CN117869745A - 一种便于调节测绘高度的测绘仪及其测绘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测绘技术领域，且公开了一种便于调节测绘高度的测绘仪，包括斜调机构、调高机构、容壳，所述调高机构置于容壳的内部，所述斜调机构置于容壳的上方，所述斜调机构包括箱体，所述箱体的顶部对称固定安装有旋转气缸，所述箱体的内壁固定安装有横杆。本发明当检测的高度过高时，踩动踏板，控高电机带动升降齿条向下移动，升降齿条便会通过连接盘将测绘器向下拉动，进行下降调节，当高度调节完成时，松开踏板，控高按钮控制控高电机停止运作，两个卡齿杆通过重力进行复位将驱动轮的齿牙卡住，进行限位，防止升降齿条因重力使装置继续下移，调高时，反之，控制控高电机进行向外转动，装置便会带动测绘器缓缓升起，达到调节高度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及测绘设备技术领域，具体为一种便于调节测绘高度的测绘仪及其测绘方法。
背景技术
测绘仪器简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，但是现有普通的测绘仪还是存在一些问题，测绘仪始终裸露在外界，在不需要使用时容易因为碰撞等原因导致其受损，防护性能较差，而且也不具备调节高度的功能，不能够根据使用者的身高和操作习惯等因素进行高度的调节，不利于测绘仪的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节测绘高度的测绘仪及其测绘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种便于调节测绘高度的测绘仪，包括斜调机构、调高机构、容壳，所述调高机构置于容壳的内部，所述斜调机构置于容壳的上方。
所述斜调机构包括箱体，所述箱体的顶部对称固定安装有旋转气缸，所述箱体的内壁固定安装有横杆，所述横杆的外壁转动连接有带板，所述带板的底部固定安装有斜拉组件，所述箱体的内部设置有缠绕器，所述缠绕器数量有四个，其中两个所述缠绕器的内壁均与两个旋转气缸的输出轴固定连接，另两个所述缠绕器的底部与箱体的顶部固定连接，其中两个所述缠绕器的顶部固定安装有架板，所述架板的顶部对称固定安装有抵杆，另两个所述缠绕器的顶部固定安装有限位杆，四个所述缠绕器的外壁缠绕有高强线绳，所述箱体的内部设置连动组件，所述连动组件的外壁固定安装有两分转盘，所述高强线绳的外壁缠绕于两分转盘的内壁。
所述调高机构包括连接盘和隔离圆板，所述连接盘的底部对称固定安装有升降齿条，所述容壳的内壁固定安装有控高电机，所述控高电机的输出轴固定安装有驱动轮，所述隔离圆板的内壁固定安装有隔离板，所述隔离板的顶部固定安装有横轴，所述横轴的顶部对称转动连接有卡齿杆，所述卡齿杆的外壁固定安装有抗拉线绳，所述抗拉线绳的外壁贯穿于隔离圆板的内壁，所述抗拉线绳的一端固定安装有控停组件，所述驱动轮的齿牙与升降齿条的齿牙啮合，所述隔离圆板的底部固定安装有转动椎体，所述转动椎体的内壁开设有若干个卡口，所述连接盘的顶部固定安装有伸缩轴，所述伸缩轴的内壁开设有滑口，所述滑口的顶部与箱体的底部固定连接。
进一步地，所述斜拉组件包括传动轮，所述带板的底部固定安装有斜拉齿条，所述传动轮的两侧均固定安装有带轮，所述连动组件的外壁固定安装有施力轮，所述施力轮的齿牙与传动轮的齿牙啮合，所述带轮的齿牙与斜拉齿条的齿牙啮合。
采用上述技术方案，该方案中传动轮与其进行啮合转动，转动的同时，带轮两侧的带轮一起转动，因带轮与斜拉齿条啮合，斜拉齿条与带板相连接，测绘器安装于带板顶部，带板的一侧安装有横杆，故当其转动的同时，带动两个斜拉齿条向下移动，斜拉齿条拉动带板在横杆上向下转动，达到拉动的效果。
进一步地，所述连动组件包括转动轴，所述转动轴的外壁与两分转盘的内壁转动连接，所述转动轴的内壁滑动安装有插块，所述插块的数量有两组，所述转动轴的内壁活动连接有挤压杆，所述挤压杆的一端固定安装有凸块，两组所述插块的外壁与两分转盘的内壁卡接，所述转动轴的两端均固定安装有斜拉按钮。
