CN116637684A - 一种全自动中药研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中药研磨领域，尤其涉及一种全自动中药研磨装置，本发明包括研磨机构，检测模组，控制器，控制器包括数据分析单元，控制单元，数据分析单元通过研磨轮反馈力变化参数判定研磨机构受力状态，控制单元可根据研磨机构受力状态，在研磨轮处于第一预设条件下根据研磨轮受力波动幅值调整研磨机构液压杆的液压力度，在研磨轮处于第二预设条件下将物料输送至筛分单元进行筛分后再对筛分后的物料进行研磨，研磨槽底部设置的振动单元可根据研磨轮的受力波动状态调整振动频率，本发明有效提高研磨装置在研磨后期的研磨效率以及整体研磨效果。
Description
技术领域
本发明涉及中药研磨领域，尤其涉及一种全自动中药研磨装置。
背景技术
传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。中药研磨是一种中药加工方法。目前，传统中药的研磨还是使用手动方法，手动方法研磨效率低，无法满足大批量中药的研磨需求。为了提升中药研磨效率，可将手动研磨转化为机器研磨以解决研磨效率低的问题。
例如，专利公开号：CN114029108A的专利申请公开了一种中药制备研磨装置，包括研磨箱，研磨箱的内壁开设有用于原料研磨的研磨腔，且研磨腔的相邻两侧并位于研磨箱的中部设为L形，所述研磨箱的顶部活动安装有用于实现研磨腔封闭的端盖。该发明通过在研磨箱中设有L形的内壁，并通过其研磨块的一端通过驱动杆与驱动盘活动安装，还在研磨腔的底部放置有研磨球，因而在其物料研磨的过程中，通过其研磨块不仅通过撞击挤压原料，还通过研磨块在研磨箱中的L形处进行偏转滑动，并结合与研磨球挤压原料，从而实现对原料的进一步的细化，避免了因原料受单向力出现压合在一起的现象，最终实现原料松散研磨的目的。
但是，现有技术中还存在以下问题，
研磨装置运行过程中，不能实时监测研磨效果，基于研磨效果对研磨装置的运行参数做出调节，工作效率较低，尤其是，颗粒状且较为坚硬的中药在研磨初期受力面较多研磨效果较好，在研磨后期部分颗粒与细末混合后受力面较小研磨效果较差，颗粒细化后沉积在研磨槽底部与颗粒度较大的颗粒混合在一起，会分担研磨锤对研磨颗粒的受力，进而降低研磨效果。
发明内容
为解决较为坚硬的中药在研磨初期受力面较多研磨效果较好，在研磨后期部分颗粒与细末混合后受力面较小研磨效果较差问题，本发明提供一种全自动中药研磨装置，其包括：
其包括能翻转的研磨槽以及设置在所述研磨槽上侧的研磨锤，所述研磨槽提供有用以研磨的凹陷部，所述研磨锤包括设置在转动轴上的液压杆以及设置在液压杆一端的研磨轮，以使得所述转动轴带动所述液压杆摆动进而带动所述研磨轮在所述凹陷部内往复运动，所述研磨槽底部还设置有筛分单元，用以将研磨槽导出的物料筛分后再次输入至研磨槽内；
检测模组，其包括设置在液压杆与研磨轮的连接处用以采集研磨轮反馈力的压力传感器，采集研磨轮温度的温度传感器；
控制器，其与所述研磨机构以及检测模组连接，用以控制研磨机构动作以及获取检测模组的数据，其包括数据分析单元以及控制单元，
所述数据分析单元用以在液压杆单次摆动周期内获取研磨轮反馈力变化参数，基于研磨轮反馈力变化参数判定研磨轮的受力波动状态，所述受力波动状态包括第一受力状态以及第二受力状态；
所述控制单元用以在第一预设条件下基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度，以及，控制研磨槽翻转将研磨料输送至筛分单元进行振动筛分后控制筛分单元将研磨料再次输送至研磨槽内；
所述第一预设条件为所述研磨轮处于第一受力状态，所述第二预设条件为研磨轮由第一受力状态转变为第二受力状态。
进一步地，所述数据分析单元在液压杆单次摆动周期内获取研磨轮反馈力变化参数,通过所述压力传感器获取压力数值，基于压力数值计算研磨轮反馈力变化参数
式(1)中，E表示研磨轮反馈力变化参数，H(i)表示第i时刻压力数值，n表示单次摆动周期内获取数值次数。
进一步地，所述数据分析单元基于研磨轮反馈力变化参数判定研磨轮的受力波动状态，其中，
所述数据分析单元将研磨轮反馈力变化参数与预设研磨轮反馈力变化参数比较，
当所述研磨轮反馈力变化参数大于或等于所述预设研磨轮反馈力变化参数时，判定所述受力波动状态为第一受力状态，
