CN116570129A - 一种婴儿照料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种婴儿照料设备，包括水平往复运动机构，所述水平往复运动机构包括安装罩；竖直往复运动机构，所述竖直往复运动机构安装在所述安装罩，所述竖直往复运动机构包括升降件和用于驱使所述升降件运动的驱动机构，所述升降件位于所述安装罩内并穿过所述安装罩伸到所述安装罩外，所述安装罩用于限制所述升降件转动；及支撑装置，所述支撑装置位于所述安装罩外并设置在所述升降件上。与现有技术相比，本申请具有噪音小的优点，本申请还具有平衡性好和稳定性好的优点。

Description

一种婴儿照料设备

技术领域

本发明涉及婴儿用品的技术领域，尤其是涉及一种婴儿照料设备。

背景技术

婴儿照料设备是用来照料婴幼儿的，以解放婴幼儿照料者的双手，从而缓解婴幼儿照料者的压力。常见的婴儿照料设备包括婴儿座椅、婴儿床和婴儿摇床等，婴儿照料设备可驱使婴儿相对于地面上下来回移动和/或左右来回运动，以起到愉悦和安抚婴儿的作用。

现有的公告号为CN104055355B的专利公开了可变运动婴儿座椅其通过第二马达往一个方向转动实现驱使座椅做上下来回往复运动，并通过第一马达往一个方向转动实现驱使座椅做水平来回往复运动，通过上下来回往复运动/水平来回往复运动在两个维度上单独或同时运动，以两个维度再现大量的运动轨迹以更好地模仿婴幼儿照料者的运动，以减轻婴幼儿照料者的压力。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：双剪刀型机构分别与支撑平台和刚性平台连接，当座椅做上下来回往复运动时，双剪刀型机构不仅与刚性平台滚动摩擦，还分别与刚性平台和支撑平台滑动摩擦，这些摩擦容易产生噪音，不利于照料婴幼儿。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种婴儿照料设备，其具有噪音小的优点，还具有稳定性好和平衡性好的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种婴儿照料设备，包括：

水平往复运动机构，所述水平往复运动机构包括安装罩；

竖直往复运动机构，所述竖直往复运动机构安装在所述安装罩，所述竖直往复运动机构包括升降件和用于驱使所述升降件运动的驱动机构，所述升降件位于所述安装罩内并穿过所述安装罩伸到所述安装罩外，所述安装罩用于限制所述升降件转动；

及支撑装置，所述支撑装置位于所述安装罩外并设置在所述升降件上。

本发明进一步设置为：所述升降件包括升降筒；所述驱动机构包括驱动套，所述驱动套与所述升降筒套接。

本发明进一步设置为：所述驱动套设有驱动槽，所述升降筒设有滑移件，所述滑移件可活动卡置于所述驱动槽内。

本发明进一步设置为：所述驱动槽为螺纹槽或具有坡度的环槽。

本发明进一步设置为：所述驱动槽至少设有两个，所述滑移件对应至少两个所述驱动槽至少设有两个，至少两个所述滑移件对应卡置于至少两个所述驱动槽内。

本发明进一步设置为：至少两个所述驱动槽中相邻的两个所述驱动槽中的一个所述驱动槽的最低点位于另一个所述驱动槽的最高点的上方，至少两个所述驱动槽中相邻的两个所述驱动槽中的一个所述驱动槽的最高点位于另一个所述驱动槽的最低点的上方。

本发明进一步设置为：所述安装罩内设有固定轴和固定座，所述固定座与所述安装罩的底部固定连接，所述固定座位于所述固定轴的下方，所述固定轴的两端分别与所述固定座和所述安装罩固定连接。

本发明进一步设置为：所述升降筒套设于所述固定轴，所述升降筒与所述固定轴之间设有至少一个第一滚动件。

本发明进一步设置为：所述安装罩内腔的顶部设有连接件，所述连接件开设有连接槽，所述固定轴固定在所述连接槽内。

本发明进一步设置为：所述驱动套位于所述安装罩内，所述驱动套的外壁和顶部均与所述安装罩的内腔之间存在间隙，所述驱动套与所述连接件之间设有第二滚动件。

本发明进一步设置为：所述第一滚动件的轴线和所述第二滚动件的轴线位于同一直线上。

本发明进一步设置为：所述固定座设有连接套，所述驱动套与所述连接套套接。

本发明进一步设置为：所述驱动套与所述连接套之间设有第三滚动件。

本发明进一步设置为：所述第三滚动件的轴线与所述第二滚动件的轴线位于同一直线上。

本发明进一步设置为：所述驱动套包括套筒和固定在所述套筒底部的涡轮。

本发明进一步设置为：所述驱动机构还包括与所述涡轮啮合的蜗杆和用于驱使蜗杆转动的驱动电机。

本发明进一步设置为：所述安装罩内设有固定座，所述蜗杆安装在所述固定座上，所述蜗杆的两端均与所述固定座之间设有减震套。

本发明进一步设置为：所述驱动电机与所述安装罩的内腔固定连接，所述驱动电机与所述安装罩之间设有减震垫。

本发明进一步设置为：所述连接件开设有通孔，所述通孔位于所述连接槽外；所述升降件还包括设置在所述升降筒端部的升降杆，所述升降杆穿过所述通孔并伸到所述安装罩外。

本发明进一步设置为：所述固定座位于所述升降筒的下方，所述固定座与所述升降筒之间设有弹性件。

本发明进一步设置为：所述竖直往复运动机构还包括升降罩，所述升降罩罩设于所述安装罩并与所述升降件连接，所述支撑装置安装在所述升降罩上。

本发明进一步设置为：所述升降罩与所述安装罩之间存在间隙，所述升降罩与所述安装罩之间设有限位组件。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括至少三组设置在所述升降罩内腔的第一滑动件，至少三组所述第一滑动件围绕所述安装罩设置并与所述安装罩的外壁抵接。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括至少三组设置在所述安装罩外周壁的第二滑动件，至少三组所述第二滑动件与所述升降罩的内壁抵接。

