CN219149162U - 力量训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种力量训练机，包括阻尼单元，阻尼单元包括第一绕线轮、第二绕线轮、电机和差速器，第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，第一绕线轮、差速器和第二绕线轮沿电机的输出轴的长度方向依次套设在输出轴的外周，第一绕线轮、差速器和第二绕线轮分别与输出轴连接，差速器包括齿轮架和齿轮组件，输出轴驱动齿轮架转动，齿轮组件设置在齿轮架上，齿轮组件分别与第一绕线轮和第二绕线轮传动连接。差速器可以将电机的阻尼动力分别传递至第一绕线轮和第二绕线轮上，减少了力量训练机的电机数量；通过将第一绕线轮、差速器和第二绕线依次轮套设在输出轴上并与输出轴连接设置，可以减少电机和差速器之间的动力损失。

Description

力量训练机

技术领域

本实用新型涉及健身设备领域，尤其涉及一种力量训练机。

背景技术

为实现力量训练器械体积小，功能多，满足家庭等各种场合使用，通常是以电机(或其它如磁控、摩擦、弹簧等)作为阻力源，一般设有两组阻力源，从器械两端输出阻力，实现多种训练动作，如双臂训练和单臂训练，以达到力量锻炼的目的。此类力量器械由于需要两组电机，增加了成本，两组电机的设置使得双臂训练时两臂的拉力一致性差，增大了对器械的控制难度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种力量训练机，其成本低，双臂训练时两臂的拉力一致性好。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种力量训练机，包括阻尼单元，所述阻尼单元包括第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，所述第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，所述阻尼单元还包括电机和差速器，所述第一绕线轮、所述差速器和所述第二绕线轮沿所述电机的输出轴的长度方向依次套设在所述输出轴的外周，所述第一绕线轮、所述差速器和所述第二绕线轮分别与所述输出轴连接，所述第一绕线轮和所述第二绕线轮可相对于所述输出轴转动，所述差速器包括齿轮架和齿轮组件，所述齿轮架和所述输出轴连接，所述输出轴驱动所述齿轮架绕所述输出轴的轴线转动，所述齿轮组件设置在所述齿轮架上，所述齿轮组件分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮传动连接。

有益效果：通过设置差速器，可以将电机的阻尼动力分别传递至第一绕线轮和第二绕线轮上，减少了力量训练机的电机数量，降低了力量训练机的成本；差速器的设置可以使得力量训练机可以进行单臂训练和双臂训练，即可以单独拉动第一拉绳或第二拉绳，也可以同时拉动第一拉绳和第二拉绳；通过将第一绕线轮、差速器和第二绕线依次轮套设在输出轴上并与输出轴连接设置，可以减少电机和差速器之间的动力损失，提升阻尼单元内动力的传递效率，这样可以降低电机的功率，从而降低力量训练机的成本，同时，上述设置还可以使阻尼单元的结构紧凑，以提升力量训练机内部的空间利用率，或减小力量训练机整机的空间占用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述阻尼单元示意图。

图2为本实用新型实施例所述阻尼单元分解示意图。

图3为本实用新型实施例所述力量训练机示意图。

图4为本实用新型实施例所述万向导套示意图。

图中：

100、阻尼单元；200、机架；300、第一手柄；400、第二手柄；500、限位板；5001、万向导套；5002、喇叭孔；600、第一限位块；700、第二限位块；800、改向滑轮；

