CN116616115A - 一种果树拉枝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种果树拉枝设备，解决了不便于对多个果树枝干进行拉枝调整的问题，其包括支撑座，所述支撑座的两侧分别设有弧形板，两个弧形板的一端分别与支撑座转动连接，两个弧形板的另一端通过插接锁定结构连接，弧形板上设有用于夹持果树主干的主干夹持器，弧形板上固定连接有导向条，弧形板的一侧设有若干活动座，活动座上开设有与导向条相配合的第一导向槽，且导向条贯穿第一导向槽，活动座的一侧设有转动连接的第一转轴；可以驱动若干个支架同步旋转，以使若干个支架保持相同的倾斜角度，使得果树枝干拉枝后整体协调美观，以及便于同时对若干个果树枝干进行拉枝，操作步骤简单便捷，提高了便利性。

Description

一种果树拉枝设备

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，具体为一种果树拉枝设备。

背景技术

果树在生长过程中，其主干上的枝干有许多都是向上生长的，而为了果树的美观等原因一般需要将其枝干朝四侧展开，从而使其呈一个蘑菇状。而为了实现该目的就需要用到拉枝器，现有的拉枝器一般都是通过绳索或铁丝捆绑果树的枝干，并迫使果树枝干向下倾斜或水平设置，同时将绳索或铁丝的另一端捆绑在果树主干上，但是该种方式会在果树主干上捆绑出密密麻麻的绳索圈或铁丝圈，操作步骤较为繁琐，不便于对多个果树枝干进行拉枝调整，存在一定的局限性。

如中国专利文献CN115735598A公开了果树拉枝器中卡箍结构与树干连接时用到锁紧螺栓，不便于连接，另外如果主干生长变粗，卡箍会卡紧不易拆卸，进行拉枝的结构位置固定，无法灵活根据主干上枝条的生长位置进行拉枝调节；拉枝的结构需要单独调节，无法同步调节，枝条的拉枝角度不能保持一致，并且操作费时费力。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种果树拉枝设备，有效的解决了上述背景技术中不便于对多个果树枝干进行拉枝调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果树拉枝设备，包括支撑座，所述支撑座的两侧分别设有弧形板，两个弧形板的一端分别与支撑座转动连接，两个弧形板的另一端通过插接锁定结构连接，弧形板上设有用于夹持果树主干的主干夹持器，弧形板上固定连接有导向条，弧形板的一侧设有若干活动座，活动座上开设有与导向条相配合的第一导向槽，且导向条贯穿第一导向槽，活动座的一侧设有转动连接的第一转轴，第一转轴上固定连接有支架，支架远离活动座的一侧设有第一固定板，第一固定板和支架通过间距调节件连接，第一固定板的一侧设有两个滑动连接的活动架，两个活动架相靠近的一端分别固定连接有第一夹板，第一转轴的外部固定套设有齿轮，齿轮的一侧设有齿板，齿板的外部套设有第二固定板，第二固定板和活动座固定连接，且齿轮和齿板相啮合，弧形板的下方设有第一弧形齿条，第一弧形齿条和弧形板通过高度调整单元连接，齿板的底部和第一弧形齿条的顶部相接触，第二固定板上设有与齿板相配合的防滑下拉机构，活动座的底部固定连接有第一连接板，第一连接板的一侧固定连接有与第一弧形齿条相配合的第二弧形齿条，且第二弧形齿条位于第一弧形齿条的下方。

优选的，所述防滑下拉机构包括固定安装于齿板两侧的导向板，且导向板贯穿第二固定板，第二固定板上开设有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的一侧和凹槽的一侧内壁通过压缩弹簧连接，齿板上开设有若干滑槽，滑块上设有与滑槽相配合的倾斜面，且滑块的一端位于其中一个对应的滑槽内，凹槽上开设有通孔，滑块上固定连接有推板，推板贯穿通孔，齿板和第二固定板通过下拉单元连接。

优选的，所述下拉单元包括固定安装于齿板一侧的第一支撑板，第一支撑板的底部和第二固定板的顶部通过第一拉伸弹簧连接，第一转轴的两端分别套设有支撑部，支撑部和活动座固定连接，第一转轴和支撑部的连接处设有轴承，通过支撑部和轴承的设计，以使第一转轴与支撑部转动连接。

