CN116636715A - 一种升降机构及婴儿照料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机构及婴儿照料设备，升降机构包括固定件，所述固定件包括固定轴和固定罩，所述固定罩罩设于所述固定轴并与所述固定轴固定连接；升降筒，所述升降筒可活动套设于所述固定轴并位于所述固定轴和所述固定罩之间，所述升降筒的一端贯穿所述固定罩并伸到所述固定罩外，所述固定罩用于限制所述升降筒转动；及驱动机构，所述驱动机构包括驱动筒，所述驱动筒与所述升降筒可驱动套接。与现有技术相比，由于升降筒在做升降运动时仅与固定罩摩擦，本申请能够有效减少因摩擦产生的噪音。

Description

一种升降机构及婴儿照料设备

技术领域

本发明涉及婴幼儿照护的技术领域，尤其是涉及一种升降机构及婴儿照料设备。

背景技术

随着科技的进步，市场上出现了越来越多的用于照护婴幼儿的产品，通过将婴幼儿放置在该产品上，该产品能够安抚和愉悦婴幼儿，以减轻家长抱哄婴幼儿的压力。

如何满足婴儿照料设备的做升降运动且噪音小，一直是行业内急需解决的问题。现有的公告号为CN104055355B的专利公开了一种可变运动婴儿座椅，该座椅在做竖直升降运动时，由于第一双剪刀型机构和第二双剪刀型机构分别与刚性平台的摩擦转动和摩擦滚动，从而容易产生噪声，不利于对婴幼儿的照料，如果使用该座椅哄婴幼儿睡觉时，由于产生噪声，导致难以将婴幼儿哄睡，以降低使用体验。基于现有技术存在的问题，我司提出一种升降机构及婴儿照料设备。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种升降机构，其不仅具有良好的平衡性而且具有噪声小的优点；本发明还提供一种婴儿照料设备。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种升降机构，包括：

固定件，所述固定件包括固定轴和固定罩，所述固定罩罩设于所述固定轴并与所述固定轴固定连接；

升降筒，所述升降筒可活动套设于所述固定轴并位于所述固定轴和所述固定罩之间，所述升降筒的一端贯穿所述固定罩并伸到所述固定罩外，所述固定罩用于限制所述升降筒转动；

及驱动机构，所述驱动机构包括驱动筒，所述驱动筒与所述升降筒可驱动套接。

本发明进一步设置为：所述驱动筒开设有至少一个驱动槽，所述驱动槽沿着所述驱动筒圆周方向设置且所述驱动槽倾斜设置，所述升降筒设有滑移件，所述滑移件可滑动卡置于所述驱动槽内。

本发明进一步设置为：所述驱动槽至少有两个，至少两个所述驱动槽在所述驱动筒的内壁呈环形形状设置，至少两个所述驱动槽中相邻的两个所述驱动槽中的一个所述驱动槽的最低点位于另一个所述驱动槽的最高点的上方。

本发明进一步设置为：所述滑移件对应所述驱动槽至少设有两个，至少两个所述滑移件在所述升降筒的两侧并沿着所述升降筒的长度方向设置，至少两个所述滑移件中相邻的两个所述滑移件位于所述升降筒的两侧，至少两个所述滑移件中相邻的两个所述滑移件中的一个所述滑移件位于另一个所述滑移件上方，至少两个所述滑移件对应可滑动卡置于至少两个所述驱动槽内。

本发明进一步设置为：所述滑移件为滑移轮。

本发明进一步设置为：所述升降筒与所述固定轴之间设有至少一个第一轴承，所述第一轴承用于驱使所述固定轴的轴心和所述升降筒的轴线位于同一直线上。

本发明进一步设置为：所述固定罩包括固定筒，所述固定筒套设于所述驱动筒并与所述驱动筒的外壁之间存在间隙，所述固定筒与固定轴连接。

本发明进一步设置为：所述固定筒的筒底设有连接件，所述连接件开设有开口朝向所述固定筒的开口的连接槽，所述连接槽与所述固定轴固定套接。

本发明进一步设置为：所述连接件开设有至少一个通孔，至少一个所述通孔位于所述连接槽的外侧，所述升降筒的一端设有至少一个支撑块，至少一个所述支撑块经至少一个所述通孔伸到所述固定筒外。

