CN116625260A - 电源连接器的检验方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电源连接器的检验方法、装置和设备。上述的电源连接器的检验方法，包括：获取电源连接器图像；根据电源连接器图像，计算接触件间距；将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。该方法避免了人工使用测量工具测量接触件间距的过程，避免由于人为原因造成的错检，减小错检的风险，进而减小未合格的电源连接器外流的风险。同时，由于减少了人工测量的过程，降低了人力成本。

Description

电源连接器的检验方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及电连接器领域，特别是涉及一种电源连接器的检验方法、装置和设备。

背景技术

电源连接器存在于各种电器设备上，在军品和民品领域都有着广泛的用途。电源连接器上设置有接触件，接触件成对存在，电源连接器通常设置有至少两对接触件对。在一对接触件对中，两个接触件之间的间距是衡量电源连接器优劣的一项重要性能参数。

在电源连接器的制造过程中，通常是人工利用测量工具，例如卡尺和塞规等，对接触件对中两个接触件之间的间距进行测量。但是，这样的测量方式存在错检的风险，容易造成未合格的电源连接器外流的后果，而且检测过程会耗费大量的人力成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种人力成本较低的电源连接器的检验方法、装置和设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电源连接器的检验方法，其包括：

获取电源连接器图像；

根据所述电源连接器图像，计算接触件间距；

将所述接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

在其中一个实施例中，所述获取电源连接器图像包括：

根据各接触件的高度，计算所述接触件之间的高度差；

将所述高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数；

根据所述接触件对拍照次数，采集所述电源连接器图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述接触件对拍照次数，采集所述电源连接器图像包括：

根据接触件对数和所述接触件对拍照次数，得到产品拍照次数；

根据所述接触件对拍照次数和所述产品拍照次数，采集所述电源连接器图像。

在其中一个实施例中，采集所述电源连接器图像包括：

根据所述接触件对拍照次数，确定接触件对的检测点位，其中，所述检测点位的数量与所述接触件对拍照次数相同；

在所述检测点位采集所述接触件对的所述电源连接器图像，其中，所述接触件对的所述电源连接器图像的数量之和为所述产品拍照次数。

在其中一个实施例中，所述将所述高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数包括：

当所述高度差小于或等于所述预设阈值时，确实所述接触件对拍照次数为第一拍照次数；或，

当所述高度差大于所述预设阈值时，确实所述接触件对拍照次数为第二拍照次数，其中，所述第二拍照次数大于所述第一拍照次数。

在其中一个实施例中，将所述接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果包括：

当所述接触件间距在所述预设检验间距的范围内时，得到产品检验合格结果；和/或，

当所述接触件间距超出所述预设检验间距的范围时，得到产品检验未合格结果。

本申请还提供一种电源连接器的检验装置，其包括

图像采集模块：用于获取电源连接器图像；

间距计算模块：用于根据所述电源连接器图像，计算接触件间距；

产品检验模块：用于将所述接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

本申请还提供一种电源连接器的检验设备，其包括上述任一实施例所述的电源连接器的检验装置。

本申请还提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请还提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

通过获取电源连接器图像，其中，电源连接器图像中记录有成对的连接件，根据电源连接器图像，计算连接件对中两个连接件之间的接触件间距，将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果，以此确定电源连接器是否合格。这样的设计，避免了人工使用测量工具测量接触件间距的过程，避免由于人为原因造成的错检，减小错检的风险，进而减小未合格的电源连接器外流的风险。同时，由于减少了人工测量的过程，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中电源连接器的检验方法的流程示意图；

