CN116617620A - 一种差速动力结构及健身镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差速动力结构及健身镜，包括提供动力的动力件，所述动力件的动力输出端传动连接有具有两个输出端且能够分配不同转速的差速机构，所述差速机构的两个输出端均安装有用于拉绳绕卷的线盘组件。本发明的有益效果是：通过在动力件的动力输出安装具有两个输出端差速机构，通过差速机构能够将动力件的动力分配给两个线盘组件上，并且通过差速机构能够分配相应的转速，与现有通过两个电机为力臂提供训练阻力的方式相比，该方式只用一个电机即可为两个力臂提供训练阻力，从而减少电机数量的使用，进而能够减少健身镜的制造成本，利于市场推广。

Description

一种差速动力结构及健身镜

技术领域

本发明涉及健身器械技术领域，特别是一种差速动力结构及健身镜。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及全民健身运动的推广，越来越多的人们利用各类健身器械来锻炼身体，拉力类健身器是其中重要一类。随着科学技术的发展进步，现有的健身器械不断朝着家庭化、智能化方向发展，传统拉力器械通过配重块重力或弹簧弹力来提供运动阻力的方式已无法满足用户逐渐攀升的智能化、可视化、可量化的锻炼需求。在此前提下，智能化镜面健身器逐渐开始出现。

目前市面上大多健身镜内置双电机分别给两侧力臂提供训练时的动力，双动力电机给产品带来了制造成本高，不利于市场推广，为此我们提供一种差速动力结构及健身镜来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种差速动力结构及健身镜。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种差速动力结构，包括提供动力的动力件，所述动力件的动力输出端传动连接有具有两个输出端且能够分配不同转速的差速机构，所述差速机构的两个输出端均安装有用于拉绳绕卷的线盘组件，通过差速机构将所述动力件产生的运动阻力传递到两端所述线盘组件上绕卷的拉绳上。

优选的，所述线盘组件包括收线盘，所述收线盘一侧设置有与差速机构传动连接的线盘齿轮，所述收线盘外表面设置有用于拉绳绕卷的线槽。

优选的，所述差速机构包括与动力件进行传动连接的驱动轴，两个所述线盘组件安装在所述驱动轴的两端，所述驱动轴中部固定安装有行星轴，所述行星轴的两端分别转动安装有第一行星齿轮和第二行星齿轮，且所述第一行星齿轮和第二行星齿轮均与两个线盘组件传动连接。

优选的，所述安装架包括第一安装板，所述第一安装板的侧面固定安装有用于驱动轴安装的一组轴承座，以及所述第一安装板的侧面设置有用于动力件安装的第二安装板。

优选的，所述差速机构包括与安装在安装架内壁两侧之间的支撑轴，所述支撑轴中部安装有行星支架，所述支撑轴中部还设置有环齿圈，且所述行星支架安装在所述环齿圈的内圆上，所述行星支架上开设有两个关于支撑轴轴线对称分布的安装槽，两个安装槽中分别安装有第三行星齿轮和第四行星齿轮，两个所述线盘组件分别安装在支撑轴两端，且均与第三行星齿轮和第四行星齿轮进行连接。

优选的，所述动力件的动力输出端安装有传动齿轮，且所述传动齿轮与差速机构传动连接。

优选的，所述线盘齿轮一体式或可拆卸的与收线盘进行固定连接。

优选的，所述动力件的动力输出端传动安装有减速器，所述减速器动力输出端与差速机构进行传动连接。

优选的，所述安装架呈U形状。

本发明还公开一种健身镜，包括上述中所述的一种差速动力结构，还包括镜体，所述差速动力结构安装在镜体的内部，所述镜体上安装有镜面，所述镜体的两侧均转动安装有力臂，每个所述力臂的端部均安装有拉环。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过在动力件的动力输出安装具有两个输出端差速机构，通过差速机构能够将动力件的动力分配给两个线盘组件上，并且通过差速机构能够分配相应的转速，与现有通过两个电机为力臂提供训练阻力的方式相比，该方式只用一个电机即可为两个力臂提供训练阻力，从而减少电机数量的使用，进而能够减少健身镜的制造成本，利于市场推广。

2、本发明通过在安装在差速机构两个输出端的两个收线盘上开设线槽从而为拉绳拉出和回收进行导向，方便拉绳拉出和收回，并且在收回过程中由于通过线槽的导向能防止拉绳在卷绕过程中堆叠现象的发生。