本发明进一步设置为：还包括活动罩，所述活动罩套设于所述固定筒，所述支撑块与活动罩连接。

本发明进一步设置为：所述活动罩与所述固定筒之间存在间隙，所述活动罩与所述固定筒之间设有滚动组件，所述滚动组件用于降低所述活动罩与所述固定筒之间的摩擦并用于限制所述活动罩相对于所述固定筒转动。

本发明进一步设置为：所述滚动组件包括至少三组第一滚轮，至少三组所述第一滚轮均匀设置在所述活动罩的内壁，相邻两组所述第一滚轮之间存在间隙，至少三组所述第一滚轮围绕在所述固定筒的周壁，所述第一滚轮的周壁与所述固定筒抵接。

本发明进一步设置为：所述滚动组件包括至少三组第二滚轮，至少三组所述第二滚轮均匀设置在所述固定筒的圆周外壁壁，相邻两组所述第二滚轮之间存在间隙，所述第二滚轮的周壁与所述活动罩抵接。

本发明进一步设置为：所述滚动组件还包括至少三组第一滚轮，至少三组所述第一滚轮均匀设置在所述活动罩的内壁，相邻两组所述第一滚轮之间存在间隙，至少三组所述第一滚轮围绕在所述固定筒的周壁，所述第一滚轮的周壁与所述固定筒抵接；至少三组所述第一滚轮与至少三组所述第二滚轮间隔设置，其中一个所述第一滚轮位于相邻两个所述第二滚轮之间。

本发明进一步设置为：所述通孔的孔壁与所述支撑块之间存在间隙。

本发明进一步设置为：所述固定罩还包括设置在所述固定筒底部的罩体，所述驱动机构设置在所述罩体内，所述罩体的顶部安装有保护罩，所述活动罩位于所述保护罩内，所述活动罩与所述保护罩之间存在间隙。

本发明进一步设置为：所述固定件还包括底座，所述底座位于所述固定罩内并与所述固定罩固定连接，所述底座与所述固定轴固定连接。

本发明进一步设置为：所述升降筒位于所述底座的上方，所述底座与所述升降筒之间设有弹性件，所述弹性件套设于所述固定轴。

本发明进一步设置为：所述固定件还包括底座，所述驱动筒可活动套设于所述底座。

本发明进一步设置为：所述连接件位于所述驱动筒内，所述驱动筒与所述连接件之间设有第二轴承；所述驱动筒与所述底座之间设有另一第二轴承。

本发明进一步设置为：所述第一轴承的轴线与所述第二轴承的轴线位于同一直线上，

本发明进一步设置为：所述固定件还包括底座，所述驱动筒包括筒体和与所述筒体固定连接的涡轮，所述筒体可驱动套设于所述升降筒，所述涡轮与所述底座可活动连接。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括与所述涡轮啮合的蜗杆和用于驱使所述蜗杆转动的电机。

本发明进一步设置为：所述电机与所述固定罩的内腔固定连接，所述电机和所述固定罩之间设有减震垫。

本发明进一步设置为：所述固定件还包括底座，所述蜗杆安装在所述底座上，所述蜗杆与所述底座之间设置有减震套。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种婴儿照料设备，包括前述的升降机构，还包括用于支撑婴幼儿的支撑组件，所述支撑组件设置在所述升降筒的顶部。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

本发明提供一种升降机构，与现有技术相比，由于固定轴和固定罩相对固定，升降筒穿过固定罩与活动罩连接，使得固定罩能够限制升降筒和活动罩转动，从而升降筒和活动罩只能做升降来回往复运动；当驱动筒驱使升降筒转动时，由于固定罩限制升降筒转动，使得升降筒沿着其长度方向来回往复运动，即升降筒做升降运动；由于升降筒在做升降运动时仅与固定罩摩擦，本申请能够有效减少因摩擦产生的噪音。

进一步的，驱动筒的内壁设有驱动槽，升降筒设有卡置于驱动槽内的滑移件，由于驱动槽倾斜设置且升降筒无法转动，当驱动筒转动时，实现驱动筒通过驱动槽驱使滑移件升高或降低，以实现驱使升降筒做升降运动；滑移件优选为滑移轮，升降筒通过滑移轮与驱动槽做滚动摩擦运动，能够有效降低噪音。驱动槽至少设有两个，至少两个驱动槽中相邻的两个驱动槽中的一个驱动槽的最低点位于另一个所述驱动槽的最高点上方，滑移件对应至少设有至少两个，至少两个滑移件中相邻的两个滑移件位于升降筒的两侧，至少两个滑移件对应可滑动卡置于至少两个驱动槽内；当驱动筒转动时，由于至少两个滑移件位于至少两个驱动槽内，能够有效的提升驱动筒通过驱动槽驱使升降筒做升降运动的平衡性和稳定性，进一步降低噪音。由于驱动槽在驱动筒内呈环形设置，使得驱动筒向一个方向转动即可实现驱使升降筒做升降运动，无需驱动筒做两个方向的来回往复运动，从而简化驱动机构的设置。

