CN116617433A - 一种库房出入库雾化杀毒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消毒方法与装置技术领域，具体涉及一种库房出入库雾化杀毒方法及系统。本发明的一种库房出入库雾化杀毒方法包括：运输目标货物；当目标货物移动至预设空间后对目标货物进行雾化杀毒；在目标货物进入预设空间之后，且在目标货物进行雾化杀毒之前，还包括：获取目标货物的尺寸参数；根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；根据目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数之间的差值调整杀毒装置开启的数量及杀毒装置到目标货物的距离。本发明通过提供一种根据目标货物的尺寸参数调整杀毒装置开启的数量及杀毒装置到目标货物的距离的杀毒方法，使得杀毒装置充分被利用且不会造成资源浪费。

Description

一种库房出入库雾化杀毒方法及系统

技术领域

本发明涉及消毒方法与装置技术领域，具体涉及一种库房出入库雾化杀毒方法及系统。

背景技术

为有效防范病毒通过进口冷链食品输入风险，国家卫健委发布了《关于印发进口冷链食品预防性全面消毒工作方案的通知》。方案不仅要求实现全流程闭环管控可追溯，还明确了在口岸、运输、入库及批发零售等环节进口冷链食品首次与我境内人员接触前，需实施预防性全面消毒处理。

现有消毒设备通过传送带输送待消杀物品，并通过喷头对物品进行消杀，但是由于货物大小不尽相同，在货物进出密闭消毒空间时也会使得空间内消杀液浓度发生改变，存在浪费消杀液、对物品消杀不够全面和彻底等问题，影响消毒效果，浪费财力。

发明内容

本发明提供一种库房出入库雾化杀毒方法及系统，以解决现有的杀毒方法中杀毒系统未能充分利用，或造成资源浪费的问题。

本发明的一种库房出入库雾化杀毒方法采用如下技术方案：

一种库房出入库雾化杀毒方法，包括以下步骤：

S1，运输目标货物；

S2，当目标货物移动至预设空间后对目标货物进行雾化杀毒；

在步骤S2中，当目标货物进入预设空间之后，且在目标货物进行雾化杀毒之前，还包括：

S21，获取目标货物的尺寸参数，

S22，根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；

S23，根据目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数之间的差值调整杀毒装置开启的数量及杀毒装置到目标货物的距离。

步骤S1中包括：

S11，获取目标货物在移动时的位置信息；

S12，根据获取的目标货物的位置信息，判断目标货物位置是否偏离参考路线，若目标货物偏离参考路线，则对目标货物的位置进行调整，使目标货物移动至参考路线；

其中，参考路线为运输通道的中心线，目标货物处于参考路线时到运输通道的两侧的距离相同。

进一步地，在步骤S23中，杀毒装置设置于运输通道的两侧，每侧的杀毒装置均具有在竖向方向依次设置的多个消毒喷头，且每侧开启的消毒喷头在竖向方向上均匀分布。

进一步地，在步骤S23中，每个杀毒装置移动调整后到目标货物的距离均等于参考距离。

进一步地，在步骤S23中，当目标货物进入预设空间后，预设空间为封闭状态。

进一步地，在步骤S2中还包括：

S24，获取预设空间的消毒液浓度信息；

S25，根据预设空间的消毒液浓度信息调整杀毒装置喷出消毒液的流量；

若喷出的消毒液在预设空间的浓度高于预设浓度，则减小消毒液的喷出流量；

若喷出的消毒液在预设空间的浓度低于预设浓度，则增大消毒液的喷出流量。

进一步地，一种库房出入库雾化杀毒方法，还包括：

S3，当目标货物离开预设空间后关闭杀毒装置，在下一个目标货物进入预设空间之后再次开启杀毒装置。

一种库房出入库雾化杀毒系统包括：

传输模块，用于带动目标货物沿前后方向移动，使目标货物向库房内输送，或将库房内的目标货物向外输送；

第一信息获取模块，用以获取目标货物的尺寸参数；

第一判断模块，用于根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；

第一调整模块，根据目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数之间的差值调整杀毒装置开启的数量，以及杀毒装置到目标货物的距离；