本发明进一步设置为：所述安装罩的外壁设有至少三条与至少三组所述第一滑动件相对应的第一限位槽，至少三组所述第一滑动件分别可活动卡置于至少三条所述第一限位槽内。

本发明进一步设置为：所述升降罩的内壁设有至少三条与至少三组所述第二滑动件相对应的第二限位槽，至少三组所述第二滑动件分别可活动卡置于至少三条所述第二限位槽内。

本发明进一步设置为：所述限位组件还包括至少三组设置在所述安装罩外周壁的第二滑动件，至少三组所述第一滑动件和至少三组所述第二滑动件间隔设置，至少三组所述第二滑动件与所述升降罩的内腔抵接；当所述升降罩位于最低点时，至少三组所述第二滑动件位于至少三组所述第一滑动件的上方。

本发明进一步设置为：还包括安全罩，所述安全罩罩设于所述升降罩并与所述升降罩之间存在间隙，所述安全罩与所述安装罩固定连接；当所述升降罩升高到最高位置时，所述升降罩的底部位于所述安全罩顶部的下方。

本发明进一步设置为：所述通孔的孔壁与所述升降杆之间存在间隙。

本发明进一步设置为：还包括安装座，所述安装座包括底板和设置在所述底板两侧的支撑座；所述水平往复运动机构包括至少两条轨道，至少两条所述轨道分别设置在两个所述支撑座之间，至少两条所述轨道中的相邻的两条轨道之间存在间隙，所述安装罩分别与至少两条所述轨道可活动连接，所述安装罩与所述底板之间存在间隙。

本发明进一步设置为：所述安装罩至少设有两组滚动组件，至少两组所述滚动组件设置在所述安装罩的两侧，所述安装罩通过所述滚动组件与所述轨道可活动连接。

本发明进一步设置为：所述滚动组件设有四组，两组所述滚动组件设置在安装罩的一侧，另一两组所述滚动组件设置在安装罩的另一侧。

本发明进一步设置为：所述滚动组件包括两个对应设置的滚轮，所述轨道位于两个所述滚轮之间并分别与两个所述滚轮抵接。

本发明进一步设置为：所述轨道的两侧设有轨槽，所述轨槽沿着所述轨道的长度方向设置，所述滚轮卡置于所述轨槽内。

本发明进一步设置为：所述水平往复运动机构还包括动力机构，所述动力机构分别与所述安装罩与所述底板连接，所述动力机构用于驱使所述安装罩在所述轨道长度方向来回往复运动。

本发明进一步设置为：所述动力机构包括驱动盘、偏心设置在所述驱动盘盘面的滑块、设置在所述底板上的滑槽和动力源，所述动力源安装在所述安装罩内，所述动力源与所述驱动盘连接，所述滑块可活动卡置于所述滑槽内。

本发明进一步设置为：所述滑槽呈长条状设置，所述滑槽与所述轨道垂直。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

与现有技术相比，本发明提供一种婴儿照料设备，通过设置水平往复运动机构和竖直往复运动机构，使得支撑装置能够向至少两个维度方向来回往复运动，当支撑装置支撑婴幼儿时，能够有效模仿婴幼儿照料者在照料婴幼儿时的运动，一方面，起到安抚和愉悦婴幼儿的作用，另一方面，减轻婴幼儿照料者的压力，值得推广。当竖直往复运动机构驱使支撑装置做竖直往复运动时，由于安装罩限制升降件转动，使得安装罩与升降件之间产生摩擦，但是该摩擦产生的噪音较小，以减少噪音对婴幼儿的影响，以提升照料婴幼儿的体验。

升降筒与驱动套套接，以便于通过驱动套驱使升降筒做竖直；来回往复运动。驱动套设有驱动槽，驱动槽可为螺纹槽或具有坡度的环槽，当驱动槽为螺纹槽时，驱动套通过两个方向来回往复转动以实现驱使升降筒做竖直来回往复运动；当驱动槽为具有坡度的环槽时，驱动套往一个方向转动即可驱使升降筒做竖直来回往复运动。当驱动槽为环槽时，为了提升升降筒做升降运动的平衡性和稳定性并降低噪音，驱动槽至少设有两个，升降筒对应设有至少两个滑移件，至少两个滑移件的中的相邻的两个滑移件位于升降筒的两侧，至少两个滑移件对应卡置于至少两个驱动槽内；为了降低驱动槽与滑移件之间的摩擦，滑移件可选用滚轮或轴承，实现进一步降低噪音。

