JP2004152270A - 油圧システムのプログラマブル制御装置用のオペレーティングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 油圧システムを有する機械のような機械を動作させるプログラマブル制御装置が複数のソフトウエア機能ルーチンを蓄積するメモリーを含んでいる。メモリはアドレスポインタが機能ルーチンが実行される順序にリストされた機能ルーチンに対するアドレスポインタを有する第1データファイルを含む。第2データファイルはアドレスポインタの各々に関連する個別のレコードを有し、各レコードは対応する機能ルーチンにより要求されるデータ変数を特定する。第3データファイルは変数の各々に関する情報を含む。コードシーケンサは第1データファイルをアクセスし、ポインタにより示された順序で機能ルーチンの実行を指示する。各機能ルーチンが実行するので、第2データファイル内の各レコードは要求された変数情報をアクセスするために使用される。
【選択図】 図1
Description
12 容積式ポンプ
14 供給ライン
15 タンク
16 シリンダ
17 アンローダバルブ
18 タンク戻りライン
19 タンク制御バルブ
20、21 油圧機能部
22 バルブアセンブリ
24、26 室
28 ピストン
30 ピストンロッド
32 油圧機能制御装置
33 力センサー
34、35、43、44、45 圧力センサー
36 システム制御装置
50 マイクロコントローラ
52 RAM
53 EEPROM
54 フラッシュメモリ装置
58 CANバスインターフェイス
Claims (17)
- 機械を動作させるためのプログラマブル制御装置において、
前記機械の装置に接続する入出力回路と;
複数の機能ルーチンを実行するため、前記入出力装置に接続されたプロセッサと;
前記プロセッサに接続され、
(a)前記機械の動作を制御するためデータを処理する複数の機能ルーチンと;
(b)複数の変数のためのデータを蓄積する第1データファイルと;
(c)各々が前記複数の機能ルーチンの1つを特定する複数の機能ルーチン指定を蓄積するデータファイル構造であり、各機能ルーチン指定が1つまたは複数の後続機能ルーチンおよび各後続機能ルーチンが実行されるべき条件を特定し、前記データファイル構造が各機能ルーチン指定により示された機能ルーチンの実行により要求される変数の特定を蓄積するデータファイル構造ファイルと;
を蓄積するメモリと;
前記データファイル構造をアクセスし、前記プロセッサにより前記機能ルーチンの実行を指示するコードシーケンサと;
を備え、
任意の機能ルーチンが前記プロセッサにより実行されているので、前記任意の機能ルーチンの変数の特定が前記第1データファイル内の変数をアクセスするため前記プロセッサにより採用されることを特徴とするプログラマブル制御装置。 - 第1データファイルに蓄積された複数の変数の各々に関連するデータが変数の名前、現在値、初期値、最小限界値、最大限界値、および計測単位を含む群から選択された項目であることを特徴とする請求項1記載のプログラマブル制御装置。
- 前記データファイル構造が、
前記複数の機能ルーチン指示を蓄積する第2データファイルと;
各々が任意の機能ルーチン指示に関連する複数のレコードを蓄積し、前記任意の機能ルーチン指示により特定される機能ルーチンの実行中に要求される前記複数の変数のレコードを特定する第3データファイルと;
を含むことを特徴とする請求項1記載のプログラマブル制御装置。 - 前記メモリが各々前記入出力回路により受信された入力信号の処理において用いる情報を含む複数のレコードを蓄積する入力パラメータデータベースを含み;前記プログラマブル制御装置が入力信号を処理するため前記入力パラメータデータベースのレコード内の情報を使用する入力ドライバをさらに含むことを特徴とする請求項1記載のプログラマブル制御装置。
- 前記入力ドライバは前記入力ドライバが前記第1データファイルに蓄積するデータ値を発生するため前記入力信号を処理することを特徴とする請求項4記載のプログラマブル制御装置。
- 前記入力パラメータデータベース内の前記複数のレコードの各々が前記入力信号を処理するための利得とオフセット量を指定することを特徴とする請求項4記載のプログラマブル制御装置。