采用上述技术方案，该方案中按动其中一个凸块使挤压杆挤压插块进入到两分转盘内壁，使两分转盘与转动轴进行连接，当凸块接触到斜拉按钮时，其中一侧的旋转气缸带动缠绕器进行转动，因按动凸块使挤压杆挤压插块进入到两分转盘内壁，使两分转盘与转动轴进行连接，故而当其转动的同时，带动转动轴上的施力轮转动，达到联动的效果。
进一步地，所述控停组件包括踏板，所述踏板的外壁固定安装有矩形条杆，所述矩形条杆的外壁对称安装有滑轴，所述踏板的底部固定安装有承压弹簧，所述承压弹簧数量有两组，所述承压弹簧的一端与容壳的内壁固定连接，所述容壳的内壁固定安装有控高按钮，所述控高按钮置于两组承压弹簧之间，所述抗拉线绳的一端与矩形条杆的外壁固定连接。
采用上述技术方案，该方案中踩动踏板，矩形条杆带动抗拉线绳向下拉动，从而将两个卡齿杆拉起，当踏板挤压承压弹簧接触到控高按钮时，控高按钮控制控高电机进行向内转动，达到控制的效果。
进一步地，所述带板的顶部固定安装有测绘器，所述测绘器的外壁固定安装有测绘传感眼，所述测绘器的顶部固定安装有护仪挡板。
采用上述技术方案，该方案中护仪挡板可以防止太阳刺眼，雨水天气等自然环境的影响，达到保护的效果。
进一步地，所述转动椎体的外壁转动连接有椎形容体，所述椎形容体的外壁固定安装有限位盘，所述椎形容体的内部设置有转体电机，所述转体电机的输出轴与转动椎体的底部固定连接，所述椎形容体的内壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定安装有垫架，所述限位盘的内壁固定安装有限位板和复位弹簧，所述复位弹簧置于限位板内部，所述复位弹簧的一端固定安装有卡块，所述卡块的外壁均与卡口和限位板的内壁滑动连接，所述限位板、复位弹簧和卡块的数量均与卡口的数量相对应。
采用上述技术方案，该方案中伸缩气缸带动垫架向下移动，从而使整体装置抬起，随后通过转体电机带动转动椎体转动挤压卡口内的卡块向外退去，装置便会进行精准位置调整，从而与进行检测的方向对应，对应完成后，伸缩器带动支撑脚架进行下落，从而实现对整体进行平稳支撑，达到辅助的效果。
进一步地，所述容壳的内壁固定安装有连板，所述连板的底部固定安装有伸缩器，所述伸缩器的输出轴固定安装有支撑脚架，所述容壳的底部固定安装有驱轮电机，所述容壳的外壁固定安装有机壳，所述驱轮电机的输出轴与机壳的外壁均固定安装有滚轮。
采用上述技术方案，该方案中驱动驱轮电机带动滚轮转动，从而带动整体装置进行移动，当装置需要进行测绘时，驱轮电机停止驱动，装置从而停在测绘点，达到移动的效果，节省人力。
根据上述技术方案还提出：一种便于调节测绘高度的测绘仪的测绘方法，该测绘方法包括以下步骤：
S1.高调作业；
a1.使用前，驱动驱轮电机带动滚轮转动，从而带动整体装置进行移动，当装置需要进行测绘时，驱轮电机停止驱动，装置从而停在测绘点，装置停稳时，伸缩气缸带动垫架向下移动，从而使整体装置抬起，随后通过转体电机带动转动椎体转动挤压卡口内的卡块向外退去，装置便会进行精准位置调整，从而与进行检测的方向对应，对应完成后，伸缩器带动支撑脚架进行下落，从而实现对整体进行平稳支撑。
a2.当检测的高度过高时，踩动踏板，矩形条杆带动抗拉线绳向下拉动，从而将两个卡齿杆拉起，当踏板挤压承压弹簧接触到控高按钮时，控高按钮控制控高电机进行向内转动，转动的同时控高电机带动升降齿条向下移动，升降齿条便会通过连接盘将测绘器向下拉动，进行下降调节，当高度调节完成时，松开踏板，控高按钮控制控高电机停止运作，两个卡齿杆通过重力进行复位将驱动轮的齿牙卡住，进行限位，防止升降齿条因重力使装置继续下移，装置便会停止运作，调高时，反之，控制控高电机进行向外转动，装置便会带动测绘器缓缓升起，达到调节高度的效果。
S2.测绘作业。