升降筒与固定轴之间设有第一滚动件，第一滚动件为直线轴承，一方面，将升降筒与固定轴之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低噪音，另一方面，升降筒的轴线与固定轴轴线位于同一直线上，进一步降低升降筒与固定轴之间的噪音。驱动套与安装罩的连接件之间设有第二滚动件，第二滚动件为轴承，使得驱动套与安装罩的连接件之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低摩擦，从而降低噪音；驱动套与固定座的连接套之间设有第三滚动件，第三滚动件为轴承，第三滚动件将驱动套与连接套之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低摩擦，从而降低噪音。因为第二滚动件的轴线与第三滚动件的轴线位于同一直线上，又因为第二滚动件的轴线与第一滚动件的轴线位于同一直线上，使得升降筒的轴线、驱动套的轴线和固定轴的轴线位于同一直线上，一方面，以提升驱动套驱使升降筒做竖直往复运动时的稳定性和平衡性，以降低噪音，另一方面，能够有效降低驱动套驱使升降筒做竖直往复运动时的能耗，起到节约能源的作用。

升降杆穿过通孔并伸到安装罩外，通孔位于连接槽外，使得安装罩通过通孔和升降杆起到限制升降筒转动的作用；安装罩与升降罩之间设有限位组件，一方面，限位组件限制升降罩相对于安装罩转动，从而限制升降筒转动，使得升降筒和升降罩只能做竖直来回往复运动；另一方面，限位组件将升降罩与安装罩之间滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低噪音；因为限位组件包括至少三组第一滑动件和至少三组第二滑动件，至少三组第一滑动件和至少三组第二滑动件位于升降罩与安装罩之间，至少三组第一滑动件和至少三组第二滑动件间隔设置，第二滑动件位于第一滑动件的上方，使得升降罩和升降件相对于安装罩做竖直来回往复运动时的稳定性和平衡性，以提升照料婴幼儿的体验。因为通孔的孔壁与升降杆之间存在间隙，以减少通孔与升降杆之间摩擦，有利于降低噪音。

固定座与升降筒之间设有弹性件，当升降筒向上升高时，弹性件起到推动升降筒向上运动的作用，以减少能够；当升降筒向下降低时，一方面，弹性件起到缓冲的作用，以速度升降筒向下运动的速度，有利于提升平衡性和稳定性，另一方面，由于弹性件的作用，使得驱动槽位于相对顶部的槽壁与滑移件相抵，实现驱动套驱使升降筒向下运动。如果没有弹性件，一方面，出现升降筒向下运动速度过快的问题，平衡性为稳定性较差，另一方面，升降筒做竖直来回往复运动的滑移件均与驱动槽位于相对底部的槽壁相抵，毫无新意。当驱动套不驱使升降筒转动时，因为弹性件的作用，滑移件与驱动槽顶部和底部的槽壁之间均可存在间隙。

进一步的，当驱动电机突然停止运动时，因为惯性，蜗杆仍趋势涡轮转动，因为升降筒因重力的作用具有向下运动的趋势，从而升降筒具有驱使驱动套转动的趋势，又因为弹性件限制升降筒向下运动，使得涡轮和蜗杆之间自动自锁，以限制驱动套转动，有利于提升稳定性和平衡性，减少婴幼儿因驱动电机突然停止工作而受惊，以提升使用体验。

安装罩通过两个滚轮夹持轨道，一方面，提升安装罩做水平往复运动时的平衡性和稳定性，以减少噪音；另一方面，能够限制滚轮与轨道之间脱离，以保持滚轮与轨道的接触，起到保持安装罩做水平往复运动时的平衡性和稳定性的作用，以减少噪音；此外，减少滚轮与轨道之间的摩擦，以减少噪音。通过驱动盘驱使滑块在滑槽内滑动，以实现驱使安装罩在轨道上运动，通过控制驱动盘的转动速度即可控制安装罩的运动速度，以便于控制安装罩做平衡稳定的水平运动。

安全罩罩设于升降罩并与升降罩之间存在间隙，以减少升降罩与安全罩之间的摩擦，从而减少噪音；当升降罩升高到最高位置时，升降罩的底部位于安全罩顶部的下方，以限制升降罩做升降运动时夹伤用于，起到提升安全系数的作用。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1是本发明的设备的结构示意图。