1、第一绕线轮；2、第二绕线轮；3、差速器；31、齿轮架；311、第二架本体；3111、第一安装孔；312、连接轴；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第三齿轮；4、输出轴；5、电机；6、支座；61、第一槽壁；62、第二槽壁；621、第二安装孔；63、安装槽；7、轴承套；8、第二拉绳；9、第一拉绳。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种力量训练机，包括阻尼单元100，阻尼单元100包括第一绕线轮1、第二绕线轮2、电机5和差速器3，第一绕线轮1和第二绕线轮2尺寸相同，第一绕线轮1上缠绕有第一拉绳9，第二绕线轮2上缠绕有第二拉绳8，第一绕线轮1、差速器3和第二绕线轮2沿电机5输出轴4的长度方向依次套设在电机5的输出轴4的外周，第一绕线轮1、第二绕线轮2和差速器4分别与输出轴连接，第一绕线轮1和第二绕线轮2可相对于输出轴4转动，在本实施例中，第一绕线轮1和第二绕线轮2分别通过轴承和输出轴4转动连接，轴承的两端可以设置定位套对轴承进行限位，避免轴承沿输出轴4的长度方向滑动，从而避免第一绕线轮1和第二绕线轮2沿输出轴4的长度方向滑动，在其他实施例中，还可以在输出轴4上设置限位结构，例如，限位结构是台面，轴承两端分别通过台面和定位套进行限位，当然，限位结构还可以是凸块、垫片等等，以实现对第一绕线轮、差速器和第二绕线轮的轴向限位。参照图2，差速器3包括齿轮架31和齿轮组件，齿轮架31和输出轴4连接，输出轴4驱动齿轮架31转动，齿轮组件设置在齿轮架31上，齿轮组件分别与第一绕线轮1和第二绕线轮2传动连接，当第一拉绳9和第二拉绳8的拉速相等时，输出轴4施加给第一绕线轮1的力矩和输出轴4施加给第二绕线轮2的力矩相等。在本实施例中，第一绕线轮1和第二绕线轮2与输出轴4之间是可转动连接的，电机5提供的阻尼动力通过输出轴3传递到差速器3上，由差速器3分别传递至第一绕线轮1和第二绕线轮2上。通过设置差速器3，可以将电机5的阻尼动力分别传递至第一绕线轮1和第二绕线轮2上，减少了力量训练机的电机5数量，降低了力量训练机的成本；差速器3的设置可以使得力量训练机可以进行单臂训练和双臂训练，即可以单独拉动第一拉绳9或第二拉绳8，也可以同时拉动第一拉绳9和第二拉绳8；通过将第一绕线轮1、差速器3和第二绕线轮2依次套设在输出轴4上并与输出轴4连接设置，可以减少电机5和差速器3之间的动力损失，提升阻尼单元100内动力的传递效率，这样可以降低电机5的功率，从而降低力量训练机的成本，同时，上述设置还可以使阻尼单元100的结构紧凑，以提升力量训练机内部的空间利用率，或减小力量训练机整机的空间占用。

齿轮传动具有以下优点：1、传动精度高，高精度的传动是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件，因此，本实施例采用齿轮传动，可以提高差速器3传动的平稳性；2、适用范围宽，齿轮传动传递的功率范围可以从0.001W到60000kW；圆周速度高达150m/s，因此，本实施例采用齿轮传动，可以增大力量训练机的力量训练范围；3、可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，因此，本实施例采用齿轮传动，可以合理布局齿轮组件的位置，从而减小阻尼单元100的尺寸；4、工作可靠，使用寿命长，这样可以减少力量训练机在使用过程中的维护，降低力量训练机的使用成本；5、传动效率较高，一般为0.94～0.99，因此，本实施例采用齿轮传动，可以减少电机5动力的损失。

在本实施例中，在拉动第一拉绳9和第二拉绳8时，电机5提供的动力为阻尼动力，即电机5的动力增大了拉动第一拉绳9和第二拉绳8的难度；在回收第一拉绳9和第二拉绳8时，电机5提供的动力为回收动力，即电机5的动力使得第一绕线轮1和第二绕线轮2转动，使得第一拉绳9和第二拉绳8分别缠绕在第一绕线轮1和第二绕线轮2上。上述的拉动状态的输出轴4、第一绕线轮1和第二绕线轮2对应回收状态下的输出轴4、第一绕线轮1和第二绕线轮2的转动方向相反。

参照图2，具体地，齿轮组件包括第一齿轮321、第二齿轮322和至少两个第三齿轮323，第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323均为锥齿轮，第一齿轮321和第一绕线轮1固定连接，第二齿轮322和第二绕线轮2固定连接，第三齿轮323和齿轮架31转动连接，第三齿轮323与第一齿轮321和第二齿轮322啮合。第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323之间的配合可以将电机5提供的动力分别传递到第一绕线轮1和第二绕线轮2上，从而增大第一拉绳9和第二拉绳8的拉动阻力，提高训练效果；当第一齿轮321和第二齿轮322的尺寸较大时，可以增加第三齿轮323的数量，如两个、三个甚至更多，第三齿轮323的数量越多，差速器3的传动越平稳。

具体地，齿轮架31包括第二架本体311，第二架本体311上设置有第一安装孔3111，电机5输出轴4贯穿第一安装孔3111并与第二架本体311固定连接，在本实施例中，第一安装孔3111的孔壁以及输出轴4上设置用于固定的槽结构，输出轴4和第二架本体311之间采用键和槽的配合实现两者的连接，可以在输出轴4上设置定位套对齿轮架31、第一齿轮321和第二齿轮322进行轴向限位，第二架本体311的周部设置有相对的两个安装侧面，两个安装侧面均设置有连接轴312，第三齿轮323套设在连接轴312上，第三齿轮323能够相对于连接轴312转动。通过将连接轴312设置在第二架本体311的两侧，可以平衡第二架本体311的受力，从而平衡输出轴4的受力，避免输出轴4出现卡死的现象。