当所述研磨轮反馈力变化参数小于所述预设研磨轮反馈力变化参数时，判定所述受力波动状态为第二受力状态，
所述研磨轮反馈力变化参数为预先基于若干个摆动周期内检测的研磨轮反馈力变化参数所确定。
进一步地，所述控制单元根据所述压力传感器获得的压力数值通过式(2)计算研磨轮受力波动幅值，
式(2)中，X表示研磨轮受力波动幅值，H(i)表示第i时刻压力数值，H(i+1)表示第i+1时刻压力数值，n表示单次摆动周期内获取数值次数。
进一步地，所述控制单元用以在第一预设条件下基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度，其中，
所述控制单元内设置有基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度的若干调节方式，各调节方式对液压杆的液压力度的调整量不同。
进一步地，所述研磨槽底部还设置有振动单元，以使所述研磨槽振动，并且所述控制单元还用以基于研磨轮的受力波动状态实时调整振动单元的振动频率。
进一步地，所述控制单元基于研磨轮的受力波动状态实时调整振动单元的振动频率，其中，
所述控制单元在研磨轮处于第一受力状态时将振动单元的振动频率减小，
所述控制单元在研磨轮处于第二受力状态时将振动单元的振动频率增大。
进一步地，所述控制单元根据研磨轮受力波动幅值判定研磨机构是否出现研磨异常，其中，
所述控制单元确定所述研磨轮受力波动幅值超出预设警告值时，判定研磨机构出现研磨异常。
进一步地，所述控制单元基于所述温度传感器获取的研磨轮温度判定研磨轮是否出现温度异常，并对应控制研磨机构的启停，其中，
所述控制单元在所述研磨轮温度超出预设温度阈值时，判定研磨轮温度异常，并停止研磨机构运转；
所述控制单元在所述研磨轮温度下降且低于所述预设温度阈值时，开启研磨机构运转。
进一步地，所述控制单元还与外接的预警单元连接，用以在所述控制单元判定研磨机构出现研磨异常或/和研磨机构出现温度异常时发出预警提示。
与现有技术相比，本发明包括研磨机构，检测模组，控制器，控制器包括数据分析单元，控制单元，数据分析单元通过研磨轮反馈力变化参数判定研磨机构受力状态，控制单元可根据研磨机构受力状态，在研磨轮处于第一预设条件下根据研磨轮受力波动幅值调整研磨机构液压杆的液压力度，在研磨轮处于第二预设条件下将物料输送至筛分单元进行筛分后再对筛分后的物料进行研磨，研磨槽底部设置的振动单元可根据研磨轮的受力波动状态调整振动频率，本发明有效提高研磨装置在研磨后期的研磨效率以及整体研磨效果。
尤其，本发明通过数据分析单元判定研磨轮的受力波动状态，在实际情况中，研磨轮的受力波动状态在一定程度上表征了研磨效果，在研磨初期，研磨颗粒较大，研磨轮直接与研磨颗粒接触研磨效果较好，研磨后期，部分颗粒细化后沉积在研磨槽底部与颗粒度较大的颗粒混合在一起，会分担研磨锤对研磨颗粒的受力，进而降低研磨效果，基于上述流程，研磨轮在研磨初期研磨轮反馈力变化参数较大，在研磨后期研磨颗粒较小研磨轮反馈力变化参数会减小，通过数据分析单元能够自动判定研磨轮的受力波动状态，为后续控制单元采取不同的控制方式提供数据支持，实现装置自动化调整参数，有效提高研磨装置研磨效率和研磨装置的研磨效果。
尤其，本发明通过控制单元在第一预设条件下基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度,研磨轮受力波动幅值表征了残余中药的粒径大小以及对研磨轮的反馈力的大小，基于上述参量，使用不同液压力度，对中药研磨过程精细划分，有效提高研磨装置研磨效率和研磨装置的研磨效果。
尤其，本发明通过在第二预设条件下控制研磨槽翻转将研磨料输送至筛分单元进行振动筛分后控制筛分单元将研磨料再次输送至研磨槽内，在第二预设条件下，研磨状态转入第二研磨状态，此时，研磨槽底部沉积的细小颗粒较多，与其他较大颗粒混合后影响了其他较大颗粒的受力，因此，将细小的颗粒筛选出，使研磨状态恢复至第二研磨状态，进而有效提高研磨装置研磨效率和研磨效果。
尤其，本发明通过控制单元与外接的预警单元连接，在实际情况中，研磨轮可能由于研磨时间过长或设备老化的问题，出现研磨异常和温度异常，预警单元可在研磨机构出现异常时，发出预警提示，提升研磨装置运行安全性。
附图说明
图1为发明实施例的全自动中药研磨装置结构示意图；