图2是本发明的设备(隐藏了罩盖)的结构示意图。

图3是图2中的爆炸图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图5是图1中A-A的剖视图。

图6是本发明的水平往复运动机构和竖直往复运动机构的爆炸图。

图7是图6中C-C的剖视图。

图中，1、水平往复运动机构；11、安装罩；111、固定轴；112、固定座；1121、连接套；113、连接件；1131、通孔；12、轨道；121、轨槽；13、滚动组件；131、滚轮；14、动力机构；141、驱动盘；142、滑块；143、滑槽；144、动力源；145、动力电机；146、齿轮箱；2、竖直往复运动机构；21、升降件；211、升降筒；2111、滑移件；212、升降杆；22、驱动机构；221、驱动套；2211、驱动槽；2212、套筒；2213、涡轮；222、蜗杆；223、驱动电机；23、升降罩；3、支撑装置；4、第一滚动件；5、第二滚动件；6、第三滚动件；7、弹性件；8、限位组件；81、第一滑动件；82、第二滑动件；83、第一限位槽；9、安装座；91、底板；92、支撑座；93、罩盖；931、活动孔；10、安全罩。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图7，为本发明公开的一种婴儿照料设备，包括水平往复运动机构1、竖直往复运动机构2、支撑装置3及安装座9；其中，水平往复运动机构1设置在安装座9上，竖直往复运动机构2设置在水平往复运动机构1上，支撑装置3设置在竖直往复运动机构2上，不仅可以驱使支撑装置3单独往水平方向做往复运动或往竖直方向做往复运动，而且可以驱使支撑装置3同时往水平方向做往复运动和往竖直方向做往复运动，有利于提升照料婴幼儿的体验。水平往复运动机构1包括安装罩11，竖直往复运动机构2安装在安装罩11，竖直往复运动机构2包括升降件21和用于驱使升降件21运动的驱动机构22，升降件21位于安装罩11内并穿过安装罩11伸到安装罩11外，安装罩11用于限制升降件21转动；支撑装置3位于安装罩11外并设置在升降件21上。与现有技术相比，通过设置水平往复运动机构1和竖直往复运动机构2，使得支撑装置3能够向至少两个维度方向来回往复运动，当支撑装置3支撑婴幼儿时，能够有效模仿婴幼儿照料者在照料婴幼儿时的运动，一方面，起到安抚和愉悦婴幼儿的作用，另一方面，减轻婴幼儿照料者的压力，值得推广。当竖直往复运动机构2驱使支撑装置3做竖直往复运动时，由于安装罩11限制升降件21转动，使得安装罩11与升降件21之间产生摩擦，但是该摩擦产生的噪音较小，以减少噪音对婴幼儿的影响，以提升照料婴幼儿的体验。

在一些实施例中，升降件21包括升降筒211和设置在升降筒211端部的升降杆212，如图2所示，升降杆212位于升降筒211的顶部；驱动机构22包括驱动套221、用于驱使驱动套221转动的驱动杆和用于驱使驱动杆转动的驱动电机223，驱动套221与升降筒211可驱动套221接。其中，驱动套221可以套设于升降筒211，当然，升降筒211也可以套设于驱动套221，本领域的技术人员可以根据需要设置；如果升降筒211套设于驱动套221，由于驱动套221与驱动杆连接，会导致的驱动套221的长度变得更长(驱动套221的长度相对于驱动套221套设于升降筒211时长)，从而导致婴儿照料设备的高度变高，进而导致该设备需要占据更大的空间，不利于包装和运输；因此，本申请以驱动套221套设于升降筒211阐述本发明，升降筒211套设于驱动套221也应为本申请的发明点和保护范围。

进一步的，驱动套221设有驱动槽2211，升降筒211设有滑移件2111；其中，滑移件2111也可以设置在驱动套221，驱动槽2211也可以设置在升降筒211，即如何设置驱动槽2211和滑移件2111本领域的技术人员可以根据需要设置。就本申请而言，由于驱动套221套设于升降筒211，因此，驱动槽2211设置在驱动套221的内壁，滑移件2111设置在升降筒211的外壁，滑移件2111可活动卡置于驱动槽2211内，驱动套221通过驱动槽2211和滑移件2111驱使升降筒211转动，由于升降筒211被安装罩11限制转动，使得升降筒211做竖直方向的来回往复运动。驱动槽2211可以为螺纹槽，螺纹槽设置在驱动套221的圆周内壁，当驱动槽2211为螺纹槽时，驱动套221往第一个方向转动，实现驱使升降筒211竖直向上运动，驱动套221往第二个方向转动，实现驱使升降筒211竖直向下运动。驱动槽2211也可以为具有坡度的环槽，即驱动槽2211在驱动套221内倾斜设置，环槽设置在驱动套221的圆周内壁。当驱动槽2211为环槽时，为了提升升降筒211做竖直方向来回往复运动的平衡性和稳定性，并为了降低噪音，驱动槽2211至少设有两个，滑移件2111对应至少两个驱动槽2211至少设有两个，至少两个滑移件2111对应卡置于至少两个驱动槽2211内；当驱动套221转动时，驱动套221通过至少两个驱动槽2211驱使至少两个滑移件2111运动；至少两个驱动槽2211中相邻的两个驱动槽2211中的一个驱动槽2211的最低点位于另一个驱动槽2211的最高点的上方，并且，至少两个驱动槽2211中相邻的两个驱动槽2211中的一个驱动槽2211的最高点位于另一个驱动槽2211的最低点的上方，使得至少两个滑移件2111分别设置在升降筒211的两侧；其中，如图2所示，至少两个滑移件2111中的相邻的两个滑移件2111位于升降筒211的两侧，且至少两个滑移件2111中的相邻的一个滑移件2111位于另一个滑移件2111的上方。为了降低成本，如图2所示，驱动槽2211可以设置两个，对应的，滑移件2111也设置两个，两个滑移件2111分别卡置于两个驱动槽2211内；为了降低摩擦，滑移件2111可以为轴承轮或其他合适的轮子。

在一些实施例中，安装罩11内设有固定轴111和固定座112，固定座112与安装罩11的底部固定连接，固定座112位于固定轴111的下方，固定轴111的两端分别与固定座112和安装罩11固定连接，使得安装罩11、固定轴111和固定座112之间相对固定。升降筒211套设于固定轴111，升降筒211与固定轴111之间设有至少一个第一滚动件4，第一滚动件4将升降筒211与固定轴111之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，一方面，起到降低噪音的作用，另一方面，起到减少驱使升降筒211运动所需的能耗的作用；其中，第一滚动件4设有两个，两个第一滚动件4之间存在间隙，两个第一滚动件4驱使升降筒211的轴线和固定轴111的轴线位于同一直线上，有利于优化升降筒211相对于固定轴111运动的稳定性和平衡性，以降低噪音；第一滚动件4可以选用直线轴承，当然，第一滚动性也可以选用其他合适的滚动件。