第二信息获取模块，用于获取目标货物在移动时的位置信息；

第二判断模块，用于根据获取的目标货物的位置信息，判断目标货物位置是否偏离参考路线；

第二调整模块，对偏离参考路线的目标货物的位置进行调整，使目标货物沿参考路线移动；

第三信息获取模块，用于获取预设空间的消毒液浓度信息；

第三判断模块，用于根据获取预设空间的消毒液浓度信息，判断预设空间的消毒液浓度大小；

第三调整模块，用于根据预设空间的消毒液浓度大小调整杀毒装置喷液的流量。

进一步地，传输机构包括定位框和传动辊；定位框有两个，两个定位框沿水平方向平行设置；传动辊有多个，多个传动辊设置于两个定位框之间，每个传动辊绕自身轴线可转动地安装于两个定位框上，所述目标货物设置于传动辊的上方，当传动辊转动时带动目标货物移动。

进一步地，第二调整模块包括第一调整辊、第二调整辊和控制模块，第一调整辊和第二调整辊均为多个，第一调整辊和第二调整辊在水平方向上交替设置于两个定位框之间，第一调整辊设置在相邻的两个传动辊之间，第二调整辊设置在相邻的两个传动辊之间，且每个第一调整辊和每个第二调整辊绕自身轴线可转动地设置，且沿上下方向可滑动地设置，初始状态下每个第一调整辊和每个第二调整辊均处于传动辊的下方。

若第二判断模块判断出目标货物位置向左偏离参考路线，则控制模块驱动第一调整辊抬升至超过传动辊的高度，且促使第一调整辊转动，第一调整辊配置成在转动时带动目标货物向右移动；第二判断模块判断出目标货物到达参考路线上时将信号传递至控制模块，控制模块控制第一调整辊下降与目标货物脱离且同时关闭第一调整辊。

若第二判断模块判断出目标货物位置向右偏离参考路线，则控制模块驱动第二调整辊抬升至超过传动辊的高度，且促使第二调整辊转动，第二调整辊配置成在转动时带动目标货物向左移动；第二判断模块判断出目标货物到达参考路线上时将信号传递至控制模块，控制模块控制第二调整辊下降与目标货物脱离且同时关闭第二调整辊。

本发明的有益效果是：本发明的一种库房出入库雾化杀毒方法通过提供一种根据目标货物的尺寸参数调整杀毒装置开启的数量及杀毒装置到目标货物的距离的杀毒方法，使得杀毒装置充分被利用且不会造成资源浪费，且能够适配不同尺寸的目标货物，适用范围广泛。

具体地，目标货物的尺寸参数至少包括目标货物的高度和宽度。若目标货物的高度小于参考货物的高度，则减少开启杀毒装置的数量。若目标货物的高度大于参考货物的高度，则增加开启杀毒装置的数量。使得杀毒装置的数量与目标货物的高度相匹配，防止因目标货物高度高而开启的杀毒装置较少，影响杀毒效果，或因目标货物高度较低造成杀毒资源浪费。

若目标货物的宽度小于参考货物的宽度，则使杀毒装置向靠近目标货物的一侧移动。若目标货物的宽度大于参考货物的宽度，则使杀毒装置向远离目标货物的一侧移动。使得每个杀毒装置到目标货物的距离都相同，也即是，使得每个杀毒装置对货物的杀毒作用和效果均相同。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的其中一个实施例提供的库房出入库雾化杀毒方法的流程图；

图2为图1中S2的具体流程图；

图3为图1中S1的具体流程图；

图4为本发明的一个实施例提供的一种库房出入库雾化杀毒系统的结构框图；

图5为本发明的一个实施例提供的一种库房出入库雾化杀毒系统的运输机构的局部结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为本发明的一个实施例提供的一种库房出入库雾化杀毒系统的定位框的侧视图。

图中：100、定位框；110、圆安装槽；120、长安装槽；200、传动辊；300、第一调整辊；400、第二调整辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种库房出入库雾化杀毒方法，如图1至图4所示，一种库房出入库雾化杀毒方法，包括以下步骤：

S1，运输目标货物；

S2，当目标货物移动至预设空间后对目标货物进行雾化杀毒；

在步骤S2中，当目标货物进入预设空间之后，且在目标货物进行雾化杀毒之前，还包括：

S21，获取目标货物的尺寸参数；

S22，根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；

S23，根据目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数之间的差值调整杀毒装置开启的数量及杀毒装置到目标货物的距离。

其中，目标货物的尺寸参数至少包括目标货物的高度和宽度,货物的宽度为垂直于输送方向的长度。若目标货物的高度小于参考货物的高度，则减少开启杀毒装置的数量；若目标货物的高度大于参考货物的高度，则增加开启杀毒装置的数量。使得杀毒装置的数量与目标货物的高度相匹配，防止因目标货物高度高而开启的杀毒装置较少，影响杀毒效果，或因目标货物高度较低造成杀毒资源浪费。

