CN117698682A - 混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统。该方法包括：在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值；在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；根据可过载时长确定目标指令；在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。本申请能根据电驱控制器的负载参数判断是否需要更换燃油驱动模式或是继续使用电驱动短时过载完成上车动作，充分挖掘了电驱作业的潜力，同时节省了切换作业动力系统的时间。

Description

混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统。

背景技术

随着环保及节能要求的不断提高，汽车起重机的作业动力模式成为了一个新的发展方向。现在已有生产厂家开发了混合动力作业汽车起重机，在起重机作业时可以使用电驱或燃油方式进行驱动。作业时，当前的驱动模式因某些原因(如作业能力，动力源中断等)不能继续作业时，可以切换为另外一种作业模式。现有的切换模式包括以下两种：方法一、电网接入时，通过起重机的控制器读取作业负载参数，当负载参数小于预设负载参数时，则电驱系统自动运行。方法二、通过操作员在驾驶室切换动力模式进行作业。

对于方法一：根据GB/T14048.2-2008断路器要求，断路器通常具有1.05至1.3倍额定电流短时过载的能力，电能传输的动力电缆在短时间内也具有一定范围内的过载的能力。而起重机的单次动作时间一般不超过3-5分钟。在该段时间范围内，起重机电驱系统的电源可以提供比额定值更大的功率，满足超额定功率需求的目的。而现有电驱模式仅允许实际负载在预设负载范围内工作，为保证安全，这个预设范围通常为电源系统的额定值，在超过预设范围时切换为其他动力方式，无法充分利用电驱动的最大负载能力。

对于方法二：根据现有混合动力作业汽车起重机的操作流程，混合动力作业汽车起重机在底盘进行燃油或电驱功能选择后，然后操作上车进行作业。在需要动力切换时，需要操作员到底盘进行动力切换。这种控制方式不能在安全范围内完全的发挥电驱系统的极限能力，影响工作效率，对于混合动力作业汽车起重机的功能具有一定的局限性。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统，用以解决现有技术中混合动力作业机械设备的模式切换方法使得电驱动的最大负载能力无法充分利用的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种混合动力作业机械设备的模式切换方法，应用于系统控制器，系统控制器与电驱控制器通信，模式切换方法包括：

在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；

判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值；

在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；

根据可过载时长确定目标指令，目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令；

在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。

在本申请实施例中，作业动力模式切换方法还包括：

在目标指令为继续过载操作指令的情况下，控制电驱控制器和电机继续运行。

在本申请实施例中，系统控制器还分别与操控单元和取力执行机构通信，在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式包括：

控制电驱控制器和电机停止运行；

在接收到操控单元发送的发动机启动信号的情况下，控制取力执行机构完成取力操作以将作业动力模式切换至燃油模式。

在本申请实施例中，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长包括：

通过电驱控制器采集电机、动力电缆和电源开关的实时工况参数；

获取电驱控制器的当前功率；

根据电驱控制器采集电机、动力电缆、电源开关的实时工况参数，以及电驱控制器的当前功率，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长。

在本申请实施例中，根据可过载时长确定目标指令包括：

获取预设作业时长；

根据预设作业时长确定剩余所需作业时长；

判断剩余所需作业时长是否大于当前功率下的可过载时长；

在判定剩余所需作业时长大于当前功率下的可过载时长的情况下，将切换工作模式指令确定为目标指令；

在判定剩余所需作业时长小于当前功率下的可过载时长的情况下，将继续过载操作指令确定为目标指令。

在本申请实施例中，模式切换方法还包括：

在混合动力作业机械设备的模式为燃油模式的情况下，通过操控单元控制发动机关闭以及取力执行机构退取力，以将模式切换至电驱模式。

本申请第二方面提供一种系统控制器，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据上述的混合动力机械设备的模式切换方法。

本申请第三方面提供一种混合动力作业机械设备的模式切换系统，包括：

根据上述的系统控制器；

电驱控制器，与系统控制器通信，被配置成控制电机运行以及反馈电机运行状态；

操控单元，与系统控制器通信，被配置成进行模式的切换和启停操作；以及

取力执行机构，与系统控制器通信，被配置成进行取力或退取力操作。

本申请第四方面提供一种混合动力作业机械设备，包括根据上述的一种混合动力作业机械设备的模式切换系统。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的混合动力作业机械设备的模式切换方法。

