CN116635317A - 检体搬送装置以及检体的搬送方法 - Google Patents

Abstract

在搬送装置(501)中，根据由位置检测部(110)检测出的搬送容器(102)的位置求出搬送容器(102)的一般搬送速度，判定一般搬送速度是否异常，在判定为一般搬送速度异常时搬送检修搬送容器(105)，基于检修搬送容器(105)的搬送速度判别一般搬送速度异常的原因。由此，提供能够比以往更迅速地判别搬送速度异常的原因的检体搬送装置以及检体的搬送方法。

Description

检体搬送装置以及检体的搬送方法

技术领域

本发明涉及检体检查自动化系统中的检体搬送装置以及检体的搬送方法。

背景技术

作为研究室试样配送系统的一个例子，在专利文献1中记载了如下技术：具备分别具有至少1个磁活性装置、优选至少1个永磁铁，适合于运送包含试样的检体容器的若干容器载体和搬送装置，该搬送装置具备：适合于运送多个容器载体的搬送平面；静止地配置在搬送平面的下方的若干电磁致动器，该电磁致动器适合于通过对容器载体施加磁力而使配设于搬送平面上的容器载体移动；以及控制设备，其适合于通过驱动电磁致动器来控制搬送平面上的容器载体的移动，该控制设备适合于以3个以上的容器载体能够同时且能够相互独立地移动的方式控制移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015-502525号公报

发明内容

发明所要解决的课题

用于临床检查的检体检查自动化系统对血液、血浆、血清、尿、其他体液等检体进行检查。根据该检体检查的结果决定医师的诊断和治疗方针，因此为了迅速的检体检查，期望具有检体的搬送速度提高了的、能够大量搬送、停止少的、能够立即解决错误等特性的检体搬送装置。

在以往的检体搬送装置中，如专利文献1所记载的那样，搭载有用于检测检体搬送的异常的功能。在所述的专利文献1中，通过对时间表位置和检测到的位置进行比较，例如检测由于带来摩擦增加的搬送平面的污垢而引起的、例如搬送速度的平缓的降低。在此基础上，在判断为缓慢的降低的情况下，控制设备在使由电磁致动器生成的磁力增加和/或搬送速度低于给定的阈值的情况下显示错误消息。

然而，在以往的检体搬送装置中，为了检测与检体的搬送相关的异常，需要搭载多种且多个传感器。

特别是，还保有在检测到搭载有检体容器的搬送容器的搬送速度异常的情况下，作为错误消息而通知给操作员的功能。然而，无法判别该搬送速度异常的原因，操作员或维护作业者需要确定问题的原因，在解决问题之前花费时间。

另外，由于医院内的检查室中的检体搬送装置因诊疗前检查的扩大而要求迅速性和24小时运用的普及而要求稳定性，所以期待更迅速地确定异常原因的技术。

本发明是为了解决所述现有技术的问题点而完成的，提供一种能够比以往迅速地判别搬送速度异常的原因的检体搬送装置以及检体的搬送方法。

用于解决课题的手段

本发明包含多个解决所述课题的手段，若列举其一例，其特征在于，具备：搬送平面，其在其上方搬送具备磁性体的搬送容器；位置检测部，其求出所述搬送平面上的所述搬送容器的位置；磁极，其在所述搬送平面的下方配置有多个，且具备磁铁芯及线圈；驱动部，其向所述磁极施加电压；以及控制部，其控制所述驱动部，所述控制部根据由所述位置检测部检测出的所述搬送容器的位置求出所述搬送容器的一般搬送速度，判定所述一般搬送速度是否异常，在判定为所述一般搬送速度异常时搬送基准搬送容器，基于所述基准搬送容器的搬送速度来判别所述一般搬送速度异常的原因。

发明效果

根据本发明，能够比以往更迅速地判别搬送速度异常的原因。所述以外的课题、结构及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施例1的检体搬送装置的检体检查自动化系统整体的概略结构的俯视图。

图2是实施例1的检体搬送装置的侧视图。

图3是实施例1的检体搬送装置的俯视图。

图4是表示一般搬送容器的搬送速度的变化的例子。

图5是判别实施例1的检体搬送装置中的搬送容器的搬送速度异常的原因的流程图。

图6是表示在本发明的实施例2的检体搬送装置中搬送搬送容器时在磁极中流动的电流的例子。

图7是判别实施例2的检体搬送装置中的搬送容器的搬送速度异常的原因的流程图。

图8是表示本发明的实施例3的检体搬送装置中的检修搬送容器的搬送速度的变化的例子。

图9是将实施例3的检体搬送装置中的检修搬送容器的搬送最高速度按时间序列绘制的例子。

图10是将实施例3的检体搬送装置中的检修搬送容器的搬送最高速度按时间序列绘制的例子。

图11是判别实施例3的检体搬送装置中的搬送容器的搬送速度异常的原因的流程图。

图12是判别本发明的实施例4的检体搬送装置中的搬送速度异常的原因的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的检体搬送装置以及检体的搬送方法的实施例进行说明。