若目标货物的宽度小于参考货物的宽度，则使杀毒装置向靠近目标货物的一侧移动。若目标货物的宽度大于参考货物的宽度，则使杀毒装置向远离目标货物的一侧移动。使得每个杀毒装置到目标货物的距离都相同，也即是，使得每个杀毒装置对货物的杀毒作用和效果均相同。

具体地，步骤S1中包括：

S11，获取目标货物在移动时的位置信息；

S12，根据获取的目标货物的位置信息，判断目标货物位置是否偏离参考路线，若目标货物偏离参考路线，则对目标货物的位置进行调整，使目标货物移动至参考路线；

其中，参考路线为运输通道的中心线，目标货物处于参考路线时到运输通道的两侧的距离相同。便于在货物沿运输通道的中心线移动时有效检测出目标货物的宽度和高度，进而实现对杀毒装置精准调控。

在其中一个实施例中，在步骤S23中，杀毒装置设置于运输通道的两侧，每侧的杀毒装置均具有在竖向方向依次设置的多个消毒喷头，且每侧开启的消毒喷头在竖向方向上均匀分布，便于对目标货物进行均匀消毒。例如，若参考货物的高度为10，则需要每侧开启5个消毒喷头，5个消毒喷头在竖向方向上相对于参考货物的高度均匀分布，故每个消毒喷头对应参考货物的高度为2。那么如果目标货物的高度为12，则需开启6个消毒喷头；若目标货物的高度为11，则仍需开启5个消毒喷头，且对这5个消毒喷头的间距进行调整，使5个消毒喷头在竖向方向上仍相对于参考货物的高度均匀分布。

在其中一个实施例中，在步骤S23中，每个杀毒装置移动调整后到目标货物的距离均等于参考距离，参考距离的设定可以根据杀毒装置功率和喷幅进行调整，便于使杀毒装置对货物的杀毒效果最大化，当杀毒装置到目标货物的距离等于参考距离时，杀毒装置喷出的消毒剂落在目标货物上的效果最佳，如参考距离处于20cm至30cm之间。

在其中一个实施例中，在步骤S23中，当目标货物进入预设空间后，预设空间为封闭状态。通常来说，如果在密闭的环境中进行消毒，能够减少消毒液在喷洒过程中的挥发，同时也减小了其它因素对消毒效果的影响。

在其中一个实施例中，步骤S2中还包括：

S24，获取预设空间的消毒液浓度信息；

S25，根据预设空间的消毒液浓度信息调整杀毒装置喷出消毒液的流量；

若喷出的消毒液在预设空间的浓度超过预设浓度，则减小消毒液的喷出流量；若喷出的消毒液在预设空间的浓度低于预设浓度，则增大消毒液的喷出流量。具体地，消毒液按比例配置好以后，经杀毒装置喷出，若喷出的消毒液在预设空间的浓度超过预设浓度，则说明喷出的消毒液流量较大，则需要减小流量，节省雾化杀毒液的损耗量，防止货物被雾化液浸湿。若喷出的消毒液在预设空间的浓度低于预设浓度，则说明喷出的消毒液流量较小，达不到消毒效果，则需要快速增大流量。由于在目标货物移出预设空间时，预设空间由封闭状态转变成开放状态，喷洒的消毒液会散发，故不会影响下一次的浓度检测数据。

在另一实施例中，库房出入库雾化杀毒方法，还包括：

S3，当目标货物离开预设空间后关闭杀毒装置，在下一个目标货物进入预设空间之后再次开启杀毒装置。进一步避免资源浪费，合理使用杀毒装置。

一种库房出入库雾化杀毒系统包括：

传输模块，用于带动目标货物沿前后方向移动，使目标货物向库房内输送，或将库房内的目标货物向外输送。

第一信息获取模块，用以获取目标货物的尺寸参数，尺寸参数包括目标货物的高度和宽度，其中，货物的宽度为垂直于输送方向的长度；

第一判断模块，根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；具体地，参数差值包括高度差和宽度差；

第一调整模块，用于根据目标货物与参考货物的高度差调节杀毒装置开启的数量，且根据目标货物与参考货物的宽度差调节杀毒装置到目标货物的距离。若目标货物的高度小于参考货物的高度，则减少开启杀毒装置的数量；若目标货物的高度大于参考货物的高度，则增加开启杀毒装置的数量。使得杀毒装置的数量与目标货物的高度相匹配，防止因目标货物高度高而杀毒装置较少影响杀毒效果，或因目标货物高度较低造成杀毒资源浪费。