3、本发明通过在动力件动力输出端设置减速器，从而可以产生更大的运动阻力分配给两个力臂，从而方便锻炼者选择更大训练阻力。

附图说明

图1为本发明的实施例一差速结构整体示意图。

图2为本发明的实施例一差速结构整体爆炸状态示意图。

图3为本发明的实施例二差速结构整体示意图。

图4为本发明的实施例二差速结构整体爆炸状态示意图。发明

图5为本发明的可拆卸式的线盘组件结构示意图。

图6为本发明的一体式的线盘组件结构示意图。

图7为本发明的健身镜整体结构示意图。

图8为本发明的健身镜内部安装实施例一差速结构的示意图。

图中，1、安装架；11、第一安装板；12、第二安装板；13、轴承座；2、动力件；3、差速机构；31、驱动轴；32、行星轴；33、第一行星齿轮；34、第二行星齿轮；4、线盘组件；41、收线盘；42、线盘齿轮；43、线槽；5、减速器；6、传动齿轮；7、差速机构；71、环齿圈；72、行星支架；73、第三行星齿轮；74、第四行星齿轮；75、支撑轴；8、镜体；9、镜面；10、力臂；14、拉环。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2，图6至图8所示的实施例一：

一种差速动力结构，包括提供动力的动力件2，所述动力件2的动力输出端传动连接有具有两个输出端且能够分配不同转速的差速机构3，所述差速机构3的两个输出端均安装有用于拉绳绕卷的线盘组件4，通过差速机构3将所述动力件2产生的运动阻力传递到两端所述线盘组件4上绕卷的拉绳上。

参照图1所示，通过动力件2将动力传递至差速机构3上，来自动力件2的动力通过差速机构3的两个动力输出端传递至位于其动力输出端的两个线盘组件4，从而实现只使用一个动力件2能够对两个线盘组件4提供运动阻力，与现有的采用两个电机为两个力臂提供力臂的方案相比，本申请采用的方案能够只使用一个动力件2即可对两个力臂提供运动阻力，进而能够节省产品生产制造的成本，便于市场推广。

在本实施中，动力件2可以为电机、簧卷等，电机可以为内转子电机还可以为外转子电机，在本实施例中，动力件2采用的为内转子电机，再具体的，为内转子伺服电机。

所述线盘组件4包括收线盘41，所述收线盘41一侧设置有与差速机构3传动连接的线盘齿轮42，所述收线盘41外表面设置有用于拉绳绕卷的线槽43。

参照图2所示，通过线盘齿轮42与差速机构3进行传动连接，将动力传递至收线盘41，并且在收线盘41外表面开设的线槽43能对绕卷在收线盘41上的拉绳的出绳和回绳具有导向作用，在拉绳出绳和回绳过程中进行导向，由于线槽43所以在拉绳回绳卷绕中每一圈的绳与绳之间不会出现堆叠现象的发生，因此可在一定程度上提高使用者的体验感以及提高拉绳的使用寿命。

所述差速机构3包括与动力件2进行传动连接的驱动轴31，两个所述线盘组件4安装在所述驱动轴31的两端，所述驱动轴31中部固定安装有行星轴32，所述行星轴32的两端分别转动安装有第一行星齿轮33和第二行星齿轮34，且所述第一行星齿轮33和第二行星齿轮34均与两个线盘组件4传动连接。

参照图2所示，来自动力件2的旋转的动力传递至驱动轴31处，由于行星轴32固定安装在驱动轴31上，此时通过行星轴32将驱动轴31的动力传递至位于行星轴32两端的两个第二行星齿轮34上，由于第二行星齿轮34和线盘齿轮42进行啮合，从而将动力传递至两个收线盘41上，从而实现将动力传递至两个收线盘41上；

根据“最小能耗原理”，差速机构3对来自动力件2输出的扭矩使自动的，但两个线盘组件4将运动阻力输出到两个位于收线盘41上的拉绳的总运动阻力是一定的，具体的，左右两端线盘组件4输出的运动阻力可以相同也可以不同，根据人对位于两个收线盘41上的拉绳的力不同而不同；

