CN116605687A - 一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张印刷技术领域，具体涉及一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，使用时，通过底座对支撑架进行支撑，输送组件用于对纸张进行输送，上料组件用于对需要进行加工的纸张进行上料，在进入输送之前，首先通过纠偏组件对位置进行纠正，具体的方式是当纸张经过接触板时，通过启动负压泵，使得多个气嘴将纸张吸附住，然后转动转动器可以对纸张的角度进行调整，启动第一电机可以带动第一螺杆转动，第一螺杆可以带动滑动块在支撑架上滑动以调整纸张的横向位置，从而可以方便地带动纸张的位置进行移动和调整，而不会使得纸张在调整过程中变形，从而可以提高加工质量。

Description

一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置

技术领域

本发明涉及纸张印刷技术领域，尤其涉及一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置。

背景技术

书籍纸张印刷，是一种在图书工业化生产中不可避免需要接触的工艺，其通过纸张印刷机对纸张进行彩印，通常采用一次颜色套一层颜色的打印方式，使用这种打印方式所要求的纸张打印进入位置的精度要求较高，需要对纸张的位置进行校正。

现有的装置一般是采用校正板的方式对纸张进行推动，但是纸张的厚度很薄，在推动时容易使纸张产生变形，从而降低校正精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，旨在更好地对纸张在输送过程中的偏移位置进行校正，使得使用更加方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，包括支撑组件、输送组件、纠偏组件和上料组件，所述支撑组件包括底座和支撑架，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述输送组件设置在所述支撑架的一侧，所述上料组件设置在所述输送组件的一侧，所述纠偏组件设置还在所述上料组件和所述输送组件之间，所述纠偏组件包括接触板、多个气嘴、负压泵、转动器、滑动块、第一螺杆和第一电机，所述滑动块与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一螺杆与所述支撑架转动连接，并与所述滑动块螺纹连接，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆固定连接，所述转动器转动设置在所述滑动块上，所述接触板设置在所述转动器上，多个所述气嘴固定在所述接触板上，所述负压泵与多个所述气嘴连通。

其中，所述转动器包括转动电机和转动杆，所述转动电机固定在所述滑动块上，所述转动杆与所述转动电机的输出端固定连接，并位于所述转动电机的一侧。

其中，所述纠偏组件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述滑动块和所述支撑架之间。

其中，所述纠偏组件还包括测距摄像头和第一控制器，所述测距摄像头设置在所述纠偏组件的顶部，所述第一控制器与所述测距摄像头连接。

其中，所述输送组件包括输送带、支撑板和负压箱，所述支撑板固定在所述支撑架上，所述输送带与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述负压箱设置在所述输送带底部。

其中，所述上料组件包括上料箱、上料辊和限位块，所述上料箱设置在所述纠偏组件的一侧，所述限位块滑动设置在所述上料箱的一侧，所述上料辊设置在所述上料箱和所述限位块之间。

其中，所述上料箱包括箱体和推动气缸，所述箱体滑动设置在所述上料辊的一侧，所述推动气缸的输出端与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧。

其中，所述上料辊包括辊体、压力传感器和气缸控制器，所述压力传感器设置在所述支撑架上，所述上料辊转动设置在所述压力传感器上，所述气缸控制器与所述压力传感器连接。

本发明的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，通过所述底座对所述支撑架进行支撑，所述输送组件用于对纸张进行输送，所述上料组件用于对需要进行加工的纸张进行上料，在进入输送之前，首先通过所述纠偏组件对位置进行纠正，具体的方式是当纸张经过所述接触板时，通过启动所述负压泵，使得多个所述气嘴将纸张吸附住，然后转动所述转动器可以对纸张的角度进行调整，启动所述第一电机可以带动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆可以带动所述滑动块在所述支撑架上滑动以调整纸张的横向位置，从而可以方便地带动纸张的位置进行移动和调整，而不会使得纸张在调整过程中变形，从而可以提高加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的第一实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的结构图。