优选的，所述高度调整单元包括若干设置于第一弧形齿条下方的第一活动板，第一活动板和第一弧形齿条通过第二连接板连接，第一活动板上贯穿有第一丝杆，第一丝杆的顶端和弧形板固定连接，第一丝杆的外部套设有两个螺母，相邻两个螺母分别与第一活动板的顶部和底部相接触。

优选的，所述支撑座的顶部和底部均固定连接有第二支撑板，弧形板的一端固定连接有第二转轴，且第二转轴的两端分别贯穿两个第二支撑板，第二转轴和第二支撑板的贯穿处设有轴承。

优选的，所述主干夹持器包括若干固定安装于弧形板底部的第三固定板，第三固定板的一侧设有第二夹板，第三固定板上贯穿有第二丝杆和第一限位柱，第二丝杆和第三固定板的连接方式为螺纹连接，第二丝杆的一端和第二夹板通过轴承连接，第一限位柱的一端和第二夹板固定连接。

优选的，所述插接锁定结构包括限位环，限位环内设有两个插板，两个插板的一端分别与两个弧形板固定连接，插板上开设有卡槽，卡槽内设有卡板，卡板的一端贯穿限位环，卡板的一端固定连接有第二活动板，第二活动板的一侧和限位环通过第二拉伸弹簧连接。

优选的，所述活动架的一端固定连接有导向块，第一固定板上开设有两个第二导向槽，且导向块位于第二导向槽内，通过导向块和第二导向槽的设计，以使活动架和第一固定板滑动连接。

优选的，所述间距调节件包括设置于第一固定板一侧的第三丝杆和导向柱，支架上开设有螺纹槽和第三导向槽，第三丝杆的一端和第一固定板通过轴承连接，第三丝杆的另一端位于螺纹槽内，导向柱的一端和第一固定板固定连接，导向柱的另一端位于第三导向槽内。

优选的，所述第三丝杆上固定连接有第四固定板，第四固定板上贯穿有第二限位柱，第一固定板上开设有若干限位槽，第二限位柱的一端位于其中一个对应的限位槽内，第二限位柱的另一端固定连接有固定盘，第二限位柱的外部套设有第三拉伸弹簧，第三拉伸弹簧的两端分别与第四固定板和固定盘固定连接，第四固定板长度小于第三丝杆和导向柱之间空隙的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、工作人员驱动两个弧形板套设于果树主干的外部，通过插接锁定结构的设计，可以使得弧形板与果树主干快速连接箍紧，并且由于弹簧的设置，使得弧形板连接处具有一定柔性，留有可调节空间，当主干生长后，弧形板仍然容易拆卸；两个弧形板远离支撑座的一端通过插接锁定结构固定连接在一起，通过主干夹持器夹持住果树主干，以使弧形板相对果树主干固定，工作人员驱动活动座相对弧形板和导向条滑动，改变活动座的位置，能够将活动座灵活按照枝条生长位置放置，并通过第一弧形齿条以及第二弧形齿条啮合进行限位，以便于拉枝调节；

2、活动座位于需要拉枝的果树枝干的正下方，通过高度调整单元调整第一弧形齿条的高度，以使第一弧形齿条相对弧形板下移，通过导向条和第一导向槽的配合，以使活动座滑动安装在弧形板上，因为第二弧形齿条通过第一连接板固定安装于活动座，第一弧形齿条和第二弧形齿条相啮合，第一弧形齿条限位第二弧形齿条位置，避免活动座和第二弧形齿条滑动，进而限定第一连接板和活动座的位置，以使活动座相对弧形板固定，同时防滑下拉机构驱动齿板跟随第一弧形齿条下移，齿板驱动齿轮和第一转轴旋转，改变支架和第一固定板的倾斜角度，以使相邻两个第一夹板位于果树枝干的两侧，工作人员拿取绷带缠绕相邻两个活动架，以使相邻两个第一夹板夹持住果树枝干，即可完成果树枝干的固定拉枝，可以驱动若干个支架同步旋转，以使若干个支架保持相同的倾斜角度，使得果树枝干拉枝后整体协调美观，以及便于同时对若干个果树枝干进行拉枝，操作步骤简单便捷，提高了便利性；

