CN116608116A - 用于供能泵的控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于供能泵的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长；将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵；获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作；根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力；在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。通过上述技术方案，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业，能够确保破碎作业启动的有效性，能够使得每个供能泵的磨损程度均匀化，大幅度提高供能泵的使用寿命。

Description

用于供能泵的控制方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及机械控制领域，具体地涉及一种用于供能泵的控制方法、装置、存储介质、处理器及工程机械。

背景技术

由于双泵供能时泵的泄漏较大，会造成更多的能量浪费，由此，常常采用单泵为作业部件供能，以通过单泵执行破碎作业。

在现有技术中，一般通过固定时长切换泵来确保每个泵的供能时长一致，从而确保每个泵的磨损程度相同。但此方式可能会出现在破碎作业过程中切换泵的情况，不仅会对泵造成过大冲击，还会影响破碎作业的平稳性，导致泵的使用寿命降低。且，在实际的破碎作业中，破碎物的体积和硬度等因素都会影响泵为作业部件供能的持续时间。若每次破碎作业时泵的供能时间不一致，则随着泵执行破碎作业次数的不断增加，会严重缩短泵的使用寿命，最终造成两个泵磨损程度不一。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于供能泵的控制方法、装置、存储介质、处理器及工程机械。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于供能泵的控制方法，应用于工程机械，工程机械包括作业部件、至少两个供能泵以及交互控制装置，供能泵与作业部件连接，用于为作业部件供能，交互控制装置用于启动破碎作业，包括：

在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长；

将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵；

获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作；

根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力；

在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在每个供能泵的供能总时长均一致的情况下，获取每个供能泵在完成上一次破碎作业后的历史供能状态，其中，历史供能状态包括不为作业部件供能的第一历史状态和为作业部件供能的第二历史状态；将历史供能状态为第一历史状态的供能泵确定为目标供能泵。

在本申请实施例中，工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀，破碎阀芯分别与作业部件和供能泵连接，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长大于预设时长的情况下，确定交互动作为有效动作；控制与目标供能泵连接的电磁阀得电，并控制目标供能泵开启破碎阀芯，以为作业部件供能，以执行破碎作业。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在执行破碎作业的过程中，获取交互控制装置在每个时刻的作业压力；在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长大于预设时长的情况下，控制与目标供能泵连接的电磁阀失电，并控制目标供能泵关闭破碎阀芯，以确定破碎作业结束。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在破碎作业结束的情况下，确定目标供能泵为作业部件供能的供能时长；根据供能时长更新目标供能泵的供能总时长。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，继续执行破碎作业。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，确定交互动作为无效动作，并确定不控制目标供能泵为作业部件供能。

本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于供能泵的控制方法。

本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于供能泵的控制方法。

本申请第四方面提供一种用于供能泵的控制装置，包括上述的处理器。

本申请第五方面提供一种工程机械，包括：

作业部件；

至少两个供能泵，供能泵与作业部件连接，用于为作业部件供能；

交互控制装置，用于启动破碎作业；

破碎阀芯，与作业部件和供能泵连接；

与每个供能泵连接的电磁阀，电磁阀与交互控制装置连接，用于为供能泵提供能量；以及

上述的用于供能泵的控制装置。

通过上述技术方案，将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵，并在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业，能够在执行破碎作业之前根据供能总时长确定目标供能泵，并在交互动作为有效动作时执行破碎作业，大幅度提高执行破碎作业的平稳性和可靠性，能够使得每个供能泵的磨损程度均匀化，大幅度提高供能泵的使用寿命。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的工程机械的示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于供能泵的控制方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的采集压力的示意图；

图4示意性示出了根据本申请另一实施例的用于供能泵的控制方法的流程示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记