通过上述技术方案，在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值，然后判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值。在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长，然后根据可过载时长确定目标指令，其中，目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令，最后在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。本申请能根据电驱控制器的负载参数判断是否需要更换燃油驱动模式或是继续使用电驱动短时过载完成上车动作，充分挖掘了电驱作业的潜力，同时节省了切换作业动力系统的时间。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种混合动力作业机械设备的模式切换系统的结构图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种混合动力作业机械设备的模式切换方法的流程图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种系统控制器的结构框图。

附图标记说明

100 系统控制器 200 电驱控制器

300 操控单元 400 发动机

500 电机 600 电源开关

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种混合动力作业机械设备的模式切换系统的结构图。如图1所示，本申请实施例的混合动力作业机械设备的模式切换系统主要包括系统控制器100、电驱控制器200、操控单元300以及取力执行机构(图中未示出)。其中，系统控制器100分别与电驱控制器200、操控单元300以及发动机400通信，根据安装位置可拆分为底盘控制器和上车控制器，也可以合并统一安装在底盘或上车。系统控制器100可向操作员实时展示作业工况，并可显示电驱系统(电驱控制器200和电机500)的过载状态和对应的可过载时间。也就是说，本申请实施例中的系统控制器100可以是一个同时连接动力系统以及读取作业信息的控制器，也可以是由多个控制器组成分别连接动力系统和读取作业信息并相互通信信息的组合。

电驱控制器200与电机500通过电缆连接，并分别与系统控制器100和操控单元300通信，电驱控制器200可以接收系统控制器100和操控单元300的控制指令，然后根据所接收到的控制指令控制电机500运行。电源开关600与电驱控制器200通过动力电缆连接，动力电缆可以将作业电源的电能传输至供电驱控制器200以驱动电机500工作，电源开关600是用于分断和闭合控制电源向电驱系统供电的开关元件，具有过载保护功能。操控单元300分别与系统控制器100、电驱控制器200以及发动机400通信，操作人员通过操控单元300可以进行作业动力模式的切换选择和启停操作。取力执行机构(图中未示出)可以根据系统控制器的控制指令控制底盘取力器取力或退取力。

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种混合动力作业机械设备的模式切换方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供一种混合动力作业机械设备的模式切换方法，应用于系统控制器，系统控制器与电驱控制器通信，该方法可以包括下列步骤。

步骤201、在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；

步骤202、判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值；

步骤203、在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；

步骤204、根据可过载时长确定目标指令，目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令；

步骤205、在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。

本申请实施例中的混合动力作业机械设备的驱动方式不限于燃油驱动，也可以是天然气驱动、氢气等其他能源驱动，在本申请实施例中，以燃油驱动和电驱动两种作业模式的切换方式为例进行说明。具体地，在混合动力作业机械设备开启电驱模式时，操作人员会设定电驱系统，也就是电驱控制器和电机的负载参数预设值，该负载参数可以是电源功率，也可以是电流等其他参数，通过比较负载参数的预设值与实际值可以判断是否需要计算过载可持续时间也就是可过载时长。在设定好负载参数预设值之后，电驱模式开始运行。

当混合动力作业机械设备的作业模式为电驱模式时，系统控制器实时获取电驱系统的负载参数实际值并反馈至操作人员，以便操作人员了解实时工况。在系统控制器或操作人员判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值时，表示电驱控制器过载作业，此时需要确定电驱控制器在当前功率下的过载可持续时间也就是可过载时长，以确定是否需要进行模式切换。可过载时长可以由系统控制器计算，也可以由电驱控制器或操控单元计算得到。在计算得到可过载时长后，可以根据可过载时长确定目标指令，目标指令可以包括切换工作模式指令和继续过载操作指令。当可过载时长大于剩余作业时长时，表示电驱系统可以正常工作至作业完成，此时目标指令为继续过载操作指令；当可过载时长不大于剩余作业时长时，表示电驱系统无法正常工作至作业完成，需要切换作业模式至燃油模式，此时目标指令为切换工作模式指令。在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式；在目标指令为继续过载操作指令的情况下，系统控制器控制电驱系统继续正常运行。

