CN116614767A - 一种异常事件的辅助监控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种异常事件的辅助监控系统和方法。所述系统包括每辆注册车辆和服务端；每辆注册车辆，至少包括至少一个检测模块和至少一个视频采集端。每个注册车辆均能够对附近产生的异常事件进行检测并上报服务端。当服务端接收到至少两辆车辆对同一异常事件的上报的异常信息后，将异常事件附近的车辆的视频采集端确定为目标视频采集端，对异常事件进行监控。使每个注册的车辆成为一个可移动的监控系统，实现主动发现，自动报警的功能。通过车辆中低功耗的装置对车辆附近进行检测，有服务端对异常信息和注册车辆进行同一管理和调度，提高了监控的灵活性，扩大了监控的范围。

Description

一种异常事件的辅助监控系统和方法

技术领域

本申请涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种异常事件的辅助监控系统和方法。

背景技术

现有天网系统的闭路监控设备都是静态的，且由于设置位置的限制，例如路边监控被树木遮挡，监控效果并不理想。而有限的移动监控设备也只能限定少数执法人员使用，对于天网系统的补充效果有限。

而哨兵模式能够针对车辆自身安全进行预警和防护。在开启哨兵模式后，当有人靠近车辆并预谋损坏车辆时，开启视频录制并主动提醒车主。

因此，本申请提供了一种异常事件的辅助监控系统，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本申请的目的在于提供一种异常事件的辅助监控系统和方法，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种异常事件的辅助监控系统，包括：

每辆注册车辆，至少包括至少一个检测模块和至少一个视频采集端；所述视频采集端固定于所述车辆内且拍摄角度相对于所述车辆的车身固定，所述视频采集端配置为采集车外的视频且获取对应视频采集端的位姿信息；所述检测模块配置为获取所述车辆附近产生异常事件的异常信息；

服务端，分别与每辆车辆无线通信连接，配置为：接收所有车辆发送的位姿信息；响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端；基于预设上传通信参数和所述监控信息生成对应目标视频采集端的视频上传指令。

可选的，所述服务端配置为所述响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，包括：

响应于接收至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的异常信息，在所述至少两辆车辆中，基于任意两个位姿信息中的位置信息获得两点距离；

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

可选的，所述异常信息中至少包括异常类型；

相应地，所述服务端配置为所述在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息，包括：

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常类型均相同时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

可选的，所述异常信息中至少包括异常方向；

相应地，所述服务端配置为所述基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端，包括：

基于所述至少两辆车辆各自分别发送的位姿信息中的位置信息和异常方向确定所述异常事件的异常范围位置；

基于所述异常范围位置和所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数确定针对所述异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端。

可选的，所述服务端还配置为：

基于所述各个视频采集端的位姿信息确定对应视频采集端的拍摄方向；

当任一视频采集端的拍摄方向指向所述异常范围位置时，获取对应视频采集端至所述异常范围位置的距离；

当所述任一视频采集端的距离小于预设距离阈值，且对应视频采集端的预设拍摄参数满足预设拍摄异常事件条件时，确定对应视频采集端为目标视频采集端。

可选的，所述检测模块包括多种异常类型的传感器，且每种异常类型包括至少两个传感器，且同一异常类型的两个传感器分别设置于车辆内的不同位置。

可选的，所述传感器包括：声音传感器和摄像头。

可选的，所述预设上传通信参数是指预先设置的与所述服务端进行通信的参数；

所述系统还包括显示端；所述显示端，与所述服务端通讯连接，配置为：接收所述服务端发送的视频，进行显示。

可选的，所述视频采集端包括：摄像头、定位模块和姿态模块。

根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种异常事件的辅助监控方法，应用于上述任一项实施例所述系统的服务端，包括：

接收每辆注册车辆发送的位姿信息；

响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端；

步骤S203，基于预设上传通信参数和所述监控信息生成对应目标视频采集端的视频上传指令。

可选的，所述响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，包括：

响应于接收至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的异常信息，在所述至少两辆车辆中，基于任意两个位姿信息中的位置信息获得两点距离；

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

可选的，所述异常信息中至少包括异常类型；

相应地，所述在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息，包括：

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常类型均相同时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

可选的，所述异常信息中至少包括异常方向；

相应地，所述基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端，包括：

基于所述至少两辆车辆各自分别发送的位姿信息中的位置信息和异常方向确定所述异常事件的异常范围位置；

基于所述异常范围位置和所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数确定针对所述异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端。

