CN116618835A - 一种汽车零部件焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车零部件焊接系统，包括操作台和焊接装置，所述操作台右端顶部连接T型滑台，所述T型滑台顶部连接丝杆机构，所述丝杆机构上端连接焊接装置；所述焊接装置包括位于所述丝杆机构顶部的固定板，位于所述固定板顶部的控制柜，位于所述控制柜顶端中部的工业摄像头和位于所述控制柜顶部、所述工业摄像头左侧的焊枪；所述操作台左端顶部连接喷火枪，所述操作台顶部、所述喷火枪右侧设有夹具装置，本发明安装有夹板，夹板上连接多个线性阵列的夹块，通过伺服电机控制夹块伸缩稳定夹取汽车零部件，本发明安装有可移动式喷火枪，通过工业摄像头可以对两零部件的焊接位置进行全面预热，使焊缝无裂纹，减少了焊缝的气孔。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件焊接领域，主要涉及一种汽车零部件焊接系统。
背景技术
汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件之间的焊接关系着汽车整体质量，一些小型零件通常需要人工控制零部件位置，再利用焊接设备对汽车零部件进行焊接作业，同时在焊接时，一般会对两个零部件的对接位置进行喷洒氦气或二氧化碳等保护气体，从而利用保护气体来保护金属熔滴、熔池及焊缝区，用于辅助焊接，现有技术中，汽车零部件焊接设备对焊接位置直接焊接，但是零部件对接位置可能会有杂质导致焊接质量不佳，且焊接位置可能会出现裂纹以及气孔，这种情况对焊接质量影响很大，因此，需要设计一种汽车零部件焊接系统解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件焊接系统，采用喷火枪对焊接位置进行预热，再由焊枪对该位置进行焊接作业，且由工业摄像头精准识别焊接位置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接系统，包括操作台和焊接装置，所述操作台右端顶部连接T型滑台，所述T型滑台顶部连接丝杆机构，所述丝杆机构上端连接焊接装置；
所述焊接装置包括位于所述丝杆机构顶部的固定板，位于所述固定板顶部的控制柜，位于所述控制柜顶端中部的工业摄像头和位于所述控制柜顶部、所述工业摄像头左侧的焊枪；
所述操作台左端顶部连接喷火枪，所述操作台顶部、所述喷火枪右侧设有夹具装置。
进一步的，所述丝杆机构包括位于所述T型滑台上端连接的丝杆导轨，位于所述丝杆导轨右端连接的挡块，位于所述丝杆导轨左端连接的挡板和位于所述丝杆导轨内表面连接的丝杆滑板，所述丝杆滑板顶部连接固定板。
进一步的，所述焊枪包括所述焊枪前端的喷气管和位于所述喷气管内部的激光发射器。
进一步的，所述控制柜包括位于所述控制柜两侧的风扇，位于所述控制柜内部的气泵，位于所述控制柜内部、所述气泵左侧的电源，位于电源顶部的激光发生器和位于所述控制柜前端的显示屏，所述气泵上端设有通气管。
进一步的，所述操作台顶部设有多个滑槽，右端所述滑槽连接T型滑台，左端所述滑槽连接第一滑块，中间两侧所述滑槽连接移动旋转装置，所述移动旋转装置上端连接夹具装置。
进一步的，所述夹具装置包括位于所述移动旋转装置上端连接的机械臂，位于所述机械臂顶部连接的第一转台，位于所述第一转台顶部的抓手，和位于所述抓手右端连接的伺服电机；
所述抓手包括位于所述抓手底部的夹板和位于所述夹板底部的多个线性阵列的夹块。
进一步的，所述移动旋转装置包括位于中间两侧所述滑槽上端连接的第二滑块和位于所述第二滑块顶部的第二转台,所述第二转台上端连接两个U型板，所述U型板上端连接机械臂。
进一步的，所述第一滑块上端连接喷火枪，所述喷火枪包括位于所述喷火枪顶部的按钮，位于所述按钮右侧的S型板，位于所述按钮底部的压电陶瓷，位于所述压电陶瓷底部的凸体旋钮，位于所述喷火枪前端的喷火嘴，位于所述喷火嘴右侧的隔热环和位于所述喷火枪尾部的气罐。
进一步的，所述S型板右端连接第一柱体，所述第一柱体中间连接第一弹簧，所述压电陶瓷下端连接第二弹簧。
进一步的，所述操作台底部两端设有上下梯形台，下端所述梯形台连接地面，上端所述梯形台连接操作台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
