CN116623513A - 一种透水沥青铺装的透水率监测方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种透水沥青铺装的透水率监测方法以及系统，解决了容易导致透水沥青路段发生不同程度的淤塞，从而导致路面丧失了排水、储水能力，变得和普通路面一样不透水的问题，其方法包括：分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率；若为是，则启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端；若为否，则定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。本申请具有如下效果：使透水沥青路段的透水率处于合适范围，保持良好的透水性能，降低透水沥青路面的淤塞程度。

Description

一种透水沥青铺装的透水率监测方法以及系统
技术领域
本发明涉及公路工程技术状况检测领域，尤其是涉及一种透水沥青铺装的透水率监测方法以及系统。
背景技术
透水沥青是海绵城市优良铺装材料，其本身具有良好的透水性能，对海绵城市起着重要的透水作用。
已知的，透水沥青铺装的孔隙结构可以通过渗滤和吸附等作用改善雨水径流水质，但也会随着大量颗粒物等物质的积累而引发堵塞问题，进而影响透水铺装的雨水径流调控功能。因此需要及时了解透水沥青铺装的透水性能情况。目前常用的检测透水沥青路面透水率的方法包括测量路面渗水系数方法、钻芯取样后进行CT扫描再图像处理方法等。
针对上述中的相关技术，发明人发现存在有如下缺陷：透水沥青路面透水率的获取较为麻烦，需要负责人现场通过专业检测设备来检测获取，不利于负责人及时发现并处理透水率较低的透水沥青路段，容易导致透水沥青路段发生不同程度的淤塞，甚至导致路面丧失了排水、储水能力，变得和普通路面一样不透水。
发明内容
为了使透水沥青路段的透水率处于合适范围，保持良好的透水性能，降低透水沥青路面的淤塞程度，本申请提供一种透水沥青铺装的透水率监测方法以及系统。
第一方面，本申请提供一种透水沥青铺装的透水率监测方法，采用如下的技术方案：
一种透水沥青铺装的透水率监测方法，包括：
获取预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值；
根据噪声值变化量与透水率变化值的对应关系、预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率；
分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率；
若为是，则启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端，定义待巡检的透水沥青路段为透水率小于预设透水率的透水沥青路段；
若为否，则定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。
通过采用上述技术方案，充分利用透水沥青在具有较高空隙率的时候能够具有适配吸音效果的特性，通过有效分析预设时间范围内的噪声值变化量，可以大致分析透水沥青路段的透水率，并针对其中确实小于预设透水率的透水沥青路段及时启动沥青路面巡检装置进行现场检测并作二次确认，而且在完成现场检测同时还会作清理维护，使透水沥青路段的透水率处于合适范围，保持良好的透水性能，降低透水沥青路面的淤塞程度，而将清理维护前后的透水率上传云端也有利于负责人等相关人员及时查看具体透水率的变化情况。
可选的，预设时间范围的获取包括：
获取不同透水沥青路段的拥堵程度以及天气状况；
分析获取同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段，并获取时间差；
若时间差超过预设时间间隔，则基于时间差确定预设时间范围；
若时间差小于预设时间间隔，则继续获取同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段。
通过采用上述技术方案，充分考虑到预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值的影响因素不止沥青路段的空隙情况，还会受到路段上车辆拥堵情况以及天气状况的影响，通过同一拥堵情况、天气状况以及预设时间间隔的设置，可以有效确定最合适分析透水沥青路段的噪声变化量的时间范围，有利于提高对透水沥青路段的透水率初步分析的精确率。
可选的，预设时间间隔的获取包括：
分析获取不同透水沥青路段的初始透水率与预设安全透水率的差值；
根据透水沥青路段类型与透水率下降效率的对应关系以及差值，分析获取的耗时作为预设时间间隔。
通过采用上述技术方案，充分考虑到不同类型的透水沥青路段，其透水率的下降情况也会有所不同，因此在确定预设时间间隔的时候，充分利用不同类型透水沥青路段的透水率下降效率以及差值，来确定适配于相应路段的时间间隔，从而间接提高了对透水沥青路段的透水率初步分析的精确率。
可选的，分析获取的耗时作为预设时间间隔包括：
获取不同透水沥青路段在未来预设时间范围内的天气状况；
