CN113189300B - 一种软基路段状态检测的方法与终端 - Google Patents

一种软基路段状态检测的方法与终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种软基路段状态检测的方法与终端；本发明根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态；本发明对经过预设软路基路段的任意车辆进行实时行驶速度的采集，并在预设时间间隔后对采集到的速度集进行分析，通过大数据进行分析的方式能够显著地提高软基路段状态检测的方便性和准确性。

Description

一种软基路段状态检测的方法与终端
技术领域
本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种软基路段状态检测的方法与终端。
背景技术
软路基路段，又称为软基路段，是因为该路段下原来是水塘、河流、湖泊或沼泽等有淤泥软土的地方，这样的路段含水量高、高孔隙比、低强度、固结缓慢、沉降大且稳定性差，所以施工中虽然进行了处理，但是由于基础的问题，道路最后还是会出现沉降。现有道路养护信息的获取通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来完成，在人员或者专业车辆无法配备到位的情况下，对于软基路段的状态检测就变得很困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种软基路段状态检测的方法与终端，提高软基路段状态检测的方便性和准确性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种软基路段状态检测的方法，包括：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
一种软基路段状态检测的终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态。
本发明的有益效果在于：本发明对经过预设软路基路段的任意车辆进行实时行驶速度的采集，并在预设时间间隔后对采集到的速度集进行分析，通过大数据进行分析的方式能够显著地提高软基路段状态检测的方便性和准确性。
附图说明
图1为本发明实施例的一种软基路段状态检测的方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种软基路段状态检测的终端的结构图；
图3为本发明实施例的一种软基路段状态检测的方法的详细流程图；
标号说明：
1、一种软基路段状态检测的终端；2、处理器；3、存储器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图3，一种软基路段状态检测的方法，包括：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明对经过预设软路基路段的任意车辆进行实时行驶速度的采集，并在预设时间间隔后对采集到的速度集进行分析，通过大数据进行分析的方式能够显著地提高软基路段状态检测的方便性和准确性。
进一步地，所述步骤S1具体为：
根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，若获取到的任一实时行驶速度大于预设的最高速度阈值或小于最低速度阈值，则删除所述实时行驶速度，根据获取的多个所述实时行驶速度得到速度集合并存储所述速度集合，判断所述速度集合的样本量是否小于预设的第一数量阈值，若是，则删除所述速度集合。
由上述描述可知，在对实时行驶速度进行采集时，若存在数值超过最高速度阈值或低于最低速度阈值的数据，即该数据存在异常，需要进行清除，同时在获取到速度集合后，需要对速度集合的样本量进行判断，若样本量不足则该速度集合的代表性不够，将删除该速度集合，从而有效保证的获取到的数据的有效性。
进一步地，所述步骤S2具体为：
S21、根据预设的所述第二时间间隔读取已存储的所述第一软路基路段的所有所述速度集合；
S22、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第一样本量阈值，若是则进入步骤S23，否则返回步骤S21；
S23、计算每个所述速度集合内所有实时行驶速度的平均值，得到每个所述速度集合的第一速度平均值，计算每个所述速度集合的所述第一速度平均值的平均值，得到第二速度平均值；
S24、依次判断每个所述速度集合的所述第一平均速度与所述第二平均速度的差值是否小于预设的速度滤波阈值，若存在第一速度集合的第一平均速度与所述第二平均速度的差值大于所述速度滤波阈值，则删除所述第一速度集合；
S25、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第二样本量阈值，若是，则将所有速度集合合并为总速度集合，并计算所述总速度集合内所述实时行驶速度的实时速度方差，根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态，否则返回步骤S21。
