CN116613910A - 马达及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达及其制造方法。该马达具备转子和定子。转子能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转。定子具有与转子在径向上对置的定子铁芯。定子铁芯具有多个铁芯背部片和齿部。多个铁芯背部片以中心轴为中心沿周向配置。齿部沿径向延伸。在周向上相邻的铁芯背部片经由齿部的径向上的铁芯背部片侧的端部在周向上连接。

Description

马达及其制造方法

技术领域

本发明涉及马达及其制造方法。

背景技术

以往，已知具有将齿固定于环状的铁芯背部的定子铁芯的马达。例如，在筒状的定子磁轭的内侧面配置有凹槽，齿部的凸部配置于凹槽。而且，它们通过树脂模制而被固定。(参照中国专利申请公开第106532992号说明书)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公开第106532992号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

但是，若位于齿的径向外方侧的铁芯背部变薄，则铁芯背部的强度有可能降低，因此需要充分确保齿的径向外方侧的铁芯背部的径向厚度。因此，定子铁芯的径尺寸容易变大。另外，如上所述，若在环状的铁芯背部的径向内侧面配置凹部，则在凹部附近存在铁芯背部变薄的部位，因此从轴向观察到的铁芯背部的形状容易从正圆形状变形。另一方面，若使凹部附近的铁芯背部变薄的部位变厚，则定子铁芯的径尺寸进一步变大。

本发明的目的在于抑制变形的发生，并且使定子铁芯小型化。

用于解决课题的方案

本发明的示例性的马达具备转子和定子。上述转子能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转。上述定子具有与上述转子在径向上对置的定子铁芯。上述定子铁芯具有多个铁芯背部片和齿部。多个上述铁芯背部片以上述中心轴为中心在周向上配置。上述齿部沿径向延伸。在周向上相邻的上述铁芯背部片经由上述齿部的径向上的上述铁芯背部片侧的端部在周向上连接。

本发明的示例性的马达的制造方法是上述的马达的制造方法，包括连接步骤。在上述连接步骤中，将在周向上相邻的上述铁芯背部片经由上述齿部的径向上的上述铁芯背部片侧的端部在周向上连接。

发明效果

根据本发明的示例性的马达及其制造方法，能够抑制变形的产生，并且使定子铁芯小型化。

附图说明

图1是表示马达的结构例的剖视图。

图2是表示实施方式的定子铁芯的主要部分的结构例的剖视图。

图3是表示实施方式的定子铁芯的主要部分的其他结构例的剖视图。

图4是用于说明马达的制造方法的一例的流程图。

图5A表示线圈部的配置例。

图5B表示连接部分的连接前的定子铁芯的结构例。

图5C表示连接部分的连接后的定子铁芯的结构例。

图6是表示第一变形例的定子铁芯的主要部分的结构例的剖视图。

图7是表示第二变形例的定子铁芯的主要部分的结构例的剖视图。

图8是表示第三变形例的筒部的结构例的剖视图。

图中：

100—马达，200—转子，201—轴，202—转子铁芯，203—磁铁，300—定子，301—定子铁芯，302—线圈部，400—壳体，401—筒部，402—凹部，1—铁芯背部片，10—绝缘涂层，11—第一连接面，111—凹部，12—倾斜面，2—齿部，20—绝缘涂层，21—柱部，22—伞部，23—第二连接面，231—凸部，24—露出面，241—凹部，3—空芯线圈，J—中心轴，S—间隙，C—连接部分。

具体实施方式

以下，参照附图说明示例性的实施方式。

此外，在本说明书中，将与中心轴J平行的方向称为“轴向”。另外，将与中心轴J正交的方向称为“径向”，将以中心轴J为中心的旋转方向称为“周向”。将径向中的接近中心轴J的朝向称为“径向内方”，将远离中心轴J的朝向称为“径向外方”。

另外，在任意的构成要素中，将在预定方向上从构成要素的中央部朝向端部的朝向称为“预定方向的外方”，将在预定方向上从构成要素的端部朝向中央部的朝向称为“预定方向的内方”。例如，将在周向上从任意的构成要素的中央部朝向端部的朝向称为“周向外方”，将在周向上从任意构成要素的端部朝向中央部的朝向称为“周向内方”。