另外，在以下的实施例中，其结构要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，并不一定是必须的。另外，在本说明书中使用的附图中，有时对相同或对应的结构要素标注相同或类似的符号，对于这些结构要素省略重复的说明。

＜实施例1＞

使用图1至图5对本发明的检体搬送装置以及检体的搬送方法的实施例1进行说明。

图1是表示具备本实施例1的检体搬送装置的检体检查自动化系统整体的概略结构的俯视图，图2是检体搬送装置的侧视图，图3是检体搬送装置的俯视图，图4是表示一般搬送容器的搬送速度的变化的例子，图5是用于判别实施例1的检体搬送装置中的搬送容器的搬送速度异常的原因是位于一般搬送容器侧还是搬送装置侧的流程图。

首先，使用图1对具备检体搬送装置的检体检查自动化系统的整体结构进行说明。

图1所示的本实施例中的检体检查自动化系统1000是具备用于自动地分析血液、尿等检体的成分的分析装置的系统。

检体检查自动化系统1000的主要结构要素是对搭载有收容有检体的检体容器101(参照图2等)的搬送容器102(参照图2)或未搭载检体容器101的空的搬送容器102搬送至预定的目的地的多个搬送装置501(在图1中为8个)、一个以上的分析装置502(在图1中为1个)、对检体检查自动化系统1000进行统一管理的控制装置503。

分析装置502是进行由搬送装置501搬送的检体的成分的定性/定量分析的单元。该单元中的分析项目没有特别限定，可以采用对生物化学项目和免疫项目进行分析的公知的自动分析装置的结构。并且能够设置多个。这种情况下的规格可以相同也可以不同，没有特别限定。

各个搬送装置501是通过磁极107(参照图2)和设置于搬送容器102的磁性体104(参照图2)的相互作用使在搬送路径上滑行，从而将搭载于搬送容器102的、收容有检体的检体容器101搬送至目的地(分析装置502或取出口等)的装置。其详细内容使用图2以后进行详细说明。

控制装置503控制包括搬送装置501、分析装置502在内的系统整体的动作，由具有液晶显示器等显示设备、输入设备、存储装置、CPU、存储器等的计算机构成。控制装置503的各设备的动作的控制根据记录在存储装置中的各种程序来执行。

另外，由控制装置503执行的动作的控制处理可以集成在1个程序中，也可以分别划分为多个程序，也可以是它们的组合。另外，程序的一部分或全部可以用专用硬件实现，也可以模块化。

另外，在所述的图1中，对设置有1个分析装置502的情况进行了说明，但分析装置的数量没有特别限定，可以为2个以上。同样地，搬送装置501的数量也没有特别限定，能够设为1个以上。

另外，在检体检查自动化系统1000中，除了分析装置502之外，或者作为替代而能够设置执行针对检体的预处理、后处理的各种检体预处理/后处理部。检体预处理/后处理部的详细结构没有特别限定，可以采用公知的预处理装置的结构。

接着，使用图2对本实施例的搬送装置501的结构进行说明。

如图2所示，搭载有收容有检体的检体容器101的搬送容器102在搬送装置501中设置有多个。在多个搬送容器102各自的底面部分设置有磁性体104。

磁性体104例如由钕或铁氧体等永磁铁构成，但也可以由其他磁铁及软磁性体构成，可以将它们适当组合。

搬送平面108由摩擦力小的平坦的面构成，如图3所示，在其背侧(下方)排列有磁极107。

具有磁性体104的搬送容器102以在搬送平面108上滑动的方式移动。为了生成其搬送力，在搬送平面108的下部设置有多个由圆柱状的铁芯106A以及卷绕于该铁芯106A的外周的线圈106B构成的磁极107。