具体地，第二架本体311和连接轴312一体成型或固定连接。通过设置一体成型或固定连接的第二架本体311和连接轴312，可以提高第二架本体311和连接轴312之间的连接强度，从而提高第三齿轮323转动的稳定性，从而提高差速器3的工作效果。

一实施例中，第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323均为斜齿锥齿轮。由于斜齿锥齿轮副的大小齿轮具有大小相等、方向相反的螺旋角，其重合度明显大于直齿锥齿轮副，因此在高速运转时噪声和振动显著减少，同时斜齿锥齿轮副的小齿轮的齿数可以相对减少，从而得到较大的传动比和紧凑的结构；斜齿锥齿轮的轮齿在啮合时，轮齿啮合线是变化的，载荷逐渐加上，再逐渐卸掉的，故传动较平稳，冲击、振动和噪声较小，适宜于高速、重载传动。因此，将第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323设置为斜齿锥齿轮，可以提高齿轮组件转动时的平稳程度，也可以提高齿轮组件的负载能力，增大力量训练机的力量训练范围。

参照图3，力量训练机包括机架200，阻尼单元100设置在机架200上，机架200上至少设置有两个改向滑轮800，第一拉绳9远离阻尼单元100的一端绕过其中一个改向滑轮800和第一手柄300连接，第二拉绳8远离阻尼单元100的一端绕过另一个改向滑轮800和第二手柄400连接。通过设置改向滑轮800，可以调整第一拉绳9和第二拉绳8的方向，使得第一拉绳9和第二拉绳8可以适应训练者的拉力方向，提高训练者的训练体验。

优选地，改向滑轮800为万向轮。第一绕线轮1和第二绕线轮2直径过大不利于第一绕线轮1和第二绕线轮2的转动，为了减少第一绕线轮1和第二绕线轮2绕线后的直径，需要增大第一绕线轮1和第二绕线轮2的厚度，并将第一拉绳9和第二拉绳8分别沿第一绕线轮1和第二绕线轮2的厚度方向逐圈并排缠绕在第一绕线轮1和第二绕线轮2上，以为第一拉绳9和第二拉绳8提供绕线空间。由于第一绕线轮1和第二绕线轮2的厚度较大，第一拉绳9和第二拉绳8在拉动过程中拉力方向会出现偏转，将改向滑轮800设置为万向轮，改向滑轮800可以调整自身的角度适应第一拉绳9和第二拉绳8的拉力方向，避免第一拉绳9和第二拉绳8与改向滑轮800之间的摩擦力过大而出现卡死的现象，提高训练者的训练体验。

具体地，机架200上设置有限位板500，限位板500上设置有万向导套5001，参照图4，万向导套5001内设置有喇叭孔5002，喇叭孔5002贯穿万向导套5001的两端，喇叭孔5002两端的尺寸大于喇叭孔5002中部的尺寸，改向滑轮800邻近于喇叭孔5002，第一拉绳9和第一手柄300之间设置有第一限位块600，第一拉绳9通过第一限位块600和第一手柄300连接，第一拉绳9穿过喇叭孔5002和第一限位块600连接，第一限位块600的尺寸大于万向导套5001的喇叭孔5002最小处的尺寸，第二拉绳8通过第二限位块700和第二手柄400连接，第二拉绳8穿过喇叭孔5002和第二限位块700连接，第二限位块700的尺寸大于喇叭孔5002最小处的尺寸，通过设置第一限位块600、第二限位块700和万向导套5001，当第一拉绳9和第二拉绳8回收至一定长度时，第一限位块600和第二限位块700可以与喇叭孔5002的最小处抵紧，避免第一拉绳9和第二拉绳8全部缠绕在第一绕线轮1和第二绕线轮2上。在本实施例中，对应第一拉绳9和第二拉绳8分别设置有两个限位板500，第二限位块700和第一限位块600呈球状，第二限位块700和第一限位块600的直径大于万向导套5001喇叭孔5002最小处的直径。通过设置万向导套5001，可以方便加工喇叭孔5002，从而使喇叭孔5002的孔壁光滑，可以减小第一拉绳9和第二拉绳8拉动时因摩擦而产生的阻力及噪音。

具体地，阻尼单元100包括支座6，支座6的一侧和机架200连接，支座6的另一侧面设置有安装槽63，安装槽63具有相对设置的第一槽壁61和第二槽壁62，电机5设置在第一槽壁61上，输出轴4远离电机5的一端和第二槽壁62转动连接，第一绕线轮1、第二绕线轮2和差速器3均设置在安装槽63内。通过设置支座6，支座6可以为阻尼单元100起到支撑的作用，支座6还可以为阻尼单元100和机架200提供连接，方便了力量训练机的组装。