101、左手柄 102、右手柄

103、左行走踏板 104、右行走踏板

105、破碎踏板 200、先导压力传感器组

200-1、斗杆内收传感器 200-2、斗杆外摆传感器

200-3、回转传感器 200-4、左行走传感器

200-5、右行走传感器 200-6、动臂提升传感器

200-7、动臂下降传感器 200-8、铲斗内收传感器

200-9、铲斗外摆传感器 200-10、破碎传感器

201、主控阀组 202、破碎锤

203、主泵电磁阀 204、主泵电磁阀

205、主泵 206、主泵

402、VCU控制器 404、发动机

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在一个实施例中，提供了一种工程机械，包括：

作业部件；

至少两个供能泵，供能泵与作业部件连接，用于为作业部件供能；

交互控制装置，用于启动破碎作业；

破碎阀芯，与作业部件和供能泵连接；

与每个供能泵连接的电磁阀，电磁阀与交互控制装置连接，用于为供能泵提供能量；以及

用于供能泵的控制装置。

其中，工程机械可以是指机械化作业所需的机械装备。例如，工程机械可以是挖掘机和起重机等。工程机械包括作业部件、至少两个供能泵、交互控制装置、破碎阀芯、与每个供能泵连接的电磁阀以及用于供能泵的控制装置。其中，交互控制装置用于启动破碎作业。例如，交互控制装置可以为破碎脚踏。作业部件是指执行破碎作业的机构。例如，若工程机械为挖掘机，则其作业部件可以为破碎锤，破碎锤可以用于敲击或捶打破碎物。供能泵与作业部件连接。供能泵可以是指为作业部件提供能量的液压泵。破碎阀芯分别与作业部件和供能泵连接。电磁阀与交互控制装置连接，用于为供能泵提供能量。在通过交互控制装置启动破碎作业之后，对应的电磁阀得电，对应的供能泵开启破碎阀芯，以为作业部件供能，此时作业部件可以执行破碎作业。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种工程机械的示意图。

该工程机械包括左手柄101、右手柄102、左行走踏板103、右行走踏板104、破碎踏板105、先导压力传感器组200、主控阀组201、破碎锤202、主泵电磁阀203、主泵电磁阀204、主泵205、主泵206、VCU控制器402以及发动机404。其中，先导压力传感器组200包括斗杆内收传感器200-1、斗杆外摆传感器200-2、回转传感器200-3、左行走传感器200-4、右行走传感器200-5、动臂提升传感器200-6、动臂下降传感器200-7、铲斗内收传感器200-8、铲斗外摆传感器200-9以及破碎传感器200-10。

其中，破碎传感器200-10分别与破碎踏板105和VCU控制器402连接，VCU控制器402与主泵电磁阀203和主泵电磁阀204连接，主泵电磁阀203与主泵205连接，主泵电磁阀204与主泵206连接，主泵205的输出口P1和主泵206的输出口P2与破碎阀芯连接，破碎阀芯与破碎锤202连接。破碎传感器200-10在检测到破碎踏板105踩下之后，将破碎先导压力信号发送至VCU控制器402。VCU控制器402可以发送主泵排量指令至对应的电磁阀，以使对应的主泵开启破碎阀芯，从而为破碎锤202供能，以执行破碎作业。

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于供能泵的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于供能泵的控制方法，应用于工程机械，工程机械包括作业部件、至少两个供能泵以及交互控制装置，供能泵与作业部件连接，用于为作业部件供能，交互控制装置用于启动破碎作业，包括以下步骤：

步骤201，在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长。

步骤202，将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵。

步骤203，获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作。

步骤204，根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力。

步骤205，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。

工程机械可以是指机械化作业所需的机械装备。例如，工程机械可以是挖掘机和起重机等。工程机械包括作业部件、至少两个供能泵以及交互控制装置。其中，交互控制装置用于启动破碎作业。例如，交互控制装置可以为破碎脚踏。作业部件是指执行破碎作业的机构。例如，若工程机械为挖掘机，则其作业部件可以为破碎锤，破碎锤可以用于敲击或捶打破碎物。供能泵与作业部件连接。供能泵可以是指为作业部件提供能量的液压泵。在通过交互控制装置启动破碎作业之后，供能泵可以为作业部件供能，作业部件可以执行破碎作业。

用户根据需求可以发送破碎作业指令至处理器。处理器可以获取破碎作业指令。由于每次破碎作业时采用单泵为作业部件供能，而每次破碎作业所需破碎的破碎物大小不同，从而也会导致供能泵在每次破碎作业时的供能时长不同。即，此时的供能泵可能不是初次为作业部件供能。为了能够合理切换供能泵，并确保供能泵的使用寿命，处理器可以获取每个供能泵的供能总时长。之后，处理器可以将每个供能泵的供能总时长进行对比，并将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵。即，在此次破碎作业时可采用该目标供能泵为作业部件供能。

