CN116612756A - 车载语音信号的反馈方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及语音信号技术领域，提供了一种车载语音信号的反馈方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车载语音信号对应的车辆指令，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型；若车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率；当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号；若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号，以提高车载语音信号的反馈效率。

Description

车载语音信号的反馈方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及语音信号反馈领域，尤其涉及一种车载语音信号的反馈方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车载语音技术可以支持用户通过语音与车辆进行交互，例如，用户可以通过语音下发语音指令，车载语音交互系统接收该语音指令并对该语音指令进行处理分析，然后执行该语音指令。由于车载语音交互系统可以为用户提供更快速、高效、便捷的服务，因此，车载语音交互系统在汽车技术领域得到了广泛的应用。然而，当用户发出语音指令后，需要等待车辆执行该语音指令以后才再次通过语音反馈给用户，易造成反馈不及时从而影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车载语音信号的反馈方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中车载语音交互反馈不及时的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车载语音信号的反馈方法，包括：获取车载语音信号对应的车辆指令，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型；若车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率；当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号；若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车载语音信号的反馈装置，包括：

指令分类模块，被配置为获取车载语音信号对应的车辆指令，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型；

成功率计算模块，被配置为若车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率；

异步反馈模块，被配置为当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号；

同步反馈模块，被配置为若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当用户通过车载语音信号发送相应的车辆指令时，通过基于该车载语音信号对应的车辆指令，对车辆配置的指令库进行遍历来确认车辆指令为异步类型指令还是同步类型指令，当车辆指令为异步类型指令时，通过当前车辆的车辆评估数据和历史执行成功率计算本次执行该车辆指令的执行成功率，从而通过将执行成功率和预设成功率阈值进行比较，最终确认该车辆指令是否通过异步反馈方式响应用户的该车载语音信号，从而进一步提高用户通过车载语音进行交互时的反馈效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车载语音信号的反馈方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车载语音信号的反馈方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载语音信号的反馈装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车载语音信号的反馈方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种车载语音信号的反馈方法的流程示意图。该车载语音信号的反馈方法包括：

101，获取车载语音信号对应的车辆指令，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型；

102，若车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率；

103，当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号；

104，若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号。

在步骤101中，示例性地说明，获取车载语音信号对应的车辆指令，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型，例如，可以基于汽车软件管理平台系统构建整车车型指令库，基于车辆的基本配置和权益信息，形成整车的指令库，其中，基本配置为不同车辆的版本自带功能，比如座椅加热、智能辅助驾驶等，而权益信息则是指同样功能的不同权益，比如高级智能驾驶服务和普通服务。通过不同车辆的车型，构建不同的指令库，基于该指令库中的指令的类型对车辆指令进行初步判断，确定车辆指令为同步类型指令或异步类型指令。如图2所示，获取车载语音信号对应的车辆指令包括通过接收用户发出包含车辆指令的语音在语音系统中获取语音数据，然后经过数字信号处理、自然语言处理将语音数据转化为文本，在语音处理系统中进行文本语义识别，从而解析出车辆指令。在一些实施过程中，对指令库中的指令分类时，还可以基于指令是否为车控指令进行分类，例如，车控指令可以均为同步指令类型，而非车控指令可以为异步指令类型，其中，车控指令包括开启导航等指令，非车控指令包括晚上八点升级、零点充电、打开家里空调等指令。

在步骤102中，示例性地说明，若车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率，例如，当确认车辆指令初步判断为异步类型指令时，并不意味着该车辆指令就一定采用异步反馈方式，还需要进一步预测本次执行该车辆指令的执行成功率，在一些实施过程中，可以通过车辆评估数据和历史执行成功率来预测本次的执行成功率，其中，车辆评估数据包括里程数数据、用车习惯数据和车龄数据。

在步骤103中，示例性地说明，当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号，例如，异步反馈方式可以在执行车辆指令的同时就初步反馈执行结果，而不需要等待执行车辆指令结束后再反馈，因此，为了确保异步反馈的准确率，可以对本次执行车辆指令的执行成功率进行预测，如果执行成功率大于预设成功率阈值，那么通过异步反馈方式响应车载语音信号，其中，预设成功率阈值可以设置为50％，在此不作具体限定。相反，如果执行成功率小于预设成功率阈值，那么即使该车辆指令为异步指令类型，也执行同步反馈，以确保反馈执行结果的准确率，提高用户的用车体验。

在步骤104中，示例性地说明，若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号，例如，同步反馈方式必须在执行完该车辆指令后再进行反馈，如图2所示，当车辆指令为同步类型指令时，直接通过同步反馈方式响应车载语音信号，车辆指令下发到语音执行系统执行。

