上安装有珩磨轮主轴，珩磨轮主轴上安装珩磨轮418，并且珩磨轮主轴与多楔带轮44之间通过多楔带417传动连接，通过珩磨轮电机43带动多楔带轮44转动，多楔带轮44带动珩磨轮主轴转动，珩磨轮主轴带动珩磨轮418转动，实现对工件芯轴100的加工，并且当需要调节珩磨轮418轴向偏转角度时，拧松锁紧螺栓412，旋转调节螺杆413，带动扇形齿板47偏转，扇形齿板47带动后支架板48转动，后支架板48带动中心轴411和主轴支架板410转动，主轴支架板410带动珩磨轮主轴支架416和珩磨轮418偏转，可实现珩磨轮418±45°珩磨角度的调整，以应对不同螺旋角度的齿轮珩齿要求。
更进一步的如图1、图2和图4所示，在斜床身座1倾斜顶面下方设置有顶尖机构2，该顶尖机构2包括设置在中部的中间顶尖座23，在中间顶尖座23两侧各设置有一个回转顶尖，该顶尖机构2还包括设置在两侧的气动尾顶尖座22，两个气动尾顶尖座22关于中间顶尖座23的竖直中线对称设置，并且在两个气动尾顶尖座22靠近中间顶尖座23一侧均设置有一个回转顶尖，气动尾顶尖座22远离中间顶尖座23一侧设置有尾顶气缸21，该尾顶气缸21的连杆与同侧设置的回转顶尖连接，带动回转顶尖沿顶尖方向前后移动，配合中间顶尖座23的回转顶尖对工件芯轴100进行夹持，配合珩磨轮418的运动进行珩齿加工。
进一步的如图3、图5、图9和图10所示，上述的Y向工作台机构3水平设置在斜床身座1倾斜顶面上，且Y向工作台机构3关于中间顶尖座23对称设置有两组，Y向工作台机构3包括水平设置的滑轨板三，该滑轨板三底部通过连接板安装在斜床身座1倾斜顶面上，在滑轨板三顶部靠近斜床身座1一侧设置有Y向伺服电机31，且滑轨板三中部转动设置有Y向螺杆，Y向伺服电机31的输出端与Y向螺杆连接，在滑轨板三的滑轨上设置有多个Y向线轨滑块32，多个Y向线轨滑块32配合与切向送料机构9连接；通过启动Y向伺服电机31，带动Y向螺杆转动，Y向螺杆带动切向送料机构9沿Y向运动；
更进一步的上述的切向送料机构9包括支架座底板91，该支架座底板91的底部设置有连接座与Y向螺杆螺纹连接，且支架座底板91顶部两侧对称连接有轴承支板92，两个轴承支板92上均安装有轴承93，两个轴承93上均转动安装有连接转轴94，两个连接转轴94关于支架座底板91的中线对称分布，两个连接转轴94配合连接有转轴连板95，在转轴连板95的底面一侧安装有平行气缸99，该平行气缸99的连杆连接有平行气缸上板910，在平行气缸上板910远离平行气缸99一侧连接有平行线轨滑块911，该平行线轨滑块911滑动安装在转轴连板95顶面设置的滑轨上，平行线轨滑块911顶部连接有V型支架连板912，V型支架连板912顶面两侧对称设置有V型支架913，两个V型支架913用于放置工件芯轴100；
其中进一步的在支架座底板91中部连接有弹簧支撑板96，该弹簧支撑板96上端呈四十五度倾斜设置，且该弹簧支撑板96上端与转轴连板95平齐，在弹簧支撑板96和转轴连板95之间设置有压缩弹簧97，该压缩弹簧97内部穿过调整螺杆98设置，该调整螺杆98能够调节压缩弹簧97的松紧，实现转轴连板95角度的调节。
该切向送料机构9中启动平行气缸99时能够带动V型支架913和在V型支架913上的工件芯轴100沿四十五度切向上下移动，确保工件芯轴100在最佳的珩齿位置，并且中部设置有弹簧支撑板96和压缩弹簧97配合，在平行气缸99带动V型支架913上放置的工件芯轴100在与珩磨轮418的轮齿沿四十五度切向向上送料时遇到阻尼时，压缩弹簧97可实现回弹，避免工件芯轴100上的齿与珩磨轮418的轮齿产生挤压造成对珩磨轮418的轮齿的损伤，同时也能很好的实现V型支架913上放置的工件芯轴100上在沿四十五度切向向上送料时珩磨轮418的轮齿与工件芯轴100上的齿有效地形成啮合状态，同时将V型支架913上放置的工件芯轴100位置调整到气动尾顶尖座22与中间顶尖座23的中心位置。
本发明的数控卧式珩齿机如图1所示还包括一套桁架机械手5，该桁架机械手5包括Z2向伺服电机、Z2向线轨滑块和齿轮齿条组合，通过Z2向伺服电机带动齿轮转动，进而带动齿条运动，使得设置在底端的机械手夹爪进行上下移动，并且该桁架机械手5还包括有X2向伺服电机、X2向线轨滑块和丝杆，通过X2向伺服电机带动丝杆转动，进而带动机械手夹爪左右移动，实现机械手夹爪对工件芯轴100灵活夹持。