另外，在本说明书中，“环状”除了在以中心轴J为中心的周向的整个区域上无缝隙地连续地成为一体的形状，还包括在以中心轴J为中心的整个区域的一部分上具有一个以上的缝隙的形状。另外，也包括以中心轴J为中心，在与中心轴J交叉的曲面上描绘闭合曲线的形状。

另外，在方位、线以及面中的任一个与另外任一个的位置关系中，“平行”不仅包括两者无论延长到何处都完全不相交的状态，还包括实质上平行的状态。另外，“垂直”及“正交”分别不仅包括两者相互以90度相交的状态，还包括实质上垂直的状态和实质上正交的状态。也就是，“平行”、“垂直”以及“正交”分别包含两者的位置关系存在不脱离本发明的主旨的程度的角度偏移的状态。

此外，这些只是为了简单地说明而使用的名称，并不意图限定实际的位置关系、方向以及名称等。

＜1.马达100＞

图1是马达100的剖视图。图1表示用在与中心轴J垂直的方向上扩展的假想的平面将后述的铁芯背部片1及齿部2等切断后的马达100的截面构造。

如图1所示，马达100具备转子200、定子300以及壳体400。

＜1-1.转子200＞

转子200能够以沿轴向延伸的中心轴J为中心旋转。如上所述，马达100具备转子200。转子200具有轴201、转子铁芯202以及磁铁203。

轴201为圆柱形状，沿着中心轴J在轴向上延伸。

转子铁芯202固定于轴201的径向外端部，并且包围轴201沿轴向延伸。转子铁芯202使用磁性体材料形成，作为磁铁203的磁轭发挥功能。在本实施方式中，转子铁芯202是将沿径向扩展的环状的电磁钢板沿轴向层叠而成的层叠体。

磁铁203配置在转子铁芯202的径向外端部。在磁铁203中，相互不同的磁极(N极及S极)在周向上交替排列。磁铁203可以是包围中心轴J的环状的部件，也可以是包括在周向上配置的多个磁铁片的结构。

＜1-2.定子300＞

定子300具有定子铁芯301。如上所述，马达100具备定子300。定子铁芯301在径向上与转子200对置。在本实施方式中，定子300配置于比转子200靠径向外方。

定子300还具有多个线圈部302。线圈部302是将导线(省略图示)成型而成的部件，配置在定子铁芯301。更详细而言，线圈部302配置于齿部2。导线例如是漆包铜线、被绝缘部件包覆的金属线等。当向线圈部302供给驱动电流时，定子300被励磁而驱动转子200。

＜1-3.壳体400＞

壳体400容纳转子200的至少一部分和定子300的至少一部分。如上所述，马达100具有壳体400。壳体400具有筒部401。筒部401配置在比定子300靠径向外方，并沿轴向延伸。筒部401是包围转子200和定子300的筒状体。在筒部401的径向内侧面保持有定子铁芯301。

＜1-4.定子铁芯301的结构＞

接着，参照图1及图2，说明定子铁芯301的结构。图2是表示定子铁芯301的主要部分的结构的剖视图。图2是放大了图1的由虚线包围的部分II的图。

定子铁芯301具有以中心轴J为中心沿周向配置的多个铁芯背部片1和沿径向延伸的齿部2。各铁芯背部片1沿周向延伸，以包围中心轴J的环状排列，且固定于筒部401的径向内侧面。在周向上相邻的铁芯背部片1在周向上隔开间隔地排列。铁芯背部片1及齿部2分别由磁性体材料构成，在本实施方式中是沿轴向层叠电磁钢板而成的层叠体。在周向上相邻的铁芯背部片1经由齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部在周向上连接。例如，图2的由虚线包围的部分表示两者的连接部分C。

通过如上述那样构成定子铁芯301，与例如将沿径向延伸的齿与环状的铁芯背部的径向侧面连接的结构相比，在本实施方式中，能够使铁芯背部片1的径向外端部与齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部之间的间隔更窄。因此，能够使定子铁芯301小型化。因此，能够进一步减小定子300的径尺寸，能够使马达100小型化。

另外，与在环状的铁芯背部的径向内侧设置沿径向凹陷的凹部并将齿的径向端部连接于该凹部的结构相比，能够抑制定子铁芯301的强度降低。详细而言，由于在环状的铁芯背部设置凹部，在铁芯背部中，凹部的径向外侧的区域与未设置凹部的区域相比，径向的厚度变薄。因此，通过去除径向的厚度变薄的区域，在周向上配置多个铁芯背部片1，从而强度弱的区域消除，因此能够抑制定子铁芯301的强度降低。