b1.测绘时，当遇到角度问题出现死角时，需要将测绘器进行下倾斜时，按动其中一个凸块使挤压杆挤压插块进入两分转盘内壁，使两分转盘与转动轴进行连接，当凸块接触到斜拉按钮时，其中一侧的旋转气缸带动缠绕器进行转动，使高强线绳进行缠绕收紧，从而通过高强线绳在收紧的过程中所产生的力带动两分转盘转动，因按动凸块使挤压杆挤压插块进入到两分转盘内壁，使两分转盘与转动轴进行连接，故而当其转动的同时，带动转动轴上的施力轮转动，从而使传动轮与其进行啮合转动，转动的同时，带轮两侧的带轮一起转动，因带轮与斜拉齿条啮合，斜拉齿条与带板相连接，测绘器安装于带板顶部，带板的一侧安装有横杆，故当其转动的同时，带动两个斜拉齿条向下移动，斜拉齿条拉动带板在横杆上向下转动，测绘器便会通过带动，从而实现向下倾斜，达到下倾斜的效果。
b2.当测绘器需要上倾斜时，按动另一个凸块，另一个斜拉按钮便会控制另一个缠绕器进行缠绕收紧，带动传动轮反转，斜拉齿条带动带板在横杆上向上转动，达到调节上倾斜的效果，随后测绘器通过测绘传感眼进行测绘，护仪挡板可以防止太阳刺眼，雨水天气等自然环境的影响，通过测绘器的上下倾斜可加快测绘器的测绘速度，提高测绘效率，至此，装置作业完成。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明当检测的高度过高时，踩动踏板，控高电机带动升降齿条向下移动，升降齿条便会通过连接盘将测绘器向下拉动，进行下降调节，当高度调节完成时，松开踏板，控高按钮控制控高电机停止运作，两个卡齿杆通过重力进行复位将驱动轮的齿牙卡住，进行限位，防止升降齿条因重力使装置继续下移，调高时，反之，控制控高电机进行向外转动，装置便会带动测绘器缓缓升起，达到调节高度的效果。
(2)本发明测绘时，当遇到角度问题出现死角时，传动轮带动两个斜拉齿条向下移动，斜拉齿条拉动带板在横杆上向下转动，测绘器便会通过带动，从而实现向下倾斜，反之，传动轮反转，斜拉齿条带动带板在横杆上向上转动，达到调节上下倾斜的效果，随后测绘器通过测绘传感眼进行测绘，护仪挡板可以防止太阳刺眼，雨水天气等自然环境的影响，通过测绘器的上下倾斜可加快测绘器的测绘速度，提高测绘效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明结构主体示意图；
图3为本发明图1中内部结构示意图；
图4为本发明斜调机构处结构示意图；
图5为本发明图4中内部结构示意图；
图6为本发明连动组件处结构示意图；
图7为本发明调高机构处结构示意图；
图8为本发明图7中内部结构示意图；
图9为本发明图7中内部结构示意图；
图10为本发明图7中局部放大结构示意图；
图11为本发明控停组件处结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1、机壳；2、测绘器；21、测绘传感眼；22、护仪挡板；3、斜调机构；31、带板；32、横杆；33、箱体；34、旋转气缸；35、高强线绳；36、缠绕器；361、架板；362、抵杆；363、限位杆；37、斜拉组件；371、传动轮；372、施力轮；373、带轮；374、斜拉齿条；38、两分转盘；381、斜拉按钮；39、连动组件；391、凸块；392、挤压杆；393、转动轴；394、插块；4、伸缩轴；41、滑口；5、调高机构；51、控停组件；511、踏板；512、承压弹簧；513、控高按钮；514、矩形条杆；515、滑轴；52、连接盘；53、控高电机；54、升降齿条；55、驱动轮；56、卡齿杆；57、隔离板；58、抗拉线绳；581、横轴；59、隔离圆板；591、转动椎体；592、卡口；6、滚轮；61、驱轮电机；7、伸缩器；71、连板；72、支撑脚架；8、椎形容体；81、限位盘；811、卡块；812、复位弹簧；813、限位板；82、转体电机；83、伸缩气缸；84、垫架；9、容壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11所示，本发明为一种便于调节测绘高度的测绘仪，包括斜调机构3、调高机构5、容壳9，调高机构5置于容壳9的内部，斜调机构3置于容壳9的上方，这样设置的目的是便于调节装置，斜调机构3与调高机构5互不干涉，可独立调节。