3、当第一弧形齿条下移时，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，第一拉伸弹簧对第一支撑板和齿板施加向下的拉力，以使齿板跟随第一弧形齿条下移，齿板通过齿轮驱动第一转轴旋转，齿板下移时，滑块从其中一个对应的滑槽内滑出，压缩弹簧处于压缩状态，随着齿板的持续下移，下一个滑槽移动至滑块的一侧，压缩弹簧驱动滑块移动，以使滑块的一端插入对应的滑槽内，随着齿板的持续下移，滑块的一端依次插入不同的滑槽内，直至第一弧形齿条和齿板停止下移，滑块的一端插入对应的滑槽内，齿板相对第二固定板固定，通过第一弧形齿条限位齿板的位置，避免齿板下移，通过滑块限位齿板的位置，避免齿板上移，以使齿板相对第二固定板固定，需要驱动齿板上移至初始位置时，工作人员驱动推板移动，以使滑块的一端脱离滑槽，压缩弹簧处于压缩状态，工作人员驱动齿板上移，以使齿板复位初始位置，其中一个滑槽移动至滑块的一侧，工作人员松开推板，压缩弹簧推动滑块移动，以使滑块的一端插入滑槽内，即可使得齿板复位初始位置；

4、工作人员驱动相邻两个螺母旋转，以使相邻两个螺母不再夹持住第一活动板，解除第一活动板和第一丝杆之间的固定关系，工作人员驱动第一活动板竖直方向移动，即可使得第二连接板驱动第一弧形齿条竖直方向移动，不需要调节第一弧形齿条的高度时，工作人员驱动相邻两个螺母旋转，相邻两个螺母夹持住第一活动板，第一活动板相对第一丝杆固定，进而使得第一弧形齿条相对弧形板固定，工作人员驱动弧形板相对支撑座转动，以使两个插板相接触时，工作人员驱动第二活动板移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，以使卡板相对限位环移动，避免卡板干涉限位环套设于插板的外部，工作人员驱动第二活动板和限位环移动，以使限位环套设于两个插板的外部，且卡板移动至卡槽的一侧，工作人员松开第二活动板，第二拉伸弹簧驱动第二活动板和卡板移动，以使卡板的一端插入卡槽内，通过限位环限位两个插板的位置，避免弧形板相对支撑座转动，通过卡板和卡槽的配合，对限位环的位置进行限位，避免限位环脱离插板，工作人员驱动第二丝杆旋转，以使第二丝杆相对第三固定板移动，即可使得第二夹板相对第三固定板移动，通过若干个第二夹板夹持住果树主干，以使弧形板相对果树主干固定；

5、工作人员驱动固定盘移动，以使第二限位柱的一端脱离对应的限位槽，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，第四固定板长度小于第三丝杆和导向柱之间空隙的距离，工作人员驱动第四固定板旋转，以使第三丝杆相对支架旋转，改变第三丝杆位于螺纹槽内的长度，即可调节支架和第一固定板之间的距离，第一固定板的位置调节完毕后，工作人员松开固定盘，第三拉伸弹簧驱动固定盘和第二限位柱移动，以使第二限位柱的一端插入对应的限位槽内，即可使得第三丝杆相对第一固定板限位固定，避免第三丝杆因非人为因素转动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支架的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明活动座的结构示意图；