通过上述技术方案，在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值，然后判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值。在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长，然后根据可过载时长确定目标指令，其中，目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令，最后在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。本申请能根据电驱控制器的负载参数判断是否需要更换燃油驱动模式或是继续使用电驱动短时过载完成上车动作，充分挖掘了电驱作业的潜力，同时节省了切换作业动力系统的时间。

在本申请实施例中，步骤203、确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长可以包括：

通过电驱控制器采集电机、动力电缆和电源开关的实时工况参数；

获取电驱控制器的当前功率；

根据电驱控制器采集电机、动力电缆、电源开关的实时工况参数，以及电驱控制器的当前功率，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长。

在本申请实施例中，在系统控制器或操作人员判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值时，表示电驱控制器过载作业，此时需要确定电驱控制器的可过载作业的时长，以确定是否需要进行模式切换。具体地，电驱控制器首先采集电机、动力电缆和电源开关的实时工况参数，然后结合电驱控制器的工况以及当前功率，可以计算得到电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长。其中，可过载工作时长可以根据功率计算得到，也可根据电流、温度等体现电驱控制器、电机、电缆、电源开关可继续工作能力的参数来计算得到。需要说明的是，电驱模式下的可过载工作时长，可以由系统控制器计算，也可由电驱控制器或操控单元计算。通过电驱控制器计算过载可持续时间，可以达到对电驱控制器、电机、动力电缆和电源开关的综合过载能力可控利用的目的。

在本申请实施例中，步骤204、根据可过载时长确定目标指令可以包括：

获取预设作业时长；

根据预设作业时长确定剩余所需作业时长；

判断剩余所需作业时长是否大于当前功率下的可过载时长；

在判定剩余所需作业时长大于当前功率下的可过载时长的情况下，将切换工作模式指令确定为目标指令；

在判定剩余所需作业时长小于当前功率下的可过载时长的情况下，将继续过载操作指令确定为目标指令。

具体地，在计算得到电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长之后，系统控制器可将其发送至操控单元通知操作人员，以使操作人员根据反馈的可过载时长判断混合动力作业机械设备是否继续过载操作或切换工作模式。也可以直接根据可过载时长进行判断，从而确定目标指令。

在一个示例中，系统控制器在计算得到可过载时长后，根据预设工作时长确定剩余所需工作时长，然后判断剩余所需作业时长是否大于当前功率下的可过载时长，在判定剩余所需作业时长大于当前功率下的可过载时长的情况下，表示电驱系统无法继续工作至作业完成，需要将作业模式切换至燃油模式，此时可以将切换工作模式指令确定为目标指令。在判定剩余所需作业时长小于当前功率下的可过载时长的情况下，表示电驱系统可以继续工作至作业完成，此时可以将继续过载操作指令确定为目标指令，以切换作业模式。

在另一个示例中，系统控制器将其发送至操控单元通知操作人员，操作人员通过比较可过载时长和剩余所需工作时长，决定是否继续过载操作或切换工作模式。在判定剩余所需工作时长大于可过载时长时，表示电驱系统无法继续工作至作业完成，需切换工作模式，此时操作人员可通过操控单元发出切换工作模式指令切换工作模式。在判定剩余所需作业时长小于当前功率下的可过载时长的情况下，表示电驱系统可以继续工作至作业完成，操作人员可通过操控单元发出继续过载操作指令，以使电驱系统继续正常运行。

在本申请实施例中，系统控制器还分别与操控单元和取力执行机构通信，步骤205、在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式可以包括：