可选的，所述方法还包括：

基于所述各个视频采集端的位姿信息确定对应视频采集端的拍摄方向；

当任一视频采集端的拍摄方向指向所述异常范围位置时，获取对应视频采集端至所述异常范围位置的距离；

当所述任一视频采集端的距离小于预设距离阈值，且对应视频采集端的预设拍摄参数满足预设拍摄异常事件条件时，确定对应视频采集端为目标视频采集端。

本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本申请提供了一种异常事件的辅助监控系统和方法。所述系统包括每辆注册车辆和服务端；每辆注册车辆，至少包括至少一个检测模块和至少一个视频采集端。每个注册车辆均能够对附近产生的异常事件进行检测并上报服务端。当服务端接收到至少两辆车辆对同一异常事件的上报的异常信息后，将异常事件附近的车辆的视频采集端确定为目标视频采集端，对异常事件进行监控。使每个注册的车辆成为一个可移动的监控系统，实现主动发现，自动报警的功能。通过车辆中低功耗的装置对车辆附近进行检测，有服务端对异常信息和注册车辆进行同一管理和调度，提高了监控的灵活性，扩大了监控的范围。

附图说明

图1示出了根据本申请实施例的异常事件的辅助监控系统的示意图；

图2示出了根据本申请实施例的异常事件的辅助监控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。

对本申请提供的实施例，即一种异常事件的辅助监控系统的实施例。

下面结合图1对本申请实施例进行详细说明。

本申请实施例提供了一种异常事件的辅助监控系统，包括：每辆注册车辆和服务端。

每辆注册车辆，至少包括至少一个检测模块和至少一个视频采集端；所述视频采集端固定于所述车辆内且拍摄角度相对于所述车辆的车身固定，所述视频采集端配置为采集车外的视频且获取对应视频采集端的位姿信息；所述检测模块配置为获取所述车辆附近产生异常事件的异常信息。

所述注册车辆，是指在辅助监控系统中进行注册的车辆，车辆的注册信息至少包括车辆标号和车辆的预设下发通信参数。另外，还可以包括车辆号牌信息、驾驶员信息和联系电话。

预设下发通信参数用于服务端向车辆下发信息。

例如，视频采集端为行车记录仪，当然，本申请实施例不限于此。

所述位姿信息包括位置信息和姿态信息。

视频采集端可以从车辆中设置的融合定位系统获取车辆的位姿信息，通过车辆的位姿信息和所述车辆与视频采集端的相对位置关系能够获取视频采集端的位姿信息。

融合定位系统，融合了多种传感器数据(比如，GNSS数据、IMU数据、底盘数据、摄像头采集的图像、激光雷达采集的点云等)，用于实时计算载体的位置信息、姿态信息和速度信息。

在一些具体实施例中，所述视频采集端包括：摄像头、定位模块和姿态模块。

所述定位模块，用于采集所述视频采集端的位置信息，所述定位模块包括：北斗导航模块、GPS导航模块、格罗纳斯导航模块和伽利略导航模块，当然，本申请实施例不限于此。

所述姿态模块，用于采集所述视频采集端的姿态信息。

本申请实施例通过位姿信息能够确定所述视频采集端的拍摄方向。

由于视频采集端固定于所述车辆内，通过所述车辆与所述视频采集端的相对位置关系，以及所述视频采集端的位置信息的变化趋势，能够确定所述车辆的行驶方向。

所述异常事件包括但不限于：尖叫声、吵架声、异常震动、震动声、撞击声和爆炸声和火光。

在一些具体实施例中，所述检测模块包括多种异常类型的传感器，且每种异常类型包括至少两个传感器，且同一异常类型的两个传感器分别设置于车辆内的不同位置。

异常类型包括：声音异常类型、震动异常类型和图像异常类型。

在另一些具体实施例中，所述传感器包括：声音传感器、震动传感器和摄像头。

声音传感器属于声音异常类型的传感器，也就是声音传感器与声音异常类型具有映射关系；震动传感器属于震动异常类型的传感器，也就是震动传感器与震动异常类型具有映射关系；摄像头属于图像异常类型的传感器，也就是摄像头与图像异常类型具有映射关系。所述声音传感器包括麦克风。

所述异常信息中至少包括异常类型和异常方向。通过至少两个麦克风采集同一异常声音的差异，以及至少两个麦克风的相对位置关系能够确定异常事件相对于车辆的异常方向；通过至少两个震动传感器采集同一异常震动的差异，以及至少两个震动传感器的相对位置关系能够确定异常事件相对于车辆的异常方向；通过至少两个摄像头中异常事件的图像，以及至少两个摄像头之间的相对位置关系也能够确定异常事件的发生位置，进而确定异常事件相对于车辆的异常方向。

本申请实施例将所有注册的车辆纳入了辅助监控系统的管理范围内。车辆将视频采集端的位姿信息和检测模块获取的异常信息定期上传所述服务端。

服务端，分别与每辆车辆无线通信连接，配置为：接收所有车辆发送的位姿信息；响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端；基于预设上传通信参数和所述监控信息生成对应目标视频采集端的视频上传指令。