在本实施例的搬送装置501中，磁极107负责磁性体104的位置检测，并且负责磁性体104的搬送即检体的搬送。

在磁极107上连接有通过施加预定的电压而使预定的电流流过线圈106B的驱动部109。由该驱动部109施加电压的磁极107作为电磁铁发挥作用，吸引位于搬送平面108上的搬送容器102所具有的磁性体104。在通过磁极107吸引搬送容器102之后，停止从驱动部109向磁极107施加电压，与所述同样地从驱动部109对与磁极107相邻的不同的磁极107施加电压，由此向相邻的磁极107吸引搬送容器102所具有的磁性体104。另外，产生的驱动力不限于吸引力，也可以是排斥力。

例如，考虑如下情况：如图3所示，磁极配置在6×6个地方，即，搬送容器102的停止位置为6×6个地方，使搬送容器102从A地点204移动至F地点209。

在这样的情况下，向B地点205的磁极107施加电压，吸引A地点204的搬送容器102。如果位置检测部110检测到搬送容器102到达B地点205，则对作为行进方向的C地点206的磁极107施加电压，吸引B地点205的搬送容器102。

如果位置检测部110检测到搬送容器102到达C地点206，则向作为行进方向的D地点207的磁极107施加电压，吸引C地点206的搬送容器102，如果位置检测部110检测到搬送容器102到达D地点207，则对作为行进方向的E地点208的磁极107施加电压，吸引D地点207的搬送容器102。

如果位置检测部110检测到搬送容器102到达E地点208，则向作为行进方向的F地点209的磁极107施加电压，吸引E地点208的搬送容器102，由此以滑动到目标F地点209的方式进行搬送。

通过在构成搬送路径的多个搬送装置501的全部的磁极107反复进行该步骤，将在设置有磁性体104的搬送容器102中保持的检体容器101内收纳的检体搬送到检体检查自动化系统1000内的目的地。

控制部111使用搬送容器102的位置信息、速度信息、重量信息等各种信息，运算流向各个线圈106B的电流，并向各个驱动部109输出指令信号。驱动部109基于该指令信号对对应的线圈106B施加电压。

本实施例的控制部111在搬送检体容器101的过程中，根据由位置检测部110检测出的搬送容器102的位置求出搬送容器102的一般搬送速度，判定一般搬送速度是否异常。而且，在判定为一般搬送速度异常时搬送检修搬送容器105(其详细内容后述)，并基于检修搬送容器105的搬送速度来辨别一般搬送速度异常的原因。该控制的详细情况将在后面叙述。

该控制部111执行异常判定步骤、基准搬送步骤以及判别步骤。

该控制部111和后述的显示部112设置于后述的控制装置503内，但能够分别设置于搬送装置501。另外，在后述的位置检测部110是检测流过磁极107的线圈106B的电流和其流动方式来求出磁性体104的位置的方式的情况下，位置检测部110也能够成为控制装置503内的结构。

位置检测部110只要能够检测搬送平面108上的搬送容器102的位置即可，其结构没有特别限定。例如，作为检测检体容器101的磁性体104的磁通量的霍尔传感器、测长器等，可以采用能够直接测定检体容器101的位置的结构。进而，通过检测流过磁极107的线圈106B的电流和其流动方式来求出磁性体104的位置，能够间接地求出检体容器101的位置。该位置检测部110执行求出搬送平面108上的搬送容器102的位置的位置检测步骤。

显示部112是向操作员报告各种信息的部分，例如优选使用设置于所述的控制装置503的液晶显示器等显示设备。另外，也可以代替显示设备，或者在此基础上使用警报器等音响设备。

接着，使用图4以后对本实施例的搬送装置501的特征性的控制的详细情况进行说明。

作为搬送容器102搬送的搬送物的检体103的重量不恒定。例如，搬送物可以是能够分注1mL的检体的杯，或者是装有能够分注10mL的检体的带有橡胶塞的试管，或者没有搭载任何部件，其状况各种各样。

另外，摩擦力的大小是物体的质量m、重力加速度的大小g和摩擦系数的积。

在搬送搬送容器102的情况下，若假设检体检查自动化系统1000内或搬送装置501内的搬送容器102的质量全部恒定而施加相同的电压，则搬送物的质量越大，摩擦力变大，搬送速度降低。即，因搬送物的质量较大而导致的搬送容器102的搬送速度降低不是异常。

但是，搬送速度降低的所有原因并不是因为搬送物的质量增大。例如，可以考虑磁极107的劣化、搬送平面108的劣化或污垢、搬送容器102的底面状态的变化。

为了判别这些搬送速度异常的原因，设置成为基准的搬送容器。将成为该基准的搬送容器称为检修搬送容器105。另外，作为比较，将搬送用于检体检查的检体103等试样的搬送容器102称为一般搬送容器。