分析天气状况是否为预设严重影响透水沥青透水率的天气状况；
若为是，则分析获取出现严重影响透水沥青透水率的天气状况的时间节点与当下时间节点的时间差，作为预设时间间隔；
若为否，则根据透水沥青路段类型、天气状况与透水率下降效率的对应关系以及差值，获取的耗时作为预设时间间隔。
通过采用上述技术方案，进一步考虑到天气情况也会影响透水率的下降效率，尤其是出现严重影响透水沥青透水率的天气状况，可以认为在出现这个天气的时候，透水沥青路段的渗水量会低于预设安全透水率，反之，则也会根据透水沥青路段类型、天气状况与透水率下降效率的对应关系，更加准确的分析预设时间间隔，从而间接提高了对透水沥青路段的透水率初步分析的精确率。
可选的，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率包括：
获取透水沥青路段类型以及同一透水沥青路段于预设时间范围内拥堵程度以及天气状况均相同时间段的噪声值，并分析获取噪声值变化量；
根据透水沥青路段类型、噪声值变化量与透水率变化值的对应关系以及预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，分析获取不同透水沥青路段的透水率。
通过采用上述技术方案，有效排除了拥堵程度以及天气状况所带来的影响，使噪声值变化量的计算更加准确，在这个基础上，利用透水沥青路段类型、噪声值变化量与透水率变化值的对应关系，可以更加准确预测分析不同透水沥青路段的透水率。
可选的，启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护包括：
获取满足要求的透水沥青路段所在位置以及路段面积，定义满足要求为小于预设安全透水率；
根据沥青路面巡检装置的初始位置以及路段面积、满足要求的透水沥青路段所在位置、预设的沥青路面巡检装置的移动速度以及单位面积巡检耗时，规划沥青路面巡检装置完成满足要求的透水沥青路段的路线并预测分析获取整体耗时；
根据预测分析获取的整体耗时、当前时间节点以及沥青路面巡检装置的定期巡检时间安排，分析获取完成满足要求的透水沥青路段后的时间节点与下一次定期巡检开始时间节点的间隔时间差；
若间隔时间差小于预设间隔时间差，则根据其余透水沥青路段所在位置以及完成对满足要求透水沥青路段巡检后的沥青路面巡检装置所在位置，规划巡检其余透水沥青路段且返回至初始位置的最短路线，并驱动沥青路面巡检装置沿最短路线返回至初始位置；
若间隔时间差超过预设间隔时间差，则驱动沥青路面巡检装置返回至初始位置。
通过采用上述技术方案，有效预估了沥青路面巡检装置在针对部分待巡检路段巡检时的预估耗时，而且还充分考虑了沥青路面巡检装置在完成这部分路段巡检后距离原本就需要开展巡检时间的时间差，在时间差不大的情况下也会规划合适的最短路线完成这部分路段的巡检。
可选的，沥青路面巡检装置的移动速度的获取包括：
获取透水沥青路段所在位置的拥堵系数；
根据透水沥青路段所在位置的拥堵系数与移动速度的影响程度的对应关系以及预设的沥青路面巡检装置移动速度，分析获取沥青路面巡检装置在不同路段的移动速度。
通过采用上述技术方案，充分考虑到沥青路面巡检装置在巡检过程中也会受路段拥堵情况的影响，可以更加准确的分析确定沥青路面巡检装置在不同路段的移动速度，从而可以更准确分析获取沥青路面巡检装置在针对部分待巡检路段巡检时的预估耗时。
可选的，还包括与启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端并行的步骤，具体如下：
根据清理维护前后的透水率，分析获取透水率差值；
分析透水率差值是否超过预设透水率差值；
若为是，则根据超过预设透水率差值所对应的问题分布概率，分析获取问题分布概率，且发送至云端。
通过采用上述技术方案，通过清理维护前后的透水率，可以有效分析目前导致路段透水率低的问题所在，有利于后续负责人及时处理问题。
可选的，定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测包括：
分析获取透水率差值超过预设透水率差值的透水沥青路段的占比；
若占比超过预设占比，则根据第一预设定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测；
反之，则根据第二预设定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测，其中，第一预设定期小于第二预设定期。
通过采用上述技术方案，通过分析清理前后的透水率差值，可以有效预估清理维护的必要性，在透水率差值较大的路段占比过大的时候，可以安排沥青路面巡检装置作更及时的巡检，有利于更好的保障路面透水率达到预设的要求。
第二方面，本申请提供一种透水沥青铺装的透水率监测系统，采用如下的技术方案：
一种透水沥青透水率监测系统，包括：
获取模块，用于获取预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值；
初步分析模块，用于根据噪声值变化量与透水率变化值的对应关系、预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率；