所述服务器包括云端服务器。

预设事件范围是指预先设定的区域范围。

本申请实施例的服务端将预设同步时间段内接收到的多个异常信息认为是同一异常事件的异常信息。

所述视频上传指令用于通知目标视频采集端将采集的视频上传。

预设拍摄参数决定了视频采集端的拍摄能力。

所述预设上传通信参数可以是视频采集端与服务端通信的参数，也就是目标视频采集端根据预设上传通信参数将视频传送至服务端，由服务端将该视频分发至显示端显示。如果有多个显示场景的情况下，服务端能够统一管理视频的显示。所述预设上传通信参数也可以是视频采集端与显示端通信的参数，也就是目标视频采集端根据预设上传通信参数将视频传送至显示端，直接由显示端显示该视频，由此能够降低网络的占用率，提高视频显示效率。

在一些具体实施例中，所述服务端配置为所述响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，包括：响应于接收至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的异常信息，在所述至少两辆车辆中，基于任意两个位姿信息中的位置信息获得两点距离；在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

在本具体实施例中，预设事件范围是指预设事件距离阈值。当同时接收到至少两辆车辆各自上报的异常信息时，基于所述至少两辆车辆的位置信息计算彼此之间的距离，通过距离将至少两辆车辆中属于同一区域内的车辆进行归集，将距离较远的车辆分配到不同区域内。

在一些具体实施例中，所述异常信息中至少包括异常类型；

相应地，所述服务端配置为所述在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息，包括：在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常类型均相同时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

在本具体实施例中，如果根据距离归集的至少两辆车辆，他们的异常类型均相同，则确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息；如果根据距离归集的至少两辆车辆，他们的异常类型不全相同，则根据异常类型对归集的至少两辆车辆再次进行类型归集，使再次归集的每个集合中每辆车辆的异常类型均相同。保证同一集合中每辆车辆发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

在一些具体实施例中，所述异常信息中至少包括异常方向；

相应地，所述服务端配置为所述基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端，包括：基于所述至少两辆车辆各自分别发送的位姿信息中的位置信息和异常方向确定所述异常事件的异常范围位置；基于所述异常范围位置和所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数确定针对所述异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端。

在本具体实施例中，检测到同一异常事件的异常信息的各个车辆，他们均从位置信息出发，依据异常方向指向同一异常事件发生的异常范围位置。基于此，获得异常范围位置。然后，从所有视频采集端中选择适合拍摄同一异常事件的目标视频采集端，对异常事件进行监控。在本具体实施例中，确定的目标视频采集端，不仅考虑了视频采集端与异常范围位置的位置关系，而且还考虑了视频采集端的拍摄能力。只有位置关系好，能够准确拍摄到异常事件的视频采集端才能作为目标视频采集端。

在一些具体实施例中，所述服务端还配置为：基于所述各个视频采集端的位姿信息确定对应视频采集端的拍摄方向；当任一视频采集端的拍摄方向指向所述异常范围位置时，获取对应视频采集端至所述异常范围位置的距离；当所述任一视频采集端的距离小于预设距离阈值，且对应视频采集端的预设拍摄参数满足预设拍摄异常事件条件时，确定对应视频采集端为目标视频采集端。

所述预设拍摄异常事件条件包括：视频采集端所处的位姿能够拍摄到异常事件，且能够清晰的拍摄到异常事件。

在本具体实施例中，服务端对移动车辆上的视频采集端进行了认定，当移动车辆上的视频采集端的拍摄方向指向异常范围位置，且与异常范围位置的距离小于预设距离阈值，且能够清晰的拍摄到异常事件时，确定对应视频采集端为目标视频采集端。

在一些具体实施例中，所述预设上传通信参数是指预先设置的与所述服务端进行通信的参数。

所述系统还包括显示端；所述显示端，与所述服务端通讯连接，配置为：接收所述服务端发送的视频，进行显示。

在本具体实施例中，预设上传通信参数指向服务端，由服务端管理各个上传的视频的显示。从而能够灵活的根据异常事件的属性进行分门别类的显示。

在本申请实施例中，每个注册车辆(包括行驶的车辆和停止的车辆)均能够对附近产生的异常事件进行检测并上报服务端。当服务端接收到至少两辆车辆对同一异常事件的上报的异常信息后，将异常事件附近的车辆(包括行驶的车辆和停止的车辆)的视频采集端确定为目标视频采集端，对异常事件(包括：交通事故、治安事件和行驶事件)进行监控。使每个注册的车辆成为一个可移动的监控系统，实现主动发现，自动报警的功能。通过车辆中低功耗的装置对车辆附近进行检测，有服务端对异常信息和注册车辆进行同一管理和调度，提高了监控的灵活性，扩大了监控的范围。