处理器可以获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作，并可以根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力。由于交互动作可能是用户误操作等，处理器可以进一步根据多个时刻的作业压力判断交互动作是否为有效工作，从而避免由于用户失误而启动破碎作业。例如，用户踩下破碎脚踏，处理器可以获取该踩下破碎脚踏的动作，并确定此时的作业压力。而用户踩下破碎脚踏这一动作可能是其误触的，此时，处理器可以根据作业压力确定该动作是否为有效动作，以准确判断破碎作业是否开始。在确定交互动作为有效动作的情况下，处理器可以控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。

通过上述技术方案，将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵，并在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业，能够在执行破碎作业之前根据供能总时长确定目标供能泵，并在交互动作为有效动作时执行破碎作业，大幅度提高执行破碎作业的平稳性和可靠性，能够使得每个供能泵的磨损程度均匀化，大幅度提高供能泵的使用寿命。

在一个实施例中，控制方法还包括：在每个供能泵的供能总时长均一致的情况下，获取每个供能泵在完成上一次破碎作业后的历史供能状态，其中，历史供能状态包括不为作业部件供能的第一历史状态和为作业部件供能的第二历史状态；将历史供能状态为第一历史状态的供能泵确定为目标供能泵。

处理器在获取到每个供能泵的供能总时长之后，可以将每个供能泵的供能总时长进行对比。在每个供能泵的供能总时长均一致的情况下，处理器可以获取每个供能泵在完成上一次破碎作业后的历史供能状态。其中，历史供能状态包括不为作业部件供能的第一历史状态和为作业部件供能的第二历史状态。此时，处理器可以将历史供能状态为第一历史状态的供能泵确定为目标供能泵。通过上一次破碎作业的历史供能状态和供能总时长确定目标供能泵，能够避免在一次破碎作业过程中切换供能泵所产生的冲击，提高执行破碎作业的平稳性，大幅度提高供能泵的使用寿命。

例如，可以采用False表示供能泵不为作业部件供能的第一历史状态，采用True表示供能泵为作业部件供能的第二历史状态，若完成上一次破碎作业之后，泵1的供能状态为True，泵2的供能状态为False。即，在上次破碎作业时，与泵2连接的电磁阀得电，以将电流作用于泵2，从而通过泵2为作业部件供能。与泵1连接的电磁阀失电，作用于泵1的电流为零，泵1不为作业部件供能。在泵1与泵2的供能总时长一致的情况下，则可以选用泵1作为此次破碎作业的目标供能泵，以为作业部件供能。

在一个实施例中，工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀，破碎阀芯分别与作业部件和供能泵连接，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长大于预设时长的情况下，确定交互动作为有效动作；控制与目标供能泵连接的电磁阀得电，并控制目标供能泵开启破碎阀芯，以为作业部件供能，以执行破碎作业。

工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀。其中，破碎阀芯分别与作业部件和供能泵连接。电磁阀与交互控制装置连接，用于为供能泵提供能量。处理器在获取到多个时刻的作业压力之后，可以将每个时刻的作业压力与预设压力进行对比。其中，预设压力可以根据启动破碎作业时所需的历史压力确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设压力可以为5Mpa。在每个时刻的作业压力大于预设压力之后，破碎作业可能启动。即，考虑到用户可能误触交互控制装置，并不是真正想要启动破碎作业，由此，可以进一步确定大于预设压力的时长是否大于预设时长。其中，预设时长可以根据启动破碎作业时所需的历史时长确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设时长可以为10ms～500ms中的任意一个时长。在大于预设压力的时长大于预设时长的情况下，处理器可以确定该交互动作为有效动作。此时，可排除用户误触交互控制装置等的可能性，处理器可以控制目标供能泵连接的电磁阀得电，并控制目标供能泵开启破碎阀芯，以为作业部件供能，以执行破碎作业。

在一个实施例中，控制方法还包括在执行破碎作业的过程中，获取交互控制装置在每个时刻的作业压力；在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长大于预设时长的情况下，控制与目标供能泵连接的电磁阀失电，并控制目标供能泵关闭破碎阀芯，以确定破碎作业结束。