存在分析模块，用于分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率；
执行模块，若透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率，则启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端；若透水沥青路段的透水率大于等于预设安全透水率，则定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。
通过采用上述技术方案，通过获取模块以及初步分析模块充分利用透水沥青在具有较高空隙率的时候能够具有适配吸音效果的特性，通过有效分析预设时间范围内的噪声值变化量，可以大致分析透水沥青路段的透水率，并通过存在分析模块以及执行模块针对其中确实小于预设透水率的透水沥青路段及时启动沥青路面巡检装置进行现场检测并作二次确认，而且在完成现场检测同时还会作清理维护，使透水沥青路段的透水率处于合适范围，保持良好的透水性能，降低透水沥青路面的淤塞程度，而将清理维护前后的透水率上传云端也有利于负责人等相关人员及时查看具体透水率的变化情况。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
1.可以有效初步判断出现透水率低的路段，并安排沥青路面巡检装置进行及时的透水率检测以及作路段的清理维护，保障路段的透水率；
2.根据路段的透水率在沥青路面巡检装置清理后的变化情况，动态调整巡检时间，更好的保障巡检效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种透水沥青铺装的透水率监测方法的整体流程示意图。
图2是本申请另一实施例预设时间范围的获取流程示意图。
图3是本申请另一实施例预设时间间隔的获取流程示意图。
图4是本申请另一实施例分析获取的耗时作为预设时间间隔的流程示意图。
图5是本申请另一实施例初步分析获取不同透水沥青路段的透水率的流程示意图。
图6是本申请另一实施例启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护的流程示意图。
图7是本申请另一实施例沥青路面巡检装置的移动速度的获取流程示意图。
图8是本申请另一实施例与启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端并行的步骤的流程示意图。
图9是本申请另一实施例定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测的流程示意图。
图10是本申请实施例一种透水沥青铺装的透水率监测系统的系统框图。
图中，1、获取模块；2、初步分析模块；3、存在分析模块；4、执行模块。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为本申请公开的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，包括：
步骤S100，获取预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值。
其中，预设时间范围可以从存储有预设时间范围的数据库中查询获取，也可以是负责人根据需要设置预设时间范围；透水沥青路段的噪声值可以通过在线式数字噪声计来检测获取。
步骤S200，根据噪声值变化量与透水率变化值的对应关系、预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率。
需要说明的是透水率和透水路面的淤塞情况相关，而淤塞情况可以通过吸噪性能的变化来进行评定，基于以上原理可以形成噪声值变化量与透水率变化值的对应关系。
不同透水沥青路段的透水率的初步分析可以按照如下方式获取：首先以所检测到的噪声值与初始噪声值可以分析获取噪声值变化量，并以噪声值变化量作为查询对象，从预设的存储有噪声值变化量与透水率变化值的对应关系的数据库中查询获取透水率变化值，并根据初始透水率可以初步分析获取不同透水沥青路段的透水率。
步骤S300，分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率。若为是，则执行步骤S400；若为否，则执行步骤S500。
其中，预设安全透水率可以根据需要设置，具体可以通过透水系数来设定，例如预设安全透水率可以按设定为0.5mm•s-1。
步骤S400，启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端，定义待巡检的透水沥青路段为透水率小于预设透水率的透水沥青路段。
其中，沥青路面巡检装置集成有检测和维护处理两种功能，其中透水率主要是通过车载式的路面透水率测量仪来检测获取，维护处理可以是真空抽吸尘式清理，采用负压为20 KPa的吸尘器对标记的透水铺装位点清理30 s采用吸尘器对标记的透水铺装位点清理预设时间，也可以是压力式冲洗式清理，可以采用压力15 MPa的水枪对标记的透水铺装进行清理，冲洗时水枪枪头置于透水铺装上方 300mm 处，与透水铺装表面成45°，每次冲洗约30 s。