图2为另一实施例中电源连接器的检验方法的流程示意图；

图3为一实施例中两对接触件对的结构示意图；

图4为一实施例中电源连接器的检验设备的结构示意图；

图5为一实施例中电源连接器的检验设备的另一结构示意图；

图6为一实施例中视觉检测装置的结构示意图；

图7为一实施例中接触件对的示意图；

图8为一实施例中电源连接器的检验设备的局部结构示意图；

图9为一实施例中电源连接器的检验设备的另一局部结构示意图；

图10为一实施例中电源连接器的检验装置的示意图；

图11为另一实施例中电源连接器的检验装置的示意图；

图12为一实施例中第一方向移动安装板的结构示意图；

图13为本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

附图标记：10、电源连接器的检验设备；100、设备底座；200、运动装置；210、第一方向移动安装板；211、支撑子板；212、立柱；213、安装子板；220、第二方向移动安装板；230、第一方向移动模组；231、驱动电机；232、稳固框；240、第二方向移动模组；300、视觉检测装置；310、相机安装板；320、光源安装板；330、相机；340、镜头；350、光源；400、放料机构；410、载具安装板；420、放料载具；500、退料机构；510、退料安装板；511、退料安装侧板；512、退料固杆块；520、退料杆；530、退料气缸；610、安全光幕；620、光幕固定框；700、设备护罩；800、固罩架；20、电源连接器；21、接触件；21a、第一接触件；21b、第二接触件；21c、第三接触件；21d、第四接触件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，在一实施例中，电源连接器的检验方法，包括：

步骤110，获取电源连接器图像。

其中，电源连接器图像通过图像采集装置采集得到，例如通过相机拍照采集得到。

步骤120，根据电源连接器图像，计算接触件间距。

其中，每一连接件对包括两个连接件，两个连接件所在的平面相平行，连接件的末端朝上，成对的两个连接件的末端所在的直线相平行。电源连接器图像从连接件对的上方采集得到，所以电源连接件图像记录了连接器的末端，连接器的末端在电源连接器图像上呈直线，成对的连接件在电源连接器图形上呈现相平行的两直线。计算相平行的两直线的间距，可以得到成对的两接触件之间的距离即接触件间距。

步骤130，将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

其中，预设检验间距作为衡量接触件间距的参考数据，根据接触件间距是否在预设检验间距的范围内，确定电源连接器是否合格。

综上所述，本申请的电源连接器的检验方法，通过获取电源连接器图像，其中，电源连接器图像中记录有成对的连接件，根据电源连接器图像，计算连接件对中两个连接件之间的接触件间距，将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果，以此确定电源连接器是否合格。这样的设计，避免了人工使用测量工具测量接触件间距的过程，避免由于人为原因造成的错检，减小错检的风险，进而减小未合格的电源连接器外流的风险。同时，由于减少了人工测量的过程，降低了人力成本。

参见图2，在一实施例中，电源连接器的检验方法，包括：

步骤210，根据各接触件的高度，计算接触件之间的高度差。

其中，各接触件的高度可以通过电源连接器的产品工艺图纸预先获得，将产品工艺图纸中接触件的高度的数据输入得到电源连接器上各接触件的高度。接触件之间的高度差是成对的两个接触件的高度差，分别对每对接触件对计算高度差。

高度差的计算公式如式(1)所示：

h＝|h₁-h₂| (1)

式(1)中，h表示成对的接触件件之间的高度差，h₁表示接触件对的一接触件的高度，h₂表示接触件对的另一接触件的高度。

参见图3，电源连接器上的两对接触件对，第一接触件21a和第二接触件21b成对，第三接触件21c和第四接触件21d成对，将第一接触件21a的高度与第二接触件21b的高度作差后再求绝对值，得到第一接触件21a和第二接触件21b之间的高度差，将第三接触件21c的高度与第四接触件21d的高度作差后再求绝对值，得到第三接触件21c和第四接触件21d之间的高度差。

步骤220，将高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数。

其中，预设阈值与采集电源连接器图像的装置有关。采集电源连接器图像的装置的景深影响到采集的电源连接器图像中成对的两个连接件能否清晰的显示。当连接件在景深范围内时，电源连接器图像中的连接件可以清晰的显示；当连接件超出景深范围时，电源连接器图像中的连接件无法清晰的显示。当成对的连接件中，一个连接件在景深范围内，另一个连接件超出景深范围时，电源连接器图像中成对的连接件，一个可以清晰得显示，另一个无法清晰的显示。