图2为发明实施例的控制器结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、研磨锤；11、液压杆；12、研磨轮；2、夹持单元；3、筛分板；4、研磨槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2所示，其分别为本发明实施例的全自动中药研磨装置结构示意图和本发明实施例的控制器结构示意图，本发明的全自动中药研磨装置包括：
研磨机构，其包括能翻转的研磨槽4以及设置在所述研磨槽4上侧的研磨锤，所述研磨槽4提供有用以研磨的凹陷部，所述研磨锤包括设置在转动轴上的液压杆11以及设置在液压杆11一端的研磨轮12，以使得所述转动轴带动所述液压杆11摆动进而带动所述研磨轮12在所述凹陷部内往复运动，所述研磨槽4底部还设置有筛分单元，用以将研磨槽导出的物料筛分后再次输入至研磨槽内；
检测模组，其包括设置在液压杆11与研磨轮12的连接处用以采集研磨轮12反馈力的压力传感器以及采集研磨轮12温度的温度传感器；
控制器，其与所述研磨机构以及检测模组连接，用以控制研磨机构动作以及获取检测模组的数据，其包括数据分析单元以及控制单元，
所述数据分析单元用以在液压杆11单次摆动周期内获取研磨轮12反馈力变化参数，基于研磨轮12反馈力变化参数判定研磨轮12的受力波动状态，所述受力波动状态包括第一受力状态以及第二受力状态；
所述控制单元用以在第一预设条件下基于研磨轮12受力波动幅值调整液压杆11的液压力度，以及，控制研磨槽4翻转将研磨料输送至筛分单元进行振动筛分后控制筛分单元将研磨料再次输送至研磨槽4内；
所述第一预设条件为所述研磨轮12处于第一受力状态，所述第二预设条件为研磨轮12由第一受力状态转变为第二受力状态。
具体而言，所述研磨槽4底部固定在夹持单元2上，以通过夹持单元2夹持研磨槽4翻转。
具体而言，本发明对研磨锤1的具体材料不做限定，一般采用高硬度、高耐磨性的金属材料制成，如碳化钨、钢、不锈钢等，此处不再赘述。
具体而言，本发明对筛分单元中筛分板3的筛分粒径不做限定，可根据需求选择不同粒径的筛网或筛板，此处不再赘述。
具体而言，本发明对压力传感器的具体结构不做限定，压力传感器可为压阻型传感器或压电型传感器，只需能够测量压力值即可，此处不再赘述。
具体而言，本发明对温度传感器的具体结构不做限定，温度传感器可为非接触式传感器，只需能够测量温度即可，此处不再赘述。
具体而言，本发明对控制器的具体结构不做限定，其可以是由逻辑部件构成，逻辑部件包括现场可编程部件、计算机或计算机中的微处理器。
具体而言，本发明中筛分单元包括筛分板3、用以收集筛出物料的第一收集仓、用以收集筛分后剩余物料的第二收集仓以及用以将剩余物料传送至研磨槽4内的传送带，所述筛分板3底部设置有滑轨以使所述筛分板3移动至所述第二收集仓处，所述第二收集仓顶部设置有进料口以收集所述筛分板3输出的剩余物料，所述第二收集仓底部设置有出料口以将所述剩余物料输出至传送带上，所述传送带一端设置在所述第二收集仓底部，所述传送带的另一端设置在所述研磨槽4上侧，以将所述物料输送至研磨槽4内。
本发明对筛分板3将物料输送至第二收集仓的方式不做限定，可以是筛分板3底部打开，以将剩余物料输送至第二收集仓内，也可以是设置与第二收集仓进料口连接的吸入装置，将筛分板3上的物料吸入第二收集仓，均为现有技术，不再赘述。
本发明通过在第二预设条件下控制研磨槽4翻转将研磨料输送至筛分单元进行振动筛分后控制筛分单元将研磨料再次输送至研磨槽4内，在第二预设条件下，研磨状态转入第二研磨状态，此时，研磨槽4底部沉积的细小颗粒较多，与其他较大颗粒混合后影响了其他较大颗粒的受力，因此，将细小的颗粒筛选出，使研磨状态恢复至第二研磨状态，进而有效提高研磨装置研磨效率和研磨效果。
具体而言，所述数据分析单元在液压杆11单次摆动周期内获取研磨轮12反馈力变化参数,通过所述压力传感器获取压力数值，基于压力数值计算研磨轮12反馈力变化参数，
式(1)中，E表示研磨轮12反馈力变化参数，H(i)表示第i时刻压力数值，H(i+1)表示第i+1时刻压力数值，n表示单次摆动周期内获取数值次数。
具体而言，所述数据分析单元基于研磨轮12反馈力变化参数判定研磨轮12的受力波动状态，其中，
所述数据分析单元将研磨轮12反馈力变化参数与预设研磨轮12反馈力变化参数比较，
当所述研磨轮12反馈力变化参数大于或等于所述预设研磨轮12反馈力变化参数时，判定所述受力波动状态为第一受力状态，
当所述研磨轮12反馈力变化参数小于所述预设研磨轮12反馈力变化参数时，判定所述受力波动状态为第二受力状态，