在一些实施例中，安装罩11内腔的顶部设有连接件113，连接件113开设有连接槽，连接槽的开口朝向固定座112，固定轴111插入连接槽内并与连接槽固定连接，以实现固定轴111与安装罩11固定连接。驱动套221位于安装罩11内，驱动套221的外壁与顶部均与安装罩11的内腔之间存在间隙，以限制驱动套221的外壁与顶部与安装罩11的内腔之间产生摩擦，起到降低噪音和降低能耗(降低驱使驱动套221转动的能耗)的作用。驱动套221与连接件113之间设有第二滚动件5，第二滚动件5可以为轴承，第二滚动件5也可以为其他的合适的滚动件，固定轴111位于第二滚动件5内；第二滚动件5将驱动套221与连接件113之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以降低驱动套221与连接件113之间的摩擦，起到降低噪音和能耗的作用。固定座112设有连接套1121，驱动套221与连接套1121套接，以便于驱动套221相对于连接套1121转动；固定座112设有连接块，连接块位于连接槽内，连接块内设有插接槽，插接槽的中心与连接套1121的轴线位于同一直线上；固定轴111插入插接槽并并与插接槽固定连接，以实现固定轴111与固定座112固定连接。驱动套221与连接套1121之间设有第三滚动件6，第三滚动件6为轴承，当然，第三滚动件6也可以为其他合适的滚动件，第三滚动件6将驱动套221与连接套1121之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，一方面，驱动套221相对于连接套1121转动时更加平衡和稳定，以降低噪音，另一方面，驱动套221克服驱动套221与连接套1121之间的摩擦所需的力，以降低能耗。

进一步的，第一滚动件4的轴线和第二滚动件5的轴线位于同一直线上，且第二滚动件5的轴线和第三滚动件6的轴线位于同一直线上，使得第一滚动件4的轴线、第二滚动件5的轴线和第三滚动件6的轴线位于同一直线上，从而固定轴111、第一滚动件4、升降筒211和驱动套221的轴线均位于同一直线上，以优化驱动套221驱使升降筒211运动时的稳定性和平衡性，从而降低噪音，此外，还可以降低驱动套221驱使升降筒211运动所需的力，以降低能耗。

在一些实施例中，驱动套221包括套筒2212和固定在套筒2212底部的涡轮2213，驱动槽2211设置在套筒2212，涡轮2213通过第三滚动件6与连接套1121套接。其中，驱动杆为蜗杆222，蜗杆222安装在固定座112上，蜗杆222与涡轮2213啮合；为了降低蜗杆222与固定座112之间的震动，蜗杆222的两端均与固定座112之间设有减震套，减震套吸收蜗杆222转动产生的震动，起到降低噪音的作用；此外，由于减震套具有弹性，减震套还起到调节蜗杆222与涡轮2213之间的啮合连接状态的作用，使得蜗杆222和涡轮2213之间的连接状态最佳，以便于蜗杆222驱使涡轮2213转动。驱动电机223与安装罩11的内腔固定连接，为了降低驱动电机223与安装罩11之间的震动，驱动电机223与安装罩11的内腔之间设有减震垫，减震垫吸收驱动电机223工作时产生的震动。驱动电机223通过传动件与蜗杆222连接，以实现驱使蜗杆222转动；其中，传动件可以为两个啮合的齿轮，两个齿轮分别与驱动电机223和蜗杆222连接；传动件也可以包括两个皮带轮和连接在两个皮带轮之间的皮带，两个皮带轮分别与蜗杆222和电机连接；传动件还可以为两个链轮和连接在两个链轮之间的链条，两个链轮分别与蜗杆222和电机连接。

在一些实施例中，固定轴111与升降筒211之间设有弹性件7，弹性件7可以为压缩弹簧，弹性件7位于固定轴111和连接套1121之间，以限制弹性件7移位；升降筒211的端部设有与弹性件7卡接的槽，弹性件7卡入该槽内，以限制弹性件7移位。如图2所示，驱动槽2211的顶部至底部的距离大于滑移件2111的竖直高度(滑移件2111为轮子时，驱动槽2211的顶部至底部的距离大于滑移件2111的直径)；当驱动套221通过驱动槽2211驱使升降筒211向上运动时，驱动槽2211位于相对底部的槽壁与滑移件2111相抵；当驱动套221通过驱动槽2211驱使升降筒211向下运动时，由于弹性件7的作用，驱动槽2211位于相对顶部的槽壁与滑移件2111相抵。当升降筒211向上升高时，弹性件7起到推动升降筒211向上运动的作用，以减少能够；当升降筒211向下降低时，一方面，弹性件7起到缓冲的作用，以速度升降筒211向下运动的速度，有利于提升平衡性和稳定性，另一方面，由于弹性件7的作用，使得驱动槽2211位于相对顶部的槽壁与滑移件2111相抵，实现驱动套221驱使升降筒211向下运动。如果没有弹性件7，一方面，出现升降筒211向下运动速度过快的问题，平衡性为稳定性较差，另一方面，升降筒211做竖直来回往复运动的滑移件2111均与驱动槽2211位于相对底部的槽壁相抵，毫无新意。当驱动套221不驱使升降筒211转动时，因为弹性件7的作用，滑移件2111与驱动槽2211顶部和底部的槽壁之间均可存在间隙。