固定轴与升降筒之间设有至少一个第一轴承，第一轴承为直线轴承，第一轴承起到驱使固定轴的轴线和升降筒的轴线位于同一直线上的作用，能够有效减少升降筒错位，以减少驱使升降筒升降所需的动力，同时，也能够减少升降筒与固定轴之间的摩擦，从而减少噪音，还能提升升降筒升降时的平衡性和稳定性。驱动筒与连接件之间设有第二轴承，驱动筒与底座之间设有另一第二轴承，即驱动筒的两端通过第二轴承分别与底座和连接件(固定筒)连接，一方面，使得底座、连接件和驱动筒的轴心均位于同一直线上，以降低驱动筒转动时因摩擦产生的噪音，另一方面，第二轴承驱使驱动筒分别与底座和连接件之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，能够有效减少摩擦，从而降低噪音，提升平衡性和稳定性。又因为第一轴承的轴线和第二轴承的轴线位于同一直线上，使得驱动筒、连接件、底座、固定轴和升降筒的轴线均位于同一直线上，能够有效减少驱动筒、连接件、底座、固定轴和升降筒因摩擦产生的噪音。因为连接槽的槽心与固定筒的轴线位于同一直线上，使得驱动筒、固定筒、底座、固定轴和升降筒的轴线均位于同一直线上，能够减少摩擦，以降低噪音，同时，优化升降机构做升降运动时的平衡性和稳定性，此外，还能够减少驱使升降筒做升降运动时的能量损耗，从而减少升降机构做升降运动的能量损耗，起到节约能耗的作用。

活动罩与固定筒之间设有滚动组件，滚动组件不仅起到驱使活动罩与固定筒之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，以降低活动罩与固定筒因摩擦产生的噪音，而且起到限制活动罩相对于固定筒转动的作用。又因为活动罩与升降筒固定连接，由于活动罩无法相对于固定筒转动，即活动罩无法转动，使得升降筒也无法转动；升降筒的支撑块与通孔的孔壁之间存在间隙，支撑块与通孔之间不会产生摩擦，从而升降筒做升降运用仅存在滚动摩擦，能够有效降低摩擦力及产生的噪音。滚动组件包括至少三个第一滚轮和至少三个第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮间隔设置，不仅能够降低噪音，而且能够提升活动罩做升降运动时的平衡性。

升降筒与底座之间设有弹性件，当升降筒升高时，弹性件起到推动升降筒升高的作用，以降低驱使升降筒升高所需的动力；当升降筒下降时，弹性件起到缓冲的作用，减少升降筒的下降速度过快，以提升升降筒下降的平衡性和稳定性。

保护罩罩设于活动罩且保护罩与活动罩之间存在间隙，保护罩不仅起到限制用户的手伸到活动罩与罩体之间的作用，从而限制用户被活动罩夹伤，以提升安全系数，而且，如果固定筒不能限制活动罩转动，保护罩可以起到限制活动罩转动的作用。

本发明还提供一种婴儿照料设备，婴儿照料设备包括上述的升降机构，使得婴儿照料设备具有噪音小、平衡和稳定的优点，以便于更好的照料婴幼儿。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1是本发明的设备的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是本发明的升降机构的结构示意图。

图4是本发明的升降机构的爆炸图。

图5是本发明的升降机构的爆炸图。

图6是本发明的升降机构的爆炸图。

图7是图6中B-B的剖视图。

图中，1、固定件；11、固定轴；12、固定罩；121、固定筒；122、连接件；123、连接槽；124、通孔；125、罩体；13、底座；14、保护罩；2、升降筒；21、滑移件；22、支撑块；3、驱动机构；31、驱动筒；311、驱动槽；312、筒体；313、涡轮；32、蜗杆；33、电机；4、第一轴承；5、活动罩；6、滚动组件；61、第一滚轮；62、第二滚轮；7、弹性件；8、第二轴承；9、支撑组件。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图7，为本发明公开的一种升降机构及婴儿照料设备，婴儿照料设备包括该升降机构，婴儿照料设备还包括用于支撑婴幼儿的支撑组件9，支撑组件9设置在升降机构的顶部，以便于升降机构驱使支撑组件9做升降来回往复运动，以起到照料婴幼儿的作用。