步骤S500，定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。
其中，云端是一款采用应用程序虚拟化技术（Application Virtualization）的软件平台，集软件搜索、下载、使用、管理、备份等多种功能为一体，将透水率上传至云端，方便负责人或其余用户及时查看不同路段的的透水率情况。
在图1的步骤S100中，进一步考虑到噪声值的影响素不止沥青路段的空隙情况，还会受到路段上车辆拥堵情况以及天气状况的影响，因此在设置预设时间范围的时候，应尽量规避车辆拥堵情况以及天气状况的影响，因此需要对预设时间范围的获取作进一步分析，具体参照图2所示实施例作详细说明。
参照图2，预设时间范围的获取包括：
步骤S110，获取不同透水沥青路段的拥堵程度以及天气状况。
其中，透水沥青路段的拥堵程度可以用于拥堵指数来判断，具体不同透水沥青路段的拥堵程度可以通过查找系统来确定；天气状况分为下雨、下雪、晴天等，具体还可以根据需要作进一步细分，天气状况可以通过爬虫技术查找天气状况来获取确定。
步骤S120，分析获取同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段，并获取时间差。
其中，同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段的分析获取如下：首先记录同一透水沥青路段所有拥堵程度以及天气状况的时间段，如果出现同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同时，则记录两者的时间段，并计算获取时间差。
例如同一透水沥青路段所有拥堵程度以及天气状况的两次时段分别为周一11点和周天13点，那么时间差为6天2小时。
步骤S130，若时间差超过预设时间间隔，则基于时间差确定预设时间范围。
其中，预设时间间隔可以根据需要设定，可以是一周，也可以是半个月或1个月，例如时间差为一周，那么时间差为6天2小时是不满足条件的，需要进入步骤S140重新获取。
步骤S140，若时间差小于预设时间间隔，则继续获取同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段。
在图2的步骤S130以及步骤S140中，进一步考虑到预设时间间隔的制定应考虑透水沥青路段低于预设安全透水率的时间节点，而透水率下降效率还和透水沥青路段类型相关，因此需要对预设时间间隔的获取作进一步分析，具体参照图3所示实施例作详细说明。
参照图3，预设时间间隔的获取包括：
步骤S1A0，分析获取不同透水沥青路段的初始透水率与预设安全透水率的差值。
其中，不同透水沥青路段的初始透水率与预设安全透水率的差值的分析获取如下：以不同透水沥青路段的初始透水率作为被减数，预设安全透水率作为减数，获取的差即为透水沥青路段的初始透水率与预设安全透水率的差值。
步骤S1B0，根据透水沥青路段类型与透水率下降效率的对应关系以及差值，分析获取的耗时作为预设时间间隔。
其中，透水沥青路段类型根据透水方式和适用范围可分为如下几种类型：A 型路面：面层、基层、垫层都是透水的，积水可以一路下渗直至路基；B 型路面：仅面层是透水的，积水由面层渗透到基层或垫层后，通过引流设施被就近排放； C 型路面：仅面层是透水的，且积水不再向基层或垫层渗透，直接从面层向两侧进行引流排放。
预设时间间隔的分析获取如下：以透水沥青路段类型作为查询对象，从预设的存储有透水沥青路段类型与透水率下降效率的对应关系的数据库中查询获取透水率下降效率，然后以差值作为被除数，透水率下降效率作为除数，获取的商即为预设时间间隔。
在图3的步骤S1B0中，进一步考虑到未来预设时间范围内可能存在影响渗水率的天气状况，针对这部分天气状况，应考虑具体影响情况制定不同的预设时间间隔计算方式，具体参照图4所示实施例作详细说明。
参照图4，分析获取的耗时作为预设时间间隔包括：
步骤S1B1，获取不同透水沥青路段在未来预设时间范围内的天气状况。
其中，未来预设时间范围可以根据需要设置，可以设定为以当下时间节点作为开始的未来15天，也可以设定为以当下时间节点为开始的未来一个月。
具体不同透水沥青路段在未来预设时间范围内的天气状况的获取可以是通过爬虫技术查询未来天气预报的情况来抓取。
步骤S1B2，分析天气状况是否为预设严重影响透水沥青透水率的天气状况。若为是，则执行步骤S1B3；若为否，则执行步骤S1B4。
其中，预设严重影响透水沥青透水率的天气状况可以是下雪或暴雨。
步骤S1B3，分析获取出现严重影响透水沥青透水率的天气状况的时间节点与当下时间节点的时间差，作为预设时间间隔。
假设出现下雪的时间节点与当下时间节点的时间差为3天，那么预设时间间隔即为3天。
步骤S1B4，根据透水沥青路段类型、天气状况与透水率下降效率的对应关系以及差值，获取的耗时作为预设时间间隔。
其中，耗时的获取具体如下：首先以透水沥青路段类型以及天气状况作为共同查询对象，从预设的存储有透水沥青路段类型、天气状况与透水率下降效率的对应关系的数据库中查询获取透水率下降效率，然后以差值作为被除数，透水率下降效率作为除数，获取的商即为耗时。