在一些实施例中，连接件113开设有至少一个通孔1131，通孔1131位于连接槽外，升降杆212穿过通孔1131并伸到安装罩11外；通孔1131起到限制升降杆212转动的作用，从而限制升降筒211转动(在本申请中，通孔1131优选不限制升降杆212转动，从而限制通孔1131的孔壁与升降杆212之间产生摩擦)。

进一步的，竖直往复运动机构2还包括升降罩23，升降罩23罩设于安装罩11并与升降件21连接，即升降罩23与升降杆212的顶部连接，升降筒211上下运动时，升降杆212跟随升降筒211运动，升降杆212驱使升降罩23上下运动，以实现升降罩23做竖直方向的来回往复运动，支撑装置3安装在升降罩23上，从而支撑装置3做竖直方向的来回往复运动。需要指出的是，支撑装置3用来支撑婴幼儿。升降罩23与安装罩11之间存在间隙，升降罩23与安装罩11之间设有限位组件8，限位组件8不仅限制升降罩23相对于安装罩11转动，还将升降罩23与安装罩11之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，提升升降罩23做升降运动时的稳定性和平衡性，以降低升降罩23升降时的噪音。因为限位组件8限制升降罩23相对于安装罩11转动的作用，如果通孔1131的孔壁与升降杆212之间存在间隙，能够限制升降杆212与通孔1131的孔壁之间产生摩擦，以降低能耗和噪音。

在一些实施例中，限位组件8包括至少三组设置在升降罩23内腔的第一滑动件81和三组设置在安装罩11外周壁的第二滑动件82，至少三组第一滑动件81和至少三组第二滑动件82间隔设置，至少三组第一滑动件81围绕安装罩11设置并与安装罩11的外壁抵接，至少三组第二滑动件82与升降罩23的内壁抵接；需要指出的是，第一滑动件81和第二滑动件82的数量可以根据需要设置，当安装罩11的横截面为圆形时，第一滑动件81和第二滑动件82可以均设置三组。安装罩11和升降罩23的横截面的形状至少为多边形，如三边形、四边形或五边形等，如图6所示，安装罩11被升降罩23罩住的部位的横截面为八边形，升降罩23的横截面为四边形。安装罩11的外壁设有至少三条与至少三组第一滑动件81相对应的第一限位槽83，第一限位槽83呈长条状设置，且第一限位槽83与固定轴111平行设置，至少三组第一滑动件81分别可活动卡置于至少三条第一限位槽83内，一方面，将升降罩23与安装罩11之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，另一方面，限制升降罩23相对于安装罩11转动。升降罩23的内壁设有至少三条与至少三组第二滑动件82相对应的第二限位槽，第二限位槽呈长条状设置，第二限位槽与固定轴111平行设置，至少三组第二滑动件82分别可活动卡置于至少三条第二限位槽内，一方面，将升降罩23与安装罩11之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，另一方面，限制升降罩23相对于安装罩11转动。当升降罩23位于最低点时，至少三组第二滑动件82位于至少三组第一滑动件81的上方，使得升降罩23在上下运动时均由第一滑动件81和第二滑动件82支撑在升降罩23与安装罩11之间，有利于提升升降罩23做上下运动的平衡性和稳定性，以降低噪音。第一滑动件81和第二滑动件82可以为轴承，也可以为轮子，还可以其他合适的滑动件。

在一些实施例中，为了提升该设备的安全系数，还设置安全罩10，安全罩10罩设于升降罩23并与升降罩23之间存在间隙，安全罩10与安装罩11固定连接；当升降罩23升高到最高位置时，升降罩23的底部位于安全罩10顶部的下方；安全罩10限制用户的手等伸到升降罩23与安装罩11之间的间隙，该间隙位于升降罩23底部与安装罩11之间，能够有效防止被夹伤。

在一些实施例中，安装座9包括底板91和设置在底板91两侧的支撑座92；水平往复运动机构1包括至少两条轨道12，如图2和图3所示，本申请轨道12设有两条，两条轨道12平行设置，两条轨道12分别设置在两个支撑座92之间，两条轨道12之间存在间隙，轨道12位于底板91的上方并与底板91之间存在间隙，安装罩11分别与轨道12可活动连接，安装罩11与底板91之间存在间隙，以限制底板91与安装罩11产生摩擦。

进一步的，安装罩11至少设有两组滚动组件13，滚动组件13的数量可以根据需要设置，至少两组滚动组件13设置在安装罩11的两侧，安装罩11通过滚动组件13与轨道12可活动连接。为了提升安装罩11在两条轨道12上运动的平衡性和稳定性，滚动组件13设有四组，两组滚动组件13设置在安装罩11的一侧，另一两组滚动组件13设置在安装罩11的另一侧。滚动组件13包括两个对应设置的滚轮131，一个滚轮131位于另一个滚轮131的上方，轨道12位于两个滚轮131之间并分别与两个滚轮131抵接，使得两个滚轮131夹持轨道12，一方面，起到限制安装罩11从轨道12上脱下的作用，避免搬运该设备时滚轮131从轨道12上脱下，以保持滚轮131与轨道12的抵接，另一方面，使得安装罩11在轨道12上的来回往复运动更加稳定和平衡，以降低噪音。轨道12的两侧设有轨槽121，轨槽121沿着轨道12的长度方向设置，滚轮131卡置于轨槽121内，轨槽121起到限制滚轮131从轨道12下脱下的作用。