在一些实施例中，升降机构包括固定件1、升降筒2和驱动机构3；其中，固定件1包括底座13、固定轴11和固定罩12，底座13和固定轴11均位于固定罩12内，固定罩12罩设于固定轴11，固定轴11的两端分别与底座13和固定罩12固定连接，底座13位于固定轴11的底部；升降筒2可活动套设于固定轴11并位于固定轴11和固定罩12之间，升降筒2的一端贯穿固定罩12并伸到固定罩12外，固定罩12用于限制升降筒2转动；驱动机构3包括驱动筒31，驱动筒31与升降筒2可驱动套接；其中，驱动筒31可以可驱动套设于升降筒2并位于升降筒2和固定罩12之间；当然，升降筒2也可以可驱动套设于驱动筒31并位于驱动筒31和固定罩12之间，此时，驱动筒31位于升降筒2和固定轴11之间；如果升降筒2可驱动套设于驱动筒31，由于驱动机构3的其他部件要与驱动筒31可驱动连接，又由于固定罩12和固定轴11固定连接，会导致固定轴11的长度较长，从而固定罩12的高度更好，以增大升降机构的制备成本；因此，本申请采用驱动筒31可驱动套设于升降筒2的方案。当驱动筒31驱使升降筒2转动时，由于升降筒2被固定罩12限制转动，升降筒2只能沿着其长度方向运动，即升降筒2只能做升降运动。由于升降筒2在做升降运动时仅与固定罩12摩擦，本申请能够有效减少因摩擦产生的噪音。

在一些实施例中，驱动筒31开设有至少一个驱动槽311，驱动槽311可设置在驱动筒31的内壁或外壁，就本申请而言，驱动槽311设置在驱动筒31的内壁，驱动槽311沿着驱动筒31内壁的圆周方向设置且驱动槽311倾斜设置，即驱动槽311具有斜坡，升降筒2的外壁设有滑移件21，滑移件21可滑动卡置于驱动槽311内；当驱动筒31转动时，由于升降筒2无法转动，使得驱动筒31通过驱动槽311驱使升降筒2做升降运动。驱动槽311可以在驱动筒31的内壁呈螺纹形状设置，即驱动槽311为螺纹槽；驱动槽311也可以在驱动筒31的内壁呈环形形状设置，即驱动槽311为环槽；驱动槽311还可以呈其他合适的形状设置。如果驱动槽311为螺纹槽，那么驱使升降筒2做升降运动通过驱使驱动筒31做来回往复转动实现，即驱动筒31向一个方向转动，实现驱使升降筒2升高，驱动筒31向另一个方向转动，实现驱使升降筒2下降，该种方式需要特别设置驱动机构3的驱动方式，较为麻烦。如果驱动槽311为环槽，当驱动筒31呈竖直放置，驱动槽311存在最高点和最低点，滑移件21沿着一个方向可以从最低点运动至最高点并从最高点运动至最低点，这种设置方式，驱使升降筒2做升降运动通过驱使驱动筒31往一个方向转动即可实现，无需特别设置驱动机构3的驱动方式，较为简单。因此，相对而言，驱动槽311设置为环形形状更具有优势。

为了提升升降筒2做升降运动的平衡性和稳定性，驱动槽311至少有两个，至少两个驱动槽311中相邻的两个驱动槽311中的一个驱动槽311的最低点位于另一个驱动槽311的最高点的上方，对应的，至少两个驱动槽311中相邻的两个驱动槽311中的一个驱动槽311的最高点位于另一个驱动槽311的最低点的上方。相应的，滑移件21对应至少两个驱动槽311至少设有两个，至少两个滑移件21在升降筒2的两侧并沿着升降筒2的长度方向设置，至少两个滑移件21中相邻的两个滑移件21位于升降筒2的两侧，当升降筒2竖直放置时，升降筒2两侧的相邻的滑移件21所在高度不同，至少两个滑移件21中相邻的两个滑移件21中的一个滑移件21位于另一个滑移件21上方，至少两个滑移件21对应可滑动卡置于至少两个驱动槽311内。驱动筒31通过至少两个驱动槽311分别驱使至少两个滑移件21以实现驱使升降筒2做升降运动，能够有效提升升降筒2做升降运动的平衡性和稳定性。本领域的技术人员可以根据需要设置驱动槽311的数量，最简单的驱动槽311的数量为两个，对应的，滑移件21也设有两个，两个滑移件21位于升降筒2的两侧，且当升降筒2竖直放置时，两个滑移件21所在的高度不同，两个滑移件21对应分别卡置于两个驱动槽311内。为了降低驱动槽311与滑移件21之间的摩擦力，降低噪音，滑移件21可以选用滑移轮，滑移轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，从而降低因摩擦产生的噪音。