另外，与例如将沿径向延伸的齿与环状的铁芯背部的径向侧面连接的结构相比，能够将多个铁芯背部片1更高精度地配置成环状。详细而言，在前者的环状的铁芯背部的情况下，铁芯背部的径向侧面被齿沿径向推压，从而从轴向观察到的铁芯背部的形状容易从正圆形状变形。另一方面，在本实施方式中，例如，在固定了铁芯背部片1及齿部2中的一方的状态下连接另一方，由此能够在不会使铁芯背部片1及齿部2的配置位置偏移的情况下连接两者。因此，能够将多个铁芯背部片1配置成更接近正圆的环状。因此，能够抑制变形，并且使定子铁芯301小型化。例如，能够使从轴向观察到的定子铁芯301的形状更接近圆形。由此，能够在周向上更均匀地形成定子300的磁通密度分布。

齿部2具有柱部21和伞部22。柱部21是沿径向延伸的柱状体。在本实施方式中，柱部21的径向外端部连接于在周向上相邻的铁芯背部片1之间。柱部21从在周向上相邻的铁芯背部片1之间向径向内方延伸。在柱部21配置有线圈部302。线圈部302是被柱部21插通的空芯线圈3。但是，并不限定于该示例，线圈部302也可以通过导线相对于柱部21卷绕而配置于柱部21。伞部22从柱部21的径向内端部向周向的两侧延伸。柱部21的径向内端部及伞部22在径向上与转子200对置。

另外，定子铁芯301还具有覆盖铁芯背部片1的表面的绝缘涂层10和覆盖齿部2的表面的绝缘涂层20。也就是，在铁芯背部片1及齿部2的表面配置有由具有电绝缘性的材料构成的绝缘涂层10、20。在本实施方式中，绝缘涂层10、20使用氟树脂。但是，并不限定于该示例，绝缘涂层10、20能够使用氟树脂以外的电绝缘性树脂、陶瓷等。这样，能够确保配置于定子铁芯301的线圈部302与铁芯背部片1及齿部2之间的电绝缘性。例如，通过将绝缘涂层10配置于铁芯背部片1，能够将线圈部302与铁芯背部片1之间更可靠地绝缘。另外，通过将绝缘涂层10配置于齿部2，能够将线圈部302与齿部2之间更可靠地绝缘。

另外，在本实施方式中，绝缘涂层10、20为薄膜。但是，该示例不排除两者的至少一方不是上述的薄膜的结构。例如，两者的至少一方也可以是涂膜，也可以包含铁芯背部片1、齿部2的表面处理层等。

接着，铁芯背部片1具有在与径向倾斜交叉的方向上扩展的第一连接面11。第一连接面11配置于铁芯背部片1的周向端部，且随着朝向周向内方而向径向内方扩展。在本实施方式中，第一连接面11是与轴向平行的平面，配置在铁芯背部片1的周向两端部。例如，配置于铁芯背部片1的周向一方端部的第一连接面11随着朝向周向另一方而向径向内方扩展。同样地，配置于铁芯背部片1的周向另一方端部的第一连接面11随着朝向周向一方而向径向内方扩展。

另外，齿部2还具有在与径向倾斜交叉的方向上扩展的第二连接面23。第二连接面23配置在齿部2的径向上的靠铁芯背部片1侧的端部。第二连接面23与铁芯背部片1的第一连接面11连接。第二连接面23与第一连接面11平行，且随着朝向周向内方而向径向外方扩展。第二连接面23与第一连接面11一起构成连接部分C。在本实施方式中，第二连接面23是与轴向平行的平面，配置在柱部21的径向外端部的周向两侧。例如，配置在柱部21的径向外端部的周向一方侧的第二连接面23随着朝向周向另一方而向径向外方扩展。同样地，配置在柱部21的径向外端部的周向另一方侧的第二连接面23随着朝向周向一方而向径向外方扩展。

此外，在连接部分C中，第一连接面11和第二连接面23在本实施方式中通过激光焊接连接。但是，两者的连接手段并不限定于该示例。两者也可以通过激光焊接以外的手段连接，例如也可以通过钎焊等粘接手段连接。