由上述描述可知，在进行数据分析时，需要对已采集到的速度集合数量进行判断，若数量不足，则继续等待预设时间间隔后再次进行判断，同时，根据计算得到的第一平均速度和第二平均速度对已采集到的所有速度集合中的部分奇异值集合进行清除，得到有效的速度集合，并对有效的速度集合数量进行判断，是否达到预设数量，能够进行分析，充分保证了数据分析的有效性。
进一步地，所述步骤S25中所述根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态具体为：
获取预设天数前的历史速度方差，判断所述实时速度方差是否小于第一方差阈值且所述实时速度方差与所述历史速度方差的差值是否小于第二方差阈值，若是，则所述第一软路基路段的实时状态正常，删除所述历史速度方差，将所述实时速度方差作为新的历史速度方差存入数据库，否则所述第一软路基路段的实时状态异常，通知工作人员进行现场勘察处理，所述第一方差阈值大于所述第二方差阈值。
由上述描述可知，根据实时速度方差以及实时速度方差与历史速度方差的差值来判断软基路段的实时状态，能够准确的发现车辆的实时行驶速度存在的异常，判断软基路段的状态是否正常，若存在异常能够及时地通知工作人员，更加地方便。
进一步地，还包括步骤：
S3、接收工作人员进行现场勘察处理后的反馈信息，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态正常，则将所述第一方差阈值和第二方差阈值之和作为新的第一方差阈值，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则不需要对第一方差阈值进行调整；
S4、接收工作人员定期勘察的定期反馈信息，若所述定期反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则将所述第一方差阈值和所述第二方差阈值之差作为新的第一方差阈值。
由上述描述可知，在工作人员前往现场进行勘察后，若所述软基路段的实时状态正常，则为程序发生误判，及时对第一方差阈值进行调整，在接受到定期反馈信息后，若所述软基路段的实时状态异常，即程序未发现软基路段的实时状态异常，也需要对第一方差阈值进行调整，从而进一步对程序进行完善，提高判断的准确度。
请参照图2，一种软基路段状态检测的终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明对经过预设软路基路段的任意车辆进行实时行驶速度的采集，并在预设时间间隔后对采集到的速度集进行分析，通过大数据进行分析的方式能够显著地提高软基路段状态检测的方便性和准确性。
进一步地，所述步骤S1具体为：
根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，若获取到的任一实时行驶速度大于预设的最高速度阈值或小于最低速度阈值，则删除所述实时行驶速度，根据获取的多个所述实时行驶速度得到速度集合并存储所述速度集合，判断所述速度集合的样本量是否小于预设的第一数量阈值，若是，则删除所述速度集合。
由上述描述可知，在对实时行驶速度进行采集时，若存在数值超过最高速度阈值或低于最低速度阈值的数据，即该数据存在异常，需要进行清除，同时在获取到速度集合后，需要对速度集合的样本量进行判断，若样本量不足则该速度集合的代表性不够，将删除该速度集合，从而有效保证的获取到的数据的有效性。
进一步地，所述步骤S2具体为：
S21、根据预设的所述第二时间间隔读取已存储的所述第一软路基路段的所有所述速度集合；
S22、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第一样本量阈值，若是则进入步骤S23，否则返回步骤S21；
S23、计算每个所述速度集合内所有实时行驶速度的平均值，得到每个所述速度集合的第一速度平均值，计算每个所述速度集合的所述第一速度平均值的平均值，得到第二速度平均值；
S24、依次判断每个所述速度集合的所述第一平均速度与所述第二平均速度的差值是否小于预设的速度滤波阈值，若存在第一速度集合的第一平均速度与所述第二平均速度的差值大于所述速度滤波阈值，则删除所述第一速度集合；
S25、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第二样本量阈值，若是，则将所有速度集合合并为总速度集合，并计算所述总速度集合内所述实时行驶速度的实时速度方差，根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态，否则返回步骤S21。
由上述描述可知，在进行数据分析时，需要对已采集到的速度集合数量进行判断，若数量不足，则继续等待预设时间间隔后再次进行判断，同时，根据计算得到的第一平均速度和第二平均速度对已采集到的所有速度集合中的部分奇异值集合进行清除，得到有效的速度集合，并对有效的速度集合数量进行判断，是否达到预设数量，能够进行分析，充分保证了数据分析的有效性。
进一步地，所述步骤S25中所述根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态具体为：