在一些实施例中，固定罩12包括固定筒121和罩体125，如图2所示，罩体125设置在固定筒121的底部，由于固定筒121的开口朝向底部，即罩体125位于固定筒121的开口处；固定筒121套设于驱动筒31，固定筒121与驱动筒31之间存在间隙，固定筒121穿过驱动筒31和升降筒2与固定轴11固定连接。更具体的，固定筒121的筒底设有连接件122，如图2所示，按照图2中固定筒121的放置方式，连接件122位于固定筒121的顶部，连接件122位于固定轴11的顶部，连接件122开设有开口朝向固定筒121的开口的连接槽123，连接槽123与固定轴11固定套接，连接槽123的槽心与固定筒121的轴线位于同一直线上，使得固定筒121的轴线与固定轴11的轴线位于同一直线上。连接件122开设有至少一个通孔124，其中，通孔124的数量可以根据需要设置，优选的，通孔124的数量为三个，三个通孔124均与位于连接槽123的外侧；升降筒2的一端设有至少一个支撑块22，对应的，支撑块22优选设有三块，三块支撑块22分别经三个通孔124伸到固定筒121外；由于固定筒121无法转动，在一定程度上，通孔124起到限制升降筒2转动的作用。

在一些实施例中，还包括活动罩5，活动罩5套设于固定筒121，支撑块22穿过通孔124与活动罩5固定连接。活动罩5与固定筒121之间存在间隙，活动罩5与固定筒121之间设有滚动组件6，滚动组件6用于降低活动罩5与固定筒121之间的摩擦并用于限制活动罩5相对于固定筒121转动。由于滚动组件6限制活动罩5相对于固定筒121转动，又由于活动罩5通过支撑块22与升降筒2连接，以实现固定筒121通过滚动组件6、活动罩5和支撑块22限制升降筒2转动。通孔124的孔壁与支撑块22之间存在间隙，以限制支撑块22在做升降运动时与通孔124的孔壁接触，从而降低噪音。

进一步的，滚动组件6包括至少三组第一滚轮61和至少三组第二滚轮62；至少三组第一滚轮61均匀设置在活动罩5的内壁，相邻两组第一滚轮61之间存在间隙，至少三组第一滚轮61围绕在固定筒121的周壁，第一滚轮61的周壁与固定筒121抵接；其中，第一滚轮61位于活动罩5的开口处且第一滚轮61靠近罩体125；至少三组第二滚轮62均匀设置在固定筒121的圆周外壁壁，相邻两组第二滚轮62之间存在间隙，第二滚轮62的周壁与活动罩5抵接；如图2所示，第二滚轮62位于固定筒121的顶部，使得第二滚轮62位于第一滚轮61的上方。至少三组第一滚轮61与至少三组第二滚轮62间隔设置，其中一个第一滚轮61位于相邻两个第二滚轮62之间，以限制第一滚轮61和第二滚轮62相抵。为了更好的限制第一滚轮61和第二滚轮62的运动轨迹，活动罩5的内部开设有第一轮槽，第二滚轮62卡置于第一轮槽内，第一轮槽沿着固定轴11长度方向设置，实现固定筒121通过第二滚轮62和第一轮槽限制活动罩5转动，使得活动罩5沿着固定轴11长度方向运动；对应的，固定筒121的外壁设有第二轮槽，第二轮槽沿着固定筒121长度方向设置，第一滚轮61卡置在第二轮槽内，第二轮槽起到限制活动罩5转动的作用，使得活动罩5沿着固定筒121的长度方向运动。需要指出的是，当固定筒121的横截面呈圆环形状时，即固定筒121呈圆筒状设置时，第一滚轮61和第二滚轮62可以仅设置三组；事实上，固定筒121的横截面呈中空的多边形形状设置，比如，固定筒121的横截面为中空的三角形、中空的四边形、中空的五边形等。活动罩5的横截面也可以呈圆环形状设置，活动罩5的横截面还可以呈中空的多边形形状设置，比如活动罩5的横截面为中空的三角形、中空的四边形、中空的五边形等。当活动罩5的横截面呈中空的多边形形状设置且固定筒121的横截面呈中空的多边形形状设置时，并且活动罩5套设于固定筒121，活动罩5与固定筒121之间存在间隙，固定筒121起到限制活动罩5转动的作用。具体而言，第一滚轮61和第二滚轮62优选设置四组。