斜调机构3包括箱体33，箱体33的顶部对称固定安装有旋转气缸34，箱体33的内壁固定安装有横杆32，横杆32的外壁转动连接有带板31，带板31的底部固定安装有斜拉组件37，箱体33的内部设置有缠绕器36，缠绕器36数量有四个，其中两个缠绕器36的内壁均与两个旋转气缸34的输出轴固定连接，另两个缠绕器36的底部与箱体33的顶部固定连接，其中两个缠绕器36的顶部固定安装有架板361，架板361的顶部对称固定安装有抵杆362，另两个缠绕器36的顶部固定安装有限位杆363，四个缠绕器36的外壁缠绕有高强线绳35，箱体33的内部设置连动组件39，连动组件39的外壁固定安装有两分转盘38，高强线绳35的外壁缠绕于两分转盘38的内壁，这样设置的目的是起到调斜的作用，动其中一个凸块391使挤压杆392挤压插块394进入到两分转盘38内壁，使两分转盘38与转动轴393进行连接，当凸块391接触到斜拉按钮381时，其中一侧的旋转气缸34带动缠绕器36进行转动，使高强线绳35进行缠绕收紧，从而通过高强线绳35在收紧的过程中所产生的力带动两分转盘38转动，因按动凸块391使挤压杆392挤压插块394进入到两分转盘38内壁，使两分转盘38与转动轴393进行连接，故而当其转动的同时，带动转动轴393上的施力轮372转动，从而使传动轮371与其进行啮合转动，转动的同时，带轮373两侧的带轮373一起转动，因带轮373与斜拉齿条374啮合，斜拉齿条374与带板31相连接，测绘器2安装于带板31顶部，带板31的一侧安装有横杆32，故当其转动的同时，带动两个斜拉齿条374向下移动，斜拉齿条374拉动带板31在横杆32上向下转动，测绘器2便会通过带动，从而实现向下倾斜，需要上倾斜时，按动另一个凸块391，另一个斜拉按钮381便会控制另一个缠绕器36进行缠绕收紧，带动传动轮371反转，斜拉齿条374带动带板31在横杆32上向上转动。
调高机构5包括连接盘52和隔离圆板59，连接盘52的底部对称固定安装有升降齿条54，容壳9的内壁固定安装有控高电机53，控高电机53的输出轴固定安装有驱动轮55，隔离圆板59的内壁固定安装有隔离板57，隔离板57的顶部固定安装有横轴581，横轴581的顶部对称转动连接有卡齿杆56，卡齿杆56的外壁固定安装有抗拉线绳58，抗拉线绳58的外壁贯穿于隔离圆板59的内壁，抗拉线绳58的一端固定安装有控停组件51，驱动轮55的齿牙与升降齿条54的齿牙啮合，隔离圆板59的底部固定安装有转动椎体591，转动椎体591的内壁开设有若干个卡口592，连接盘52的顶部固定安装有伸缩轴4，伸缩轴4的内壁开设有滑口41，滑口41的顶部与箱体33的底部固定连接，这样设置的目的是起到调节高度的作用，踩动踏板511，矩形条杆514带动抗拉线绳58向下拉动，从而将两个卡齿杆56拉起，当踏板511挤压承压弹簧512接触到控高按钮513时，控高按钮513控制控高电机53进行向内转动，转动的同时控高电机53带动升降齿条54向下移动，升降齿条54便会通过连接盘52将测绘器2向下拉动，进行下降调节，当高度调节完成时，松开踏板511，控高按钮513控制控高电机53停止运作，两个卡齿杆56通过重力进行复位将驱动轮55的齿牙卡住，进行限位，防止升降齿条54因重力使装置继续下移，装置便会停止运作，调高时，反之，控制控高电机53进行向外转动，装置便会带动测绘器2缓缓升起。
斜拉组件37包括传动轮371，带板31的底部固定安装有斜拉齿条374，传动轮371的两侧均固定安装有带轮373，连动组件39的外壁固定安装有施力轮372，施力轮372的齿牙与传动轮371的齿牙啮合，带轮373的齿牙与斜拉齿条374的齿牙啮合，这样设置的目的是起到带拉的作用，传动轮371与其进行啮合转动，转动的同时，带轮373两侧的带轮373一起转动，因带轮373与斜拉齿条374啮合，斜拉齿条374与带板31相连接，测绘器2安装于带板31顶部，带板31的一侧安装有横杆32，故当其转动的同时，带动两个斜拉齿条374向下移动，斜拉齿条374拉动带板31在横杆32上向下转动。