根据本申请实施例提供的技术方案，可以应用于车载语音交互系统中，当用户通过车载语音信号发送相应的车辆指令时，通过基于该车载语音信号对应的车辆指令，对车辆配置的指令库进行遍历来确认车辆指令为异步类型指令还是同步类型指令，当车辆指令为异步类型指令时，通过当前车辆的车辆评估数据和历史执行成功率计算本次执行该车辆指令的执行成功率，从而通过将执行成功率和预设成功率阈值进行比较，最终确认该车辆指令是否通过异步反馈方式响应用户的该车载语音信号，从而进一步提高用户通过车载语音进行交互时的反馈效率。

在一些实施例中，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型，包括：获取执行指令库中各个指令的容错率，根据容错率对各个指令进行分类，获得异步类型指令和同步类型指令；从指令库中匹配与车辆指令相同的指令库指令，根据相同的指令库指令的类型确定车辆指令的类型。

具体地，容错率是指各个车辆指令对驾驶的影响程度，例如，切换导航、启停大灯等，一旦反馈就会影响到驾驶，因此为了在提升反馈效果的同时不影响驾驶，对驾驶影响程度较高，容错率较低的指令为同步类型指令，而对驾驶影响程度较低，容错率较高的指令为异步类型指令，如图2所示，根据车辆指令在指令库中进行查询，从而确定车辆指令的类型。

在一些实施例中，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率，包括：确定与当前车辆的车型相同的相关车辆，计算当前车辆与相关车辆间的车辆评估数据的余弦相似度，获得车龄系数、用车习惯系数、里程数系数，其中，车辆评估数据包括车龄数据、用车习惯数据、里程数数据；获取相关车辆的历史执行成功率，计算车龄系数、用车习惯系数、里程数系数和历史执行成功率的乘积，获得车辆指令的执行成功率。

具体地，预测当前车辆执行该车辆指令的执行成功率可以通过当前车辆的相关车辆进行计算，首先确定与当前车辆的车型相同的多个车辆，然后分别计算当前车辆与车型相同的多个车辆的车龄数据、用车习惯数据、里程数数据的余弦相似度，其中，余弦相似度最小值所对应的车辆为当前车辆的最相关车辆，这意味着该最相关车辆在车龄、用车习惯、里程数上都与当前车辆最相似，因此可以将该最相关车辆作为参考，获取该最相关车辆的历史执行成功率，同时，计算最相关车辆与当前车辆的相似系数，得到车龄系数、用车习惯系数、里程数系数，计算历史执行成功率、车龄系数、用车习惯系数、里程数系数之间的乘积，即为预测的执行成功率。

在一些实施例中，当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号，包括：当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，反馈车辆执行成功，并执行车辆指令获得第一执行结果；对第一执行结果进行轮询，若轮询第一执行结果为执行失败，则获取执行失败原因以更新历史执行成功率；当车辆指令的执行成功率小于预设成功率阈值时，执行车辆指令获得第二执行结果，反馈第二执行结果。

具体地，当车辆指令通过异步反馈方式响应，获得第一执行结果时，需要对该第一执行结果进行轮询，例如，每隔500毫秒对该第一执行结果轮询一次，如果轮询到该执行结果则结束轮询。如果该第一执行结果为执行成功，则结束流程；如果该第一执行结果为执行失败，则获取失败原因，在一些实施过程中，如图2所示，还可以通过文本转化语音的方式，通过功放系统播报该失败原因。

在一些实施例中，从指令库中匹配与车辆指令相同的指令库指令，根据相同的指令库指令的类型确定车辆指令的类型，包括：判断是否从指令库中获得与车辆指令相同的指令库指令；若未获得相同的指令库指令，则车辆指令不可执行，确认车辆指令的不可执行类型，其中，不可执行类型包括无法执行类型、执行待升级类型；若获得相同的指令库指令，则车辆指令可执行，根据指令库指令确定车辆指令的类型。

具体地，在确定车辆指令的类型之前还需要判断该车辆指令是否可执行，当无法通过指令库找到与该车辆指令相同的指令库指令时，该车辆指令不可执行，同时，判断该车辆指令的不可执行类型，其中，无法执行类型指的是车辆本身不具备执行该车辆指令的条件；执行待升级类型指的是车辆可执行但用户无权限，例如，用户没有购买座椅加热功能，需要提示用户购买并升级后使用。