在一些实施例中，水平往复运动机构1还包括动力机构14，动力机构14分别与安装罩11与底板91连接，动力机构14用于驱使安装罩11在轨道12长度方向来回往复运动。其中，动力机构14包括驱动盘141、偏心设置在驱动盘141盘面的滑块142、设置在底板91上的滑槽143和动力源144，动力源144安装在安装罩11内，动力源144与安装罩11的内腔固定连接；动力源144与驱动盘141连接，用于驱使驱动盘141转动；滑块142可活动卡置于滑槽143内。使用时，动力源144驱使驱动盘141转动，驱动盘141驱使滑块142在滑槽143内来回运动，由于滑槽143设置在底板91上，底板91固定不动，因此，实现驱使安装罩11运动，从而实现安装罩11在轨道12长度方向来回往复运动。其中，动力源144包括动力电机145和齿轮箱146，动力电机145和齿轮箱146均安装在安装罩11的内腔，动力电机145通过传动件与齿轮箱146连接，传动件可以采用上文提到的部件，驱动盘141安装在齿轮箱146的底部，动力电机145通过齿轮箱146驱使驱动盘141转动，从而实现驱使安装罩11在轨道12上来回往复运动。其中，滑槽143呈长条状设置，滑槽143根据需要可以与轨道12呈角度设置，滑槽143优选与轨道12垂直设置。

在一些实施例中，还包括罩盖93，罩盖93盖在安装座9上，以盖住安装罩11、轨道12和安装座9等，起到保护该设备的作用，罩盖93开设有活动孔931，安全罩10和升降罩23穿过活动孔931伸到罩盖93外。安全罩10可跟随安装罩11在活动孔931内来回往复运动，以实现该设备驱使支撑装置3做水平往复运动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种婴儿照料设备，其特征在于，包括：

水平往复运动机构(1)，所述水平往复运动机构(1)包括安装罩(11)；

竖直往复运动机构(2)，所述竖直往复运动机构(2)安装在所述安装罩(11)，所述竖直往复运动机构(2)包括升降件(21)和用于驱使所述升降件(21)运动的驱动机构(22)，所述升降件(21)位于所述安装罩(11)内并穿过所述安装罩(11)伸到所述安装罩(11)外，所述安装罩(11)用于限制所述升降件(21)转动；

及支撑装置(3)，所述支撑装置(3)位于所述安装罩(11)外并设置在所述升降件(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述升降件(21)包括升降筒(211)；所述驱动机构(22)包括驱动套(221)，所述驱动套(221)与所述升降筒(211)套接。

3.根据权利要求2所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动套(221)设有驱动槽(2211)，所述升降筒(211)设有滑移件(2111)，所述滑移件(2111)可活动卡置于所述驱动槽(2211)内。

4.根据权利要求3所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动槽(2211)为螺纹槽或具有坡度的环槽。

5.根据权利要求4所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动槽(2211)至少设有两个，所述滑移件(2111)对应至少两个所述驱动槽(2211)至少设有两个，至少两个所述滑移件(2111)对应卡置于至少两个所述驱动槽(2211)内。

6.根据权利要求5所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：至少两个所述驱动槽(2211)中相邻的两个所述驱动槽(2211)中的一个所述驱动槽(2211)的最低点位于另一个所述驱动槽(2211)的最高点的上方，至少两个所述驱动槽(2211)中相邻的两个所述驱动槽(2211)中的一个所述驱动槽(2211)的最高点位于另一个所述驱动槽(2211)的最低点的上方。

7.根据权利要求2所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述安装罩(11)内设有固定轴(111)和固定座(112)，所述固定座(112)与所述安装罩(11)的底部固定连接，所述固定座(112)位于所述固定轴(111)的下方，所述固定轴(111)的两端分别与所述固定座(112)和所述安装罩(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述升降筒(211)套设于所述固定轴(111)，所述升降筒(211)与所述固定轴(111)之间设有至少一个第一滚动件(4)。

9.根据权利要求8所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述安装罩(11)内腔的顶部设有连接件(113)，所述连接件(113)开设有连接槽，所述固定轴(111)固定在所述连接槽内。

10.根据权利要求9所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动套(221)位于所述安装罩(11)内，所述驱动套(221)的外壁和顶部均与所述安装罩(11)的内腔之间存在间隙，所述驱动套(221)与所述连接件(113)之间设有第二滚动件(5)。

11.根据权利要求10所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述第一滚动件(4)的轴线和所述第二滚动件(5)的轴线位于同一直线上。

12.根据权利要求10所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述固定座(112)设有连接套(1121)，所述驱动套(221)与所述连接套(1121)套接。

13.根据权利要求12所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动套(221)与所述连接套(1121)之间设有第三滚动件(6)。

14.根据权利要求13所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述第三滚动件(6)的轴线与所述第二滚动件(5)的轴线位于同一直线上。

15.根据权利要求2所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动套(221)包括套筒(2212)和固定在所述套筒(2212)底部的涡轮(2213)。

16.根据权利要求15所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动机构(22)还包括与所述涡轮(2213)啮合的蜗杆(222)和用于驱使蜗杆(222)转动的驱动电机(223)。