图2是本发明的第一实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的右侧结构图。

图3是本发明的第一实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的剖面结构图。

图4是本发明的第二实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的结构图。

图5是本发明的第二实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的右侧结构图。

图6是本发明的第二实施例的第一控制器的结构图。

图7是本发明的第三实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的结构图。

图8是本发明的第三实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的顶部结构图。

支撑组件101、输送组件102、纠偏组件103、上料组件104、底座105、支撑架106、接触板107、多个气嘴108、负压泵109、转动器110、滑动块111、第一螺杆112、第一电机113、转动电机201、转动杆202、弹簧203、测距摄像头204、第一控制器205、输送带206、支撑板207、负压箱208、上料箱209、上料辊210、限位块211、图像处理单元212、识别单元213、计算单元214、控制单元215、箱体301、推动气缸302、辊体303、压力传感器304、气缸控制器305、块体306、第二螺杆307、锁紧器308。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例

请参阅图1～图3，图1是本发明的第一实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的结构图。图2是本发明的第一实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的右侧结构图。图3是本发明的第一实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的剖面结构图。

本发明提供一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，包括支撑组件101、输送组件102、纠偏组件103和上料组件104，所述支撑组件101包括底座105和支撑架106，所述支撑架106与所述底座105固定连接，并位于所述底座105的一侧，所述输送组件102设置在所述支撑架106的一侧，所述上料组件104设置在所述输送组件102的一侧，所述纠偏组件103设置还在所述上料组件104和所述输送组件102之间，所述纠偏组件103包括接触板107、多个气嘴108、负压泵109、转动器110、滑动块111、第一螺杆112和第一电机113，所述滑动块111与所述支撑架106滑动连接，并位于所述支撑架106的一侧，所述第一螺杆112与所述支撑架106转动连接，并与所述滑动块111螺纹连接，所述第一电机113的输出端与所述第一螺杆112固定连接，所述转动器110转动设置在所述滑动块111上，所述接触板107设置在所述转动器110上，多个所述气嘴108固定在所述接触板107上，所述负压泵109与多个所述气嘴108连通。

在本实施方式中，通过所述底座105对所述支撑架106进行支撑，所述输送组件102用于对纸张进行输送，所述上料组件104用于对需要进行加工的纸张进行上料，在进入输送之前，首先通过所述纠偏组件103对位置进行纠正，具体的方式是当纸张经过所述接触板107时，通过启动所述负压泵109，使得多个所述气嘴108将纸张吸附住，然后转动所述转动器110可以对纸张的角度进行调整，启动所述第一电机113可以带动所述第一螺杆112转动，所述第一螺杆112可以带动所述滑动块111在所述支撑架106上滑动以调整纸张的横向位置，从而可以方便地带动纸张的位置进行移动和调整，而不会使得纸张在调整过程中变形，从而可以提高加工质量。

第二实施例

请参阅图4～图6，图4是本发明的第二实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的结构图。图5是本发明的第二实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的右侧结构图。图6是本发明的第二实施例的第一控制器的结构图。

在第一实施例的基础上，本发明还提供一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，所述转动器110包括转动电机201和转动杆202，所述转动电机201固定在所述滑动块111上，所述转动杆202与所述转动电机201的输出端固定连接，并位于所述转动电机201的一侧。所述转动电机201可以带动所述转动杆202转动，从而可以更加方便地带动所述接触板107进行位置的转动调整。

在本实施方式中，所述纠偏组件103还包括弹簧203，所述弹簧203设置在所述滑动块111和所述支撑架106之间，通过所述弹簧203可以减小所述滑动块111和所述第一螺杆112之间的缝隙，以减小移动误差。

其中，所述纠偏组件103还包括测距摄像头204和第一控制器205，所述测距摄像头204设置在所述纠偏组件103的顶部，所述第一控制器205与所述测距摄像头204连接。通过所述测距摄像头204可以对纸张的位置进行检测，然后通过所述第一控制器205控制所述纠偏组件103调整到对应位置，使得使用更加方便。

所述输送组件102包括输送带206、支撑板207和负压箱208，所述支撑板207固定在所述支撑架106上，所述输送带206与所述支撑板207转动连接，并位于所述支撑板207的一侧，所述负压箱208设置在所述输送带206底部。所述支撑板207对所述输送带206进行支撑，所述输送带206通过传动辊带动进行转动，然后在所述输送带206上开设有多个通孔，使得所述负压箱208在产生的负压可以通过所述输送带206上的通孔对纸张进行吸附，使得纸张输送更加稳定不会偏移。

在本实施方式中，所述上料组件104包括上料箱209、上料辊210和限位块211，所述上料箱209设置在所述纠偏组件103的一侧，所述限位块211滑动设置在所述上料箱209的一侧，所述上料辊210设置在所述上料箱209和所述限位块211之间。通过在所述上料箱209中放置需要进行处理的纸张堆，然后启动所述上料辊210，通过摩擦力将纸张移动到所述限位块211的一侧，所述限位块211只允许一张纸通过，使得使用更加方便。