就连接部分C而言，第一连接面11和第二连接面23在与径向倾斜交叉的方向上扩展，由此能够进一步扩大铁芯背部片1与齿部2的连接面积。因此，能够以更大的连接面积分散施加于两者的连接部分C的应力。因此，能够提高定子铁芯301的强度。

另外，通过在齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部配置上述那样的第二连接面23，从轴向观察，能够使上述的齿部2的端部的周向宽度随着朝向铁芯背部片1而变窄。因此，例如在将空芯线圈3配置于齿部2时(例如参照后述的图5A)，能够在不损伤空芯线圈3(特别是导线的绝缘覆膜)的情况下容易地插入空芯线圈3。

但是，上述的示例并不排除第一连接面11及第二连接面23的扩展方向不是与径向倾斜交叉的方向的结构。例如，第一连接面11和第二连接面23也可以是与径向平行的平面，也可以是与径向垂直的平面。

接着，在定子铁芯301的径向外侧面，铁芯背部片1与齿部2的连接部分C的外缘部(例如径向外端部)露出到定子铁芯301的外部。另外，在定子铁芯301的轴向端面，铁芯背部片1与齿部2的连接部分C的外缘部(例如轴向端部)露出到定子铁芯301的外部。这样，能够从定子铁芯301的外部(例如径向外方侧)将铁芯背部片1和齿部2之间连接。因此，能够容易地实施两者的连接。

此外，铁芯背部片1还具有倾斜面12。倾斜面12随着从铁芯背部片1的周向端部朝向周向内方而向径向外方扩展。倾斜面12在配置有第一连接面11的铁芯背部片1的周向端部配置于比第一连接面11靠径向外方。在本实施方式中，倾斜面12在全部的铁芯背部片1中配置于其周向两侧。例如，配置在铁芯背部片1的周向一方端部的倾斜面12随着朝向周向另一方而向径向外方扩展。同样地，配置在铁芯背部片1的周向另一方端部的倾斜面12随着朝向周向一方而向径向外方扩展。但是，并不限定于该示例，也可以是，在至少一个铁芯背部片1中，倾斜面12仅配置在铁芯背部片1的周向单侧。优选地，倾斜面12配置于在周向上相邻的铁芯背部片1的周向端部的至少某一个。详细而言，倾斜面12配置在周向一方侧的铁芯背部片1的周向另一方端部和周向另一方侧的铁芯背部片1的周向一方端部中的至少某一个。

这样，在铁芯背部片1与齿部2之间的连接部分C的径向外端部，即使产生毛刺等，也能够使毛刺在连接部分C的附近扩展而抑制毛刺比铁芯背部片1向径向外方延伸。因此，能够使毛刺不碰到其他部件(例如筒部401)。

另外，由于能够确保用于经由齿部2将相邻的铁芯背部片1之间连接的作业空间更大，因此能够提高其作业性。

但是，上述的示例并不排除在至少一个铁芯背部片1不配置倾斜面12的结构。

另外，优选的是，齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部的至少一部分露出到定子铁芯301的外部。详细而言，至少一个齿部2还具有露出面24。露出面24配置在柱部21的径向外端部，且与筒部401的径向内侧面在径向上对置。在本实施方式中，露出面24在柱部21的径向外端部配置于两个第二连接面23之间。露出面24的周向端部与第二连接面23的径向外端部连接。这样，能够确保用于将铁芯背部片1与齿部2之间连接的作业空间更大，因此能够提高连接两者时的作业性。

另外，优选的是，齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部的至少一部分与筒部401隔开间隙S而在径向上对置。例如，如图2所示，露出面24与筒部401的径向内侧面隔开间隙S在径向上对置。这样，露出到定子铁芯301的外部的铁芯背部片1与齿部2之间的连接部分C的外缘部在径向上从筒部401分离，因此与筒部401的径向内侧面不接触。因此，即使上述的外缘部变粗，也能够容易地将定子铁芯301插入而配置于筒部401内。

但是，上述的示例并不排除在齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部与筒部401之间没有间隙S的结构。例如，露出面24也可以与筒部401的径向内侧面接触。