图5为本发明第二固定板剖切的结构示意图；

图6为本发明第一固定板和支架拆分的结构示意图；

图7为本发明主干夹持器的结构示意图；

图8为本发明限位环和插板拆分的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、弧形板；3、导向条；4、活动座；5、第一导向槽；6、第一转轴；7、支架；8、第一固定板；9、第一夹板；10、活动架；11、齿轮；12、齿板；13、第一弧形齿条；14、第一连接板；15、第二弧形齿条；16、第二固定板；17、导向板；18、凹槽；19、滑块；20、滑槽；21、压缩弹簧；22、通孔；23、推板；24、第一支撑板；25、第一拉伸弹簧；26、第二连接板；27、第一活动板；28、第一丝杆；29、螺母；30、第二支撑板；31、第二转轴；32、第三固定板；33、第二夹板；34、第二丝杆；35、第一限位柱；36、限位环；37、插板；38、卡槽；39、卡板；40、第二活动板；41、第二拉伸弹簧；42、第二导向槽；43、导向块；44、第三丝杆；45、导向柱；46、螺纹槽；47、第三导向槽；48、第四固定板；49、限位槽；50、第二限位柱；51、固定盘；52、支撑部；53、第三拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括支撑座1，支撑座1的两侧分别设有弧形板2，两个弧形板2的一端分别与支撑座1转动连接，两个弧形板2的另一端通过插接锁定结构连接，弧形板2上设有用于夹持果树主干的主干夹持器，弧形板2上固定连接有导向条3，弧形板2的一侧设有若干活动座4，活动座4上开设有与导向条3相配合的第一导向槽5，且导向条3贯穿第一导向槽5，活动座4的一侧设有转动连接的第一转轴6，第一转轴6上固定连接有支架7，支架7远离活动座4的一侧设有第一固定板8，第一固定板8和支架7通过间距调节件连接，第一固定板8的一侧设有两个滑动连接的活动架10，两个活动架10相靠近的一端分别固定连接有第一夹板9，第一转轴6的外部固定套设有齿轮11，齿轮11的一侧设有齿板12，齿板12的外部套设有第二固定板16，第二固定板16和活动座4固定连接，且齿轮11和齿板12相啮合，弧形板2的下方设有第一弧形齿条13，第一弧形齿条13和弧形板2通过高度调整单元连接，齿板12的底部和第一弧形齿条13的顶部相接触，第二固定板16上设有与齿板12相配合的防滑下拉机构，活动座4的底部固定连接有第一连接板14，第一连接板14的一侧固定连接有与第一弧形齿条13相配合的第二弧形齿条15，当第一弧形齿条13没有与第二弧形齿条15相啮合时，第二弧形齿条15位于第一弧形齿条13的下方，当第一弧形齿条13下移至第二弧形齿条15的一侧时，第一弧形齿条13和第二弧形齿条15相啮合；防滑下拉机构驱动齿板12跟随第一弧形齿条13下移，齿板12驱动齿轮11和第一转轴6旋转，改变支架7和第一固定板8的倾斜角度，以使相邻两个第一夹板9位于果树枝干的两侧，可以驱动若干个支架7同步旋转，以使若干个支架7保持相同的倾斜角度，使得果树枝干拉枝后整体协调美观，以及便于同时对若干个果树枝干进行拉枝，操作步骤简单便捷，提高了便利性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图4和图5给出，防滑下拉机构包括固定安装于齿板12两侧的导向板17，且导向板17贯穿第二固定板16，第二固定板16上开设有凹槽18，凹槽18内设有滑块19，滑块19的一侧和凹槽18的一侧内壁通过压缩弹簧21连接，齿板12上开设有若干滑槽20，滑块19上设有与滑槽20相配合的倾斜面，且滑块19的一端位于其中一个对应的滑槽20内，凹槽18上开设有通孔22，滑块19上固定连接有推板23，推板23贯穿通孔22，齿板12和第二固定板16通过下拉单元连接，下拉单元包括固定安装于齿板12一侧的第一支撑板24，第一支撑板24的底部和第二固定板16的顶部通过第一拉伸弹簧25连接，第一转轴6的两端分别套设有支撑部52，支撑部52和活动座4固定连接，第一转轴6和支撑部52的连接处设有轴承，通过支撑部52和轴承的设计，以使第一转轴6与支撑部52转动连接；