进一步的如图1-图3所示，本发明的链式输送机构6包括靠近斜床身座1的链式送料机，该链式送料机由两条链条配合传动轴组成，且链式送料机底部还设置有驱动电机，驱动电机带动两条链条运动，在两条链条的每个链节上均设置有V型齿，通过链式送料机的V型齿上可依次放置工件芯轴100，通过驱动电机和设置在链式送料机上的光电传感器实现对工件芯轴100的定位，桁架机械手5抓取V型齿上依次放置的工件芯轴100，分别放置在两个切向送料机构9上，并且该链式输送机构6在链式送料机外侧设置有平皮带收料台，通过平皮带输送加工后的工件芯轴100，加工好的工件芯轴100由桁架机械手5依次抓取放在平皮带上，输送出去。
本发明的数控控制系统7通过编辑的数控程序，实现对X1、Y、Z1、X2、Z2各轴伺服电机的控制及通过专用指令实现对各气缸的动作控制，实现对整个设备自动珩磨加工流程的控制，达到自动化珩齿加工目的。
该数控卧式珩齿机的使用方法包括以下步骤：
步骤一、通过桁架机械手5将待加工的工件芯轴100从链式输送机构6的链式送料机上抓取，放置在对对应位置的两个V型支架913之间；
步骤二、启动Z1向伺服电机81，控制带动珩磨轮机构4沿着Z1向下运动至与工件芯轴100上的齿轮相互啮合的位置，见图9示意图，启动平行气缸99，带动两个V型支架913和放置在V型支架913上的工件芯轴100沿四十五度切向向上送料，运动至气动尾顶尖座22与中间顶尖座23的中心位置时，启动两侧的尾顶气缸21，对工件芯轴100夹持，后V型支架913沿四十五度切向向下移动至下端；
步骤三、珩磨轮机构4的珩磨轮418与对应工位的工件芯轴100啮合，通过数控程序控制旋转的珩磨轮418沿径向和轴向移动进行珩齿；
步骤四、一侧珩齿结束后，通过桁架机械手5将加工后的工件芯轴100抓取输送至平皮带收料台上，输送至外部，同时桁架机械手5从链式送料机上抓取一个新的待加工工件芯轴100放置在对应位置的两个V型支架913上，同步Z1向伺服电机81带动珩磨轮机构4后移，启动X1向伺服电机101，带动珩磨轮机构4移动至另一个工位，之后重复步骤三对工件芯轴100珩齿加工；
步骤五、重复步骤四，直至所有工件芯轴100加工完毕。
本发明在进行加工之前，需要对珩磨轮机构4和切向送料机构9进行位置调整，其中珩磨轮机构4根据加工工件芯轴100的不同螺旋角度，调整珩磨轮418角度，调整方式为，拧松两个锁紧螺栓412，旋动调节螺杆413转动，带动扇形齿板47偏转，扇形齿板47的偏转带动后支架板48和中心轴411转动，中心轴411转动带动主轴支架板410转动，进而带动珩磨轮418转动，灵活的调整珩磨轮418的偏转位置；而切向送料机构9的位置通过Y向伺服电机31和调整螺杆98配合进行调整，根据放置工件芯轴100的齿轮特点，旋动调整螺杆98改变压缩弹簧97松紧程度，进而轻微改变转轴连板95的偏转角度，之后启动Y向伺服电机31，带动Y向螺杆转动，进而带动切向送料机构9沿着Y向移动，调整工件芯轴100与珩磨轮418啮合初始位置，进一步的确保加工过程中工件芯轴100送料与珩磨轮418啮合充分。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.数控卧式珩齿机，包括设置在产线对应位置的机壳，机壳内部设置有斜床身座(1)，其特征在于，斜床身座(1)的顶面倾斜角度为四十五度，斜床身座(1)的顶面上方安装有X1向工作台机构(10)，X1向工作台机构(10)上设置有Z1向工作台机构(8)，Z1向工作台机构(8)上设置有珩磨轮机构(4)，斜床身座(1)的顶面下方设置有顶尖机构(2)和Y向工作台机构(3)，Y向工作台机构(3)关于顶尖机构(2)的竖直中线对称设置有两组，Y向工作台机构(3)上设置有切向送料机构(9)，斜床身座(1)一侧设置有链式输送机构(6)，链式输送机构(6)上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手(5)，机壳远离桁架机械手(5)一侧设置有数控控制系统(7)。
2.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，X1向工作台机构(10)包括设置在斜床身座(1)顶面上方的滑轨板一，滑轨板一的一侧安装有X1向伺服电机(101)，滑轨板一的中部转动连接有X1向螺杆，X1向伺服电机(101)的输出轴与X1向螺杆连接，滑轨板一的滑轨上滑动设置有多个X1向线轨滑块(102)。