在一些实施例中，罩体125的顶部安装有保护罩14，活动罩5位于保护罩14内，活动罩5与保护罩14之间存在间隙，保护罩14的高度高于活动罩5运动至最高点的上方，使得保护罩14起到限制用于的手伸入活动罩5与罩体125之间，以减少用户被夹伤，有利于提升安全系数。因为活动罩5与保护罩14之间存在间隙，使得活动罩5与保护罩14之间不会产生摩擦。

在一些实施例中，底座13和驱动机构3均位于固定罩12内，更具体的，底座13和驱动机构3均位于罩体125内；底座13开设有插接槽，底座13通过插接槽与固定轴11固定连接。升降筒2位于底座13的上方，底座13与升降筒2之间设有弹性件7，弹性件7为压缩弹簧，弹性件7套设于固定轴11，弹性件7的两端分别与底座13和升降筒2相抵。当升降筒2升高时，弹性件7起到推动升降筒2升高的作用，以降低驱使升降筒2升高所需的动力；当升降筒2下降时，弹性件7起到缓冲的作用，减少升降筒2的下降速度过快，以提升升降筒2下降的平衡性和稳定性。如图2所示，驱动槽311(在竖直方向)的宽度大于滑移件21(在竖直方向)的宽度，当升降筒2升高时，驱动筒31通过驱动槽311位于竖直方向底部的槽壁与滑移件21抵接并驱使滑移件21升高，从而实现升降筒2升高；当升降筒2降低(下降，即向下运动)时，因为弹性件7的作用，使得驱动筒31通过驱动槽311位于竖直方向顶部的槽壁与滑移件21抵接并驱使滑移件21降低，从而实现升降筒2降低；当升降筒2不升高也不降低时，即驱动筒31不驱使升降筒2运动时，因为弹性件7的作用，滑移件21分别与驱动槽311竖直方向顶部和底部的槽壁之间存在间隙。

进一步的，驱动筒31可活动套设于底座13，使得驱动筒31可相对于底座13转动；插接槽位于底座13的中部，由于驱动筒31与底座13套接，使得驱动筒31的轴线和插接槽的槽心位于同一直线上。为了降低驱动筒31与底座13之间的摩擦，驱动筒31与底座13之间设有第二轴承8，第二轴承8驱使驱动筒31与底座13之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低噪音。驱动筒31的顶部与连接件122相抵，连接件122位于驱动筒31顶部的上方和相对内侧，使得连接件122位于驱动筒31内，驱动筒31与连接件122之间设有第二轴承8，第二轴承8使得驱动筒31与连接件122之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低噪音。

为了进一步降低噪音，升降筒2与固定轴11之间设有至少一个第一轴承4，如图2所示，第一轴承4设有两个，两个第一轴承4之间存在间隙，第一轴承4用于驱使固定轴11的轴心和升降筒2的轴线位于同一直线上；其中，第一轴承4为直线轴承。两个第二轴承8的轴线在同一直线上，两个第一轴承4的轴线在同一直线上，第一轴承4的轴线和第二轴承8的轴线在同一直线上，使得驱动筒31、固定筒121、底座13(底座13的插接槽槽心)、固定轴11和升降筒2的轴线均位于同一直线上，以降低噪音。