参照图2，具体地，支座6的第一槽壁61设置有第三安装孔，第二槽壁62设置有第二安装孔621，电机5部分设置在安装槽63内，电机5的输出轴4从第三安装孔插入安装槽63内，输出轴4远离电机5的一端通过轴承套7和第二安装孔621的孔壁连接，输出轴4与轴承套7之间转动连接。

在本实施例中，当第一拉绳9和第二拉绳8拉力一致，即第一绕线轮1和第二绕线轮2转速一致时，两个第三齿轮323只随齿轮架31绕输出轴4转动，两个第三齿轮323均不产生自转，当第一拉绳9和第二拉绳8拉力不一致，即第一绕线轮1和第二绕线轮2出现转动速度差时，两个第三齿轮323随齿轮架31绕输出轴4转动的同时还会发生自转，即第三齿轮323绕输出轴4转动的同时还会绕连接轴312转动。

Claims (10)

1.一种力量训练机，包括阻尼单元，所述阻尼单元包括第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，所述第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，其特征在于，所述阻尼单元还包括电机和差速器，所述第一绕线轮、所述差速器和所述第二绕线轮沿所述电机的输出轴的长度方向依次套设在所述输出轴的外周，所述第一绕线轮、所述差速器和所述第二绕线轮分别与所述输出轴连接，所述第一绕线轮和所述第二绕线轮可相对于所述输出轴转动，所述差速器包括齿轮架和齿轮组件，所述齿轮架和所述输出轴连接，所述输出轴驱动所述齿轮架绕所述输出轴的轴线转动，所述齿轮组件设置在所述齿轮架上，所述齿轮组件分别与所述第一绕线轮和所述第二绕线轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的力量训练机，其特征在于，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和至少两个第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为锥齿轮，所述第一齿轮和所述第一绕线轮固定连接，所述第二齿轮和所述第二绕线轮固定连接，所述第三齿轮和所述齿轮架转动连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的力量训练机，其特征在于，所述齿轮架包括第二架本体，所述第二架本体上设置有第一安装孔，所述输出轴贯穿所述第一安装孔并与所述第二架本体固定，

所述第二架本体的两侧设置有连接轴，所述第三齿轮套设在所述连接轴上，所述第三齿轮能够相对于所述连接轴转动；

所述第二架本体和所述连接轴一体成型或固定连接。

4.根据权利要求1所述的力量训练机，其特征在于，所述第一绕线轮和所述第二绕线轮分别通过轴承和所述输出轴转动连接，所述输出轴上设置有定位套或限位结构，所述定位套或所述限位结构用于限制所述第一绕线轮、所述差速器和所述第二绕线轮的轴向移动。

5.根据权利要求2所述的力量训练机，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为斜齿锥齿轮。

6.根据权利要求1至4任一项所述的力量训练机，其特征在于，包括机架，所述阻尼单元设置在所述机架上，所述机架上至少设置有两个改向滑轮，所述第一拉绳远离所述阻尼单元的一端绕过其中一个所述改向滑轮和第一手柄连接，所述第二拉绳远离所述阻尼单元的一端绕过另一个所述改向滑轮和第二手柄连接。

7.根据权利要求6所述的力量训练机，其特征在于，所述改向滑轮为万向轮。

8.根据权利要求6所述的力量训练机，其特征在于，所述机架上设置有限位板，所述限位板上设置有万向导套，所述万向导套内设有喇叭孔，所述喇叭孔贯穿所述万向导套的两端，所述喇叭孔两端的尺寸大于所述喇叭孔中部的尺寸，所述改向滑轮邻近于所述喇叭孔，所述第一拉绳通过第一限位块和所述第一手柄连接，所述第一拉绳穿过所述喇叭孔和所述第一限位块连接，所述第一限位块的尺寸大于所述喇叭孔最小处的尺寸；和/或，

所述第二拉绳通过第二限位块和所述第二手柄连接，所述第二拉绳穿过所述喇叭孔和所述第二限位块连接，所述第二限位块的尺寸大于所述喇叭孔最小处的尺寸。

9.根据权利要求6所述的力量训练机，其特征在于，所述阻尼单元包括支座，所述支座的一侧和所述机架连接，所述支座的另一侧面设置有安装槽，所述安装槽具有相对的第一槽壁和第二槽壁，所述电机设置在所述第一槽壁上，所述输出轴远离所述电机的一端和所述第二槽壁转动连接，所述第一绕线轮、所述第二绕线轮和所述差速器均设置在所述安装槽内。

10.根据权利要求9所述的力量训练机，其特征在于，所述第一槽壁上设置有第三安装孔，所述第二槽壁上设置有第二安装孔，所述电机部分设置在所述安装槽内，所述输出轴从所述第三安装孔插入所述安装孔内，所述输出轴远离所述电机的一端通过轴承套和所述第二安装孔的孔壁连接。

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