17.根据权利要求16所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述安装罩(11)内设有固定座(112)，所述蜗杆(222)安装在所述固定座(112)上，所述蜗杆(222)的两端均与所述固定座(112)之间设有减震套。

18.根据权利要求16所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述驱动电机(223)与所述安装罩(11)的内腔固定连接，所述驱动电机(223)与所述安装罩(11)之间设有减震垫。

19.根据权利要求9所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述连接件(113)开设有通孔(1131)，所述通孔(1131)位于所述连接槽外；所述升降件(21)还包括设置在所述升降筒(211)端部的升降杆(212)，所述升降杆(212)穿过所述通孔(1131)并伸到所述安装罩(11)外。

20.根据权利要求7所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述固定座(112)位于所述升降筒(211)的下方，所述固定座(112)与所述升降筒(211)之间设有弹性件(7)。

21.根据权利要求1-20任一项所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述竖直往复运动机构(2)还包括升降罩(23)，所述升降罩(23)罩设于所述安装罩(11)并与所述升降件(21)连接，所述支撑装置(3)安装在所述升降罩(23)上。

22.根据权利要求21所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述升降罩(23)与所述安装罩(11)之间存在间隙，所述升降罩(23)与所述安装罩(11)之间设有限位组件(8)。

23.根据权利要求22所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述限位组件(8)包括至少三组设置在所述升降罩(23)内腔的第一滑动件(81)，至少三组所述第一滑动件(81)围绕所述安装罩(11)设置并与所述安装罩(11)的外壁抵接。

24.根据权利要求22所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述限位组件(8)包括至少三组设置在所述安装罩(11)外周壁的第二滑动件(82)，至少三组所述第二滑动件(82)与所述升降罩(23)的内壁抵接。

25.根据权利要求23所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述安装罩(11)的外壁设有至少三条与至少三组所述第一滑动件(81)相对应的第一限位槽(83)，至少三组所述第一滑动件(81)分别可活动卡置于至少三条所述第一限位槽(83)内。

26.根据权利要求24所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述升降罩(23)的内壁设有至少三条与至少三组所述第二滑动件(82)相对应的第二限位槽，至少三组所述第二滑动件(82)分别可活动卡置于至少三条所述第二限位槽内。

27.根据权利要求23所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述限位组件(8)还包括至少三组设置在所述安装罩(11)外周壁的第二滑动件(82)，至少三组所述第一滑动件(81)和至少三组所述第二滑动件(82)间隔设置，至少三组所述第二滑动件(82)与所述升降罩(23)的内腔抵接；当所述升降罩(23)位于最低点时，至少三组所述第二滑动件(82)位于至少三组所述第一滑动件(81)的上方。

28.根据权利要求21所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：还包括安全罩(10)，所述安全罩(10)罩设于所述升降罩(23)并与所述升降罩(23)之间存在间隙，所述安全罩(10)与所述安装罩(11)固定连接；当所述升降罩(23)升高到最高位置时，所述升降罩(23)的底部位于所述安全罩(10)顶部的下方。

29.根据权利要求21所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述通孔(1131)的孔壁与所述升降杆(212)之间存在间隙。

30.根据权利要求1-29任一项所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：还包括安装座(9)，所述安装座(9)包括底板(91)和设置在所述底板(91)两侧的支撑座(92)；所述水平往复运动机构(1)包括至少两条轨道(12)，至少两条所述轨道(12)分别设置在两个所述支撑座(92)之间，至少两条所述轨道(12)中的相邻的两条轨道(12)之间存在间隙，所述安装罩(11)分别与至少两条所述轨道(12)可活动连接，所述安装罩(11)与所述底板(91)之间存在间隙。

31.根据权利要求30所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述安装罩(11)至少设有两组滚动组件(13)，至少两组所述滚动组件(13)设置在所述安装罩(11)的两侧，所述安装罩(11)通过所述滚动组件(13)与所述轨道(12)可活动连接。

32.根据权利要求31所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述滚动组件(13)设有四组，两组所述滚动组件(13)设置在安装罩(11)的一侧，另一两组所述滚动组件(13)设置在安装罩(11)的另一侧。

33.根据权利要求31或32所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述滚动组件(13)包括两个对应设置的滚轮(131)，所述轨道(12)位于两个所述滚轮(131)之间并分别与两个所述滚轮(131)抵接。

34.根据权利要求33所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述轨道(12)的两侧设有轨槽(121)，所述轨槽(121)沿着所述轨道(12)的长度方向设置，所述滚轮(131)卡置于所述轨槽(121)内。

35.根据权利要求30所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述水平往复运动机构(1)还包括动力机构(14)，所述动力机构(14)分别与所述安装罩(11)与所述底板(91)连接，所述动力机构(14)用于驱使所述安装罩(11)在所述轨道(12)长度方向来回往复运动。

36.根据权利要求35所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述动力机构(14)包括驱动盘(141)、偏心设置在所述驱动盘(141)盘面的滑块(142)、设置在所述底板(91)上的滑槽(143)和动力源(144)，所述动力源(144)安装在所述安装罩(11)内，所述动力源(144)与所述驱动盘(141)连接，所述滑块(142)可活动卡置于所述滑槽(143)内。

37.根据权利要求36所述的一种婴儿照料设备，其特征在于：所述滑槽(143)呈长条状设置，所述滑槽(143)与所述轨道(12)垂直。