检修搬送容器105的特征在于，与一般搬送容器102相比，尽可能不改变作为该搬送容器的状态地进行管理。

例如，期望对检修搬送容器105的底面状态进行管理。搬送容器102的底面与搬送平面108的上表面不断接触，由于该结构，在搬送容器102的底面或者搬送平面108的上表面，因摩擦而产生刮伤、擦伤，接触面的状态发生变化。

由于检修搬送容器105是成为基准的搬送容器，因此优选尽可能新、不产生刮伤、擦伤。在此基础上，期望存储该搬送距离。

在将没有搭载任何搬送物的搬送容器设为检修搬送容器105的情况下，一般搬送容器102中的累计搬送距离小于阈值的搬送容器也可以用作检修搬送容器。

在此基础上，控制部111优选在检修搬送容器105的累计搬送距离为阈值以上的情况下，通过显示部112向操作员报告采取停止相应的检修搬送容器105的使用等的对策。

另外，在将一般搬送容器102用作检修搬送容器105的情况下，优选搬送容器的磁性体104的状态不明的搬送容器、使用频率或搬送的距离不明且底面的状态不明的一般搬送容器102不作为检修搬送容器105使用。

另外，希望检修搬送容器105的搬送条件与检测到异常时的搬送容器102的搬送条件相同。

例如，对于检修搬送容器105，使其质量尽量不变化。一般搬送容器102的搬送物的质量是多种多样的，因此搬送速度或搬送所需的电流值不同。为了忽略作为搬送速度异常的原因的质量这样的因素，希望检修搬送容器105的质量尽量固定。

即，在装载有任何搬送物的一般搬送容器102中检测到速度异常的情况下的检修搬送容器105的搬送中，期望载置有相同重量的重物，期望在未载有任何搬送物的一般搬送容器102中检测到速度异常的情况下，在搬送检修搬送容器105时也不在检修搬送容器105上搭载任何搬送物地进行检修搬送。

所述的检修搬送容器105的保管方法没有特别限定，例如如图1所示，使在搬送装置501中不影响搬送的位置待机的方式、在需要检修搬送时经由显示部112向操作员进行要求检修搬送的报告而设置于搬送装置501的搬送平面108上的方式等。

图4是表示一般搬送容器的搬送速度的变化的例子。例如，如果将没有特别问题的一般搬送容器从A地点204搬送到F地点209时的搬送速度为实线301，则将从该实线301以具有某一定阈值而取得的区域302作为在正常搬送了搬送容器的判定中使用的阈值(第一设定基准范围)。

如果将没有发生问题的通常的一般搬送容器102从A地点204搬送到F地点209，则在前面的实线301附近动作，成为在区域302内的搬送。

与此相对，将产生了异常的一般搬送容器102同样地从A地点204搬送到F地点209时的搬送速度如实线303那样脱离区域302，因此在这样的情况下，管理搬送速度的控制部111判定为搬送速度异常。然后，搬送检修搬送容器105，基于检修搬送容器105的搬送速度来判别一般搬送速度异常的原因。

此时，控制部111在检修搬送容器105的搬送速度满足成为第一设定基准范围的区域302时，通过显示部112向操作员报告检测到异常的一般搬送容器102的使用停止，在检修搬送容器105的搬送速度不满足区域302时，判定为搬送装置501侧的搬送平面108、磁极107侧异常，通过显示部112向操作员报告搬送装置501的更换或检修。

另外，区域302是按搬送容器的搬送距离预先设定了初始值的区域，但服务人员或操作员能够变更阈值。

所述的检修搬送容器105的搬送(以下，称为检修搬送)优选以能够检测一般搬送容器102的搬送异常的方式以适当的频率进行。

例如，在搬送装置501和检体检查自动化系统1000启动时，是将特定的搬送容器登记为检修搬送容器105时。在刚刚登记之后，以通过全部的搬送路径的方式搬送检修搬送容器105。将此时搬送所需的电流和检修搬送容器105的搬送速度作为初次值进行登记。在登记后，检修搬送容器105根据操作员的指示进行检修搬送。

检修搬送时的检修搬送容器105的搬送路径可以不是每次在相同的路径搬送，优选以经由所有搬送装置501的所有搬送地点的方式进行搬送。

在检测到一般搬送容器102的速度异常的情况下，优选以通过在一般搬送容器102中检测到搬送速度异常的搬送装置501的方式限定搬送路径，成为追随一般搬送容器102的搬送路径的搬送路径。