控制电驱控制器和电机停止运行；

在接收到操控单元发送的发动机启动信号的情况下，控制取力执行机构完成取力操作以将作业动力模式切换至燃油模式。

本申请实施例的混合动力作业机械设备的模式切换系统还包括分别与系统控制器通信的操控单元和取力执行机构。当混合动力作业机械设备的模式为电驱模式时，在接收到了切换工作模式指令的情况下，则需要将模式切换至燃油模式。具体地，系统控制器首先控制电驱系统，即电驱控制器和电机停止运行，然后在接收到操控单元发送的发动机启动信号的情况下，控制取力执行机构完成取力操作以将作业动力模式切换至燃油模式。其中，发动机启动信号可以由操作人员从操控单元发出。

在本申请实施例中，作业动力模式切换方法还可以包括：

在目标指令为继续过载操作指令的情况下，控制电驱控制器和电机继续运行。

具体地，当操作人员选择继续过载作业时，系统控制器收到的目标指令为继续过载操作指令，此时系统控制器控制电驱系统正常工作，也就是说电驱控制器和电机继续运行。同理，当系统控制器判定可以继续过载作业时，系统控制器控制电驱系统正常工作，电驱控制器和电机继续运行。

在本申请实施例中，模式切换方法还可以包括：

在混合动力作业机械设备的模式为燃油模式的情况下，通过操控单元控制发动机关闭以及取力执行机构退取力，以将模式切换至电驱模式。

具体地，当混合动力作业机械设备的模式为燃油模式时，若操作人员想切换至电驱模式，可以直接通过操控单元控制发动机关闭以及取力执行机构退取力，从而将燃油模式切换至电驱模式。

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种系统控制器的结构框图。如图3所示，本申请实施例提供一种系统控制器，可以包括：

存储器310，被配置成存储指令；以及

处理器320，被配置成从存储器310调用指令以及在执行指令时能够实现上述的混合动力机械设备的模式切换方法。

具体地，在本申请实施例中，处理器320可以被配置成：

在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；

判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值；

在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；

根据可过载时长确定目标指令，目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令；

在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。

在本申请实施例中，处理器320还可以被配置成：

在目标指令为继续过载操作指令的情况下，控制电驱控制器和电机继续运行。

在本申请实施例中，处理器320还可以被配置成：

控制电驱控制器和电机停止运行；

在接收到操控单元发送的发动机启动信号的情况下，控制取力执行机构完成取力操作以将作业动力模式切换至燃油模式。

在本申请实施例中，处理器320还可以被配置成：

通过电驱控制器采集电机、动力电缆和电源开关的实时工况参数；

获取电驱控制器的当前功率；

根据电驱控制器采集电机、动力电缆、电源开关的实时工况参数，以及电驱控制器的当前功率，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长。

在本申请实施例中，处理器320还可以被配置成：

获取预设作业时长；

根据预设作业时长确定剩余所需作业时长；

判断剩余所需作业时长是否大于当前功率下的可过载时长；

在判定剩余所需作业时长大于当前功率下的可过载时长的情况下，将切换工作模式指令确定为目标指令；

在判定剩余所需作业时长小于当前功率下的可过载时长的情况下，将继续过载操作指令确定为目标指令。

在本申请实施例中，处理器320还可以被配置成：

在混合动力作业机械设备的模式为燃油模式的情况下，通过操控单元控制发动机关闭以及取力执行机构退取力，以将模式切换至电驱模式。

通过上述技术方案，在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值，然后判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值。在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长，然后根据可过载时长确定目标指令，其中，目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令，最后在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。本申请能根据电驱控制器的负载参数判断是否需要更换燃油驱动模式或是继续使用电驱动短时过载完成上车动作，充分挖掘了电驱作业的潜力，同时节省了切换作业动力系统的时间。如图1所示，本申请实施例还提供一种混合动力作业机械设备的模式切换系统，可以包括：

系统控制器100；

电驱控制器200，与系统控制器100通信，被配置成控制电机运行以及反馈电机运行状态；

操控单元300，与系统控制器100通信，被配置成进行模式的切换和启停操作；以及

取力执行机构(图中未示出)，与系统控制器100通信，被配置成进行取力或退取力操作。

本申请实施例的混合动力作业机械设备的模式切换系统主要包括系统控制器100、电驱控制器200、操控单元300以及取力执行机构(图中未示出)。其中，系统控制器100分别与电驱控制器200、操控单元300以及发动机400通信，根据安装位置可拆分为底盘控制器和上车控制器，也可以合并统一安装在底盘或上车。系统控制器100可向操作员实时展示作业工况，并可显示电驱系统(电驱控制器200和电机500)的过载状态和对应的可过载时间。也就是说，本申请实施例中的系统控制器100可以是一个同时连接动力系统以及读取作业信息的控制器，也可以是由多个控制器组成分别连接动力系统和读取作业信息并相互通信信息的组合。