所述研磨轮反馈力变化参数为预先基于若干个摆动周期内检测的研磨轮反馈力变化参数所确定。
具体而言，所述预设研磨轮12反馈力变化参数确定时将粒径差距小于300目的中药放入研磨槽4内，记录若干个摆动周期内的研磨轮12反馈力变化参数，并求解平均值，将求解所得的平均值设定为预设研磨轮12反馈力变化参数。
所述控制单元根据所述压力传感器获得的压力数值通过式(2)计算研磨轮受力波动幅值，
式(2)中，X表示研磨轮受力波动幅值，H(i)表示第i时刻压力数值，H(i+1)表示第i+1时刻压力数值，n表示单次摆动周期内获取数值次数。
具体而言，所述控制单元用以在第一预设条件下基于研磨轮12受力波动幅值调整液压杆11的液压力度，其中，
所述控制单元内设置有基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度的若干调节方式，各调节方式对液压杆的液压力度的调整量不同。
在本实施例中，第一调节方式为液压杆的液压力度与研磨轮受力波动幅值成正比例关系，
本领域技术人员可以设定液压力度F＝F0×X/X0，F0表示初始液压力度，X0表示研磨轮12受力标准波动幅值，研磨轮12受力标准波动幅值为基于研磨轮12受力波动幅值所确定，其中，获取若干个摆动周期内压力传感器获得的压力数值，并对应计算若干个摆动周期内的研磨轮12受力波动幅值，计算研磨轮12受力波动幅值平均值，将所述平均值确定为研磨轮12受力标准波动幅值。
第二调节方式为基于液压杆的研磨轮受力波动幅值所处的区间将液压杆的液压力度调整至不同值，其中，
控制单元将受力波动幅值X与预设的第一受力波动幅值对比参量X1以及第二受力波动幅值对比参量X2进行对比，
若X＜X1，则所述控制单元将所述液压杆的液压力度调整至预设的第一液压力度值F1；
若X1≤X≤X2，则所述控制单元将所述液压杆的液压力度调整至预设的第二液压力度值F2；
若X2＜X，则所述控制单元将所述液压杆的液压力度调整至预设的第三液压力度值F3。
0＜F1＜F2＜F3＜300Mpa，0＜X1＜X2＜300N。
在本实施例中可以设定控制单元每隔5～10个摆动周期调整一次液压杆11的液压力度。
具体而言，本发明通过控制单元在第一预设条件下基于研磨轮12受力波动幅值调整液压杆11的液压力度，研磨轮12受力波动幅值表征了残余中药的粒径大小以及对研磨轮12的反馈力的大小，基于上述参量，使用不同液压力度，对中药研磨过程精细划分，有效提高研磨装置研磨效率和研磨装置的研磨效果。
具体而言，所述研磨槽4底部还设置有振动单元，以使所述研磨槽4振动，并且所述控制单元基于研磨轮12的受力波动状态实时调整振动单元的振动频率。
具体而言，所述控制单元基于研磨轮12的受力波动状态实时调整振动单元的振动频率，其中，
所述控制单元在研磨轮处于第一受力状态时将振动单元的振动频率减小，减小至第一振动频率P1；
所述控制单元在研磨轮处于第二受力状态时将振动单元的振动频率增大，增大至第二振动频率P2；
第一振动频率P1小于第二振动频率P2，第一振动频率P1以及第二振动频率P2的设定范围为1000次/min～3000次/min。
本发明通过数据分析单元判定研磨轮的受力波动状态，在实际情况中，研磨轮的受力波动状态在一定程度上表征了研磨效果，在研磨初期，研磨颗粒较大，研磨轮直接与研磨颗粒接触研磨效果较好，研磨后期，部分颗粒细化后沉积在研磨槽底部与颗粒度较大的颗粒混合在一起，会分担研磨锤对研磨颗粒的受力，进而降低研磨效果，基于上述流程，研磨轮在研磨初期研磨轮反馈力变化参数较大，在研磨后期研磨颗粒较小研磨轮反馈力变化参数会减小，通过数据分析单元能够自动判定研磨轮的受力波动状态，为后续控制单元采取不同的控制方式提供数据支持，实现装置自动化调整参数，有效提高研磨装置研磨效率和研磨装置的研磨效果。
具体而言，所述控制单元根据研磨轮12受力波动幅值判定研磨机构是否出现研磨异常，其中，
所述控制单元确定所述研磨轮12受力波动幅值超出预设警告值时，判定研磨机构出现研磨异常，
所述预设警告值为研磨机构运转时最大研磨轮12受力波动幅值。
具体而言，所述控制单元基于所述温度传感器获取的研磨轮12温度判定研磨轮12是否出现温度异常，并对应控制研磨机构的启停，其中，
所述控制单元在所述研磨轮12温度超出预设温度阈值时，判定研磨轮12温度异常，并停止研磨机构运转；