进而，优选定期地对检修搬送容器105进行检修搬送。定期可以是按照预定的时间，也可以按照预定的天数。另外，也可以在搬送容器被搬送到某地点的次数超过预定数的情况下实施检修搬送。

接着，使用图5对用于判别一般搬送容器的搬送速度异常的原因是位于一般搬送容器102侧还是处于搬送装置501侧的处理的流程进行说明。

首先，在利用搬送装置501搬送一般搬送容器102时，根据位置检测部110的检测位置和搬送所需要的时间来求出其搬送速度，此时，在搬送速度未成为如图4中说明的实线303那样预测的搬送速度和搬送时间时，控制部111判定为搬送异常(步骤S401)。

接着，控制部111以与被判定为异常的一般搬送容器102相同的路径搬送检修搬送容器105，记录此时的搬送速度(步骤S402)。判定检修搬送容器105的搬送速度是否没有异常(步骤S403)。在判定为没有异常时，使处理进入步骤S404，在判定为存在异常时，使处理进入步骤S406。

在步骤S403中检修搬送容器105的搬送速度在图4的区域302内的情况下，能够判断为检修搬送容器105的搬送速度无异常，因此能够判别为搬送装置501侧没有异常，认为先搬送的一般搬送容器102存在问题，因此判断为一般搬送容器102侧异常(步骤S404)，经由显示部112等对操作员进行表示停止使用超过图4的区域302搬送需要时间的一般搬送容器102的主旨的报告(步骤S405)，结束处理。

与此相对，在步骤S403中检修搬送容器105的搬送速度从图4的区域302偏离的情况下，能够判别为搬送装置501侧存在异常(步骤S406)，将对象的搬送路径的搬送装置501的使用停止、更换、维护经由显示部112等报告给操作员(步骤S407)，结束处理。

接着，对本实施例的效果进行说明。

所述的本发明的实施例1的搬送装置501具备：搬送平面108，其在其上方搬送具备磁性体的搬送容器102；位置检测部110，其求出搬送平面108上的搬送容器102的位置；磁极107，其在搬送平面108的下方配置有多个，具备铁芯106A以及线圈106B；驱动部109，其向磁极107施加电压；以及控制部111，其控制驱动部109，控制部111根据由位置检测部110检测出的搬送容器102的位置求出搬送容器102的一般搬送速度，判定一般搬送速度是否异常，在判定为一般搬送速度异常时搬送检修搬送容器105，基于检修搬送容器105的搬送速度判别一般搬送速度异常的原因。

为了不停止检体检查，要求不能将正常的判定为异常，而能够立即对认为是异常的情况采取对策。与此相对，在以往的搬送装置501中，在搬送速度存在异常的情况下，仅报告搬送容器的搬送速度异常，与此相对，根据本发明，能够使搬送物的重量的影响尽量减小到可以忽略的程度，因此，不仅能够报告搬送速度异常，还能够判别搬送速度异常的原因是位于搬送容器102侧还是处于搬送装置501侧。因此，能够在不具备以往的搬送容器的搬送速度异常的原因多种多样且不具备多个传感器的情况下进行判别，能够迅速地恢复搬送装置501。

另外，还具备向操作员报告各种信息的显示部112，控制部111在检修搬送容器105的搬送速度满足第一设定基准范围时，报告使用停止检测到异常的搬送容器102，因此能够从搬送操作中除去成为异常原因的搬送容器102，能够实现更稳定的检体搬送。

进而，控制部111记录搬送检修搬送容器105的距离，停止使用累计搬送距离为阈值以上的检修搬送容器105，由此能够使检修搬送容器105的状态保持为恒定，能够以更高的精度执行原因确定。

另外，通过使检修搬送容器105的搬送条件与检测到异常时的搬送容器102的搬送条件相同，能够进一步减少检修搬送与一般搬送的条件的差异，能够以更高的精度执行原因确定。

＜实施例2＞

使用图6以及图7对本发明的实施例2的检体搬送装置以及检体的搬送方法进行说明。图6是表示本实施例2的检体搬送装置中搬送检体搬送容器时流过磁极的电流的例子，图7是判别搬送容器的搬送速度异常的原因的流程图。

本实施例的搬送装置以及检体的搬送方法判别搬送容器102的搬送速度异常的原因是否位于搬送装置501侧的磁极107。

图6是表示在搬送检体搬送容器时流过磁极107的电流的例子。

作为搬送容器的搬送速度变慢的原因，存在搬送装置501侧的磁极107劣化。例如，若线圈106B的断裂、线圈106B的原材料的性质改变、过电流引起的发热、绕组不稳定，则线圈106B的电阻变大。