在一实施例中，预设阈值小于或等于采集电源连接器图像的装置的景深。将高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对的拍照次数。当接触件对的高度差越大，无法在同一电源连接器图像上清晰的显示连接件对的两个连接件时，可以对该接触件对拍照更多次，接触件对拍照次数较大，得到两个接触件可以分别清晰显示的电源连接器图像，也就是在成对的接触件对中，调整采集电源连接器图像的装置的位置，先将其中一个接触件设置于景深范围内进行拍照，在移动采集电源连接器图像的装置并重新对焦，再将另一个接触件设置于景深范围内进行拍照。电源连接器上的每对连接件对都需要进行拍照，分别获取电源连接器图像。

在一实施例中，将高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数包括：当高度差小于或等于预设阈值时，确实接触件对拍照次数为第一拍照次数；或，当高度差大于预设阈值时，确实接触件对拍照次数为第二拍照次数，其中，第二拍照次数大于第一拍照次数。其中，预设阈值等于采集电源连接器图像的装置的景深。在一实施例中，相异的两个电源连接器图像在距离接触件不同的距离处得到。当采集电源连接器图像的装置移动时，景深的区域也跟随移动，当景深的区域分别经过两个接触件时，分别进行拍照，得到两个电源连接器图像，每一电源连接器图像可以分别清晰显示一接触件。在一实施例中，第一拍照次数为1，第二拍照次数为2。由于接触件成对存在，当成对的两个接触件之间的高度差大于景深时，为了在电源连接器图像清晰显示两个接触件，至少要获取两张电源连接器图像，其中一个电源连接器图像显示一个接触件，另一电源连接器图像显示另一个接触件。

步骤230，根据接触件对拍照次数，采集电源连接器图像。

其中，每对接触件对对应一拍照次数，分别对电源连接器上的每对接触件对进行拍照，得到电源连接器图像。电源连接器图像的个数等于电源连接器上所有连接件对的接触件对拍照次数之和。其中，接触件通常为簧片。

在一实施例中，根据接触件对拍照次数，采集电源连接器图像包括：根据接触件对数和接触件对拍照次数，得到产品拍照次数；根据接触件对拍照次数和产品拍照次数，采集电源连接器图像。其中，每一接触件对对应一接触件对拍照次数，电源连接器上所有接触件对的接触件对拍照次数之和为产品拍照次数。为了更准确检验电源连接器上所有接触件对，在一实施例中，当检验电源连接器上存在接触件对的高度差大于预设阈值时，确实各接触件对拍照次数都为第二拍照次数。当电源连接器的存在接触件对的高度差大于预设阈值，对每一接触件对拍照，每对接触件对的拍照次数都为第二拍照次数，对每对接触件对获取第二拍照次数张电源连接器图像，也就是每对接触件对的接触件对拍照次数相等。由于产品拍照次数为所有接触件对的接触件对拍照次数之和，所以产品拍照次数的计算公式如式(2)所示。

m＝k×n (2)

式(2)中，m表示产品拍照次数，k表示接触件对拍照次数，n表示接触件对的对数。

在一实施例中，采集电源连接器图像包括：根据接触件对拍照次数，确定接触件对的检测点位，其中，检测点位的数量与接触件对拍照次数相同；在检测点位采集接触件对的电源连接器图像，其中，接触件对的电源连接器图像的数量之和为产品拍照次数。当接触件对拍照次数为1次时，可以按照初始的检测点位进行拍照；当接触件对拍照次数至少两次时，可以按照预设调节方向和预设调节间距调节检测点位的位置，在不同的检测点位获取电源连接器图像。其中，检测点位的位置为采集电源连接器图像的位置，例如相机的位置。为了分别将成对的两个接触件设置于景深的区域，在一实施例中，检测点位的预设调节方向和预设调节间距根据景深的范围的大小和接触件对的高度差的大小设置。通常景深的范围越大，越容易同时将两个接触件设置于景深的区域内，预设调节距离可以较小。接触件对的高度差越大，越不容易同时将两个接触件设置于景深的区域内，预设调节距离较大，通过将检测点位移动较大的距离，使得在对一个接触件拍照后，可以及时移动相机的位置，使得景深的区域达到另一接触件的位置进行拍照。预设调节方向通常与接触件对的高度差所在的直线共线，使得检测点位沿着高度差的所在的直线变化，以此使得景深的区域沿着高度差所在的直线移动，景深的区域可以分别经过两个接触件的位置，当景深的区域达到接触件的位置时，对接触件进行拍照。