在执行破碎作业的过程中，处理器可以获取交互控制装置在每个时刻的作业压力，并可以将每个时刻的作业压力与预设压力进行对比。其中，预设压力可以根据结束破碎作业时所需的历史压力确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设压力可以为5Mpa。在每个时刻的作业压力小于预设压力的情况下，破碎作业可能结束。即，考虑到用户可能短暂停止与交互控制装置的交互，以缓解长时间与交互控制装置交互所产生的肌肉酸痛，由此，可以进一步确定小于预设压力的时长是否大于预设时长。其中，预设时长可以根据结束破碎作业时所需的历史时长确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设时长可以为10ms～500ms中的任意一个时长。在小于预设压力的时长大于预设时长的情况下，处理器可以确定用户与交互控制装置停止交互。此时，可排除用户短暂停止与交互控制装置交互等的可能性，处理器可以控制与目标供能泵连接的电磁阀失电，并控制目标供能泵关闭破碎阀芯，以确定破碎作业结束。

在一个实施例中，控制方法还包括：在破碎作业结束的情况下，确定目标供能泵为作业部件供能的供能时长；根据供能时长更新目标供能泵的供能总时长。

在破碎作业结束的情况下，处理器可以确定目标供能泵为作业部件供能的供能时长。具体地，可以根据执行破碎作业的起始时间和结束破碎作业的停止时间确定目标供能泵的供能时长。进一步地，处理器可以根据供能时长更新目标供能泵的供能总时长。此后，若还需进行一次新的破碎作业，可以在获取到破碎作业指令之后，重新获取每个供能泵的供能总时长，并根据此时供能泵的供能总时长选取执行新的破碎作业时的目标供能泵。

例如，在此次破碎作业开始之前，泵1的供能总时长为10s，泵2的供能总时长为5s，则可以选取泵2作为此次破碎作业的目标供能泵。在此次破碎作业结束之后，若泵2的供能总时长更新为9s，则在新的破碎作业开始之后，继续采用泵2作为目标供能泵。若泵2的供能总时长更新为10s，此时，泵1与泵2的供能总时长一致，则在新的破碎作业开始之后，可以选取泵1作为目标供能泵。

在一个实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，继续执行破碎作业。

在执行破碎作业的过程中，处理器可以获取交互控制装置在每个时刻的作业压力，并可以将每个时刻的作业压力与预设压力进行对比。其中，预设压力可以根据结束破碎作业时所需的历史压力确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设压力可以为5Mpa。在每个时刻的作业压力小于预设压力的情况下，破碎作业可能结束。即，考虑到用户可能短暂停止与交互控制装置的交互，以缓解长时间与交互控制装置交互所产生的肌肉酸痛，由此，可以进一步确定小于预设压力的时长是否大于预设时长。其中，预设时长可以根据结束破碎作业时所需的历史时长确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设时长可以为10ms～500ms中的任意一个时长。在小于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，此时可能存在用户短暂停止与交互控制装置交互等的可能性，处理器继续执行破碎作业。

在一个实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，确定交互动作为无效动作，并确定不控制目标供能泵为作业部件供能。

处理器在获取到多个时刻的作业压力之后，可以将每个时刻的作业压力与预设压力进行对比。其中，预设压力可以根据启动破碎作业时所需的历史压力确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设压力可以为5Mpa。在每个时刻的作业压力大于预设压力之后，破碎作业可能启动。即，考虑到用户可能误触交互控制装置，并不是真正想要启动破碎作业，由此，可以进一步确定大于预设压力的时长是否大于预设时长。其中，预设时长可以根据启动破碎作业时所需的历史时长确定，也可以根据实际情况进行自定义。例如，预设时长可以为10ms～500ms中的任意一个时长。在大于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，处理器可以确定该交互动作为无效动作。此时，可能存在用户误触交互控制装置等的可能性，处理器可以确定不控制目标供能泵为作业部件供能。

以交互控制装置为破碎脚踏和作业部件为破碎锤举例，在操作者踩下破碎脚踏之后，破碎阀芯开启，此时，与破碎脚踏连接的压力传感器可以采集压力的变化，并将该压力发送至VCU。在压力大于5Mpa时，操作者可能踩下破碎脚踏开始破碎作业。为了避免操作者误触破碎脚踏，则可以对该压力的获取进行延时。例如，如图3所示，提供了一种采集压力的示意图。即，在采集破碎先导压力时，若采集Δt1时间内采集的破碎先导压力大于5Mpa，则可以确定操作者踩下破碎脚踏的动作有效，破碎作业真正开启。在此之前，可以控制动臂提升或回转等拨动石块，并可控制动臂下降以将破碎锤的钎杆压紧在石块上。在破碎作业真正启动之后，则可以控制对应的供能泵为破碎锤供能，从而使得破碎锤敲击石块。