在图1的步骤S200中，进一步考虑到在初步分析获取不同透水沥青路段的透水率的过程中，应尽量排除拥堵程度以及天气状况所带来的影响，使噪声值变化量的计算更加准确，从而为后续更加准确分析透水沥青路段的透水率奠定基础，具体参照图5所示实施例作详细说明。
参照图5，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率包括：
步骤S210，获取透水沥青路段类型以及同一透水沥青路段于预设时间范围内拥堵程度以及天气状况均相同时间段的噪声值，并分析获取噪声值变化量。
其中，步骤S210所提及的透水沥青路段类型以及同一透水沥青路段于预设时间范围内拥堵程度以及天气状况均相同时间段与步骤S120相同，此处不作赘述，在确定这个时间段后，从系统中查询获取这两个时间段的噪声值，并作差即可获取噪声值变化量。
步骤S220，根据透水沥青路段类型、噪声值变化量与透水率变化值的对应关系以及预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，分析获取不同透水沥青路段的透水率。
其中，不同透水沥青路段的透水率的分析获取如下：首先以透水沥青路段类型以及噪声值变化量作为共同查询对象，从预设的存储有透水沥青路段类型、噪声值变化量与透水率变化值的对应关系的数据库中查询获取透水率变化值，然后根据透水率变化值以及初始透水率，即可获取不同透水沥青路段的透水率。
在图1的步骤S400中，进一步考虑到沥青路面巡检装置在针对部分待巡检路段巡检时可能会遇到巡检完成后的时间和其定时巡检时间相近的情况，此时需要作进一步分析，具体参照图6所示实施例作详细说明。
参照图6，启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护包括：
步骤S410，获取满足要求的透水沥青路段所在位置以及路段面积，定义满足要求为小于预设安全透水率。
其中，满足要求的透水沥青路段所在位置可以在确定小于预设安全透水率，以相应透水沥青路段标号作为查询对象，从预设的存储有编号与所在位置以及路段面积的数据库中查询获取。
步骤S420，根据沥青路面巡检装置的初始位置以及路段面积、满足要求的透水沥青路段所在位置、预设的沥青路面巡检装置的移动速度以及单位面积巡检耗时，规划沥青路面巡检装置完成满足要求的透水沥青路段的路线并预测分析获取整体耗时。
其中，沥青路面巡检装置完成满足要求的透水沥青路段的路线的规划如下：以沥青路面巡检装置的初始位置作为出发位置，满足要求的透水沥青路段所在位置作为途径位置，规划完成所有满足要求位置巡检的所有路线，并选择其中最短路线作为沥青路面巡检装置完成满足要求的透水沥青路段的路线。
另外，关于整体耗时的预测分析如下：从最短路线中排除巡检的路段，获取单一移动路线，以单一移动路线的距离作为被除数，预设的沥青路面巡检装置的移动速度作为除数，获取的商即为沥青路面巡检装置的单一移动耗时，然后将巡检路线所对应的路段面积作为被除数，预设的单位面积巡检耗时作为除数，获取的商即为巡检耗时，最后将单一移动耗时与巡检耗时的时间和作为整体耗时。
步骤S430，根据预测分析获取的整体耗时、当前时间节点以及沥青路面巡检装置的定期巡检时间安排，分析获取完成满足要求的透水沥青路段后的时间节点与下一次定期巡检开始时间节点的间隔时间差。
其中，首先能够根据预测分析获取的整体耗时、当前时间节点，分析推演具体完成待巡检路段后的时间节点，然后分析完成满足要求的透水沥青路段后的时间节点与下一次定期巡检开始时间节点的间隔时间差。
举例来说，完成满足要求的透水沥青路段后的时间节点为周一11点，下一次定期巡检开始时间节点为周一12点，那么时间间隔即为1小时。
步骤S440，若间隔时间差小于预设间隔时间差，则根据其余透水沥青路段所在位置以及完成对满足要求透水沥青路段巡检后的沥青路面巡检装置所在位置，规划巡检其余透水沥青路段且返回至初始位置的最短路线，并驱动沥青路面巡检装置沿最短路线返回至初始位置。
其中，预设间隔时间差可以根据需要来设定，可以是1小时，也可以是2小时或3小时，巡检其余透水沥青路段且返回至初始位置的最短路线的规划如下：以满足要求透水沥青路段巡检后的沥青路面巡检装置所在位置作为出发点，剩余巡检路段作为途径路段，初始位置作为终点，可以规划出所有返回路线，并选择其中最短路线，即巡检其余透水沥青路段且返回至初始位置的最短路线。
步骤S450，若间隔时间差超过预设间隔时间差，则驱动沥青路面巡检装置返回至初始位置。
在图6的步骤S420中，进一步考虑到沥青路面巡检装置的移动速度还受到路面拥堵情况的影响，因此需要对沥青路面巡检装置的移动速度的获取作进一步分析，具体参照图7所示实施例作详细说明。
参照图7，沥青路面巡检装置的移动速度的获取包括：
步骤S42a，获取透水沥青路段所在位置的拥堵系数。
其中，透水沥青路段所在位置的拥堵系数即为拥堵指数，可以通过查询系统来获取。
步骤S42b，根据透水沥青路段所在位置的拥堵系数与移动速度的影响程度的对应关系以及预设的沥青路面巡检装置移动速度，分析获取沥青路面巡检装置在不同路段的移动速度。