这里的各个部件组成的差速机构3的工作原理可以参照差速器的结构，这里不再进行详细叙述。

所述安装架1包括第一安装板11，所述第一安装板11的侧面固定安装有用于驱动轴31安装的一组轴承座13，以及所述第一安装板11的侧面设置有用于动力件2安装的第二安装板12。

参照图1和图2所示，通过两个轴承座13对驱动轴31进行安装，方便驱动轴31承接来自动力件2的旋转动力进行旋转，从而带动位于驱动轴31两端的线盘组件4进行转动，通过第二安装板12对动力件2进行安装，并且将第二安装板12和轴承座13都安装在第一安装板11上，再通过第一安装板11与相应的健身设备安装在一起，使线盘组件4、驱动轴31和动力件2与相适配的健身设备安装。

所述线盘齿轮42一体式或可拆卸的与收线盘41进行固定连接。

参照图6和图7所示，图6采用的是可拆卸的固定安装方式使线盘齿轮42与收线盘41进行安装，具体的可以采用螺栓的连接方式使线盘齿轮42与收线盘41进行固定连接，该方式可以当线盘齿轮42发生损坏的时候便于进行拆卸，从而将坏的线盘齿轮42进行更换成新的，该安装方式互换性较强，可用于对连接强度不高的情况下使用；图7所示的为线盘齿轮42和收线盘41进行一体式连接，即在收线盘41端部进行机械加工线盘齿轮42，使收线盘41和线盘齿轮42完全一体式连接，该方式明显提高收线盘41和线盘齿轮42的连接强度，该连接方式的强度高于可拆卸连接的方式，但是当线盘齿轮42发生损坏的时候，需要将收线盘41进行一起更换，互换性不强，且在进行机械加工的时候成本相较于可拆卸连接的方式会更高，因此，在实际选用中，可以根据不同需求进行自行选用一体式或可拆卸的连接方式。

所述动力件2的动力输出端传动安装有减速器5，所述减速器5动力输出端与差速机构3进行传动连接。

参照图1和图2所示，为了防止动力件2输出的扭矩不能满足需要，可以在动力件2动力输出端安装减速器5来增大扭矩，从而满足锻炼所需要的扭矩，由于减速器5是需要安装在相应的健身设备上的，因此需要减速器5的体积较小，减速器5可以采用的为行星减速器或谐波减速器，二者均具有体积小的特点，具体的，在本实施例中，减速器5采用的为行星减速器。

本实施例还公开了一种健身镜，包括上述中所述的一种差速动力结构，还包括镜体8，所述差速动力结构安装在镜体8的内部，所述镜体8上安装有镜面9，所述镜体8的两侧均转动安装有力臂10，每个所述力臂10的端部均安装有拉环14。

参照图8所示，通过将差速动力结构安装在镜面9的内部，两个收线盘41上的拉绳分别与穿过力臂10与拉环14进行连接，在进行使用的时候，人的两个手通过拉动拉环14从而使拉绳从收线盘41上拉出，在拉出过程中来对抗动力件2产生的运动阻力，从而将实现锻炼，该差速动力结构还可以用在其他健身设备上，具体的健身设备可以根据需要进行自行选择安装使用。

本实施例工作过程：首先启动动力件2带动驱动轴31进行旋转，通过行星轴32和第二行星齿轮34以及线盘齿轮42的传动配合将动力件2产生的运动阻力传递至收线盘41上，再通过收线盘41将运动阻力传递至拉绳上，锻炼者从而克服动力件2产生的运动阻力实现锻炼。

参照图3至图5所示的实施例二：

实施例二与实施例一区别在于，

所述差速机构7包括与安装在安装架1内壁两侧之间的支撑轴75，所述支撑轴75中部安装有行星支架72，所述支撑轴75中部还设置有环齿圈71，且所述行星支架72安装在所述环齿圈71的内圆上，所述行星支架72上开设有两个关于支撑轴75轴线对称分布的安装槽，两个安装槽中分别安装有第三行星齿轮73和第四行星齿轮74，两个所述线盘组件4分别安装在支撑轴75两端，且均与第三行星齿轮73和第四行星齿轮74进行连接。

所述动力件2的动力输出端安装有传动齿轮6，且所述传动齿轮6与差速机构7传动连接。

参照图4和图5所示，动力件2输出的动力通过传动齿轮6传递至环齿圈71上，由于第三行星齿轮73和第四行星齿轮74通过行星支架72安装在环齿圈71上，此时环齿圈71力将动力件2的运动阻力通过第三行星齿轮73和第四行星齿轮74传递至位于支撑轴75两侧的线盘齿轮42上，进而将动力传递至收线盘41带动位于其外表面的拉绳进行出绳或回绳。