在一些实施例中，在当车辆指令的执行成功率小于预设成功率阈值时，执行车辆指令获得第二执行结果，反馈第二执行结果之后，还包括：若执行车辆指令失败，则重复执行车辆指令并获得重复执行次数；当执行结果转变为执行车辆指令成功时，反馈执行成功结果，或当重复执行次数等于预设执行次数时，反馈执行失败结果。

具体地，为进一步提升反馈效果，在执行同步反馈或异步反馈时，若执行结果为执行失败，则需要重复执行该车辆指令直至执行成功后反馈，或，当重复执行该车辆指令达到预设执行次数后，再反馈执行失败结果，其中，预设执行次数可以是3次，在此不作具体限定。在另一些实施过程中，在执行失败以后，还可以获取执行失败数据后上传，从而根据该失败数据重新计算历史执行成功率，作为算法库基础，用于下一次本车或其他车辆执行相同指令时的执行成功率判断。其中，执行失败数据包括失败原因、

在一些实施例中，在若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号之后，还包括：在通过异步反馈车辆指令的执行结果后，判断用户是否重复发送相同的车辆指令，若是，则调整车辆指令的类型为同步类型指令。

具体地，为进一步提升用户驾驶体验，在用户收到异步反馈后，若检测到用户对该反馈不满意，则将指令库中与车辆指令相同的指令库指令调整为同步类型指令，具体的检测方式可以是在用户收到异步反馈后，重复通过语音或手动的方式发送相同的车辆指令。

在一些实施例中，如图2所示，语音识别系统201从用户发出的包含指令的语音中获取到语音数据，通过数字信号处理、自然语言处理将该语音数据转化为文本后发送至语音处理系统202，语音处理系统202通过对该文本进行文本语义识别、指令解析后得到相应的车辆指令，语音处理系统202通过查询整机指令库判断该车辆指令是否可执行，若可执行，则对该车辆指令进行分类，若该车辆指令为同步指令，则通过指令下发，将该同步指令下发至语音执行系统203，语音执行系统203执行该同步指令，并获得执行结果，若该执行结果为失败，则重复执行该同步指令直至成功，或重复执行达到3次后该执行结果依然为失败，则语音执行系统203上报执行失败数据至执行失败上报库和指令反馈系统204，指令反馈系统将该执行失败的车辆指令和执行失败原因通过转语音的方式发送至喇叭功放系统205进行语音播报；在一些实施过程中，当语音处理系统202确定该车辆指令为异步指令时，则需要对该异步指令进行指令执行成功率判断，当执行成功率大于50％时，在指令反馈系统204中，进行中成功反馈并通过喇叭功放系统205进行语音播报；在另一些实施过程中，当语音处理系统202确认该车辆指令不可执行时，则指令反馈系统204需要进行不可执行反馈，并通过喇叭功放系统205进行语音播报。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图3是本申请实施例提供的一种车载语音信号的反馈装置的示意图。如图3所示，该车载语音信号的反馈装置包括：

指令分类模块301，被配置为获取车载语音信号对应的车辆指令，基于车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定车辆指令的类型；

成功率计算模块302，被配置为若车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行车辆指令的历史执行成功率，确定车辆指令的执行成功率；

异步反馈模块303，被配置为当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于车辆指令，通过异步反馈方式响应车载语音信号；

同步反馈模块304，被配置为若车辆指令为同步类型指令，基于车辆指令，通过同步反馈方式响应车载语音信号。

在一些实施例中，指令分类模块301，被配置为获取执行指令库中各个指令的容错率，根据容错率对各个指令进行分类，获得异步类型指令和同步类型指令；从指令库中匹配与车辆指令相同的指令库指令，根据相同的指令库指令的类型确定车辆指令的类型。

在一些实施例中，成功率计算模块302，被配置为确定与当前车辆的车型相同的相关车辆，计算当前车辆与相关车辆间的车辆评估数据的余弦相似度，获得车龄系数、用车习惯系数、里程数系数，其中，车辆评估数据包括车龄数据、用车习惯数据、里程数数据；获取相关车辆的历史执行成功率，计算车龄系数、用车习惯系数、里程数系数和历史执行成功率的乘积，获得车辆指令的执行成功率。

在一些实施例中，异步反馈模块303，被配置为当车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，反馈车辆执行成功，并执行车辆指令获得第一执行结果；对第一执行结果进行轮询，若轮询第一执行结果为执行失败，则获取执行失败原因以更新历史执行成功率；当车辆指令的执行成功率小于预设成功率阈值时，执行车辆指令获得第二执行结果，反馈第二执行结果。