参见图4至图6，在一实施例中，向运动装置200发送运动指令，以使视觉检测装置300依次经过各检测点位，并在各检测点位采集电源连接器图像。其中。视觉检测装置300安装于运动装置200，视觉检测装置300包括相机330、镜头340和光源350，且相机330、镜头340和光源350位于同一直线。运动装置200接收运动指令进行运动，带动视觉检测装置300一同运动，使得相机330依次经过各检测点位。进一步地，向视觉检测装置300发送采集指令，以使视觉检测装置300在运动至各检测点位时，对各接触件对进行拍照。

参见图4至图6，在一实施例中，运动装置200包括第一方向移动安装板210、第二方向移动安装板220、第一方向移动模组230和第二方向移动模组240，第一方向移动安装板210安装于设备底座100，第一方向移动模组230安装于第一方向移动安装板210，第二方向移动安装板220安装于第一方向移动模组230，第二方向移动模组240安装于第二方向移动安装板220。第一方向移动模组230的驱动方向和第二方向移动模组240的驱动方向相异。例如第一方向移动模组230的驱动方向包括水平方向，第二方向移动模组240的驱动方向包括竖直方向。为了方便对各接触件对拍照，在一实施例中，各接触件对沿着第一方向移动模组230的驱动方向的摆置。其中，第一方向移动模组230用于带动视觉检测装置300沿着各接触件对的摆设方向运动，第一方向移动模组230用于调节视觉检测装置300距离接触件对的高度，以使视觉检测装置300的相机330的景深的区域分别经过各接触件21。进一步地，第一方向移动模组230和第二方向移动模组240相垂直设置。

在进行检测前，将电源连接器放置于放料机构，其中，放料机构用于稳固电源连接器，控制第一方向移动模组和第二方向移动模组运动，将视觉检测装置移动至电源连接器最右侧的接触件对的正上方，调整视觉检测装置的初始的检测点位，确保电源连接器位于相机的成像视野中央，使得对焦准确以及图像的特征清晰，以第一方向移动模组和第二方向移动模组为坐标轴，第一方向移动模组和第二方向移动模组之间的交点为坐标原点以此建立坐标系，则记视觉检测装置的初始的检测点位为P₀(x₀,0,z₀)。其中，z₀的设置需保证相机的焦距对准到电源连接器上，保证成像清晰。通常手动调试z₀这个距离，调试后在程序中保存z₀这个点位信息，程序自动测试时相机自动运动到该位置。当更换不同类型电源连接器，电源连接器的高度发生了变化，则需要重新示校z₀该点位。

为了使得视觉检测装置移动至各检测点位，在一实施例中，各检测点位的坐标为P_i(x_i,0,z_i)＝(x₀+i*L,0,z₀±h*j)，其中，i＝0,1,…n，i表示第i个检测点位，P₀(x₀,0,z₀)表示初始的检测点位，n表示检测点位的个数加1，L表示相邻两接触件对之间的间距，h表示接触件对的高度差，t表示预设阈值。其中，检测点位所在的坐标系根据第一方向移动模组和第二方向移动模组建立，第一方向移动模组的驱动方向为x_i所在的轴向，第二方向移动模组的驱动方向为z_i所在的轴向，第一方向移动模组的驱动方向和第二方向移动模组的驱动方向之间的交点为坐标原点以此建立坐标系。参见图3，相邻两接触件对之间的间距可以是相邻两对接触件对的中线之间的距离，例如第一接触件21a和第二接触件21b之间的中线与第三接触件21c和第四接触件21d之间的中线的距离。当高度差h大于预设阈值t时，表示一次拍照无法同时拍清晰成对的接触件的末端，因此相机在z₀位置拍清楚其中一个接触件后，提高或者降低视觉检测装置一个高度差h的距离，以将焦距对准到另一个接触件上以保证拍照清晰，也就是一次在z₀处拍照，一次在z₀+h或z₀-h拍照。对于成对的接触件，通常先拍低处的接触件，再拍高处的接触件。