所述控制单元在所述研磨轮12温度下降且低于所述预设温度阈值时，开启研磨机构运转。
具体而言，所述控制单元还与外接的预警单元连接，用以在所述控制单元判定研磨机构出现研磨异常或/和研磨机构出现温度异常时发出预警提示。
具体而言，本发明通过控制单元与外接的预警单元连接，在实际情况中，研磨轮12可能由于研磨时间过长或设备老化的问题，出现研磨异常和温度异常，预警单元可在研磨机构出现异常时，发出预警提示，提升研磨装置运行安全性。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动中药研磨装置，其特征在于，包括：
研磨机构，其包括能翻转的研磨槽以及设置在所述研磨槽上侧的研磨锤，所述研磨槽提供有用以研磨的凹陷部，所述研磨锤包括设置在转动轴上的液压杆以及设置在液压杆一端的研磨轮，以使得所述转动轴带动所述液压杆摆动进而带动所述研磨轮在所述凹陷部内往复运动，所述研磨槽底部还设置有筛分单元，用以将研磨槽导出的物料筛分后再次输入至研磨槽内；
检测模组，其包括设置在液压杆与研磨轮的连接处用以采集研磨轮反馈力的压力传感器以及采集研磨轮温度的温度传感器；
控制器，其与所述研磨机构以及检测模组连接，用以控制研磨机构动作以及获取检测模组的数据，其包括数据分析单元以及控制单元，
所述数据分析单元用以在液压杆单次摆动周期内获取研磨轮反馈力变化参数，基于研磨轮反馈力变化参数判定研磨轮的受力波动状态，所述受力波动状态包括第一受力状态以及第二受力状态；
所述控制单元用以在第一预设条件下基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度，以及，在第二预设条件下控制研磨槽翻转将研磨料输送至筛分单元进行振动筛分后控制筛分单元将研磨料再次输送至研磨槽内；
所述第一预设条件为所述研磨轮处于第一受力状态，所述第二预设条件为研磨轮由第一受力状态转变为第二受力状态。
2.根据权利要求1所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述数据分析单元在液压杆单次摆动周期内获取研磨轮反馈力变化参数，其中，通过所述压力传感器获取压力数值，基于压力数值计算研磨轮反馈力变化参数
式(1)中，E表示研磨轮反馈力变化参数，H(i)表示第i时刻压力数值，H(i+1)表示第i+1时刻压力数值，n表示单次摆动周期内获取数值次数。
3.根据权利要求2所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述数据分析单元基于研磨轮反馈力变化参数判定研磨轮的受力波动状态，其中，
所述数据分析单元将研磨轮反馈力变化参数与预设研磨轮反馈力变化参数比较，
当所述研磨轮反馈力变化参数大于或等于所述预设研磨轮反馈力变化参数时，判定所述受力波动状态为第一受力状态，
当所述研磨轮反馈力变化参数小于所述预设研磨轮反馈力变化参数时，判定所述受力波动状态为第二受力状态；
所述研磨轮反馈力变化参数为预先基于若干个摆动周期内检测的研磨轮反馈力变化参数所确定。
4.根据权利要求1所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述控制单元根据所述压力传感器获得的压力数值通过式(2)计算研磨轮受力波动幅值，
式(2)中，X表示研磨轮受力波动幅值，H(i)表示第i时刻压力数值，n表示单次摆动周期内获取数值次数。
5.根据权利要求4所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述控制单元用以在第一预设条件下基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度，其中，
所述控制单元内设置有基于研磨轮受力波动幅值调整液压杆的液压力度的若干调节方式，各调节方式对液压杆的液压力度的调整量不同。
6.根据权利要求1所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述研磨槽底部还设置有振动单元，以使所述研磨槽振动，并且所述控制单元还用以基于研磨轮的受力波动状态实时调整振动单元的振动频率。
7.根据权利要求6所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述控制单元基于研磨轮的受力波动状态实时调整振动单元的振动频率，其中，