其中，沥青路面巡检装置在不同路段的移动速度的分析获取如下：首先以透水沥青路段所在位置的拥堵系数作为查询对象，从预设的存储有透水沥青路段所在位置的拥堵系数与移动速度的影响程度的对应关系的数据库中查询获取移动速度的影响程度，然后计算移动速度的影响与预设的沥青路面巡检装置移动速度的乘积，即可分析获取沥青路面巡检装置在不同路段的移动速度。
举例来说，假定影响程度为10%，沥青路面巡检装置原来速度为V，那么此时速度将会变成0.9V。
在图1的步骤S400以及步骤S500中，进一步考虑到在进行清理维护的过程中，还能顺便根据清理维护前后的透水率变化情况，分析问题分布概率，从而让负责人更好的处理问题，具体参照图8所示实施例作详细说明。
参照图8，一种透水沥青铺装的透水率监测方法还包括与启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端并行的步骤，具体如下：
步骤SA00，根据清理维护前后的透水率，分析获取透水率差值。
其中，透水率差值的分析获取如下：将清理维护前后的透水率作差即可获取。
步骤SB00，分析透水率差值是否超过预设透水率差值。
其中，预设透水率差值可以根据需要设定。
步骤SC00，若为是，则根据超过预设透水率差值所对应的问题分布概率，分析获取问题分布概率，且发送至云端。
其中，问题分布概率的分析获取如下：如果透水率差值超过预设透水率差值，从预设的存储有超过预设透水率差值所对应的问题分布概率的数据库中查询获取问题分布概率。
另外，补充来说，在透水率差值超过预设透水率差值的情况下，此时问题可能是堵塞颗粒物较多或铺装结构上有所问题所导致的。
在图1的步骤S500中，在确定启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测期限的过程中，还可以根据透水率差值情况制定更合适的定时期限，具体参照图9所示实施例作详细说明。
参照图9，定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测包括：
步骤S510,分析获取透水率差值超过预设透水率差值的透水沥青路段的占比。
步骤S520,若占比超过预设占比，则根据第一预设定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测。
预设占比可以是30%，也可以是20%，具体可以根据需要来设定，第一预设定期可以是1个月，也可以是2个月。
步骤S530,反之，则根据第二预设定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测，其中，第一预设定期小于第二预设定期。
第二预设定期可以在第一预设定期上增加半个月或1个月的时间，具体还可以根据需要重新设定。
参照图10，本申请实施例还提供一种透水沥青铺装的透水率监测系统，包括：
获取模块1，用于获取预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值。
初步分析模块2，用于根据噪声值变化量与透水率变化值的对应关系、预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率；
存在分析模块3，用于分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率；
执行模块4，若透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率，则启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端；若透水沥青路段的透水率大于等于预设安全透水率，则定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，包括：
获取预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值；
根据噪声值变化量与透水率变化值的对应关系、预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率；
分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率；
若为是，则启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端，定义待巡检的透水沥青路段为透水率小于预设透水率的透水沥青路段；
若为否，则定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。
2.根据权利要求1所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，预设时间范围的获取包括：
获取不同透水沥青路段的拥堵程度以及天气状况；
分析获取同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段，并获取时间差；
若时间差超过预设时间间隔，则基于时间差确定预设时间范围；
若时间差小于预设时间间隔，则继续获取同一透水沥青路段拥堵程度以及天气状况均相同的时间段。