当第一弧形齿条13下移时，第一拉伸弹簧25处于拉伸状态，第一拉伸弹簧25对第一支撑板24和齿板12施加向下的拉力，以使齿板12跟随第一弧形齿条13下移，齿板12通过齿轮11驱动第一转轴6旋转，齿板12下移时，滑块19从其中一个对应的滑槽20内滑出，压缩弹簧21处于压缩状态，随着齿板12的持续下移，下一个滑槽20移动至滑块19的一侧，压缩弹簧21驱动滑块19移动，以使滑块19的一端插入对应的滑槽20内，随着齿板12的持续下移，滑块19的一端依次插入不同的滑槽20内，直至第一弧形齿条13和齿板12停止下移，滑块19的一端插入对应的滑槽20内，齿板12相对第二固定板16固定，通过第一弧形齿条13限位齿板12的位置，避免齿板12下移，通过滑块19限位齿板12的位置，避免齿板12上移，以使齿板12相对第二固定板16固定，需要驱动齿板12上移至初始位置时，工作人员驱动推板23移动，以使滑块19的一端脱离滑槽20，压缩弹簧21处于压缩状态，工作人员驱动齿板12上移，以使齿板12复位初始位置，其中一个滑槽20移动至滑块19的一侧，工作人员松开推板23，压缩弹簧21推动滑块19移动，以使滑块19的一端插入滑槽20内，即可使得齿板12复位初始位置。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图7和图8给出，高度调整单元包括若干设置于第一弧形齿条13下方的第一活动板27，第一活动板27和第一弧形齿条13通过第二连接板26连接，第一活动板27上贯穿有第一丝杆28，第一丝杆28的顶端和弧形板2固定连接，第一丝杆28的外部套设有两个螺母29，相邻两个螺母29分别与第一活动板27的顶部和底部相接触，支撑座1的顶部和底部均固定连接有第二支撑板30，弧形板2的一端固定连接有第二转轴31，且第二转轴31的两端分别贯穿两个第二支撑板30，第二转轴31和第二支撑板30的贯穿处设有轴承，主干夹持器包括若干固定安装于弧形板2底部的第三固定板32，第三固定板32的一侧设有第二夹板33，第三固定板32上贯穿有第二丝杆34和第一限位柱35，第二丝杆34和第三固定板32的连接方式为螺纹连接，第二丝杆34的一端和第二夹板33通过轴承连接，第一限位柱35的一端和第二夹板33固定连接，插接锁定结构包括限位环36，限位环36内设有两个插板37，两个插板37的一端分别与两个弧形板2固定连接，插板37上开设有卡槽38，卡槽38内设有卡板39，卡板39的一端贯穿限位环36，卡板39的一端固定连接有第二活动板40，第二活动板40的一侧和限位环36通过第二拉伸弹簧41连接；

工作人员驱动相邻两个螺母29旋转，以使相邻两个螺母29不再夹持住第一活动板27，解除第一活动板27和第一丝杆28之间的固定关系，工作人员驱动第一活动板27竖直方向移动，即可使得第二连接板26驱动第一弧形齿条13竖直方向移动，不需要调节第一弧形齿条13的高度时，工作人员驱动相邻两个螺母29旋转，相邻两个螺母29夹持住第一活动板27，第一活动板27相对第一丝杆28固定，进而使得第一弧形齿条13相对弧形板2固定，工作人员驱动弧形板2相对支撑座1转动，以使两个插板37相接触时，工作人员驱动第二活动板40移动，第二拉伸弹簧41处于拉伸状态，以使卡板39相对限位环36移动，避免卡板39干涉限位环36套设于插板37的外部，工作人员驱动第二活动板40和限位环36移动，以使限位环36套设于两个插板37的外部，且卡板39移动至卡槽38的一侧，工作人员松开第二活动板40，第二拉伸弹簧41驱动第二活动板40和卡板39移动，以使卡板39的一端插入卡槽38内，通过限位环36限位两个插板37的位置，避免弧形板2相对支撑座1转动，通过卡板39和卡槽38的配合，对限位环36的位置进行限位，避免限位环36脱离插板37，工作人员驱动第二丝杆34旋转，以使第二丝杆34相对第三固定板32移动，即可使得第二夹板33相对第三固定板32移动，通过若干个第二夹板33夹持住果树主干，以使弧形板2相对果树主干固定。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3和图6给出，活动架10的一端固定连接有导向块43，第一固定板8上开设有两个第二导向槽42，且导向块43位于第二导向槽42内，通过导向块43和第二导向槽42的设计，以使活动架10和第一固定板8滑动连接，间距调节件包括设置于第一固定板8一侧的第三丝杆44和导向柱45，支架7上开设有螺纹槽46和第三导向槽47，第三丝杆44的一端和第一固定板8通过轴承连接，第三丝杆44的另一端位于螺纹槽46内，导向柱45的一端和第一固定板8固定连接，导向柱45的另一端位于第三导向槽47内，第三丝杆44上固定连接有第四固定板48，第四固定板48上贯穿有第二限位柱50，第一固定板8上开设有若干限位槽49，第二限位柱50的一端位于其中一个对应的限位槽49内，第二限位柱50的另一端固定连接有固定盘51，第二限位柱50的外部套设有第三拉伸弹簧53，第三拉伸弹簧53的两端分别与第四固定板48和固定盘51固定连接；