当控制部111指示根据搬送容器的搬送速度施加指定的电压时，在适当的电流值流过磁极107的情况下，如图6的波形601那样流过电流。但是，当由于磁极107的劣化而电阻变大时，如图6的虚线602那样，与波形601相比电流变小。若电流降低，则吸引搬送容器102的电磁力也变小，因此搬送容器102的推力降低，搬送速度降低。

因此，在本实施例中，控制部111预先记录在搬送检修搬送容器105时流过线圈106B的电流，在该电流值脱离第二设定基准范围时，报告磁极107的更换警报。

图7是用于判别搬送容器102的搬送速度异常的原因在于搬送装置501侧的磁极107的劣化还是除此之外的原因的流程图。

首先，控制部111使搬送检修搬送容器105，记录各磁极107在检修搬送容器105的检修搬送时所需的参照用电流值(步骤S701)。此时，优选也一并记录为了搬送搬送容器而指示的电压信息。

该步骤S701优选在使搬送装置501运转时，无论是否检测到一般搬送容器102的搬送速度的异常，都以一定的频率执行。检修搬送容器105的搬送频率如实施例1所记载的那样，既可以按照预定的时间进行，也可以按照预定的天数进行，也可以是搬送容器102被搬送到某个地点的次数超过预定数，也可以是一般搬送容器102成为搬送异常的情况。

之后的步骤S702至步骤S707分别是与图5所示的步骤S401至步骤S406的处理大致相同的处理，省略详细说明。此外，在步骤S703中，除了步骤S402以外，还记录搬送时的电流值。

接着，控制部111对在步骤S701中记录的检修搬送容器105的搬送时的参照用电流值与在步骤S703中在检修搬送中所需的电流值进行比较。例如，判定检修搬送中的电流值的最大值是否为所记录的参照用电流值的最大值起的±10％以内(第二设定基准范围)(步骤S708)。

在判定为满足判定条件时，判别为在磁极107侧没有异常而在搬送平面108侧存在异常(步骤S709)。之后，控制部111经由显示部112等向操作员报告构成对象的搬送路径的搬送装置501的搬送平面108的使用停止、更换、维护(步骤S710)，并结束处理。

与此相对，在判定为不满足判定条件时，判别为在磁极107侧存在异常(步骤S711)，经由显示部112等向操作员报告对象的磁极107的使用停止和磁极107的更换(步骤S712)，结束处理。

其他的结构/动作是与所述的实施例1的检体搬送装置以及检体的搬送方法大致相同的结构/动作，省略详细说明。

在本发明的实施例2的检体搬送装置以及检体的搬送方法中，也能够得到与前述的实施例1的检体搬送装置以及检体的搬送方法大致相同的效果。

另外，控制部111在搬送检修搬送容器105时流过线圈106B的电流偏离第二设定基准范围时，通过报告磁极107的更换警报，也能够容易地确定磁极107或者搬送平面108的异常，能够更迅速且容易地进行恢复作业。

＜实施例3＞

使用图8至图11对本发明的实施例3的检体搬送装置以及检体的搬送方法进行说明。图8是表示本实施例3的检体搬送装置中的检修搬送容器的搬送速度的变化的例子，图9以及图10是以时间序列绘制检修搬送容器的搬送最高速度时的例子，图11是判别搬送容器的搬送速度的异常原因的流程图。

本实施例的搬送装置以及检体的搬送方法判别搬送容器的搬送速度异常的原因是搬送平面108的劣化，还是搬送平面108的污垢。

图8是表示检修搬送容器的搬送速度的变化的例子。在将搬送容器从某地点搬送到某地点的情况下，认为其搬送速度的图形如图8所示的梯形801或三角形802那样。

作为搬送容器的搬送速度变慢的原因，存在搬送平面108的劣化。例如与搬送容器102直接接触的搬送平面108的上表面在搬送时摩擦而产生表面损伤。由此，摩擦力增加，推力降低，搬送最高速度降低，因此搬送速度的图形如图8中的梯形803A或三角形803B那样，搬送需要时间。

图9是以时间序列记录检修搬送容器的搬送最高速度，怀疑搬送平面108的劣化的数据的绘制的例子。在一般搬送容器102中和检修搬送容器105中都相同，但搬送搬送容器时，如图8所示，能够得到波峰的搬送速度的图形。

如果以时间序列记录该顶点作为搬送最高速度，则如图9所示，能够按照每个搬送距离记录大致相同的搬送最高速度(黑点901)。在检修搬送容器的搬送最高速度被保持在某个线性近似直线1001以内的情况下，认为是搬送平面108没有劣化，或者是几乎能够忽略的水平。