最后，所述第一控制器205包括图像处理单元212、识别单元213、计算单元214和控制单元215，所述图像处理单元212，用于获取所述测距摄像头204的图像数据，所述识别单元213，用于对图像数据中的纸张和边界进行识别，所述计算单元214，用于基于识别情况计算平移数据和转动数据，所述控制单元215，用于基于所述平移数据和所述转动数据控制所述纠偏组件103移动。从而可以更好地自动控制纠偏组件103对纸张进行纠偏，使用更加方便。

第三实施例

请参阅图7～图8，图7是本发明的第三实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的结构图。图8是本发明的第三实施例的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置的顶部结构图。在第二实施例的基础上，本发明还提供一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，所述上料箱209包括箱体301和推动气缸302，所述箱体301滑动设置在所述上料辊210的一侧，所述推动气缸302的输出端与所述箱体301固定连接，并位于所述箱体301的一侧。随着纸张持续被输送，会改变箱体301和上料辊210之间的距离，因此设置所述推动气缸302可以对所述箱体301的位置进行改变，使得纸张可以持续接触到所述上料辊210，使用更加方便。

具体的，所述上料辊210包括辊体303、压力传感器304和气缸控制器305，所述压力传感器304设置在所述支撑架106上，所述上料辊210转动设置在所述压力传感器304上，所述气缸控制器305与所述压力传感器304连接。通过所述压力传感器304可以检测到所述辊体303和纸张接触的压力，当压力低于预设值时，就可以控制所述气缸控制器305带动所述推动气缸302移动，使得使用更加方便。

最后，所述限位块211包括块体306、第二螺杆307和锁紧器308，所述块体306滑动设置在所述支撑架106上，所述第二螺杆307与所述支撑架106转动连接，并与所述块体306螺纹连接，所述锁紧器308固定在所述第二螺杆307的一侧。为了适用于不同尺寸，将所述限位块211设置为可调整式，具体是通过转动所述第二螺杆307带动所述块体306进行移动，然后通过所述锁紧器308对所述块体306的位置进行锁定，使得使用更加方便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

包括支撑组件、输送组件、纠偏组件和上料组件，所述支撑组件包括底座和支撑架，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述输送组件设置在所述支撑架的一侧，所述上料组件设置在所述输送组件的一侧，所述纠偏组件设置还在所述上料组件和所述输送组件之间，所述纠偏组件包括接触板、多个气嘴、负压泵、转动器、滑动块、第一螺杆和第一电机，所述滑动块与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一螺杆与所述支撑架转动连接，并与所述滑动块螺纹连接，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆固定连接，所述转动器转动设置在所述滑动块上，所述接触板设置在所述转动器上，多个所述气嘴固定在所述接触板上，所述负压泵与多个所述气嘴连通。

2.如权利要求1所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述转动器包括转动电机和转动杆，所述转动电机固定在所述滑动块上，所述转动杆与所述转动电机的输出端固定连接，并位于所述转动电机的一侧。

3.如权利要求2所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述纠偏组件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述滑动块和所述支撑架之间。

4.如权利要求3所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述纠偏组件还包括测距摄像头和第一控制器，所述测距摄像头设置在所述纠偏组件的顶部，所述第一控制器与所述测距摄像头连接。

5.如权利要求4所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述输送组件包括输送带、支撑板和负压箱，所述支撑板固定在所述支撑架上，所述输送带与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述负压箱设置在所述输送带底部。

6.如权利要求5所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述上料组件包括上料箱、上料辊和限位块，所述上料箱设置在所述纠偏组件的一侧，所述限位块滑动设置在所述上料箱的一侧，所述上料辊设置在所述上料箱和所述限位块之间。

7.如权利要求6所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述上料箱包括箱体和推动气缸，所述箱体滑动设置在所述上料辊的一侧，所述推动气缸的输出端与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧。

8.如权利要求7所述的一种彩印书籍纸张印刷纠偏传送装置，其特征在于，

所述上料辊包括辊体、压力传感器和气缸控制器，所述压力传感器设置在所述支撑架上，所述上料辊转动设置在所述压力传感器上，所述气缸控制器与所述压力传感器连接。