工作人员驱动固定盘51移动，以使第二限位柱50的一端脱离对应的限位槽49，第三拉伸弹簧53处于拉伸状态，第四固定板48长度小于第三丝杆44和导向柱45之间空隙的距离，工作人员驱动第四固定板48旋转，以使第三丝杆44相对支架7旋转，改变第三丝杆44位于螺纹槽46内的长度，即可调节支架7和第一固定板8之间的距离，第一固定板8的位置调节完毕后，工作人员松开固定盘51，第三拉伸弹簧53驱动固定盘51和第二限位柱50移动，以使第二限位柱50的一端插入对应的限位槽49内，即可使得第三丝杆44相对第一固定板8限位固定，避免第三丝杆44因非人为因素转动。

工作原理：工作人员驱动两个弧形板2套设于果树主干的外部，通过插接锁定结构的设计，以使两个弧形板2远离支撑座1的一端固定连接在一起，通过主干夹持器夹持住果树主干，以使弧形板2相对果树主干固定，工作人员驱动活动座4相对弧形板2和导向条3滑动，改变活动座4的位置，以使活动座4位于需要拉枝的果树枝干的正下方，通过高度调整单元调整第一弧形齿条13的高度，以使第一弧形齿条13相对弧形板2下移，第一弧形齿条13和第二弧形齿条15相啮合，通过第一弧形齿条13限位第二弧形齿条15、第一连接板14和活动座4的位置，以使活动座4相对弧形板2固定，同时防滑下拉机构驱动齿板12跟随第一弧形齿条13下移，齿板12驱动齿轮11和第一转轴6旋转，改变支架7和第一固定板8的倾斜角度，以使相邻两个第一夹板9位于果树枝干的两侧，工作人员拿取绷带缠绕相邻两个活动架10，以使相邻两个第一夹板9夹持住果树枝干，即可完成果树枝干的固定拉枝，可以驱动若干个支架7同步旋转，以使若干个支架7保持相同的倾斜角度，使得果树枝干拉枝后整体协调美观，以及便于同时对若干个果树枝干进行拉枝，操作步骤简单便捷，提高了便利性，当第一弧形齿条13下移时，第一拉伸弹簧25处于拉伸状态，第一拉伸弹簧25对第一支撑板24和齿板12施加向下的拉力，以使齿板12跟随第一弧形齿条13下移，齿板12通过齿轮11驱动第一转轴6旋转，齿板12下移时，滑块19从其中一个对应的滑槽20内滑出，压缩弹簧21处于压缩状态，随着齿板12的持续下移，下一个滑槽20移动至滑块19的一侧，压缩弹簧21驱动滑块19移动，以使滑块19的一端插入对应的滑槽20内，随着齿板12的持续下移，滑块19的一端依次插入不同的滑槽20内，直至第一弧形齿条13和齿板12停止下移，滑块19的一端插入对应的滑槽20内，齿板12相对第二固定板16固定，通过第一弧形齿条13限位齿板12的位置，避免齿板12下移，通过滑块19限位齿板12的位置，避免齿板12上移，以使齿板12相对第二固定板16固定，需要驱动齿板12上移至初始位置时，工作人员驱动推板23移动，以使滑块19的一端脱离滑槽20，压缩弹簧21处于压缩状态，工作人员驱动齿板12上移，以使齿板12复位初始位置，其中一个滑槽20移动至滑块19的一侧，工作人员松开推板23，压缩弹簧21推动滑块19移动，以使滑块19的一端插入滑槽20内，即可使得齿板12复位初始位置，工作人员驱动相邻两个螺母29旋转，以使相邻两个螺母29不再夹持住第一活动板27，解除第一活动板27和第一丝杆28之间的固定关系，工作人员驱动第一活动板27竖直方向移动，即可使得第二连接板26驱动第一弧形齿条13竖直方向移动，不需要调节第一弧形齿条13的高度时，工作人员驱动相邻两个螺母29旋转，相邻两个螺母29夹持住第一活动板27，第一活动板27相对第一丝杆28固定，进而使得第一弧形齿条13相对弧形板2固定，工作人员驱动弧形板2相对支撑座1转动，以使两个插板37相接触时，工作人员驱动第二活动板40移动，第二拉伸弹簧41处于拉伸状态，以使卡板39相对限位环36移动，避免卡板39干涉限位环36套设于插板37的外部，工作人员驱动第二活动板40和限位环36移动，以使限位环36套设于两个插板37的外部，且卡板39移动至卡槽38的一侧，工作人员松开第二活动板40，第二拉伸弹簧41驱动第二活动板40和卡板39移动，以使卡板39的一端插入卡槽38内，通过限位环36限位两个插板37的位置，避免弧形板2相对支撑座1转动，通过卡板39和卡槽38的配合，对限位环36的位置进行限位，避免限位环36脱离插板37，工作人员驱动第二丝杆34旋转，以使第二丝杆34相对第三固定板32移动，即可使得第二夹板33相对第三固定板32移动，通过若干个第二夹板33夹持住果树主干，以使弧形板2相对果树主干固定，工作人员驱动固定盘51移动，以使第二限位柱50的一端脱离对应的限位槽49，第三拉伸弹簧53处于拉伸状态，工作人员驱动第四固定板48旋转，以使第三丝杆44相对支架7旋转，改变第三丝杆44位于螺纹槽46内的长度，即可调节支架7和第一固定板8之间的距离，第一固定板8的位置调节完毕后，工作人员松开固定盘51，第三拉伸弹簧53驱动固定盘51和第二限位柱50移动，以使第二限位柱50的一端插入对应的限位槽49内，即可使得第三丝杆44相