另外，上述的示例并不排除齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部不露出到定子铁芯301的外部的结构。例如，也可以是，至少一个齿部2不具有露出面24。换言之，也可以是，如图3所示，在周向上相邻的铁芯背部片1的至少一个中，在周向上相邻的铁芯背部片1的周向端部彼此在周向上接触。详细而言，在周向上相邻的铁芯背部片1中的周向一方侧的铁芯背部片1的周向另一方端部也可以与周向另一方侧的铁芯背部片1的周向一方端部接触。这样，例如，如图3所示，能够将在周向上相邻的铁芯背部片1彼此在周向上通过焊接、粘接等手段连接。因此，能够提高在周向上相邻的铁芯背部片1之间的定子铁芯301的强度。另外，即使在水滴等浸入马达内部的情况下，在定子铁芯301的径向外侧面，也能够抑制水附着于齿部2。因此，能够防止因水的附着而引起的齿部2(特别是连接部分C的径向外端部)处的生锈、腐蚀等。因此，能够抑制马达100的性能降低。

＜1-5.马达100的制造方法＞

接着，参照图4至图5C，说明马达100的制造方法。图4是用于说明马达100的制造方法的一例的流程图。图5A表示线圈部302的配置例。图5B表示连接部分C的连接前的定子铁芯301的结构例。图5C表示连接部分C的连接后的定子铁芯301的结构例。此外，图5A是从轴向观察齿部2及空芯线圈3。另外，图5B及图5C对应于图1的由点划线包围的部分V。

首先，在各个铁芯背部片1配置绝缘涂层10，并且在各个齿部2配置绝缘涂层20(步骤S1)。此外，在各个铁芯背部片1中，就绝缘涂层10而言，在本实施方式中覆盖铁芯背部片1的整个表面，但也可以覆盖其表面的一部分。例如，绝缘涂层10也可以仅覆盖铁芯背部片1的表面中的在形成连接部分C后线圈部302所接触的区域。同样地，在各个齿部2中，就绝缘涂层20而言，在本实施方式中覆盖齿部2的整个表面，但也可以覆盖其表面的一部分。例如，绝缘涂层20也可以仅覆盖齿部2的表面中的在形成连接部分C后线圈部302所接触的区域。

在各个齿部2配置线圈部302(步骤S2)。例如，如图5A所示，将齿部2插通于空芯线圈3。

将在周向上相邻的铁芯背部片1经由齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部在周向上连接(步骤S3)。例如，如图5B所示，沿周向排列多个铁芯背部片1，在沿周向相邻的铁芯背部片1之间配置齿部2的径向外端部。于是，如图5C所示，齿部2的第二连接面23与铁芯背部片1的第一连接面11重叠并接触，将两者从其外缘部激光焊接。

通过以上的步骤S1至S3，形成了定子300。

接着，将转子200及定子300收纳于壳体400的内部，将定子300固定于筒部401的径向内侧面(步骤S4)。于是，图4的工序结束。

根据上述的工序，本实施方式的马达100的制造方法包括将在周向上相邻的铁芯背部片1经由齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部在周向上连接的连接步骤S3。

这样，与例如将沿径向延伸的齿连接于环状的铁芯背部的径向侧面的结构相比，能够使铁芯背部片1的径向外端部与齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部之间的间隔更窄。因此，能够使定子铁芯301小型化。因此，能够进一步减小定子300的径尺寸，能够使马达100小型化。

另外，与在环状的铁芯背部的径向内侧设置沿径向凹陷的凹部，将齿的径向端部连接于该凹部的结构相比，能够抑制定子铁芯301的强度降低。详细而言，通过在环状的铁芯背部设置凹部，在铁芯背部中，使凹部的径向外侧的区域比未设置凹部的区域径向的厚度变薄。因此，通过去除径向的厚度变薄的区域，在周向上配置多个铁芯背部片1，从而强度弱的区域消除，因此能够抑制定子铁芯301的强度降低。

另外，与例如将沿径向延伸的齿连接于环状的铁芯背部的径向侧面的结构相比，能够更精度良好地将多个铁芯背部片1配置成环状。例如，通过在将铁芯背部片1和齿部2中的一方固定了的状态下连接另一方，能够在不会使铁芯背部片1和齿部2的配置位置偏移的情况下连接两者。因此，能够将多个铁芯背部片1配置成更接近正圆的环状。因此，能够抑制变形，并且使定子铁芯301小型化。例如，能够使从轴向观察到的定子铁芯301的形状更接近正圆。因此，能够在周向上更均匀地形成定子300的磁通密度分布。