其一，本发明安装有夹板，夹板上连接多个线性阵列的夹块，通过伺服电机控制夹块伸缩稳定夹取汽车零部件；
其二，本发明安装有可移动式喷火枪，通过工业摄像头可以对两零部件的焊接位置进行全面预热，使焊缝无裂纹；
其三，本发明安装有焊接装置，保护气体通过通气管到喷气管，对焊接位置进行保护，同时经过喷火枪的预热，减少了焊缝的气孔。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明喷火枪的剖视图；
图3为本发明焊接装置结构示意图；
图4为本发明焊接装置的剖视图；
图5为本发明丝杆机构结构示意图；
图6为本发明夹具装置结构示意图。
图中：10、操作台；11、梯形台；12、滑槽；20、焊接装置；21、焊枪；211、激光发射器；212、喷气管；22、控制柜；221、气泵；2211、通气管；222、风扇；223、电源；224、显示屏；23、固定板；24、工业摄像头；30、丝杆机构；31、丝杆导轨；32、挡块；33、丝杆滑板；34、挡板；40、喷火枪；401、第一柱体；402、第一弹簧；403、第二弹簧；41、按钮；42、S型板；43、喷火嘴；44、气罐；45、压电陶瓷；46、隔热环；47、凸体旋钮；50、T型滑台；60、夹具装置；61、抓手；611、夹板；612、夹块；62、伺服电机；63、机械臂；64、第一转台；70、移动旋转装置；71、第二滑块；72、第二转台；73、U型板；80、第一滑块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语及/或包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-6，一种汽车零部件焊接系统，包括操作台10和焊接装置20，所述操作台10右端顶部连接T型滑台50，所述T型滑台50顶部连接丝杆机构30，所述丝杆机构30上端连接焊接装置20；
所述焊接装置20包括位于所述丝杆机构30顶部的固定板23，位于所述固定板23顶部的控制柜22，位于所述控制柜22顶端中部的工业摄像头24和位于所述控制柜22顶部、所述工业摄像头24左侧的焊枪21；
所述操作台10左端顶部连接喷火枪40，所述操作台10顶部、所述喷火枪40右侧设有夹具装置60。
需要说明的是，在实施例中，所述丝杆机构30控制焊接装置20的前后移动，所述T型滑台50控制焊接装置20的左右移动，所述工业摄像头24定位零部件焊接位置，使所述焊接装置20能够精准焊接，同时也能够为所述喷火枪40提供焊接位置；
进一步的，所述喷火枪40能够预热所需要焊接部分，避免产生裂纹。
实施例，请参照附图1和图5，所述丝杆机构30包括位于所述T型滑台50上端连接的丝杆导轨31，位于所述丝杆导轨31右端连接的挡块32，位于所述丝杆导轨31左端连接的挡板34和位于所述丝杆导轨31内表面连接的丝杆滑板33，所述丝杆滑板33顶部连接固定板23。
需要说明的是，在实施例中，所述丝杆机构30控制着焊接装置20前后的移动，所述丝杆导轨31控制焊接装置20的路径，所述挡块32以及挡板34控制着所述丝杆滑板33左右的能够移动的距离。
实施例，请参照附图4，所述焊枪21包括所述焊枪21前端的喷气管212和位于所述喷气管212内部的激光发射器211。
需要说明的是，在实施例中，所述焊枪21能够发射激光对汽车零部件进行焊接，所述喷气管212喷出的保护气体能够包覆焊接点，使得焊接质量增加。
实施例，请参照附图3和图4，所述控制柜22包括位于所述控制柜22两侧的风扇222，位于所述控制柜22内部的气泵221，位于所述控制柜22内部、所述气泵221左侧的电源223，位于所述电源223顶部的激光发生器227和位于所述控制柜22前端的显示屏224，所述气泵221上端设有通气管2211。
需要说明的是，在实施例中，所述风扇222保证控制柜22内的温度以及通风，所述气泵221内存储着保护气体，保护焊接的质量，所述电源223为整个系统提供动力，所述激光发生器227为焊接提供激光，所述显示屏224可以显示焊接作业内容进行的情况，所述旋钮和所述按键可以控制控制柜22的工作状态。