连动组件39包括转动轴393，转动轴393的外壁与两分转盘38的内壁转动连接，转动轴393的内壁滑动安装有插块394，插块394的数量有两组，转动轴393的内壁活动连接有挤压杆392，挤压杆392的一端固定安装有凸块391，两组插块394的外壁与两分转盘38的内壁卡接，转动轴393的两端均固定安装有斜拉按钮381，这样设置的目的是起到带动的作用，按动其中一个凸块391使挤压杆392挤压插块394进入到两分转盘38内壁，使两分转盘38与转动轴393进行连接，当凸块391接触到斜拉按钮381时，其中一侧的旋转气缸34带动缠绕器36进行转动，因按动凸块391使挤压杆392挤压插块394进入到两分转盘38内壁，使两分转盘38与转动轴393进行连接，故而当其转动的同时，带动转动轴393上的施力轮372转动。
控停组件51包括踏板511，踏板511的外壁固定安装有矩形条杆514，矩形条杆514的外壁对称安装有滑轴515，踏板511的底部固定安装有承压弹簧512，承压弹簧512数量有两组，承压弹簧512的一端与容壳9的内壁固定连接，容壳9的内壁固定安装有控高按钮513，控高按钮513置于两组承压弹簧512之间，抗拉线绳58的一端与矩形条杆514的外壁固定连接，这样设置的目的起到控制的作用，踩动踏板511，矩形条杆514带动抗拉线绳58向下拉动，从而将两个卡齿杆56拉起，当踏板511挤压承压弹簧512接触到控高按钮513时，控高按钮513控制控高电机53进行向内转动。
带板31的顶部固定安装有测绘器2，测绘器2的外壁固定安装有测绘传感眼21，测绘器2的顶部固定安装有护仪挡板22，这样设置的目的是起到保护的作用，护仪挡板22可以防止太阳刺眼，雨水天气等自然环境的影响。
转动椎体591的外壁转动连接有椎形容体8，椎形容体8的外壁固定安装有限位盘81，椎形容体8的内部设置有转体电机82，转体电机82的输出轴与转动椎体591的底部固定连接，椎形容体8的内壁固定安装有伸缩气缸83，伸缩气缸83的输出轴固定安装有垫架84，限位盘81的内壁固定安装有限位板813和复位弹簧812，复位弹簧812置于限位板813内部，复位弹簧812的一端固定安装有卡块811，卡块811的外壁均与卡口592和限位板813的内壁滑动连接，限位板813、复位弹簧812和卡块811的数量均与卡口592的数量相对应，这样设置的目的是起到辅助的作用，伸缩气缸83带动垫架84向下移动，从而使整体装置抬起，随后通过转体电机82带动转动椎体591转动挤压卡口592内的卡块811向外退去，装置便会进行精准位置调整，从而与进行检测的方向对应，对应完成后，伸缩器7带动支撑脚架72进行下落，从而实现对整体进行平稳支撑。
容壳9的内壁固定安装有连板71，连板71的底部固定安装有伸缩器7，伸缩器7的输出轴固定安装有支撑脚架72，容壳9的底部固定安装有驱轮电机61，容壳9的外壁固定安装有机壳1，驱轮电机61的输出轴与机壳1的外壁均固定安装有滚轮6，这样设置的目的是起到移动的作用，驱动驱轮电机61带动滚轮6转动，从而带动整体装置进行移动，当装置需要进行测绘时，驱轮电机61停止驱动，装置从而停在测绘点。
一种便于调节测绘高度的测绘仪的测绘方法，该测绘方法包括以下步骤：
S1.高调作业；
a1.使用前，驱动驱轮电机61带动滚轮6转动，从而带动整体装置进行移动，当装置需要进行测绘时，驱轮电机61停止驱动，装置从而停在测绘点，装置停稳时，伸缩气缸83带动垫架84向下移动，从而使整体装置抬起，随后通过转体电机82带动转动椎体591转动挤压卡口592内的卡块811向外退去，装置便会进行精准位置调整，从而与进行检测的方向对应，对应完成后，伸缩器7带动支撑脚架72进行下落，从而实现对整体进行平稳支撑。
a2.当检测的高度过高时，踩动踏板511，矩形条杆514带动抗拉线绳58向下拉动，从而将两个卡齿杆56拉起，当踏板511挤压承压弹簧512接触到控高按钮513时，控高按钮513控制控高电机53进行向内转动，转动的同时控高电机53带动升降齿条54向下移动，升降齿条54便会通过连接盘52将测绘器2向下拉动，进行下降调节，当高度调节完成时，松开踏板511，控高按钮513控制控高电机53停止运作，两个卡齿杆56通过重力进行复位将驱动轮55的齿牙卡住，进行限位，防止升降齿条54因重力使装置继续下移，装置便会停止运作，调高时，反之，控制控高电机53进行向外转动，装置便会带动测绘器2缓缓升起，达到调节高度的效果。
S2.测绘作业。