3.根据权利要求2所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，预设时间间隔的获取包括：
分析获取不同透水沥青路段的初始透水率与预设安全透水率的差值；
根据透水沥青路段类型与透水率下降效率的对应关系以及差值，分析获取的耗时作为预设时间间隔。
4.根据权利要求3所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，分析获取的耗时作为预设时间间隔包括：
获取不同透水沥青路段在未来预设时间范围内的天气状况；
分析天气状况是否为预设严重影响透水沥青透水率的天气状况；
若为是，则分析获取出现严重影响透水沥青透水率的天气状况的时间节点与当下时间节点的时间差，作为预设时间间隔；
若为否，则根据透水沥青路段类型、天气状况与透水率下降效率的对应关系以及差值，获取的耗时作为预设时间间隔。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率包括：
获取透水沥青路段类型以及同一透水沥青路段于预设时间范围内拥堵程度以及天气状况均相同时间段的噪声值，并分析获取噪声值变化量；
根据透水沥青路段类型、噪声值变化量与透水率变化值的对应关系以及预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，分析获取不同透水沥青路段的透水率。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护包括：
获取满足要求的透水沥青路段所在位置以及路段面积，定义满足要求为小于预设安全透水率；
根据沥青路面巡检装置的初始位置以及路段面积、满足要求的透水沥青路段所在位置、预设的沥青路面巡检装置的移动速度以及单位面积巡检耗时，规划沥青路面巡检装置完成满足要求的透水沥青路段的路线并预测分析获取整体耗时；
根据预测分析获取的整体耗时、当前时间节点以及沥青路面巡检装置的定期巡检时间安排，分析获取完成满足要求的透水沥青路段后的时间节点与下一次定期巡检开始时间节点的间隔时间差；
若间隔时间差小于预设间隔时间差，则根据其余透水沥青路段所在位置以及完成对满足要求透水沥青路段巡检后的沥青路面巡检装置所在位置，规划巡检其余透水沥青路段且返回至初始位置的最短路线，并驱动沥青路面巡检装置沿最短路线返回至初始位置；
若间隔时间差超过预设间隔时间差，则驱动沥青路面巡检装置返回至初始位置。
7.根据权利要求6所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，沥青路面巡检装置的移动速度的获取包括：
获取透水沥青路段所在位置的拥堵系数；
根据透水沥青路段所在位置的拥堵系数与移动速度的影响程度的对应关系以及预设的沥青路面巡检装置移动速度，分析获取沥青路面巡检装置在不同路段的移动速度。
8.根据权利要求7所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，还包括与启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端并行的步骤，具体如下：
根据清理维护前后的透水率，分析获取透水率差值；
分析透水率差值是否超过预设透水率差值；
若为是，则根据超过预设透水率差值所对应的问题分布概率，分析获取问题分布概率，且发送至云端。
9.根据权利要求8所述的一种透水沥青铺装的透水率监测方法，其特征在于，定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测包括：
分析获取透水率差值超过预设透水率差值的透水沥青路段的占比；
若占比超过预设占比，则根据第一预设定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测；
反之，则根据第二预设定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测，其中，第一预设定期小于第二预设定期。
10.一种透水沥青铺装的透水率监测系统，其特征在于，包括：
获取模块（1），用于获取预设时间范围内不同透水沥青路段的噪声值；
初步分析模块（2），用于根据噪声值变化量与透水率变化值的对应关系、预设的不同透水沥青路段初始噪声值与初始透水率，初步分析获取不同透水沥青路段的透水率；
存在分析模块（3），用于分析是否存在透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率；
执行模块（4），若透水沥青路段的透水率小于预设安全透水率，则启动沥青路面巡检装置对待巡检的透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端；若透水沥青路段的透水率大于等于预设安全透水率，则定期启用沥青路面巡检装置对不同透水沥青路段执行现场透水率检测以及清理维护，且记录清理维护前后的透水率并上传至云端。
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