在通过破碎锤敲击石块的过程中，压力传感器可以采集压力的变化，并将该压力发送至VCU。在压力小于5Mpa时，操作者可能松开破碎脚踏停止破碎作业。为了避免操作者由于肌肉酸痛而短暂松开破碎脚踏，则也可以对该压力的获取进行延时。例如，如图3所示，在采集破碎先导压力时，若采集Δt1时间内采集的破碎先导压力小于5Mpa，则可以确定操作者松开破碎脚踏的动作有效，破碎作业真正结束。此时，石块可能已经被破碎锤碎裂，可以控制对应的供能泵停止为破碎锤供能，从而结束破碎作业。

在一个实施例中，如图4所示，提供了另一种用于供能泵的控制方法的流程示意图。

在对供能泵进行控制时，可以从VCU内存中恢复泵的供能状态标记变量flag，供能时间参数T1以及供能时间参数T2。其中，供能时间参数T1可以是指泵1的供能总时长，供能时间参数T2可以是指泵2的供能总时长。进一步地，可以根据供能状态变量flag和供能时间参数T1以及供能时间参数T2确定每个泵的当前供能状态标记变量。具体地，在泵1执行首次破碎作业时，记录泵1的供能参数为T1。此时，泵1的供能状态标记为True，泵2的供能状态标记为Flase。之后，通过泵2执行第二次破碎作业，并记录泵2的供能参数为T2。此时，泵1的供能状态标记为Flase，泵2的供能状态标记为True。在进行第三次破碎作业时，可以判断供能时间参数T1和供能时间参数T2的大小。若供能时间参数T2大于供能时间参数T1，则将泵1的供能状态标记置为True，泵2的供能状态标记置为Flase。若供能时间参数T2小于或等于供能时间参数T1，则将泵1的供能状态标记置为Flase，泵2的供能状态标记置为True。之后，可以判断破碎先导压力是否由小于5Mpa变到大于5Mpa，若没有，则继续获取破碎先导压力并判断。若破碎先导压力由小于5Mpa变到大于5Mpa，则将比例电磁阀的电流施加给供能状态标记为True的泵，并将供能状态标记为Flase的泵的电流置为零。此时，可以通过计时器等记录先导压力持续时间，并将先导压力持续时间记入供能状态标记为True的泵的供能时间参数。之后，还可以进一步判断破碎先导压力是否由大于5Mpa变到小于5Mpa，若没有，则继续获取破碎先导压力并判断。若破碎先导压力由大于5Mpa变到小于5Mpa，则判断整车是否停机。若整车停机，则将此时双泵的供能状态标记和每个泵的当前供能时间参数存入VCU掉电保存区。若整车未停机，则可能需要再次进行破碎作业，即可以根据此时的供能状态标记变量flag和供能时间参数T1和T2再次确定每个泵的当前供能状态标记变量，从而再次执行破碎作业。若该次破碎作业结束之后整车停机，则可保存执行完该次破碎作业之后的双泵供能状态标记变量。

通过上述技术方案，将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵，并在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业，能够在执行破碎作业之前根据供能总时长确定目标供能泵，并在交互动作为有效动作时执行破碎作业，大幅度提高执行破碎作业的平稳性和可靠性，能够使得每个供能泵的磨损程度均匀化，大幅度提高供能泵的使用寿命。且，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下执行破碎作业，并在每个时刻的作业压力小于预设压力且小于预设压力的时长大于预设时长的情况下确定破碎作业结束，在执行破碎作业的过程中采用目标供能泵持续供能，并未对目标供能泵进行切换，能够避免在一次破碎作业过程中切换供能泵所产生的冲击，提高执行破碎作业的平稳性，大幅度提高供能泵的使用寿命。

图2和图4为一个实施例中用于供能泵的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于供能泵的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于供能泵的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种用于供能泵的控制装置，包括上述的处理器。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储每个时刻的作业压力等数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于供能泵的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长；将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵；获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作；根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力；在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。