所述动力件2的动力输出端传动安装有减速器5，所述减速器5动力输出端与差速机构7进行传动连接。

通过减速器5对来自动力件2的高转速低扭矩转变为低转速高扭矩，从而方便锻炼者进行高强度训练，在本实施例中，由于镜体8和环齿圈71啮合已经组成了一个小型的减速结构，所以在本实施例中减速器5根据需要进行选用，可以选择使用或不适用，如果选择使用减速器5，则动力件2的动力输出端与减速器5输入端安装连接，镜体8与减速器5的动力输出端安装连接，在图3显示的为未使用减速器5时的整体结构图。

所述安装架1呈U形状；支撑轴75安装在安装架1两个内侧壁上，具体的参照图3，支撑轴75通过螺帽与安装架1进行固定安装。

本实施例工作过程：首先，启动动力件2通过其动力输出端的传动齿轮6将产生的运动阻力输送到环齿圈71中，接下来通过第三行星齿轮73和第四行星齿轮74将运动阻力传送至位于支撑轴75两端的线盘齿轮42上，从而使运动阻力通过收线盘41输送到位于收线盘41上的拉绳上，从而锻炼者进行拉动拉绳来克服动力件2产生的运动阻力进行锻炼。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种差速动力结构，其特征在于：包括提供动力的动力件(2)，所述动力件(2)的动力输出端传动连接有具有两个输出端且能够分配不同转速的差速机构(3，7)，所述差速机构(3，7)的两个输出端均安装有用于拉绳绕卷的线盘组件(4)，通过差速机构(3，7)将所述动力件(2)产生的运动阻力传递到两端所述线盘组件(4)上绕卷的拉绳上。

2.根据权利要求1所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述线盘组件(4)包括收线盘(41)，所述收线盘(41)一侧设置有与差速机构(3)传动连接的线盘齿轮(42)，所述收线盘(41)外表面设置有用于拉绳绕卷的线槽(43)。

3.根据权利要求1所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述差速机构(3)包括与动力件(2)进行传动连接的驱动轴(31)，两个所述线盘组件(4)安装在所述驱动轴(31)的两端，所述驱动轴(31)中部固定安装有行星轴(32)，所述行星轴(32)的两端分别转动安装有第一行星齿轮(33)和第二行星齿轮(34)，且所述第一行星齿轮(33)和第二行星齿轮(34)均与两个线盘组件(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述安装架(1)包括第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的侧面固定安装有用于驱动轴(31)安装的一组轴承座(13)，以及所述第一安装板(11)的侧面设置有用于动力件(2)安装的第二安装板(12)。

5.根据权利要求1或2所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述差速机构(7)包括与安装在安装架(1)内壁两侧之间的支撑轴(75)，所述支撑轴(75)中部安装有行星支架(72)，所述支撑轴(75)中部还设置有环齿圈(71)，且所述行星支架(72)安装在所述环齿圈(71)的内圆上，所述行星支架(72)上开设有两个关于支撑轴(75)轴线对称分布的安装槽，两个安装槽中分别安装有第三行星齿轮(73)和第四行星齿轮(74)，两个所述线盘组件(4)分别安装在支撑轴(75)两端，且均与第三行星齿轮(73)和第四行星齿轮(74)进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述动力件(2)的动力输出端安装有传动齿轮(6)，且所述传动齿轮(6)与差速机构(7)传动连接。

7.根据权利要求2或3或5所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述线盘齿轮(42)一体式或可拆卸的与收线盘(41)进行固定连接。

8.根据权利要求3或5所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述动力件(2)的动力输出端传动安装有减速器(5)，所述减速器(5)动力输出端与差速机构(3，7)进行传动连接。

9.根据权利要求5所述的一种差速动力结构，其特征在于：所述安装架(1)呈U形状。

10.一种健身镜，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种差速动力结构，还包括镜体(8)，所述差速动力结构安装在镜体(8)的内部，所述镜体(8)上安装有镜面(9)，所述镜体(8)的两侧均转动安装有力臂(10)，每个所述力臂(10)的端部均安装有拉环(14)。