在一些实施例中，驱动筒31包括筒体312和与筒体312固定连接的涡轮313，筒体312可驱动套设于升降筒2，涡轮313位于筒体312的下方，驱动槽311设置在筒体312内，涡轮313与底座13可活动连接，第二轴承8设置在涡轮313和底座13之间，弹性件7位于涡轮313和筒体312的相对内侧。驱动机构3还包括与涡轮313啮合的蜗杆32和用于驱使蜗杆32转动的电机33，电机33与罩体125的内腔固定连接，蜗杆32安装在底座13上；电机33可以通过两个皮带轮和连接在两个皮带轮之间的皮带驱使蜗杆32转动，电机33也可以通过两个啮合的齿轮驱使蜗杆32转动，电机33还可以通过两个链轮和连接在两个链轮之间的连通驱使蜗杆32转动。

为了降低震动，在电机33和固定罩12之间设有减震垫，减震垫可以为橡胶垫，减震垫也可以为其他合适的缓冲垫。为了进一步降低震动，在蜗杆32与底座13之间设置有减震套，其中，减震套位于蜗杆32的两端，减震套可为橡胶套，减震套也可为其他合适的缓冲套；由于蜗杆32与底座13之间设置有减震套，当蜗杆32与涡轮313之间的连接存在偏差时，蜗杆32会驱使减震套变形，以优化蜗杆32与涡轮313之间的连接，使得蜗杆32与涡轮313之间的连接处于最佳状态。

在一些实施例中，由于活动罩5与升降筒2连接，活动罩5的顶部设有支撑组件9，支撑组件9用于支撑婴幼儿，比如，支撑组件9可以包括摇篮，将婴幼儿放置在摇篮上，通过升降机构驱使摇篮平衡、稳定和安静做升降运动，以实现愉悦、安抚和照料婴幼儿，以解放婴幼儿的照料者的双手，使得照料婴幼儿更加容易，以提升该设备的使用体验。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

固定件(1)，所述固定件(1)包括固定轴(11)和固定罩(12)，所述固定罩(12)罩设于所述固定轴(11)并与所述固定轴(11)固定连接；

升降筒(2)，所述升降筒(2)可活动套设于所述固定轴(11)并位于所述固定轴(11)和所述固定罩(12)之间，所述升降筒(2)的一端贯穿所述固定罩(12)并伸到所述固定罩(12)外，所述固定罩(12)用于限制所述升降筒(2)转动；

及驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动筒(31)，所述驱动筒(31)与所述升降筒(2)可驱动套接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述驱动筒(31)开设有至少一个驱动槽(311)，所述驱动槽(311)沿着所述驱动筒(31)圆周方向设置且所述驱动槽(311)倾斜设置，所述升降筒(2)设有滑移件(21)，所述滑移件(21)可滑动卡置于所述驱动槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于：所述驱动槽(311)至少有两个，至少两个所述驱动槽(311)在所述驱动筒(31)的内壁呈环形形状设置，至少两个所述驱动槽(311)中相邻的两个所述驱动槽(311)中的一个所述驱动槽(311)的最低点位于另一个所述驱动槽(311)的最高点的上方。

4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于：所述滑移件(21)对应所述驱动槽(311)至少设有两个，至少两个所述滑移件(21)在所述升降筒(2)的两侧并沿着所述升降筒(2)的长度方向设置，至少两个所述滑移件(21)中相邻的两个所述滑移件(21)位于所述升降筒(2)的两侧，至少两个所述滑移件(21)中相邻的两个所述滑移件(21)中的一个所述滑移件(21)位于另一个所述滑移件(21)上方，至少两个所述滑移件(21)对应可滑动卡置于至少两个所述驱动槽(311)内。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于：所述滑移件(21)为滑移轮。

6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降筒(2)与所述固定轴(11)之间设有至少一个第一轴承(4)，所述第一轴承(4)用于驱使所述固定轴(11)的轴心和所述升降筒(2)的轴线位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定罩(12)包括固定筒(121)，所述固定筒(121)套设于所述驱动筒(31)并与所述驱动筒(31)的外壁之间存在间隙，所述固定筒(121)与固定轴(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定筒(121)的筒底设有连接件(122)，所述连接件(122)开设有开口朝向所述固定筒(121)的开口的连接槽(123)，所述连接槽(123)与所述固定轴(11)固定套接。

9.根据权利要求8所述的一种升降机构，其特征在于：所述连接件(122)开设有至少一个通孔(124)，至少一个所述通孔(124)位于所述连接槽(123)的外侧，所述升降筒(2)的一端设有至少一个支撑块(22)，至少一个所述支撑块(22)经至少一个所述通孔(124)伸到所述固定筒(121)外。