另外，上述的工序是具有配置于定子铁芯301的线圈部302的马达100的制造方法，还具备将齿部2插通于空芯线圈3的插通步骤S2。另外，在连接步骤S3中，在周向上相邻的铁芯背部片1经由插通了空芯线圈3的齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部在周向上连接。

这样，在将预先成型的空芯线圈3插入齿部2之后形成定子铁芯301，因此能够容易且快速地将线圈部302配置于定子铁芯301。因此，能够提高马达100的生产性。

此外，并不限定于上述的示例，线圈部302也可以如上所述地通过将导线卷绕于柱部21而配置于齿部2。在该情况下，在连接步骤S3之后实施线圈部302的配置。

另外，在上述的工序中，在连接步骤S3中，铁芯背部片1和齿部2分别预先被使用具有电绝缘性的材料形成的绝缘涂层10、20包覆。

这样，通过连接预先包覆有绝缘涂层10、20的铁芯背部片1和齿部2，能够形成定子铁芯301。也就是，也可以在定子铁芯301形成后不配置用于将定子铁芯301与线圈部302之间电绝缘的绝缘体。因此，能够用简单的方法形成定子300。

＜2.实施方式的变形例＞

接着，说明实施方式的第一变形例至第三变形例。以下，关于第一变形例至第三变形例，对与上述的实施方式不同的结构进行说明。另外，有时对与上述的实施方式及其他变形例相同的结构要素标注相同的符号，并省略其说明。另外，实施方式及其第一变形例至第三变形例在不特别产生矛盾的范围内，可以相互组合实施。

＜2-1.第一变形例＞

图6是表示第一变形例的定子铁芯301的主要部分的结构例的剖视图。此外，图6对应于图1的由虚线包围的部分II。

在图6中，至少一个铁芯背部片1还具有凹部111。凹部111配置在第一连接面11，且在从第二连接面23朝向第一连接面11的方向上凹陷。另外，与具有凹部111的上述的铁芯背部片1连接的齿部2还具有凸部231。凸部231配置在第二连接面23，且在从第二连接面23朝向第一连接面11的方向上突出。

此外，凹部111和凸部231的配置也可以与图6相反。也就是，在至少一个铁芯背部片1中，凸部231也可以配置于第一连接面11。在这种情况下，凸部231在从第一连接面11朝向第二连接面23的方向上突出。另外，凹部111也可以配置于与具有凸部231的上述的铁芯背部片1连接的齿部2的第二连接面23。在该情况下，凹部111在从第一连接面11朝向第二连接面23的方向上凹陷。

如上所述，在第一变形例中，在第一连接面11及第二连接面23的一方面配置有凹部111。凹部111从第一连接面11及第二连接面23的另一方面朝向上述的一方面凹陷。此外，凹部111是本发明的“第一凹部”的一例。另外，在上述的另一方面配置有凸部231。凸部231从上述的另一方面朝向上述的一方面突出，并配置于凹部111。这样，在将铁芯背部片1与齿部2之间连接时，通过凹部111与凸部231的嵌合构造能够容易地进行两者的定位。

＜2-2.第二变形例＞

图7是表示第二变形例的定子铁芯301的主要部分的结构例的剖视图。此外，图7对应于图1的由虚线包围的部分II。

在第二变形例中，齿部2具有凹部241。凹部241是本发明的“第三凹部”的一例，配置于在周向上相邻的铁芯背部片1的周向端部之间。在图7中，凹部241配置于露出面24。凹部241从齿部2的径向上的铁芯背部片1侧的端部沿径向凹陷，并向定子铁芯301的外部开口。凹部241可以是单个孔，也可以是在轴向上排列的多个孔。或者，凹部241也可以是沿轴向延伸的槽。

根据第二变形例，在连接铁芯背部片1和齿部2时，通过在凹部241安装夹具，能够对周向上的齿部2的配置位置高精度地进行定位。因此，能够将定子铁芯301高精度地形成为环状。

＜2-3.第三变形例＞

图8是表示第三变形例的筒部401的结构例的剖视图。此外，图8对应于图1的由虚线包围的部分II。

在第三变形例中，壳体400还具有凹部402。凹部402是本发明的“第二凹部”的一例，配置在筒部401的径向内侧面。凹部402向径向外方凹陷，朝向在周向上相邻的铁芯背部片1之间在径向上开口。凹部402可以是单个，也可以是多个。各凹部402相对于至少一个齿部2配置于与其径向外端部在径向上对置的位置。