若目标货物的宽度小于参考货物的宽度，则使杀毒装置向靠近目标货物的一侧移动。若目标货物的宽度大于参考货物的宽度，则使杀毒装置向远离目标货物的一侧移动。使得每个杀毒装置到目标货物的距离都相同，也即是，使得每个杀毒装置对货物的杀毒作用和效果均相同。

第二信息获取模块，用于获取目标货物在移动时的位置信息；

第二判断模块，用于根据获取的目标货物的位置信息，判断目标货物位置是否偏离参考路线；

第二调整模块，对偏离参考路线的目标货物的位置进行调整，使目标货物沿参考路线移动。

第三信息获取模块，用于获取预设空间的消毒液浓度信息；

第三判断模块，用于根据获取预设空间的消毒液浓度信息，判断预设空间的消毒液浓度大小；

第三调整模块，用于根据预设空间的消毒液浓度大小调整杀毒装置喷液的流量。

在其中一个实施例中，传输机构包括定位框100和传动辊200。定位框100有两个，两个定位框100沿水平方向平行设置。传动辊200有多个，多个传动辊200设置于两个定位框100之间，每个传动辊200绕自身轴线可转动地安装于两个定位框100上，目标货物放置于传动辊200的上方，当传动辊200转动时带动目标货物移动。

在其中一个实施例中，第二调整模块包括第一调整辊300、第二调整辊400和控制模块，第一调整辊300和第二调整辊400均为多个，第一调整辊300和第二调整辊400在水平方向上交替设置于两个定位框100之间，第一调整辊300设置在相邻的两个传动辊200之间，第二调整辊400设置在相邻的两个传动辊200之间；初始状态下每个第一调整辊300和每个第二调整辊400均处于传动辊200的下方（如图5和图6所示），故在初始状态下传动辊200转动带动目标货物移动时，目标货物不与第一调整辊300或第二调整辊400接触。具体地，每个定位框100上沿其长度方向设置有依次交替设置的圆安装槽110和长安装槽120，长安装槽120竖直设置，长安装槽120的顶部高于圆安装槽110，长安装槽120的底部低于圆安装槽110。初始状态下，每个第一调整辊300和第二调整辊400的每端分别可转动地设置于一个长安装槽120的底部，每个传动辊200的每端可转动地安装于一个圆安装槽110内（如图6和图7所示）。

若第二判断模块判断出目标货物位置向左偏离参考路线，则控制模块驱动第一调整辊300抬升至超过传动辊200的高度，也即是使第一调整辊300上升至长安装槽120的顶部，且促使第一调整辊300转动，第一调整辊300配置成在转动时带动目标货物向右移动，具体地，通过在第一调整辊300的外周壁上设置有第一螺纹凸起，使得在第一调整辊300绕自身轴线转动时，通过其上的螺纹凸起带动目标货物向靠近运输通道的中心线的一侧移动。第二判断模块判断出目标货物到达参考路线上时将信号传递至控制模块，控制模块控制第一调整辊300下降与目标货物脱离且同时关闭第一调整辊300，使得目标货物与第一调整辊300脱离接触，进而使得目标货物沿参考路线移动。

若第二判断模块判断出目标货物位置向右偏离参考路线，则控制模块驱动第二调整辊400抬升至超过传动辊200的高度，且促使第二调整辊400转动，第二调整辊400配置成在转动时带动目标货物向左移动，第二调整辊400的外周壁上设置有第二螺纹凸起，第二螺纹凸起的旋向与第一螺纹凸起的旋向相反，且第二调整辊400转动时与第一调整辊300的转动方向相同。进一步地，第二调整辊400还可以设置成其上的第二螺纹凸起与第一螺纹凸起旋向相同，但第二调整辊400转动时与第一调整辊300的转动方向相反。第二判断模块判断出目标货物到达参考路线上时将信号传递至控制模块，控制模块控制第二调整辊400下降与目标货物脱离且同时关闭第二调整辊400，使得目标货物与第一调整辊300脱离接触，进而使得目标货物沿参考路线移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种库房出入库雾化杀毒方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，运输目标货物；

S2，当目标货物移动至预设空间后对目标货物进行雾化杀毒；

在步骤S2中，当目标货物进入预设空间之后，且在目标货物进行雾化杀毒之前，还包括：

S21，获取目标货物的尺寸参数，

S22，根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；

S23，根据目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数之间的差值调整杀毒装置开启的数量及杀毒装置到目标货物的距离；