实施例，请参照附图1，所述操作台10顶部设有多个滑槽12，右端所述滑槽12连接T型滑台50，左端所述滑槽12连接第一滑块80，中间两侧所述滑槽12连接移动旋转装置70，所述移动旋转装置70上端连接夹具装置60。
需要说明的是，在实施例中，所述滑槽12控制着所述喷火枪40、所述移动旋转装置70和所述T型滑台50的平行移动。
实施例，请参照附图1和图6，所述夹具装置60包括位于所述移动旋转装置70上端连接的机械臂63，位于所述机械臂63顶部连接的第一转台64，位于所述第一转台64顶部的抓手61，和位于所述抓手61右端连接的伺服电机62；
所述抓手61包括位于所述抓手61底部的夹板611和位于所述夹板611底部的多个线性阵列的夹块612。
需要说明的是，在实施例中，所述移动旋转装置70可以使夹具装置60移动以及旋转，所述伺服电机62可以控制夹块612的伸缩模拟出零部件待夹部分的形状。
实施例，请参照附图1和图6，所述移动旋转装置70包括位于中间两侧所述滑槽12上端连接的第二滑块71和位于所述第二滑块71顶部的第二转台72,所述第二转台72上端连接两个U型板73，所述U型板73上端连接机械臂63。
需要说明的是，在实施例中，所述第二滑块71可以在所述滑槽12内移动，所述第二转台72可以旋转，所述U型板73连接机械臂63。
实施例，请参照附图1和图2，所述第一滑块80上端连接喷火枪40，所述喷火枪40包括位于所述喷火枪40顶部的按钮41，位于所述按钮41右侧的S型板42，位于所述按钮41底部的压电陶瓷45，位于所述压电陶瓷45底部的凸体旋钮47，位于所述喷火枪40前端的喷火嘴43，位于所述喷火嘴43右侧的隔热环46和位于所述喷火枪40尾部的气罐44。
需要说明的是，在实施例中，所述第一滑块80使喷火枪40直线移动，所述按钮41按下带动S型板42，同时带动所述压电陶瓷45，所述喷火嘴43喷出所述气罐44内气体被点燃的火焰，所述隔热环46隔绝喷火嘴43产生的高温，同时可以通过所述凸体旋钮47调节火焰的大小。
实施例，请参照附图1和图2，所述S型板42右端连接第一柱体401，所述第一柱体401中间连接第一弹簧402，所述压电陶瓷45下端连接第二弹簧403。
需要说明的是，在实施例中，所述S型板42带动第一柱体401，所述第一柱体401挤压第一弹簧402，使气体流出，所述凸体旋钮47旋转挤压第二弹簧控制气体出口的大小。
实施例，请参照附图1，所述操作台10底部两端设有上下梯形台11，下端所述梯形台11连接地面，上端所述梯形台11连接操作台10。
需要说明的是，在实施例中，所述梯形台11可以稳固操作台10，增大负载能力。
本发明的具体操作方式如下：
本发明首先，打开电源223为整个系统提供动力，所有装置开始工作，移动旋转装置70控制夹具装置60移动以及旋转，伺服电机62可以控制夹板611相对移动，并且可以控制夹块612的伸缩模拟出零部件待夹部分的形状，将零部件夹起，此时，工业摄像头24识别零部件焊接位置后，夹具装置60将两零部件对准；
此时T型滑台50和丝杆装置30将控制柜22移动到合适位置，工业摄像头24开始确定焊接的位置，然后按钮41按下带动S型板42，同时带动压电陶瓷45，喷火嘴43喷出气罐44内气体被点燃的火焰，且隔热环46隔绝喷火嘴43产生的高温，同时可以根据零部件的不同，通过凸体旋钮47调节火焰的大小对零部件预热，同时可去除焊接表面的一些不耐高温的杂质；
然后T型滑台50和丝杆装置30将控制柜22移动到合适位置，焊枪21开始对零部件进行焊接，在焊接的同时，喷气管212喷出保护气体包覆焊接点，使得焊接质量增加，同时控制柜22两侧的风扇222运转，保证控制柜22内的温度不变。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车零部件焊接系统，包括操作台(10)和焊接装置(20)，其特征在于：所述操作台(10)右端顶部连接T型滑台(50)，所述T型滑台(50)顶部连接丝杆机构(30)，所述丝杆机构(30)上端连接焊接装置(20)；
所述焊接装置(20)包括位于所述丝杆机构(30)顶部的固定板(23)，位于所述固定板(23)顶部的控制柜(22)，位于所述控制柜(22)顶端中部的工业摄像头(24)和位于所述工业摄像头(24)左侧的焊枪(21)；