在一些实施例中，指令分类模块301，被配置为判断是否从指令库中获得与车辆指令相同的指令库指令；若未获得相同的指令库指令，则车辆指令不可执行，确认车辆指令的不可执行类型，其中，不可执行类型包括无法执行类型、执行待升级类型；若获得相同的指令库指令，则车辆指令可执行，根据指令库指令确定车辆指令的类型。

在一些实施例中，异步反馈模块303，被配置为若执行车辆指令失败，则重复执行车辆指令并获得重复执行次数；当执行结果转变为执行车辆指令成功时，反馈执行成功结果，或当重复执行次数等于预设执行次数时，反馈执行失败结果。

在一些实施例中，同步反馈模块304，被配置为在通过异步反馈车辆指令的执行结果后，判断用户是否重复发送相同的车辆指令，若是，则调整车辆指令的类型为同步类型指令。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载语音信号的反馈方法，其特征在于，包括：

获取所述车载语音信号对应的车辆指令，基于所述车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定所述车辆指令的类型；

若所述车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行所述车辆指令的历史执行成功率，确定所述车辆指令的执行成功率；

当所述车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于所述车辆指令，通过异步反馈方式响应所述车载语音信号；

若所述车辆指令为同步类型指令，基于所述车辆指令，通过同步反馈方式响应所述车载语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定所述车辆指令的类型，包括：

获取执行所述指令库中各个指令的容错率，根据所述容错率对所述各个指令进行分类，获得异步类型指令和同步类型指令；

从所述指令库中匹配与所述车辆指令相同的指令库指令，根据所述相同的指令库指令的类型确定所述车辆指令的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行所述车辆指令的历史执行成功率，确定所述车辆指令的执行成功率，包括：

确定与当前车辆的车型相同的相关车辆，计算所述当前车辆与所述相关车辆间的车辆评估数据的余弦相似度，获得车龄系数、用车习惯系数、里程数系数，其中，所述车辆评估数据包括车龄数据、用车习惯数据、里程数数据；

获取所述相关车辆的历史执行成功率，计算所述车龄系数、用车习惯系数、里程数系数和所述历史执行成功率的乘积，获得所述车辆指令的执行成功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于所述车辆指令，通过异步反馈方式响应所述车载语音信号，包括：

当所述车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，反馈所述车辆执行成功，并执行所述车辆指令获得第一执行结果；

对所述第一执行结果进行轮询，若轮询所述第一执行结果为执行失败，则获取执行失败原因以更新所述历史执行成功率；

当所述车辆指令的执行成功率小于预设成功率阈值时，执行所述车辆指令获得第二执行结果，反馈所述第二执行结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述指令库中匹配与所述车辆指令相同的指令库指令，根据所述相同的指令库指令的类型确定所述车辆指令的类型，包括：

判断是否从所述指令库中获得与所述车辆指令相同的指令库指令；

若未获得所述相同的指令库指令，则所述车辆指令不可执行，确认所述车辆指令的不可执行类型，其中，所述不可执行类型包括无法执行类型、执行待升级类型；

若获得所述相同的指令库指令，则所述车辆指令可执行，根据所述指令库指令确定所述车辆指令的类型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在当所述车辆指令的执行成功率小于预设成功率阈值时，执行所述车辆指令获得第二执行结果，反馈所述第二执行结果之后，还包括：

若执行所述车辆指令失败，则重复执行所述车辆指令并获得重复执行次数；

当执行结果转变为执行所述车辆指令成功时，反馈执行成功结果，或当所述重复执行次数等于预设执行次数时，反馈执行失败结果。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在若所述车辆指令为同步类型指令，基于所述车辆指令，通过同步反馈方式响应所述车载语音信号之后，还包括：

在通过异步反馈所述车辆指令的执行结果后，判断用户是否重复发送相同的所述车辆指令，若是，则调整所述车辆指令的类型为同步类型指令。

8.一种车载语音信号的反馈装置，其特征在于，包括：

指令分类模块，被配置为获取所述车载语音信号对应的车辆指令，基于所述车辆指令遍历车辆配置的指令库，确定所述车辆指令的类型；

成功率计算模块，被配置为若所述车辆指令为异步类型指令，根据当前车辆的车辆评估数据和相关车辆执行所述车辆指令的历史执行成功率，确定所述车辆指令的执行成功率；

异步反馈模块，被配置为当所述车辆指令的执行成功率大于预设成功率阈值时，基于所述车辆指令，通过异步反馈方式响应所述车载语音信号；

同步反馈模块，被配置为若所述车辆指令为同步类型指令，基于所述车辆指令，通过同步反馈方式响应所述车载语音信号。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。