获取预设天数前的历史速度方差，判断所述实时速度方差是否小于第一方差阈值且所述实时速度方差与所述历史速度方差的差值是否小于第二方差阈值，若是，则所述第一软路基路段的实时状态正常，删除所述历史速度方差，将所述实时速度方差作为新的历史速度方差存入数据库，否则所述第一软路基路段的实时状态异常，通知工作人员进行现场勘察处理，所述第一方差阈值大于所述第二方差阈值。
由上述描述可知，根据实时速度方差以及实时速度方差与历史速度方差的差值来判断软基路段的实时状态，能够准确的发现车辆的实时行驶速度存在的异常，判断软基路段的状态是否正常，若存在异常能够及时地通知工作人员，更加地方便。
进一步地，所述处理器执行所述计算机程序时还包括步骤：
S3、接收工作人员进行现场勘察处理后的反馈信息，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态正常，则将所述第一方差阈值和第二方差阈值之和作为新的第一方差阈值，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则不需要对第一方差阈值进行调整；
S4、接收工作人员定期勘察的定期反馈信息，若所述定期反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则将所述第一方差阈值和所述第二方差阈值之差作为新的第一方差阈值。
由上述描述可知，在工作人员前往现场进行勘察后，若所述软基路段的实时状态正常，则为程序发生误判，及时对第一方差阈值进行调整，在接受到定期反馈信息后，若所述软基路段的实时状态异常，即程序未发现软基路段的实时状态异常，也需要对第一方差阈值进行调整，从而进一步对程序进行完善，提高判断的准确度。
请参照图1和图3，本发明的实施例一为：
一种软基路段状态检测的方法，包括：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
所述步骤S1具体为：
根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，若获取到的任一实时行驶速度大于预设的最高速度阈值或小于最低速度阈值，则删除所述实时行驶速度，根据获取的多个所述实时行驶速度得到速度集合并存储所述速度集合，判断所述速度集合的样本量是否小于预设的第一数量阈值，若是，则删除所述速度集合；
本实施例中，事先将软基路段以编号、路段名和电子围栏等为主要内容，存入了GIS地理信息数据库，对于GIS地理信息数据库内的任一软路基路段，当检测到车辆Ci经过该路段，则根据第一时间间隔ti采集车辆Ci在该路段的实时行驶速度，若采集到的某一实时行驶速度vj大于预设的最高速度阈值umax或小于最低速度阈值umin，则删除vj，从而得到车辆Ci在该软基路段的速度集合Vi＝(v1,v2,…,vn)，判断Vi的样本数量n是否大于预设的第一数量阈值n1，若是则保存速度集合Vi，否则删除Vi。
本实施例中，umax＝150km/h，umin＝5km/h，在其他等同实施例中，最高速度阈值umax和最低速度阈值umin可能为其他数值。
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态；
所述步骤S2具体为：
S21、根据预设的所述第二时间间隔读取已存储的所述第一软路基路段的所有所述速度集合；
本实施例中，根据预设的第二时间间隔t2获取已存储的第一软路基路段的所有速度集合，Vall＝(V1,V2,V3,…,Vm)，其中V1至Vm均表示一车辆经过第一软基路段时采集的速度集合。
S22、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第一样本量阈值，若是则进入步骤S23，否则返回步骤S21；
本实施例中，判断速度集合的数量m是否大于预设的第一样本量阈值n2，若是则进入下一步骤，否则返回上一步骤，继续等待第二时间间隔后进行判断。
S23、计算每个所述速度集合内所有实时行驶速度的平均值，得到每个所述速度集合的第一速度平均值，计算每个所述速度集合的所述第一速度平均值的平均值，得到第二速度平均值；
本实施例中，需要计算所有车辆经过该软基路段的平均速度v0＝(V1.v0,V2.v0,V3.v0,…,Vm.v0)，其中V1.v0表示速度集合V1的平均速度，同理，Vm.v0表示速度集合Vm的平均速度，并计算每个所述速度集合的所述第一速度平均值的平均值vavg＝avg(V1.v0,V2.v0,V3.v0,…,Vm.v0)。
S24、依次判断每个所述速度集合的所述第一平均速度与所述第二平均速度的差值是否小于预设的速度滤波阈值，若存在第一速度集合的第一平均速度与所述第二平均速度的差值大于所述速度滤波阈值，则删除所述第一速度集合；
本实施例中，对于每个速度集合Vi均要判断第一平均速度与第二平均速度的差值是否小于预设的速度滤波阈值，即|Vi.v0-vavg|<n3，并在本次计算中清除|Vi.v0-vavg|>n3和|Vi.v0-vavg|＝n3的速度集合。
本实施例中，速度滤波阈值n3的值为60Km/h，在其他等同实施例中，速度滤波阈值n3的值可以为预设的其他数值。
S25、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第二样本量阈值，若是，则将所有速度集合合并为总速度集合，并计算所述总速度集合内所述实时行驶速度的实时速度方差，根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态，否则返回步骤S21；