电驱控制器200与电机500通过电缆连接，并分别与系统控制器100和操控单元300通信，电驱控制器200可以接收系统控制器100和操控单元300的控制指令，然后根据所接收到的控制指令控制电机500运行。电源开关600与电驱控制器200通过动力电缆连接，动力电缆可以将作业电源的电能传输至供电驱控制器200以驱动电机500工作，电源开关600是用于分断和闭合控制电源向电驱系统供电的开关元件，具有过载保护功能。操控单元300分别与系统控制器100、电驱控制器200以及发动机400通信，操作人员通过操控单元300可以进行作业动力模式的切换选择和启停操作。取力执行机构(图中未示出)可以根据系统控制器的控制指令控制底盘取力器取力或退取力。

本申请实施例还提供一种混合动力作业机械设备，包括根据上述的一种混合动力作业机械设备的模式切换系统。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的混合动力作业机械设备的模式切换方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力作业机械设备的模式切换方法，其特征在于，应用于系统控制器，所述系统控制器与所述电驱控制器通信，所述模式切换方法包括：

在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；

判断所述电驱控制器的负载参数实际值是否大于所述电驱控制器的负载参数预设值；

在判定所述电驱控制器的负载参数实际值大于所述电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定所述电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；

根据所述可过载时长确定目标指令，所述目标指令包括切换工作模式指令和继续过载操作指令；

在所述目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。

2.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，所述作业动力模式切换方法还包括：

在所述目标指令为继续过载操作指令的情况下，控制所述电驱控制器和所述电机继续运行。

3.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，所述系统控制器还分别与操控单元和取力执行机构通信，所述在所述目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式包括：

控制所述电驱控制器和所述电机停止运行；

在接收到所述操控单元发送的发动机启动信号的情况下，控制所述取力执行机构完成取力操作以将作业动力模式切换至燃油模式。

4.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，所述确定所述电驱控制器和所述电机在当前功率下的可过载时长包括：

通过所述电驱控制器采集电机、动力电缆和电源开关的实时工况参数；

获取所述电驱控制器的当前功率；

根据所述电驱控制器采集电机、动力电缆、电源开关的实时工况参数，以及所述电驱控制器的当前功率，确定所述电驱控制器和所述电机在当前功率下的可过载时长。

5.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，所述根据所述可过载时长确定目标指令包括：

获取预设作业时长；

根据所述预设作业时长确定剩余所需作业时长；

判断所述剩余所需作业时长是否大于所述当前功率下的可过载时长；

在判定所述剩余所需作业时长大于所述当前功率下的可过载时长的情况下，将切换工作模式指令确定为目标指令；

在判定所述剩余所需作业时长小于所述当前功率下的可过载时长的情况下，将继续过载操作指令确定为目标指令。

6.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，所述模式切换方法还包括：

在混合动力作业机械设备的模式为燃油模式的情况下，通过操控单元控制发动机关闭以及取力执行机构退取力，以将模式切换至电驱模式。

7.一种系统控制器，其特征在于，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力机械设备的模式切换方法。

8.一种混合动力作业机械设备的模式切换系统，其特征在于，包括：

根据权利要求7所述的系统控制器；

电驱控制器，与所述系统控制器通信，被配置成控制电机运行以及反馈电机运行状态；

操控单元，与所述系统控制器通信，被配置成进行模式的切换和启停操作；以及

取力执行机构，与所述系统控制器通信，被配置成进行取力或退取力操作。

9.一种混合动力作业机械设备，其特征在于，包括根据权利要求8所述的一种混合动力作业机械设备的模式切换系统。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力作业机械设备的模式切换方法。