对第一固定板8限位固定，避免第三丝杆44因非人为因素转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种果树拉枝设备，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的两侧分别设有弧形板（2），两个弧形板（2）的一端分别与支撑座（1）转动连接，两个弧形板（2）的另一端通过插接锁定结构连接，弧形板（2）上设有用于夹持果树主干的主干夹持器，弧形板（2）上固定连接有导向条（3），弧形板（2）的一侧设有若干活动座（4），活动座（4）上开设有与导向条（3）相配合的第一导向槽（5），且导向条（3）贯穿第一导向槽（5），活动座（4）的一侧设有转动连接的第一转轴（6），第一转轴（6）上固定连接有支架（7），支架（7）远离活动座（4）的一侧设有第一固定板（8），第一固定板（8）和支架（7）通过间距调节件连接，第一固定板（8）的一侧设有两个滑动连接的活动架（10），两个活动架（10）相靠近的一端分别固定连接有第一夹板（9），第一转轴（6）的外部固定套设有齿轮（11），齿轮（11）的一侧设有齿板（12），齿板（12）的外部套设有第二固定板（16），第二固定板（16）和活动座（4）固定连接，且齿轮（11）和齿板（12）相啮合，弧形板（2）的下方设有第一弧形齿条（13），第一弧形齿条（13）和弧形板（2）通过高度调整单元连接，齿板（12）的底部和第一弧形齿条（13）的顶部相接触，第二固定板（16）上设有与齿板（12）相配合的防滑下拉机构，活动座（4）的底部固定连接有第一连接板（14），第一连接板（14）的一侧固定连接有与第一弧形齿条（13）相配合的第二弧形齿条（15），且第二弧形齿条（15）位于第一弧形齿条（13）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述防滑下拉机构包括固定安装于齿板（12）两侧的导向板（17），且导向板（17）贯穿第二固定板（16），第二固定板（16）上开设有凹槽（18），凹槽（18）内设有滑块（19），滑块（19）的一侧和凹槽（18）的一侧内壁通过压缩弹簧（21）连接，齿板（12）上开设有若干滑槽（20），滑块（19）上设有与滑槽（20）相配合的倾斜面，且滑块（19）的一端位于其中一个对应的滑槽（20）内，凹槽（18）上开设有通孔（22），滑块（19）上固定连接有推板（23），推板（23）贯穿通孔（22），齿板（12）和第二固定板（16）通过下拉单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述下拉单元包括固定安装于齿板（12）一侧的第一支撑板（24），第一支撑板（24）的底部和第二固定板（16）的顶部通过第一拉伸弹簧（25）连接，第一转轴（6）的两端分别套设有支撑部（52），支撑部（52）和活动座（4）固定连接，第一转轴（6）与支撑部（52）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述高度调整单元包括若干设置于第一弧形齿条（13）下方的第一活动板（27），第一活动板（27）和第一弧形齿条（13）通过第二连接板（26）连接，第一活动板（27）上贯穿有第一丝杆（28），第一丝杆（28）的顶端和弧形板（2）固定连接，第一丝杆（28）的外部套设有两个螺母（29），相邻两个螺母（29）分别与第一活动板（27）的顶部和底部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述支撑座（1）的顶部和底部均固定连接有第二支撑板（30），弧形板（2）的一端固定连接有第二转轴（31），且第二转轴（31）的两端分别贯穿两个第二支撑板（30），第二转轴（31）和第二支撑板（30）的贯穿处设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述主干夹持器包括若干固定安装于弧形板（2）底部的第三固定板（32），第三固定板（32）的一侧设有第二夹板（33），第三固定板（32）上贯穿有第二丝杆（34）和第一限位柱（35），第二丝杆（34）和第三固定板（32）的连接方式为螺纹连接，第二丝杆（34）的一端和第二夹板（33）通过轴承连接，第一限位柱（35）的一端和第二夹板（33）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述插接锁定结构包括限位环（36），限位环（36）内设有两个插板（37），两个插板（37）的一端分别与两个弧形板（2）固定连接，插板（37）上开设有卡槽（38），卡槽（38）内设有卡板（39），卡板（39）的一端贯穿限位环（36），卡板（39）的一端固定连接有第二活动板（40），第二活动板（40）的一侧和限位环（36）通过第二拉伸弹簧（41）连接。