所述步骤S25中所述根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态具体为：
获取预设天数前的历史速度方差，判断所述实时速度方差是否小于第一方差阈值且所述实时速度方差与所述历史速度方差的差值是否小于第二方差阈值，若是，则所述第一软路基路段的实时状态正常，删除所述历史速度方差，将所述实时速度方差作为新的历史速度方差存入数据库，否则所述第一软路基路段的实时状态异常，通知工作人员进行现场勘察处理，所述第一方差阈值大于所述第二方差阈值；
本实施例中，判断|Vi.v0-vavg|<n3的速度集合的数量是否大于第二样本量阈值n4，若是则继续进行下一步骤，否则等待第二时间间隔后重新进行分析。
本实施例中，将所有|Vi.v0-vavg|<n3的速度集合合并为U，计算U中的速度样本的实时速度方差δ，并获取预设天数k天之前的历史速度方差δk，判断实时速度方差是否小于第一方差阈值且实时速度方差与历史速度方差的差值是否小于第二方差阈值，即δ<n5且δ-δk<n6，若是，则认为车辆经过该软路基路段时比较平稳，该软基路段的实时状态正常，将实时速度方差δ作为新的历史速度方差存入数据库，并将历史速度方差δk删除，即此时数据库中的历史速度方差δall＝(δ,δ1,δ2,…,δk-1)，否则认为浮动车经过该软路基路段频繁加减速，即该软基路段的实时状态异常，通知相关工作人员进行现场勘查处理。
本实施例中，第一方差阈值n5＝5，第二方差阈值n6＝2，在其他等同实施例中，第一方差阈值n5和第二方差阈值n6可能为其他数值。
S3、接收工作人员进行现场勘察处理后的反馈信息，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态正常，则将所述第一方差阈值和第二方差阈值之和作为新的第一方差阈值，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则不需要对第一方差阈值进行调整；
本实施例中，工作人员在收到通知后进行了现场勘查，程序接收到工作人员的反馈信息。若反馈信息为软基路段的实时状态正常，则将n5+n6作为新的n5，否则不需要对第一方差阈值进行调整。
S4、接收工作人员定期勘察的定期反馈信息，若所述定期反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则将所述第一方差阈值和所述第二方差阈值之差作为新的第一方差阈值。
本实施例中，工作人员还会定期勘察软基路段的实时状态并返回定期反馈信息给程序，程序接收定期反馈信息，若所述定期反馈信息为软路基路段的实时状态异常，则将n5-n6作为新的第一方差阈值。
请参照图2，本发明的实施例二为：
一种软基路段状态检测的终端1，包括处理器2、存储器3及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现以上实施例一中的步骤。
综上所述，本发明提供的一种软基路段状态检测的方法与终端，对经过预设软路基路段的任意车辆进行实时行驶速度的采集，并在预设时间间隔后对采集到的速度集进行分析，通过大数据进行分析的方式能够显著地提高软基路段状态检测的方便性和准确性，且在进行数据采集和数据分析时，对无效数据和异常数据进行了筛除，并且保证了用于分析的数据量达到预设的标准，在分析结果出现错误时也能够及时进行数值调整，进一步保证分析结果的有效性和可靠性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种软基路段状态检测的方法，其特征在于，包括：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
所述步骤S1具体为：
根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，若获取到的任一实时行驶速度大于预设的最高速度阈值或小于最低速度阈值，则删除所述实时行驶速度，根据获取的多个所述实时行驶速度得到速度集合并存储所述速度集合，判断所述速度集合的样本量是否小于预设的第一数量阈值，若是，则删除所述速度集合；
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态；
所述步骤S2具体为：
S21、根据预设的所述第二时间间隔读取已存储的所述第一软路基路段的所有所述速度集合；
S22、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第一样本量阈值，若是则进入步骤S23，否则返回步骤S21；
S23、计算每个所述速度集合内所有实时行驶速度的平均值，得到每个所述速度集合的第一速度平均值，计算每个所述速度集合的所述第一速度平均值的平均值，得到第二速度平均值；
S24、依次判断每个所述速度集合的所述第一速度平均值与所述第二速度平均值的差值是否小于预设的速度滤波阈值，若存在第一速度集合的第一速度平均值与所述第二速度平均值的差值大于所述速度滤波阈值，则删除所述第一速度集合；