步骤S1包括：

S11，获取目标货物在移动时的位置信息；

S12，根据获取的目标货物的位置信息，判断目标货物位置是否偏离参考路线，若目标货物偏离参考路线，则对目标货物的位置进行调整，使目标货物移动至参考路线；

其中，参考路线为运输通道的中心线，目标货物处于参考路线时到运输通道的两侧的距离相同。

2.根据权利要求1所述的库房出入库雾化杀毒方法，其特征在于，在步骤S23中，杀毒装置设置于运输通道的两侧，每侧的杀毒装置均具有在竖向方向依次设置的多个消毒喷头，且每侧开启的消毒喷头在竖向方向上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的库房出入库雾化杀毒方法，其特征在于，在步骤S23中，每个杀毒装置移动调整后到目标货物的距离均等于参考距离。

4.根据权利要求1所述的库房出入库雾化杀毒方法，其特征在于，在步骤S23中，当目标货物进入预设空间后，预设空间为封闭状态。

5.根据权利要求1所述的库房出入库雾化杀毒方法，其特征在于，在步骤S2中还包括：

S24，获取预设空间的消毒液浓度信息；

S25，根据预设空间的消毒液浓度信息调整杀毒装置喷出消毒液的流量；

若喷出的消毒液在预设空间的浓度高于预设浓度，则减小消毒液的喷出流量；

若喷出的消毒液在预设空间的浓度低于预设浓度，则增大消毒液的喷出流量。

6.根据权利要求4所述的库房出入库雾化杀毒方法，其特征在于，还包括：

S3，当目标货物离开预设空间后关闭杀毒装置，在下一个目标货物进入预设空间之后再次开启杀毒装置。

7.一种库房出入库雾化杀毒系统，其特征在于，包括：

传输模块，用于带动目标货物沿前后方向移动，使目标货物向库房内输送，或将库房内的目标货物向外输送；

第一信息获取模块，用以获取目标货物的尺寸参数；

第一判断模块，用于根据目标货物的尺寸参数，判断目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数差值；

第一调整模块，根据目标货物的尺寸参数与参考货物的尺寸参数之间的差值调整杀毒装置开启的数量，以及杀毒装置到目标货物的距离；

第二信息获取模块，用于获取目标货物在移动时的位置信息；

第二判断模块，用于根据获取的目标货物的位置信息，判断目标货物位置是否偏离参考路线；

第二调整模块，对偏离参考路线的目标货物的位置进行调整，使目标货物沿参考路线移动；

第三信息获取模块，用于获取预设空间的消毒液浓度信息；

第三判断模块，用于根据获取预设空间的消毒液浓度信息，判断预设空间的消毒液浓度大小；

第三调整模块，用于根据预设空间的消毒液浓度大小调整杀毒装置喷液的流量。

8.根据权利要求7所述的库房出入库雾化杀毒系统，其特征在于，传输机构包括定位框和传动辊；定位框有两个，两个定位框沿水平方向平行设置；传动辊有多个，多个传动辊设置于两个定位框之间，每个传动辊绕自身轴线可转动地安装于两个定位框上，所述目标货物设置于传动辊的上方，当传动辊转动时带动目标货物移动。

9.根据权利要求8所述的库房出入库雾化杀毒系统，其特征在于，第二调整模块包括第一调整辊、第二调整辊和控制模块，第一调整辊和第二调整辊均为多个，第一调整辊和第二调整辊在水平方向上交替设置于两个定位框之间，且每个第一调整辊和每个第二调整辊分别设置于相邻的两个传动辊之间，且每个第一调整辊和每个第二调整辊绕自身轴线可转动地设置，且沿上下方向可滑动地设置，初始状态下每个第一调整辊和每个第二调整辊均处于传动辊的下方；

若第二判断模块判断出目标货物位置向左偏离参考路线，则控制模块驱动第一调整辊抬升至超过传动辊的高度，且促使第一调整辊转动，第一调整辊配置成在转动时带动目标货物向右移动；第二判断模块判断出目标货物到达参考路线上时将信号传递至控制模块，控制模块控制第一调整辊下降与目标货物脱离且同时关闭第一调整辊；

若第二判断模块判断出目标货物位置向右偏离参考路线，则控制模块驱动第二调整辊抬升至超过传动辊的高度，且促使第二调整辊转动，第二调整辊配置成在转动时带动目标货物向左移动；第二判断模块判断出目标货物到达参考路线上时将信号传递至控制模块，控制模块控制第二调整辊下降与目标货物脱离且同时关闭第二调整辊。