在一实施例中，电源连接器图像通过工业相机拍照获得。为了获得更清晰的电源连接器图像，电源连接器图像通过工业相机和工业镜头获得。其中，工业镜头与电源连接器的距离小于工业相机与电源连接器的距离。也就是，工业相机设置于工业镜头的上方。工业镜头配合工业相机使用，能够辅助成像，控制拍照系统的工作距离、视野和倍率等重要参数。

步骤240，根据电源连接器图像，计算接触件间距。

在一实施例中，以电源连接器图像中电源连接器的边框建立测距坐标系；对电源连接器图像中的成对的接触件的末端进行拟合，得到两根相平行的直线；根据电源连接器的尺寸和测距坐标系，计算两根直线之间的间距作为接触件间距。电源连接器的边框的端角呈直角状，可以将两直角边分别作为轴向，两直角边的交点作为原点。由于电源连接器的边框的尺寸确定，这样可以以此确定测距坐标系中各点的坐标以及两点之间的距离。

其中，电源连接器的边框通常呈矩形，对于采集的各电源连接器图像，根据电源连接器的边框建立测距坐标系，在该步骤中，测距坐标系用于计算接触件间距。首先，根据电源连接器的边框建立测距坐标系，建立测距坐标系后，由于每个接触件都在同一个测距坐标系里，各接触件的位置是固定的。对于第一次拍照得到的电源连接器图像，用一条直线L1拟合一接触件的外侧边缘，直线L1用直线L1上的两个点(X₁₁，Y₁₁)(X₁₂，Y₁₂)表示并保存起来。对于第二次拍照得到的电源连接器图像，用直线L2拟合另一接触件的外侧边缘，直线L2用直线L2上两个点(X₂₁，Y₂₁)(X₂₂，Y₂₂)表示并保存起来。参见图7，第二次拍照完成后，根据获取到的两条直线，直线L1和直线L2，分别求出直线L1的中点m1和直线L2的中点m2，再从中点m2向直线L1引垂线线段d1，从中点m1向直线L2引垂线线段d2，将垂线线段d1和垂线线段d2的平均值作为接触件间距，即接触件间距为(d1+d2)/2。

由于电源连接器的位置是固定的，两次拍照时电源连接器不发生变动，所以不同电源连接器图像对应的坐标系相同。

步骤250，将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

其中，预设检验间距根据产品检验合格的要求确定，当接触件间距与预设检验间距越接近，说明接触件对越接近产品检验合格的要求。

在一实施例中，将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果包括：当接触件间距在预设检验间距的范围内时，得到产品检验合格结果；和/或，当接触件间距超出预设检验间距的范围时，得到产品检验未合格结果。进一步地，预设检验间距为数值区间，当接触件间距位于预设检验间距的区间内，得到产品检验合格结果；和/或，当接触件间距在预设检验间距的区间外，得到产品检验未合格结果。进一步地，当电源连接器的各接触件对的接触件间距在预设检验间距的范围内时，得到产品检验合格结果；和/或，当电源连接器存在接触件对的接触件间距在预设检验间距的范围外时，得到产品检验未合格结果。例如，预设检验间距为[θ₁,θ₂]，θ₂>θ₁，当预设检验间距大于或等于θ₁且小于或等于θ₂时，得到产品检验合格结果。

参见图8和图9，在一实施例中，对于产品检验合格结果的电源连接器20，将电源连接器20从放料机构400取出，转入下一道工序；对于产品检验未合格结果的电源连接器20，通过退料机构500将电源连接器20推出放料机构400。其中，退料机构500用于将产品检验未合格结果的电源连接器20推出放料机构400。进一步地，在得到产品检验未合格结果之后，包括：向退料机构500发送退料指令，以使退料机构500将电源连接器20推出放料机构400。

在一实施例中，在得到产品检验结果的步骤之后，包括：向运动装置发送复位指令，控制运动装置运动，以使视觉检测装置回到初始的检测点位，以备下次检验。

需要理解的是，启动检验前，需要在上位机中手动设置电源连接器的测试参数和检验点位等信息。不同电源连接器外形尺寸不同，每款电源连接器需要拍照的次数也有所不同，为了一次能测量电源连接器中所有的待测区域，需要预先设置每个电源连接器的不同检测点位的坐标位置。测试前，还需要在上位机的产品维护界面手动填入接触件对的对数及相邻接触件对之间的间距，以此确定各检测点位。