在一个实施例中，控制方法还包括：在每个供能泵的供能总时长均一致的情况下，获取每个供能泵在完成上一次破碎作业后的历史供能状态，其中，历史供能状态包括不为作业部件供能的第一历史状态和为作业部件供能的第二历史状态；将历史供能状态为第一历史状态的供能泵确定为目标供能泵。

在一个实施例中，工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀，破碎阀芯分别与作业部件和供能泵连接，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长大于预设时长的情况下，确定交互动作为有效动作；控制与目标供能泵连接的电磁阀得电，并控制目标供能泵开启破碎阀芯，以为作业部件供能，以执行破碎作业。

在一个实施例中，控制方法还包括：在执行破碎作业的过程中，获取交互控制装置在每个时刻的作业压力；在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长大于预设时长的情况下，控制与目标供能泵连接的电磁阀失电，并控制目标供能泵关闭破碎阀芯，以确定破碎作业结束。

在一个实施例中，控制方法还包括：在破碎作业结束的情况下，确定目标供能泵为作业部件供能的供能时长；根据供能时长更新目标供能泵的供能总时长。

在一个实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，继续执行破碎作业。

在一个实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，确定交互动作为无效动作，并确定不控制目标供能泵为作业部件供能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于供能泵的控制方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种用于供能泵的控制方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括作业部件、至少两个供能泵以及交互控制装置，所述供能泵与所述作业部件连接，用于为所述作业部件供能，所述交互控制装置用于启动破碎作业，所述控制方法包括：

在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长；

将所述供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵；

获取用户在多个时刻对所述交互控制装置的交互动作；

根据所述交互动作确定所述交互控制装置在多个时刻的作业压力；

在根据多个时刻的作业压力确定所述交互动作为有效动作的情况下，控制所述目标供能泵为所述作业部件供能，以执行所述破碎作业。

2.根据权利要求1所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在每个供能泵的供能总时长均一致的情况下，获取每个供能泵在完成上一次破碎作业后的历史供能状态，其中，所述历史供能状态包括不为所述作业部件供能的第一历史状态和为所述作业部件供能的第二历史状态；

将所述历史供能状态为所述第一历史状态的供能泵确定为所述目标供能泵。

3.根据权利要求1所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀，所述破碎阀芯分别与所述作业部件和所述供能泵连接，在根据多个时刻的作业压力确定所述交互动作为有效动作的情况下，控制所述目标供能泵为所述作业部件供能，以执行所述破碎作业包括：

在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于所述预设压力的时长大于预设时长的情况下，确定所述交互动作为所述有效动作；

控制与所述目标供能泵连接的电磁阀得电，并控制所述目标供能泵开启所述破碎阀芯，以为所述作业部件供能，以执行所述破碎作业。

4.根据权利要求3所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在执行所述破碎作业的过程中，获取所述交互控制装置在每个时刻的作业压力；

在每个时刻的作业压力小于所述预设压力，且小于所述预设压力的时长大于所述预设时长的情况下，控制与所述目标供能泵连接的电磁阀失电，并控制所述目标供能泵关闭所述破碎阀芯，以确定所述破碎作业结束。

5.根据权利要求4所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述破碎作业结束的情况下，确定所述目标供能泵为所述作业部件供能的供能时长；

根据所述供能时长更新所述目标供能泵的供能总时长。

6.根据权利要求4所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在每个时刻的作业压力小于所述预设压力，且小于所述预设压力的时长小于或等于所述预设时长的情况下，继续执行所述破碎作业。

7.根据权利要求1所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于所述预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，确定所述交互动作为无效动作，并确定不控制所述目标供能泵为所述作业部件供能。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于供能泵的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于供能泵的控制方法。

10.一种用于供能泵的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：根据权利要求9所述的处理器。

11.一种工程机械，其特征在于，包括：

作业部件；

至少两个供能泵，所述供能泵与所述作业部件连接，用于为所述作业部件供能；

交互控制装置，用于启动破碎作业；

破碎阀芯，与所述作业部件和所述供能泵连接；

与每个供能泵连接的电磁阀，所述电磁阀与所述交互控制装置连接，用于为所述供能泵提供能量；以及

根据权利要求10所述的用于供能泵的控制装置。