b1.测绘时，当遇到角度问题出现死角时，需要将测绘器2进行下倾斜时，按动其中一个凸块391使挤压杆392挤压插块394进入到两分转盘38内壁，使两分转盘38与转动轴393进行连接，当凸块391接触到斜拉按钮381时，其中一侧的旋转气缸34带动缠绕器36进行转动，使高强线绳35进行缠绕收紧，从而通过高强线绳35在收紧的过程中所产生的力带动两分转盘38转动，因按动凸块391使挤压杆392挤压插块394进入到两分转盘38内壁，使两分转盘38与转动轴393进行连接，故而当其转动的同时，带动转动轴393上的施力轮372转动，从而使传动轮371与其进行啮合转动，转动的同时，带轮373两侧的带轮373一起转动，因带轮373与斜拉齿条374啮合，斜拉齿条374与带板31相连接，测绘器2安装于带板31顶部，带板31的一侧安装有横杆32，故当其转动的同时，带动两个斜拉齿条374向下移动，斜拉齿条374拉动带板31在横杆32上向下转动，测绘器2便会通过带动，从而实现向下倾斜，达到下倾斜的效果。
b2.当测绘器2需要上倾斜时，按动另一个凸块391，另一个斜拉按钮381便会控制另一个缠绕器36进行缠绕收紧，带动传动轮371反转，斜拉齿条374带动带板31在横杆32上向上转动，达到调节上倾斜的效果，随后测绘器2通过测绘传感眼21进行测绘，护仪挡板22可以防止太阳刺眼，雨水天气等自然环境的影响，通过测绘器2的上下倾斜可加快测绘器2的测绘速度，提高测绘效率，至此，装置作业完成。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种便于调节测绘高度的测绘仪，包括斜调机构(3)、调高机构(5)和容壳(9)，其特征在于：所述调高机构(5)置于容壳(9)的内部，所述斜调机构(3)置于容壳(9)的上方；
所述斜调机构(3)包括箱体(33)，所述箱体(33)的顶部对称固定安装有旋转气缸(34)，所述箱体(33)的内壁固定安装有横杆(32)，所述横杆(32)的外壁转动连接有带板(31)，所述带板(31)的底部固定安装有斜拉组件(37)，所述箱体(33)的内部设置有缠绕器(36)，所述缠绕器(36)数量有四个，其中两个所述缠绕器(36)的内壁均与两个旋转气缸(34)的输出轴固定连接，另两个所述缠绕器(36)的底部与箱体(33)的顶部固定连接，其中两个所述缠绕器(36)的顶部固定安装有架板(361)，所述架板(361)的顶部对称固定安装有抵杆(362)，另两个所述缠绕器(36)的顶部固定安装有限位杆(363)，四个所述缠绕器(36)的外壁缠绕有高强线绳(35)，所述箱体(33)的内部设置连动组件(39)，所述连动组件(39)的外壁固定安装有两分转盘(38)，所述高强线绳(35)的外壁缠绕于两分转盘(38)的内壁；
所述调高机构(5)包括连接盘(52)和隔离圆板(59)，所述连接盘(52)的底部对称固定安装有升降齿条(54)，所述容壳(9)的内壁固定安装有控高电机(53)，所述控高电机(53)的输出轴固定安装有驱动轮(55)，所述隔离圆板(59)的内壁固定安装有隔离板(57)，所述隔离板(57)的顶部固定安装有横轴(581)，所述横轴(581)的顶部对称转动连接有卡齿杆(56)，所述卡齿杆(56)的外壁固定安装有抗拉线绳(58)，所述抗拉线绳(58)的外壁贯穿于隔离圆板(59)的内壁，所述抗拉线绳(58)的一端固定安装有控停组件(51)，所述驱动轮(55)的齿牙与升降齿条(54)的齿牙啮合，所述隔离圆板(59)的底部固定安装有转动椎体(591)，所述转动椎体(591)的内壁开设有若干个卡口(592)，所述连接盘(52)的顶部固定安装有伸缩轴(4)，所述伸缩轴(4)的内壁开设有滑口(41)，所述滑口(41)的顶部与箱体(33)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪，其特征在于：所述斜拉组件(37)包括传动轮(371)，所述带板(31)的底部固定安装有斜拉齿条(374)，所述传动轮(371)的两侧均固定安装有带轮(373)，所述连动组件(39)的外壁固定安装有施力轮(372)，所述施力轮(372