S25、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第二样本量阈值，若是，则将所有速度集合合并为总速度集合，并计算所述总速度集合内所述实时行驶速度的实时速度方差，根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态，否则返回步骤S21。
2.根据权利要求1所述的一种软基路段状态检测的方法，其特征在于，所述步骤S25中所述根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态具体为：
获取预设天数前的历史速度方差，判断所述实时速度方差是否小于第一方差阈值且所述实时速度方差与所述历史速度方差的差值是否小于第二方差阈值，若是，则所述第一软路基路段的实时状态正常，删除所述历史速度方差，将所述实时速度方差作为新的历史速度方差存入数据库，否则所述第一软路基路段的实时状态异常，通知工作人员进行现场勘察处理，所述第一方差阈值大于所述第二方差阈值。
3.根据权利要求2所述的一种软基路段状态检测的方法，其特征在于，还包括步骤：
S3、接收工作人员进行现场勘察处理后的反馈信息，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态正常，则将所述第一方差阈值和第二方差阈值之和作为新的第一方差阈值，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则不需要对第一方差阈值进行调整；
S4、接收工作人员定期勘察的定期反馈信息，若所述定期反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则将所述第一方差阈值和所述第二方差阈值之差作为新的第一方差阈值。
4.一种软基路段状态检测的终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，得到速度集合并存储所述速度集合；
所述步骤S1具体为：
根据定位信息，检测到任意车辆进入预设的第一软路基路段时，以预设的第一时间间隔获取车辆的实时行驶速度，若获取到的任一实时行驶速度大于预设的最高速度阈值或小于最低速度阈值，则删除所述实时行驶速度，根据获取的多个所述实时行驶速度得到速度集合并存储所述速度集合，判断所述速度集合的样本量是否小于预设的第一数量阈值，若是，则删除所述速度集合；
S2、根据预设的第二时间间隔，读取已存储的所有所述第一软路基路段的所述速度集合，根据所述速度集合判断所述第一软路基路段的状态；
所述步骤S2具体为：
S21、根据预设的所述第二时间间隔读取已存储的所述第一软路基路段的所有所述速度集合；
S22、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第一样本量阈值，若是则进入步骤S23，否则返回步骤S21；
S23、计算每个所述速度集合内所有实时行驶速度的平均值，得到每个所述速度集合的第一速度平均值，计算每个所述速度集合的所述第一速度平均值的平均值，得到第二速度平均值；
S24、依次判断每个所述速度集合的所述第一速度平均值与所述第二速度平均值的差值是否小于预设的速度滤波阈值，若存在第一速度集合的第一速度平均值与所述第二速度平均值的差值大于所述速度滤波阈值，则删除所述第一速度集合；
S25、判断所述速度集合的数量是否大于预设的第二样本量阈值，若是，则将所有速度集合合并为总速度集合，并计算所述总速度集合内所述实时行驶速度的实时速度方差，根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态，否则返回步骤S21。
5.根据权利要求4所述的一种软基路段状态检测的终端，其特征在于，所述步骤S25中所述根据所述实时速度方差判断所述第一软路基路段的实时状态具体为：
获取预设天数前的历史速度方差，判断所述实时速度方差是否小于第一方差阈值且所述实时速度方差与所述历史速度方差的差值是否小于第二方差阈值，若是，则所述第一软路基路段的实时状态正常，删除所述历史速度方差，将所述实时速度方差作为新的历史速度方差存入数据库，否则所述第一软路基路段的实时状态异常，通知工作人员进行现场勘察处理，所述第一方差阈值大于所述第二方差阈值。
6.根据权利要求5所述的一种软基路段状态检测的终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还包括步骤：
S3、接收工作人员进行现场勘察处理后的反馈信息，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态正常，则将所述第一方差阈值和第二方差阈值之和作为新的第一方差阈值，若所述反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则不需要对第一方差阈值进行调整；
S4、接收工作人员定期勘察的定期反馈信息，若所述定期反馈信息为所述第一软路基路段的实时状态异常，则将所述第一方差阈值和所述第二方差阈值之差作为新的第一方差阈值。
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