所述控制单元在研磨轮处于第一受力状态时将振动单元的振动频率减小，
所述控制单元在研磨轮处于第二受力状态时将振动单元的振动频率增大。
8.根据权利要求1所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述控制单元根据研磨轮受力波动幅值判定研磨机构是否出现研磨异常，其中，
所述控制单元确定所述研磨轮受力波动幅值超出预设警告值时，判定研磨机构出现研磨异常。
9.根据权利要求1所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述控制单元基于所述温度传感器获取的研磨轮温度判定研磨轮是否出现温度异常，并对应控制研磨机构的启停，其中，
所述控制单元在所述研磨轮温度超出预设温度阈值时，判定研磨轮温度异常，并停止研磨机构运转；
所述控制单元在所述研磨轮温度下降且低于所述预设温度阈值时，开启研磨机构运转。
10.根据权利要求1所述的全自动中药研磨装置，其特征在于，所述控制单元还与外接的预警单元连接，用以在所述控制单元判定研磨机构出现研磨异常或/和研磨机构出现温度异常时发出预警提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310649784.XA CN116637684A (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 一种全自动中药研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310649784.XA CN116637684A (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 一种全自动中药研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116637684A true CN116637684A (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=87624437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310649784.XA Pending CN116637684A (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 一种全自动中药研磨装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116637684A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117138934A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 江苏权正检验检测有限公司 | 一种食品检测用的研磨方法及控制系统 |
| CN118162252A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-06-11 | 华能酒泉发电有限公司 | 一种基于带背压加载的磨煤机在线调节节能系统 |
-
2023
- 2023-06-02 CN CN202310649784.XA patent/CN116637684A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117138934A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 江苏权正检验检测有限公司 | 一种食品检测用的研磨方法及控制系统 |
| CN117138934B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-04-23 | 江苏权正检验检测有限公司 | 一种食品检测用的研磨方法及控制系统 |
| CN118162252A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-06-11 | 华能酒泉发电有限公司 | 一种基于带背压加载的磨煤机在线调节节能系统 |
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