参见图10，在一实施例中，电源连接器的检验装置1000，其包括：

图像采集模块1010，用于获取电源连接器图像；

间距计算模块1020，用于根据电源连接器图像，计算接触件间距；

产品检验模块1030，用于将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

综上，本申请的电源连接器的检验装置，图像采集模块1010通过获取电源连接器图像，其中，电源连接器图像中记录有成对的连接件，间距计算模块1020根据电源连接器图像，计算连接件对中两个连接件之间的接触件间距，产品检验模块1030将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果，以此确定电源连接器是否合格。这样的设计，避免了人工使用测量工具测量接触件间距的过程，避免由于人为原因造成的错检，减小错检的风险，进而减小未合格的电源连接器外流的风险。同时，由于减少了人工测量的过程，降低了人力成本。

参见图11，在一实施例中，电源连接器的检验装置1000，其包括：

差值计算模块1040，根据各接触件的高度，计算接触件之间的高度差。

次数计算模块1050，将高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数。

图像采集模块1010，根据接触件对拍照次数，采集电源连接器图像。

间距计算模块1020，根据电源连接器图像，计算接触件间距。

产品检验模块1030，将接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

参见图4和图5，在一实施例中，电源连接器的检验设备10，其包括上述任一实施例的电源连接器的检验装置。

参见图4和图5，在一实施例中，电源连接器的检验设备10包括设备底座100、运动装置200和视觉检测装置300，运动装置200和视觉检测装置300分别与电源连接器的检验装置1000电连接，运动装置200安装于设备底座100，视觉检测装置300安装于运动装置200，视觉检测装置300用于对电源连接器20的接触件21拍照，得到电源连接器图像，运动装置200用于驱动视觉检测装置300运动，以使视觉检测装置300在各检测定位采集电源连接器图像。电源连接器的检验装置1000用于向运动装置200发送运动指令，控制运动装置200运动，使得运动装置200上的视觉检测装置300运动至检测点位，电源连接器的检验装置1000还用于向视觉检测装置300发送采集指令，控制视觉检测装置300对电源连接器20的接触件21拍照，得到电源连接器图像。

参见图4、图5和图12，在一实施例中，运动装置200包括第一方向移动安装板210、第二方向移动安装板220、第一方向移动模组230和第二方向移动模组240，第一方向移动安装板210安装于设备底座100，第一方向移动模组230安装于第一方向移动安装板210，第二方向移动安装板220安装于第一方向移动模组230，第二方向移动模组240安装于第二方向移动安装板220。第一方向移动模组230的驱动方向和第二方向移动模组240的驱动方向相异。例如第一方向移动模组230的驱动方向包括水平方向，第二方向移动模组240的驱动方向包括竖直方向。

为了方便对各接触件对拍照，在一实施例中，各接触件对沿着第一方向移动模组的驱动方向的摆置。当第一方向移动模组驱动视觉检测装置时，视觉检测装置可以经过各接触件对，以便对各接触件对进行拍照。

参见图4和图5，在一实施例中，第一向移动模组包括驱动电机231、运动导轨、运动滑块和稳固框232，驱动电机231和稳固框232分别安装于第一方向移动安装板210，驱动电机231与运动导轨驱动连接，运动滑块开设有运动滑孔，运动导轨穿设于运动滑孔，运动滑块的两侧滑动设置于稳固框232。其中，运动导轨设置有导轨螺纹，运动滑孔设置有滑孔螺纹，运动导轨抵接于运动滑孔的侧壁，运动导轨和运动滑块螺接。驱动电机231驱动运动导轨转动，运动导轨转动带动运动滑块移动，运动滑块的两侧滑动设置在稳固框232，其中，稳固框232开设有框腔，运动导轨和运动滑块设置于框腔内。其中，运动滑块沿第一方向移动模组230的驱动方向运动。

在一实施例中，第二方向移动安装板安装于运动滑块。运动滑块移动时，带动第二方向移动安装板移动，进而带动第二方向移动模组上的运动，使得视觉检测装置沿第一方向移动模组的驱动方向运动。