这样，露出到定子铁芯301的外部的铁芯背部片1与齿部2之间的连接部分C的外缘部形成于在周向上相邻的铁芯背部片1之间，因此与凹部402在径向上对置。因此，上述的外缘部与筒部401的径向内侧面不接触。因此，即使上述的外缘部变粗，也能够将定子铁芯301容易地插入而配置于筒部401内。

＜3.其它＞

以上说明了本发明的实施方式及其第一变形例至第三变形例。此外，本发明的范围不限定于上述的实施方式。本发明能够在不脱离发明主旨的范围内对上述的实施方式及其第一变形例至第三变形例施加各种变更来实施。另外，在上述的实施方式及其第一变形例至第三变形例中所说明的事项可以在不产生矛盾的范围内适当地任意组合。

生产上的可利用性

本发明可用于线圈部配置于从铁芯背部沿径向延伸的齿的马达。

Claims (14)

1.一种马达，其特征在于，具备：

转子，其能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转；以及

定子，其具有与所述转子在径向上对置的定子铁芯，

所述定子铁芯具有：

多个铁芯背部片，其以所述中心轴为中心沿周向配置；以及

齿部，其沿径向延伸，

在周向上相邻的所述铁芯背部片经由所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部在周向上连接。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述铁芯背部片具有配置于所述铁芯背部片的周向端部的第一连接面，

所述齿部具有第二连接面，该第二连接面配置于所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部，并与所述第一连接面连接，

所述第一连接面及所述第二连接面在与径向倾斜交叉的方向上扩展。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述铁芯背部片还具有倾斜面，该倾斜面随着从所述铁芯背部片的周向端部朝向周向内方而向径向外方扩展，

所述倾斜面在配置有所述第一连接面的所述铁芯背部片的周向端部配置于比所述第一连接面靠径向外方。

4.根据权利要求2或3所述的马达，其特征在于，

在所述第一连接面及所述第二连接面的一方面，配置有从所述第一连接面及所述第二连接面的另一方面朝向所述一方面凹陷的第一凹部，

在所述另一方面，配置有从所述另一方面朝向所述一方面突出且配置于所述第一凹部的凸部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

在所述定子铁芯的径向外侧面，所述铁芯背部片与所述齿部的连接部分的外缘部露出到所述定子铁芯的外部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达，其特征在于，

在周向上相邻的所述铁芯背部片隔开间隔地在周向上排列，

所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部的至少一部分露出到所述定子铁芯的外部。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的马达，其特征在于，

在周向上相邻的所述铁芯背部片的周向端部彼此在周向上接触。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的马达，其特征在于，

还具备壳体，该壳体收纳所述转子的至少一部分和所述定子的至少一部分，

所述壳体具有配置于比所述定子靠径向外方且沿轴向延伸的筒部，

所述定子铁芯保持于所述筒部的径向内端部，

所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部的至少一部分与所述筒部隔开间隙地在径向上对置。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述壳体具有第二凹部，该第二凹部配置于所述筒部的径向内侧面且向径向外方凹陷，

所述第二凹部朝向在周向上相邻的所述铁芯背部片之间且在径向上开口。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，

所述齿部具有第三凹部，该第三凹部配置于在周向上相邻的所述铁芯背部片的周向端部之间，

所述第三凹部从所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部沿径向凹陷。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达，其特征在于，

在所述铁芯背部片及所述齿部的表面，配置有由具有电绝缘性的材料构成的绝缘涂层。

12.一种马达的制造方法，该马达为权利要求1至11中任一项所述的马达，该马达的制造方法的特征在于，

包括将在周向上相邻的所述铁芯背部片经由所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部在周向上连接的连接步骤。

13.根据权利要求12所述的马达的制造方法，其特征在于，

所述马达具有配置于所述定子铁芯的线圈部，

还具备将所述齿部插通于空芯线圈的插通步骤，

在所述连接步骤中，在周向上相邻的所述铁芯背部片经由插通有所述空芯线圈的所述齿部的径向上的所述铁芯背部片侧的端部在周向上连接。

14.根据权利要求12或13所述的马达的制造方法，其特征在于，

在所述连接步骤中，所述铁芯背部片及所述齿部分别被绝缘涂层预先包覆，所述绝缘涂层使用具有电绝缘性的材料形成。