8.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述活动架（10）的一端固定连接有导向块（43），第一固定板（8）上开设有两个第二导向槽（42），且导向块（43）位于第二导向槽（42）内，通过导向块（43）和第二导向槽（42）的设计，以使活动架（10）和第一固定板（8）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述间距调节件包括设置于第一固定板（8）一侧的第三丝杆（44）和导向柱（45），支架（7）上开设有螺纹槽（46）和第三导向槽（47），第三丝杆（44）的一端和第一固定板（8）通过轴承连接，第三丝杆（44）的另一端位于螺纹槽（46）内，导向柱（45）的一端和第一固定板（8）固定连接，导向柱（45）的另一端位于第三导向槽（47）内。

10.根据权利要求9所述的一种果树拉枝设备，其特征在于：所述第三丝杆（44）上固定连接有第四固定板（48），第四固定板（48）上贯穿有第二限位柱（50），第一固定板（8）上开设有若干限位槽（49），第二限位柱（50）的一端位于其中一个对应的限位槽（49）内，第二限位柱（50）的另一端固定连接有固定盘（51），第二限位柱（50）的外部套设有第三拉伸弹簧（53），第三拉伸弹簧（53）的两端分别与第四固定板（48）和固定盘（51）固定连接，第四固定板（48）长度小于第三丝杆（44）和导向柱（45）之间空隙的距离。