10.根据权利要求9所述的一种升降机构，其特征在于：还包括活动罩(5)，所述活动罩(5)套设于所述固定筒(121)，所述支撑块(22)与活动罩(5)连接。

11.根据权利要求10所述的一种升降机构，其特征在于：所述活动罩(5)与所述固定筒(121)之间存在间隙，所述活动罩(5)与所述固定筒(121)之间设有滚动组件(6)，所述滚动组件(6)用于降低所述活动罩(5)与所述固定筒(121)之间的摩擦并用于限制所述活动罩(5)相对于所述固定筒(121)转动。

12.根据权利要求11所述的一种升降机构，其特征在于：所述滚动组件(6)包括至少三组第一滚轮(61)，至少三组所述第一滚轮(61)均匀设置在所述活动罩(5)的内壁，相邻两组所述第一滚轮(61)之间存在间隙，至少三组所述第一滚轮(61)围绕在所述固定筒(121)的周壁，所述第一滚轮(61)的周壁与所述固定筒(121)抵接。

13.根据权利要求11所述的一种升降机构，其特征在于：所述滚动组件(6)包括至少三组第二滚轮(62)，至少三组所述第二滚轮(62)均匀设置在所述固定筒(121)的圆周外壁壁，相邻两组所述第二滚轮(62)之间存在间隙，所述第二滚轮(62)的周壁与所述活动罩(5)抵接。

14.根据权利要求13所述的一种升降机构，其特征在于：所述滚动组件(6)还包括至少三组第一滚轮(61)，至少三组所述第一滚轮(61)均匀设置在所述活动罩(5)的内壁，相邻两组所述第一滚轮(61)之间存在间隙，至少三组所述第一滚轮(61)围绕在所述固定筒(121)的周壁，所述第一滚轮(61)的周壁与所述固定筒(121)抵接；至少三组所述第一滚轮(61)与至少三组所述第二滚轮(62)间隔设置，其中一个所述第一滚轮(61)位于相邻两个所述第二滚轮(62)之间。

15.根据权利要求10所述的一种升降机构，其特征在于：所述通孔(124)的孔壁与所述支撑块(22)之间存在间隙。

16.根据权利要求7所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定罩(12)还包括设置在所述固定筒(121)底部的罩体(125)，所述驱动机构(3)设置在所述罩体(125)内，所述罩体(125)的顶部安装有保护罩(14)，所述活动罩(5)位于所述保护罩(14)内，所述活动罩(5)与所述保护罩(14)之间存在间隙。

17.根据权利要求7所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定件(1)还包括底座(13)，所述底座(13)位于所述固定罩(12)内并与所述固定罩(12)固定连接，所述底座(13)与所述固定轴(11)固定连接。

18.根据权利要求17所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降筒(2)位于所述底座(13)的上方，所述底座(13)与所述升降筒(2)之间设有弹性件(7)，所述弹性件(7)套设于所述固定轴(11)。

19.根据权利要求8所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定件(1)还包括底座(13)，所述驱动筒(31)可活动套设于所述底座(13)。

20.根据权利要求19所述的一种升降机构，其特征在于：所述连接件(122)位于所述驱动筒(31)内，所述驱动筒(31)与所述连接件(122)之间设有第二轴承(8)；所述驱动筒(31)与所述底座(13)之间设有另一第二轴承(8)。

21.根据权利要求19所述的一种升降机构，其特征在于：所述第一轴承(4)的轴线与所述第二轴承(8)的轴线位于同一直线上。

22.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定件(1)还包括底座(13)，所述驱动筒(31)包括筒体(312)和与所述筒体(312)固定连接的涡轮(313)，所述筒体(312)可驱动套设于所述升降筒(2)，所述涡轮(313)与所述底座(13)可活动连接。

23.根据权利要求22所述的一种升降机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括与所述涡轮(313)啮合的蜗杆(32)和用于驱使所述蜗杆(32)转动的电机(33)。

24.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述电机(33)与所述固定罩(12)的内腔固定连接，所述电机(33)和所述固定罩(12)之间设有减震垫。

25.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定件(1)还包括底座(13)，所述蜗杆(32)安装在所述底座(13)上，所述蜗杆(32)与所述底座(13)之间设置有减震套。

26.一种婴儿照料设备，其特征在于，包括如权利要求1至25任一项所述的升降机构，还包括用于支撑婴幼儿的支撑组件(9)，所述支撑组件(9)设置在所述升降筒(2)的顶部。