)的齿牙与传动轮(371)的齿牙啮合，所述带轮(373)的齿牙与斜拉齿条(374)的齿牙啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪，其特征在于：所述连动组件(39)包括转动轴(393)，所述转动轴(393)的外壁与两分转盘(38)的内壁转动连接，所述转动轴(393)的内壁滑动安装有插块(394)，所述插块(394)的数量有两组，所述转动轴(393)的内壁活动连接有挤压杆(392)，所述挤压杆(392)的一端固定安装有凸块(391)，两组所述插块(394)的外壁与两分转盘(38)的内壁卡接，所述转动轴(393)的两端均固定安装有斜拉按钮(381)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪，其特征在于：所述控停组件(51)包括踏板(511)，所述踏板(511)的外壁固定安装有矩形条杆(514)，所述矩形条杆(514)的外壁对称安装有滑轴(515)，所述踏板(511)的底部固定安装有承压弹簧(512)，所述承压弹簧(512)数量有两组，所述承压弹簧(512)的一端与容壳(9)的内壁固定连接，所述容壳(9)的内壁固定安装有控高按钮(513)，所述控高按钮(513)置于两组承压弹簧(512)之间，所述抗拉线绳(58)的一端与矩形条杆(514)的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪，其特征在于：所述带板(31)的顶部固定安装有测绘器(2)，所述测绘器(2)的外壁固定安装有测绘传感眼(21)，所述测绘器(2)的顶部固定安装有护仪挡板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪，其特征在于：所述转动椎体(591)的外壁转动连接有椎形容体(8)，所述椎形容体(8)的外壁固定安装有限位盘(81)，所述椎形容体(8)的内部设置有转体电机(82)，所述转体电机(82)的输出轴与转动椎体(591)的底部固定连接，所述椎形容体(8)的内壁固定安装有伸缩气缸(83)，所述伸缩气缸(83)的输出轴固定安装有垫架(84)，所述限位盘(81)的内壁固定安装有限位板(813)和复位弹簧(812)，所述复位弹簧(812)置于限位板(813)内部，所述复位弹簧(812)的一端固定安装有卡块(811)，所述卡块(811)的外壁均与卡口(592)和限位板(813)的内壁滑动连接，所述限位板(813)、复位弹簧(812)和卡块(811)的数量均与卡口(592)的数量相对应。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪，其特征在于：所述容壳(9)的内壁固定安装有连板(71)，所述连板(71)的底部固定安装有伸缩器(7)，所述伸缩器(7)的输出轴固定安装有支撑脚架(72)，所述容壳(9)的底部固定安装有驱轮电机(61)，所述容壳(9)的外壁固定安装有机壳(1)，所述驱轮电机(61)的输出轴与机壳(1)的外壁均固定安装有滚轮(6)。
8.一种便于调节测绘高度的测绘仪的测绘方法，其测绘方法根据上述权利要求1-7任一项所述的一种便于调节测绘高度的测绘仪进行获取的，其特征在于：该测绘方法包括以下步骤：
S1.高调作业；
S2.测绘作业。
9.根据权利要求8所述一种便于调节测绘高度的测绘仪及其测绘方法，其特征在于：S1步骤还包括具体为：
a1.使用前，驱动驱轮电机(61)带动滚轮(6)转动，从而带动整体装置进行移动，当装置需要进行测绘时，驱轮电机(61)停止驱动，装置从而停在测绘点，装置停稳时，伸缩气缸(83)带动垫架(84)向下移动，从而使整体装置抬起，随后通过转体电机(82)带动转动椎体(591)转动挤压卡口(592)内的卡块(811)向外退去，装置便会进行精准位置调整，从而与进行检测的方向对应，对应完成后，伸缩器(7)带动支撑脚架(72)进行下落，从而实现对整体进行平稳支撑。