- 前記入力パラメータデータベース内の前記複数のレコードの各々が前記入力信号を処理することにより発生した結果を蓄積するための前記第1データファイル内の変数を指定することを特徴とする請求項4記載のプログラマブル制御装置。
- 前記入力パラメータデータベース内の前記複数のレコードの各々が蓄積のための値を発生するため平均されるべき入力信号のいくつかのサンプルを指定することを特徴とする請求項4記載のプログラマブル制御装置。
- 前記メモリは各々が出力信号の発生で用いるための情報を含む複数のレコードを蓄積する出力パラメータデータベースを含み;前記プログラマブル制御装置がさらにデータ値を出力信号に変換するため前記出力パラメータデータベースのレコード内の前記情報を使用する出力ドライバからなることを特徴とする請求項1記載のプログラマブル制御装置。
- 前記出力パラメータデータベース内の前記複数のレコードの各々は前記データ値が蓄積される前記第1データファイル内の変数入力を指定することを特徴とする請求項9記載のプログラマブル制御装置。
- 前記出力パラメータデータベース内の前記複数のレコードの各々は各出力信号の波形の特性を指定することを特徴とする請求項9記載のプログラマブル制御装置。
- 前記メモリがデータメッセージのフォーマットの定義を蓄積するメッセージデータベースを含み、前記プログラマブル制御装置がさらに前記プログラマブル制御装置に接続された通信ネットワーク上のメッセージを交換するため前記メッセージデータベース内の前記フォーマット定義を使用するメッセージドライバを含むことを特徴とする請求項1記載のプログラマブル制御装置。
- 機械を制御するプログラマブル制御装置を動作させるための方法において、
前記機械の動作を制御するためデータを処理する複数の機能ルーチンを蓄積する工程と;
複数の変数のためのデータを含む第1データファイルを蓄積する工程と;
各々が複数の機能ルーチンの1つを特定する複数の機能ルーチン指定を含み、各機能ルーチン指定が1つまたは複数の後続機能ルーチンと各後続機能ルーチンが実行される条件を特定する、第2データファイルを蓄積する工程と;
各々が機能ルーチン指定の1つと関連する複数のレコードを含み、1つの機能ルーチン指定により特定される機能ルーチンの実行中に要求される前記複数のデータを特定する第3データファイルを蓄積する工程と;
前記複数のルーチン指定により特定されるシーケンスで前記複数の機能ルーチンの少なくとも一部を実行する工程と;
任意の機能ルーチンの実行で、前記任意の機能ルーチンにより要求されるでデータを得るため前記第1データファイル内の変数をアクセスするため前記第3データファイル内のレコードを利用する工程と;
を含むことを特徴とする方法。 - 各々が前記プログラマブル制御装置により受信された入力信号の処理において用いる情報を含む複数のレコードを有する入力パラメータデータベースを蓄積する工程と;
前記プログラマブル制御装置により受信された入力信号を処理するため入力パラメータデータベースのレコード内の情報を利用する工程と;
をさらに含むことを特徴とする請求項13記載の方法。 - 前記入力ドライバにより出力されたデータ値を前記第1データファイルに蓄積する工程をさらに含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 各々が出力信号の処理で用いる情報を含む複数のレコードを有する出力パラメータデータベースを蓄積する工程と;
データ値を前記プログラマブル制御装置から送られる出力信号に変換するため前記出力パラメータデータベースのレコード内の情報を利用する工程と;
をさらに含むことを特徴とする請求項13記載の方法。 - データメッセージのフォーマット定義を含むメッセージデータベースを蓄積する工程と;
通信ネットワーク上のメッセージを交換するため前記メッセージデータベース内の前記フォーマット定義を利用する工程と;
をさらに含むことを特徴とする請求項13記載の方法。
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