与此相对，在检修搬送容器的搬送最高速度超过了预定值区域的情况下，认为是搬送平面108劣化(白点903)。这是与图4的图形的检修搬送容器的搬送速度异常判定的纵轴方向重复的判定基准。

图10是以时间序列记录检修搬送容器的搬送最高速度，怀疑搬送平面108上表面的污垢的数据的绘制的例子。如图10所示，在检修搬送容器105的搬送最高速度超过预定值区域902、且存在从由记录的搬送最高速度例如过去10次的搬送最高速度画出的线性近似直线1001，例如±5％以上的背离1002的情况下(斜线点1003)，能够认为在搬送平面108的上部有不是随时间变化的急剧变化。

这样，本实施例的控制部111在检修搬送容器105的搬送速度满足第三设定基准范围时，报告搬送平面108的维护警报，在检修搬送容器105的搬送速度偏离第三设定基准范围时，报告搬送平面108的更换警报。

成为该基准的第三设定基准范围能够根据最近的多次的检修搬送容器105的搬送速度的最大值求出，能够成为从由所述的自过去10次的搬送最高速度画出的线性近似直线1001起例如±5％以上的范围。

图11是用于判别搬送容器的搬送速度异常的原因在于搬送装置501侧的搬送平面108劣化或污垢还是其他原因的流程图。

在图11中，步骤S1101至S1106分别与图5所示的步骤S401至S406大致相同。另外，在步骤S1102中，优选预先记录检修搬送容器105的搬送最高速度以及搬送的搬送路径。

在步骤S1103中检修搬送容器105的搬送速度从图4的区域302偏离的情况下，能够判别为搬送装置501侧存在异常(步骤S1106)，接着，控制部111判断检修搬送容器105的搬送最高速度是否存在从由记录的检修搬送容器105的搬送最高速度的例如过去10次的搬送最高速度画出的线性近似直线，例如±5％以上的背离(步骤S1107)。

在背离较大的情况下，认为搬送平面108上部存在急剧的变化，判断为搬送平面108的污垢是搬送速度异常的原因(步骤S1108)。此时，经由显示部112等向操作员报告对象的搬送路径的搬送平面108的使用停止、维护、更换(步骤S1109)，结束处理。在维护后也未消除搬送速度异常的情况下，由服务人员更换搬送平面108。

在搬送最大速度的背离为预定值以内的情况下，认为是搬送平面108的经年劣化和使用导致的逐次劣化，判别为搬送平面108劣化(步骤S1110)。此时，经由显示部112等向操作员报告对象的搬送路径的搬送平面108的使用停止、对象的搬送平面108的更换(步骤S1111)，结束处理。

其他的结构/动作是与所述的实施例1的检体搬送装置以及检体的搬送方法大致相同的结构/动作，省略详细说明。

在本发明的实施例3的检体搬送装置以及检体的搬送方法中，也能够得到与前述的实施例1的检体搬送装置以及检体的搬送方法大致相同的效果。

另外，控制部111在检修搬送容器105的搬送速度满足第三设定基准范围时，报告搬送平面108的维护警报，在检修搬送容器105的搬送速度偏离第三设定基准范围时，报告搬送平面108的更换警报，由此能够提前解决因搬送平面108导致的异常，能够实现稳定的搬送。

并且，第三设定基准范围根据最近的多次的检修搬送容器105的搬送速度的最大值来求出，由此能够高精度地判别搬送速度异常是否起因于搬送平面108的状态的变化。

＜实施例4＞

使用图12对本发明的实施例4的检体搬送装置以及检体的搬送方法进行说明。图12是判别本实施例4的检体搬送装置中的搬送速度异常的原因的流程图。

本实施例的搬送装置以及检体的搬送方法是将所述的实施例2以及实施例3的方式结合而得的方法。

图12是包括实施例1至实施例3在内的本发明的检体搬送速度异常判别的流程图。

步骤S1201、步骤S1208、步骤S1214以及步骤S1215分别是与图7所示的步骤S701、步骤S708、步骤S711以及步骤S712大致相同的处理。另外，步骤S1203至S1207分别是与图5所示的步骤S401至S405大致相同的处理。步骤S1209至S1213分别是与步骤S1107至步骤S1111大致相同的处理。

在步骤S1202中，预先记录步骤S1201中的检修搬送容器的搬送最高速度。也可以在所述的图11中的步骤S1101之前进行与该步骤S1202以及步骤S1201同等的处理。