参见图12，在一实施例中，第一方向移动安装板210包括两个支撑子板211、两个立柱212和安装子板213，两个支撑子板211固定于设备底座100，两个支撑子板211分别连接立柱212，立柱212垂直于设备底座100设置，两个立柱212远离设备底座100的一端分别连接安装子板213，安装子板213用于安装第一方向移动模组230。

参见图6，在一实施例中，视觉检测装置300包括相机安装板310、光源安装板320、相机330、镜头340和光源350，相机330安装于相机安装板310，光源350安装于光源安装板320，镜头340与相机330连接，相机安装板310和光源安装板320分别安装于第二方向移动模组240的运动端。其中，第二方向移动模组240的运动端沿着第二方向移动模组240的驱动方向，带动相机安装板310和光源安装板320沿着第二方向移动模组240的驱动方向运动。进一步地，光源350呈环状，镜头340对齐光源350中心的通孔。进一步地，沿着竖直向上的方向上，光源350、镜头340和相机330依次设置，光源350、镜头340和相机330位于同一直线上。进一步地，镜头340与相机330通过通用接口连接。在一实施例中，相机安装板310和光源安装板320连接。

参见图8和图9，在一实施例中，电源连接器的检验设备10包括放料机构400，放料机构400用于稳固电源连接器20，视觉检测装置300对放料机构400上的电源连接器20拍照，得到电源连接器图像。进一步地，放料机构400包括载具安装板410和放料载具420，载具安装板410固定于设备底座100，放料载具420安装于载具安装板410，放料载具420用于稳固电源连接器20。进一步地，放料载具420稳固电源连接器20的一面随型设置。将放料载具420接触电源连接器20的一面随电源连接器20的表面设置，使得放料载具420和电源连接器20的连接更紧密，使得电源连接器20的放置更稳定。进一步地，放料载具420开设置料槽，置料槽的形状随电源连接器20的外形设置，以此稳固电源连接器20。进一步地，载具安装板410与设备底座100螺接。进一步地，电源连接器的检验设备10包括四个载具安装螺钉，载具安装板410的横截面呈矩形，载具安装板410的四个端角处分别开设有载具安装孔，设备底座100开设有设备螺孔，每一载具安装螺钉穿过一载具安装孔并穿设于一设备螺孔，载具安装螺钉与设备螺孔的侧壁螺接。进一步地，电源连接器的检验设备10包括销钉，放料载具420的两侧开设有销钉孔，销钉穿过销钉孔，销钉连接设备底座100。也就是，放料载具420和设备底座100通过销钉连接。放料载具420可快速更换，在切换不同电源连接器20的时候，只需找到预先设计的放料载具420更换到载具安装板410上，并通过销钉快速固定即可。

参见图8和图9，在一实施例中，电源连接器的检验设备10包括退料机构500，退料机构500设置于设备底座100，退料机构500用于将未合格的电源连接器20推出放料机构400。进一步地，退料机构500包括退料安装板510、退料杆520和退料气缸530，退料气缸530固定于设备底座100，退料气缸530的动力输出端连接退料安装板510，退料杆520设置于退料安装板510。当退料气缸530的动力输出端运动，推动退料安装板510运动，退料安装板510上的退料杆520一同运动，使得退料杆520向放料载具420一侧运动，将电源连接器20推出放料载具420。

参见图8和图9，在一实施例中，退料安装板510包括退料安装侧板511和退料固杆块512，退料固杆块512与退料气缸530的动力输出端连接，退料杆520设置于退料固杆块512，退料安装侧板511安装于设备底座100，退料安装侧板511设置有稳固凸条，退料固杆块512开设有稳固滑槽，稳固凸条插设于稳固滑槽，稳固凸条滑动设置于稳固滑槽。当退料气缸530推动退料固杆块512运动时，稳固滑槽的侧壁沿着稳固凸条的延伸方向运动，稳固凸条抵接稳固滑槽的侧壁，稳固凸条支撑退料杆520，使得退料杆520的运动更稳定。为了使得退料杆520更稳定，在一实施例中，退料杆520与退料固杆块512通过螺钉连接。