本申请还提供了承接上述实施例的方法实施例，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

如图2所示，本申请提供一种异常事件的辅助监控方法，应用于上述任一项实施例所述系统的服务端，包括：

步骤S201，接收每辆注册车辆发送的位姿信息；

步骤S202，响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端；

步骤S203，基于预设上传通信参数和所述监控信息生成对应目标视频采集端的视频上传指令。

可选的，所述响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，包括：

响应于接收至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的异常信息，在所述至少两辆车辆中，基于任意两个位姿信息中的位置信息获得两点距离；

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

可选的，所述异常信息中至少包括异常类型；

相应地，所述在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息，包括：

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常类型均相同时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

可选的，所述异常信息中至少包括异常方向；

相应地，所述基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端，包括：

基于所述至少两辆车辆各自分别发送的位姿信息中的位置信息和异常方向确定所述异常事件的异常范围位置；

基于所述异常范围位置和所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数确定针对所述异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端。

可选的，所述方法还包括：

基于所述各个视频采集端的位姿信息确定对应视频采集端的拍摄方向；

当任一视频采集端的拍摄方向指向所述异常范围位置时，获取对应视频采集端至所述异常范围位置的距离；

当所述任一视频采集端的距离小于预设距离阈值，且对应视频采集端的预设拍摄参数满足预设拍摄异常事件条件时，确定对应视频采集端为目标视频采集端。

在本申请实施例中，每个注册车辆(包括行驶的车辆和停止的车辆)均能够对附近产生的异常事件进行检测并上报服务端。当服务端接收到至少两辆车辆对同一异常事件的上报的异常信息后，将异常事件附近的车辆(包括行驶的车辆和停止的车辆)的视频采集端确定为目标视频采集端，对异常事件(包括：交通事故、治安事件和行驶事件)进行监控。使每个注册的车辆成为一个可移动的监控系统，实现主动发现，自动报警的功能。通过车辆中低功耗的装置对车辆附近进行检测，有服务端对异常信息和注册车辆进行同一管理和调度，提高了监控的灵活性，扩大了监控的范围。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种异常事件的辅助监控系统，其特征在于，包括：

每辆注册车辆，至少包括至少一个检测模块和至少一个视频采集端；所述视频采集端固定于所述车辆内且拍摄角度相对于所述车辆的车身固定，所述视频采集端配置为采集车外的视频且获取对应视频采集端的位姿信息；所述检测模块配置为获取所述车辆附近产生异常事件的异常信息；

服务端，分别与每辆车辆无线通信连接，配置为：接收所有车辆发送的位姿信息；响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端；基于预设上传通信参数和所述监控信息生成对应目标视频采集端的视频上传指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务端配置为所述响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，包括：

响应于接收至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的异常信息，在所述至少两辆车辆中，基于任意两个位姿信息中的位置信息获得两点距离；

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述异常信息中至少包括异常类型；

相应地，所述服务端配置为所述在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常信息均满足预设一致性条件时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息，包括：

在所述至少两辆车辆中，当任一两点距离均小于预设事件距离阈值，且所有异常类型均相同时，确定所述至少两辆车辆各自发送的异常信息为同一异常事件的异常信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述异常信息中至少包括异常方向；

相应地，所述服务端配置为所述基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端，包括：

基于所述至少两辆车辆各自分别发送的位姿信息中的位置信息和异常方向确定所述异常事件的异常范围位置；

基于所述异常范围位置和所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数确定针对所述异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务端还配置为：

基于所述各个视频采集端的位姿信息确定对应视频采集端的拍摄方向；

当任一视频采集端的拍摄方向指向所述异常范围位置时，获取对应视频采集端至所述异常范围位置的距离；

当所述任一视频采集端的距离小于预设距离阈值，且对应视频采集端的预设拍摄参数满足预设拍摄异常事件条件时，确定对应视频采集端为目标视频采集端。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括多种异常类型的传感器，且每种异常类型包括至少两个传感器，且同一异常类型的两个传感器分别设置于车辆内的不同位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传感器包括：声音传感器和摄像头。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述预设上传通信参数是指预先设置的与所述服务端进行通信的参数；

所述系统还包括显示端；所述显示端，与所述服务端通讯连接，配置为：接收所述服务端发送的视频，进行显示。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频采集端包括：摄像头、定位模块和姿态模块。

10.一种异常事件的辅助监控方法，应用于上述权利要求1-9任一项所述系统的服务端，其特征在于，包括：

接收每辆注册车辆发送的位姿信息；

响应于接收预设事件范围内的至少两辆车辆在预设同步时间段内各自发送的同一异常事件的异常信息，基于所述至少两辆车辆各自发送的位姿信息和异常信息结合所有车辆的视频采集端的位姿信息和对应视频采集端的预设拍摄参数，确定针对所述同一异常事件进行监控的至少一个目标视频采集端；

基于预设上传通信参数和所述监控信息生成对应目标视频采集端的视频上传指令。