a2.当检测的高度过高时，踩动踏板(511)，矩形条杆(514)带动抗拉线绳(58)向下拉动，从而将两个卡齿杆(56)拉起，当踏板(511)挤压承压弹簧(512)接触到控高按钮(513)时，控高按钮(513)控制控高电机(53)进行向内转动，转动的同时控高电机(53)带动升降齿条(54)向下移动，升降齿条(54)便会通过连接盘(52)将测绘器(2)向下拉动，进行下降调节，当高度调节完成时，松开踏板(511)，控高按钮(513)控制控高电机(53)停止运作，两个卡齿杆(56)通过重力进行复位将驱动轮(55)的齿牙卡住，进行限位，防止升降齿条(54)因重力使装置继续下移，装置便会停止运作，调高时，反之，控制控高电机(53)进行向外转动，装置便会带动测绘器(2)缓缓升起，达到调节高度的效果。
10.根据权利要求8所述一种便于调节测绘高度的测绘仪的测绘方法，其特征在于：S2步骤还包括具体为：
b1.测绘时，当遇到角度问题出现死角时，需要将测绘器(2)进行下倾斜时，按动其中一个凸块(391)使挤压杆(392)挤压插块(394)进入到两分转盘(38)内壁，使两分转盘(38)与转动轴(393)进行连接，当凸块(391)接触到斜拉按钮(381)时，其中一侧的旋转气缸(34)带动缠绕器(36)进行转动，使高强线绳(35)进行缠绕收紧，从而通过高强线绳(35)在收紧的过程中所产生的力带动两分转盘(38)转动，因按动凸块(391)使挤压杆(392)挤压插块(394)进入到两分转盘(38)内壁，使两分转盘(38)与转动轴(393)进行连接，故而当其转动的同时，带动转动轴(393)上的施力轮(372)转动，从而使传动轮(371)与其进行啮合转动，转动的同时，带轮(373)两侧的带轮(373)一起转动，因带轮(373)与斜拉齿条(374)啮合，斜拉齿条(374)与带板(31)相连接，测绘器(2)安装于带板(31)顶部，带板(31)的一侧安装有横杆(32)，故当其转动的同时，带动两个斜拉齿条(374)向下移动，斜拉齿条(374)拉动带板(31)在横杆(32)上向下转动，测绘器(2)便会通过带动，从而实现向下倾斜，达到下倾斜的效果。
b2.当测绘器(2)需要上倾斜时，按动另一个凸块(391)，另一个斜拉按钮(381)便会控制另一个缠绕器(36)进行缠绕收紧，带动传动轮(371)反转，斜拉齿条(374)带动带板(31)在横杆(32)上向上转动，达到调节上倾斜的效果，随后测绘器(2)通过测绘传感眼(21)进行测绘，护仪挡板(22)可以防止太阳刺眼，雨水天气等自然环境的影响，通过测绘器(2)的上下倾斜可加快测绘器(2)的测绘速度，提高测绘效率，至此，装置作业完成。
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| CN202410239250.4A CN117869745A (zh) | 2024-03-01 | 2024-03-01 | 一种便于调节测绘高度的测绘仪及其测绘方法 |
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| CN117869745A true CN117869745A (zh) | 2024-04-12 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN117869745A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118090886A (zh) * | 2024-04-28 | 2024-05-28 | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 | 一种基于磁变量测量传输线故障检测设备 |
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2024
- 2024-03-01 CN CN202410239250.4A patent/CN117869745A/zh active Pending
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