所述操作台(10)左端顶部连接喷火枪(40)，所述操作台(10)顶部、所述喷火枪(40)右侧设有夹具装置(60)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述丝杆机构(30)包括位于所述T型滑台(50)上端连接的丝杆导轨(31)，位于所述丝杆导轨(31)右端连接的挡块(32)，位于所述丝杆导轨(31)左端连接的挡板(34)和位于所述丝杆导轨(31)内表面连接的丝杆滑板(33)，所述丝杆滑板(33)顶部连接固定板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述焊枪(21)包括所述焊枪(21)前端的喷气管(212)和位于所述喷气管(212)内部的激光发射器(211)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述控制柜(22)包括位于所述控制柜(22)两侧的风扇(222)，位于所述控制柜(22)内部的气泵(221)，位于所述控制柜(22)内部、所述气泵(221)左侧的电源(223)，位于电源(223)顶部的激光发生器(227)和位于所述控制柜(22)前端的显示屏(224)，所述气泵(221)上端设有通气管(2211)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述操作台(10)顶部设有多个滑槽(12)，右端所述滑槽(12)连接T型滑台(50)，左端所述滑槽(12)连接第一滑块(80)，中间两侧所述滑槽(12)连接移动旋转装置(70)，所述移动旋转装置(70)上端连接夹具装置(60)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述夹具装置(60)包括位于所述移动旋转装置(70)上端连接的机械臂(63)，位于所述机械臂(63)顶部连接的第一转台(64)，位于所述第一转台(64)顶部的抓手(61)，和位于所述抓手(61)右端连接的伺服电机(62)；
所述抓手(61)包括位于所述抓手(61)底部的夹板(611)和位于所述夹板(611)底部的多个线性阵列的夹块(612)。
7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述移动旋转装置(70)包括位于中间两侧所述滑槽(12)上端连接的第二滑块(71)和位于所述第二滑块(71)顶部的第二转台(72),所述第二转台(72)上端连接两个U型板(73)，所述U型板(73)上端连接机械臂(63)。
8.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述第一滑块(80)上端连接喷火枪(40)，所述喷火枪(40)包括位于所述喷火枪(40)顶部的按钮(41)，位于所述按钮(41)右侧的S型板(42)，位于所述按钮(41)底部的压电陶瓷(45)，位于所述压电陶瓷(45)底部的凸体旋钮(47)，位于所述喷火枪(40)前端的喷火嘴(43)，位于所述喷火嘴(43)右侧的隔热环(46)和位于所述喷火枪(40)尾部的气罐(44)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述S型板(42)右端连接第一柱体(401)，所述第一柱体(401)中间连接第一弹簧(402)，所述压电陶瓷(45)下端连接第二弹簧(403)。
10.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接系统，其特征在于：所述操作台(10)底部两端设有上下梯形台(11)，下端所述梯形台(11)连接地面，上端所述梯形台(11)连接操作台(10)。
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| CN117961291A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 内蒙古工业大学 | 一种便于调节检测点的铝合金激光焊接装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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