在一实施例中，放料载具朝向退料机构的一侧开设有入杆口，入杆口用于退料杆穿过，以使退料杆将电源连接器推出放料载具。进一步地，入杆口与置料槽连通，以使退料杆穿过入杆口并穿设于置料槽。

参见图4和图5，为了使得人工在放料机构400上取放电源连接器20更安全，在一实施例中，电源连接器的检验设备10包括安全光幕610和光幕固定框620，光幕固定框620固定于设备底座100，安全光幕610安装于光幕固定框620。进一步地，光幕固定框620开设有取放框口，取放框口朝向放料装置，安全光幕610至少两个，取放框口相对的两侧分别设置有安全光幕610。在本实施例中，工人的手可以穿过取放框口，将电源连接器20放置在放料装置或者从放料装置取走电源连接器20。相对设置的两个安全光幕610可以检测取放框口是否有物体，例如工人的手，当安全光幕610检测到取放框口存在物体时，安全光幕610产生电信号，将电信号传输给控制系统，控制系统控制电源连接器的检验设备10停止工作，避免电源连接器的检验设备10对工人造成伤害。

参见图4，在一实施例中，电源连接器的检验设备10包括设备护罩700，设备护罩700设置于运动装置200和视觉检测装置300的上方，设备护罩700用于保护运动装置200和视觉检测装置300。进一步地，电源连接器的检验设备10包括固罩架800，运动装置200和视觉检测装置300设置于固罩架800和光幕固定框620之间，设备护罩700的一侧连接固罩架800，另一侧连接光幕固定框620。

在一实施例中，电源连接器的检验设备为CCD检测设备，相机为CCD工业相机。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图13是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

参见图10，电子设备1300包括存储器1310和处理器1320。

处理器1320可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1310可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1320或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1310可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1310可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器1310上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1320处理时，可以使处理器1320执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电源连接器的检验方法，其特征在于，包括：

获取电源连接器图像；

根据所述电源连接器图像，计算接触件间距；

将所述接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

2.根据权利要求1所述的电源连接器的检验方法，其特征在于，所述获取电源连接器图像包括：

根据各接触件的高度，计算所述接触件之间的高度差；

将所述高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数；

根据所述接触件对拍照次数，采集所述电源连接器图像。

3.根据权利要求2所述的电源连接器的检验方法，其特征在于，所述根据所述接触件对拍照次数，采集所述电源连接器图像包括：

根据接触件对数和所述接触件对拍照次数，得到产品拍照次数；

根据所述接触件对拍照次数和所述产品拍照次数，采集所述电源连接器图像。

4.根据权利要求3所述的电源连接器的检验方法，其特征在于，采集所述电源连接器图像包括：

根据所述接触件对拍照次数，确定接触件对的检测点位，其中，所述检测点位的数量与所述接触件对拍照次数相同；

在所述检测点位采集所述接触件对的所述电源连接器图像，其中，所述接触件对的所述电源连接器图像的数量之和为所述产品拍照次数。

5.根据权利要求2所述的电源连接器的检验方法，其特征在于，所述将所述高度差与预设阈值进行比对，确定接触件对拍照次数包括：

当所述高度差小于或等于所述预设阈值时，确实所述接触件对拍照次数为第一拍照次数；或，

当所述高度差大于所述预设阈值时，确实所述接触件对拍照次数为第二拍照次数，其中，所述第二拍照次数大于所述第一拍照次数。

6.根据权利要求1所述的电源连接器的检验方法，其特征在于，将所述接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果包括：

当所述接触件间距在所述预设检验间距的范围内时，得到产品检验合格结果；和/或，

当所述接触件间距超出所述预设检验间距的范围时，得到产品检验未合格结果。

7.一种电源连接器的检验装置，其特征在于，包括

图像采集模块：用于获取电源连接器图像；

间距计算模块：用于根据所述电源连接器图像，计算接触件间距；

产品检验模块：用于将所述接触件间距与预设检验间距进行比对，得到产品检验结果。

8.一种电源连接器的检验设备，其特征在于，包括权利要求7所述的电源连接器的检验装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。