3.根据权利要求2所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，Z1向工作台机构(8)包括滑轨板二，滑轨板二底部与X1向螺杆螺纹连接，滑轨板二的一侧设置有Z1向伺服电机(81)，滑轨板二的中部转动设置有Z1向螺杆，Z1向伺服电机(81)的输出轴与Z1向螺杆连接，滑轨板二的滑轨上方滑动设置有多个Z1向线轨滑块(82)。
4.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，珩磨轮机构(4)包括大底板(40)，大底板(40)顶部一侧连接有中间直角板(49)，中间直角板(49)上设置有电机支架座(42)，电机支架座(42)上固定安装有珩磨轮电机(43)，中间直角板(49)中部转动设置有中心轴(411)，中心轴(411)在中间直角板(49)两侧分别安装有后支架板(48)和主轴支架板(410)，后支架板(48)背面分别设置有螺杆上支座(414)和螺杆下支座(415)，螺杆上支座(414)和螺杆下支座(415)之间转动设置有调节螺杆(413)，后支架板(48)背面安装有扇形齿板(47)，扇形齿板(47)与调节螺杆(413)啮合连接，主轴支架板(410)外侧连接有珩磨轮主轴支架(416)，珩磨轮主轴支架(416)上安装有珩磨轮主轴，珩磨轮主轴上安装珩磨轮(418)。
5.根据权利要求4所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，珩磨轮电机(43)的输出端连接有多楔带轮(44)，且珩磨轮主轴与多楔带轮(44)之间通过多楔带(417)传动连接。
6.根据权利要求4所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，后支架板(48)和主轴支架板(410)之间通过锁紧螺栓(412)固定，中间直角板(49)上下两端开设有对称设置的弧形滑槽，两个锁紧螺栓(412)穿过对应弧形滑槽设置，且中心轴(411)尾部设置有中心轴端盖(45)，中心轴端盖(45)与后支架板(48)之间设置有平面轴承(46)。
7.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，顶尖机构(2)包括设置在中部的中间顶尖座(23)和两端的气动尾顶尖座(22)，中间顶尖座(23)两侧分别设置有一个回转顶尖，气动尾顶尖座(22)远离中间顶尖座(23)一侧设置有尾顶气缸(21)，气动尾顶尖座(22)靠近中间顶尖座(23)一侧设置有一个回转顶尖，尾顶气缸(21)的连杆与同侧设置的回转顶尖连接。
8.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，Y向工作台机构(3)包括水平设置的滑轨板三，滑轨板三顶部靠近斜床身座(1)一侧设置有Y向伺服电机(31)，滑轨板三中部转动设置有Y向螺杆，Y向伺服电机(31)的输出端与Y向螺杆连接，滑轨板三的滑轨上设置有多个Y向线轨滑块(32)。
9.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，切向送料机构(9)包括支架座底板(91)，支架座底板(91)顶部两侧对称连接有轴承支板(92)，两个轴承支板(92)上均安装有轴承(93)，两个轴承(93)上均转动安装有连接转轴(94)，两个连接转轴(94)配合连接有转轴连板(95)，转轴连板(95)的底面一侧安装有平行气缸(99)，平行气缸(99)的连杆连接有平行气缸上板(910)，平行气缸上板(910)远离平行气缸(99)一侧连接有平行线轨滑块(911)，平行线轨滑块(911)滑动安装在转轴连板(95)顶面设置的滑轨上，平行线轨滑块(911)顶部连接有V型支架连板(912)，V型支架连板(912)顶面两侧对称设置有V型支架(913)。
10.根据权利要求9所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，支架座底板(91)中部连接有弹簧支撑板(96)，弹簧支撑板(96)上端呈四十五度倾斜设置，弹簧支撑板(96)和转轴连板(95)之间设置有压缩弹簧(97)，压缩弹簧(97)内部设置有调整螺杆(98)。
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