其他的结构/动作是与所述的实施例1的检体搬送装置、以及检体的搬送方法大致相同的结构/动作，省略详细说明。

在本发明的实施例4的检体搬送装置以及检体的搬送方法中，也能够得到与前述的实施例1的检体搬送装置以及检体的搬送方法大致相同的效果。

另外，在本实施例中，由于判断是一般搬送容器102、磁极107的异常、搬送平面108的污垢、还是搬送平面108的劣化，因此能够通知是操作员能够应对的范围还是服务人员能够应对的范围。

＜其他＞

此外，本发明并不限定于所述的实施例，包括各种变形例。所述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施例，并不限定于必须具备所说明的全部结构。

另外，也能够将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，也能够进行其他结构的追加、删除、置换。

附图标记的说明

101…检体容器

102…搬送容器，一般搬送容器

103…检体

104…磁性体

105…检修搬送容器(基准搬送容器)

106A…铁芯

10B…线圈

107…磁极

108…搬送平面

109…驱动部

110…位置检测部

111…控制部

112…显示部(报告部)

204…A地点

205…B地点

206…C地点

207…D地点

208…E地点

209…F地点

301…表示搬送没有异常的一般搬送容器时的搬送速度的实线

302…区域(第一设定基准范围)

303…表示搬送有异常的一般搬送容器时的搬送速度的实线

501…搬送装置

502…分析装置

503…控制装置

601…波形

602…虚线

801，803A…梯形

802，803B…三角形

901…黑点

902…预定值区域

903…白点

1000…检体检查自动化系统

1001…线性近似直线

1002…背离

1003…斜线点。

Claims (9)

1.一种检体搬送装置，其特征在于，

该检体搬送装置具备：

搬送平面，其在其上方搬送具备磁性体的搬送容器；

位置检测部，其求出所述搬送平面上的所述搬送容器的位置；

磁极，其在所述搬送平面的下方配置有多个且具备铁芯及线圈；

驱动部，其向所述磁极施加电压；以及

控制部，其控制所述驱动部，

所述控制部，

根据由所述位置检测部检测出的所述搬送容器的位置求出所述搬送容器的一般搬送速度，判定所述一般搬送速度是否异常，

在判定为所述一般搬送速度异常时，搬送基准搬送容器，基于所述基准搬送容器的搬送速度来判别所述一般搬送速度异常的原因。

2.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

该检体搬送装置还具备向操作员报告各种信息的报告部，

所述控制部在所述基准搬送容器的搬送速度满足第一设定基准范围时，报告检测出异常的所述搬送容器的使用停止。

3.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

该检体搬送装置还具备向操作员报告各种信息的报告部，

所述控制部在搬送所述基准搬送容器时流过所述线圈的电流偏离第二设定基准范围时，报告所述磁极的更换警报。

4.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

该检体搬送装置还具备向操作员报告各种信息的报告部，

所述控制部在所述基准搬送容器的搬送速度满足第三设定基准范围时，报告所述搬送平面的维护警报。

5.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

该检体搬送装置还具备向操作员报告各种信息的报告部，

所述控制部在所述基准搬送容器的搬送速度偏离第三设定基准范围时，报告所述搬送平面的更换警报。

6.根据权利要求4或5所述的检体搬送装置，其特征在于，

所述第三设定基准范围根据最近的多次所述基准搬送容器的搬送速度的最大值来求出。

7.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

所述控制部记录搬送所述基准搬送容器的距离，停止使用累计搬送距离为阈值以上的所述基准搬送容器。

8.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

将所述基准搬送容器的搬送条件设为与检测到异常时的所述搬送容器的搬送条件相同。

9.一种检体的搬送方法，该检体被收纳在保持于具备磁性体的搬送容器的检体容器中，其特征在于，

在通过对在其上方搬送所述搬送容器的搬送平面的下方配置有多个具备铁芯和线圈的磁极施加电压来搬送所述搬送容器时，该检体的搬送方法执行以下步骤：

位置检测步骤，求出搬送平面上的所述搬送容器的位置；

异常判定步骤，根据在所述位置检测步骤中检测出的所述搬送容器的位置求出所述搬送容器的一般搬送速度，判定所述一般搬送速度是否异常；

基准搬送步骤，在所述异常判定步骤中判定为异常时，搬送基准搬送容器；以及

判别步骤，基于所述基准搬送步骤中的所述基准搬送容器的搬送速度来判别所述一般搬送速度异常的原因。