CN116605664A - 一种圆钢下料码垛装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆钢下料码垛装置及使用方法，涉及圆钢下料技术领域，解决了现有圆钢下料码垛、转移费时费力的问题，节省了人力、物力，具体方案如下：包括传送机构和储料小车，所述储料小车上设有储料盘，储料小车的高度低于传送机构，输料小车通过倾斜设置的过渡板与传送机构的出料端连接，所述传送机构含有用于传送圆钢的输送单元，输送单元上沿其长度方向固定设有两列相对设置的推块，每列间隔含有若干形状与圆钢相匹配的弧形的推块，所述储料盘内部空间的底部倾斜设置，所述过渡板的两侧固定设有挡板，过渡板、储料盘的宽度均与圆钢的长度相同。
Description
技术领域
本发明涉及圆钢下料技术领域，特别是涉及一种圆钢下料码垛装置及使用方法。
背景技术
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件和制造机械零件、无缝钢管的管坯等，在对圆钢进行生产或进一步加工时，需要将较多的圆钢依次下料至输送带上，进行输送。
现有的圆钢多是利用输送带等输送结构进行输送，输送过程中无法保证圆钢的位置，以及在输送过程中出现位置的偏转，且在圆钢输送到位后会发生堆积，需要人为的调节圆钢位置以实现圆钢的摆放码垛，圆钢的摆放过程繁琐，且圆钢的转移需要使用叉车，费时费力，极大的造成了人力物力的浪费。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种圆钢下料码垛装置及使用方法，传送机构设有形状与圆钢相匹配的推块，有效限制了圆钢输送过程中的偏移，并将过渡板、储料盘倾斜设置，且宽度均与圆钢长度相同，有效保证了圆钢的自动摆放及摆动的整齐度，解决了现有圆钢下料码垛、转移费时费力的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明提供了一种圆钢下料码垛装置，包括传送机构和储料小车，所述储料小车上设有储料盘，储料小车的高度低于传送机构，输料小车通过倾斜设置的过渡板与传送机构的出料端连接，所述传送机构含有用于传送圆钢的输送单元，输送单元上沿其长度方向固定设有两列相对设置的推块，每列间隔含有若干形状与圆钢相匹配的弧形的推块，所述储料盘内部空间的底部倾斜设置，所述过渡板的两侧固定设有挡板，过渡板、储料盘的宽度均与圆钢的长度相同。
作为进一步的实现方式，所述传送机构还含有用于驱动输送单元运动的驱动轮，所述输送单元为输送链条、输送带中的任意一种结构。
作为进一步的实现方式，所述推块的弧度与圆钢的外形相匹配，推块朝向远离传送机构出料端的方向凹陷，相邻两列上的推块一一对应。
作为进一步的实现方式，所述储料小车上下开口，储料小车由四个立柱以及若干固定设置在立柱之间的横梁、纵梁组成，四个立柱围合成用于放置储料盘的空间，每个立柱的底部固定安装有一个车轮。
作为进一步的实现方式，还设有用于控制储料盘升降的升降结构，升降机构设置在接料过程中储料盘正下方的地面上，储料小车的底部侧壁上设有允许升降机构通过的空间。
作为进一步的实现方式，所述立柱的横截面呈L型，以用于容纳储料盘的边角，储料小车的四根立柱上还固定设有用于卡接储料盘托槽，托槽位于升降机构的上方。
作为进一步的实现方式，还设有用于限制车轮位置的限位槽，限位槽固定设置在储料小车接料位置的地面上。
作为进一步的实现方式，所述限位槽设有两个，与储料小车邻近传送机构一侧的两个车轮一一对应。
第二方面，本发明提供了一种圆钢下料码垛装置的使用方法，具体如下：
将储料小车移动至指定位置并将车轮定位；
放置储料盘并顶升至指定高度，利用倾斜设置的过渡板将储料盘与传送机构的出料端相连；
传送机构利用推块将圆钢依次推送至过渡板上，圆钢沿过渡板滑落至储料盘内并在重力作用下向下滑动进行排列。
作为进一步的实现方式，当一个储料盘盛满圆钢后，停止传送机构的工作，升降机构控制储料盘向下移动，然后人工将空的储料盘放置在盛满圆钢的储料盘的上方，重新启动传送机构输送圆钢直至盛满新放置的储料盘。
上述本发明的有益效果如下：
(1)本发明传送机构设有形状与圆钢相匹配的推块，有效限制了圆钢输送过程中的偏移，实现了圆钢的依次传递排列，并将过渡板、储料盘倾斜设置，且宽度均与圆钢长度相同，有效保证了圆钢的自动摆放及摆动的整齐度，大大降低了圆钢下料摆放的过程，且圆钢可通过储料小车带动转移，大大节省了人力、物力，方便了使用。
(2)本发明推块朝向远离传送机构出料端的方向凹陷，且两列推块一一对应，能够有效保证圆钢轴线与输送单元相垂直，进而保证了后续圆钢在储料盘内自动排列。
(3)本发明立柱均横截面呈L型，以用于容纳储料盘的边角，保证储料盘安装位置的精确度，进而保证圆钢下料自动排列的整齐度。
(4)本发明限位槽的设置能够限制车轮的位置，起到储料小车的定位作用，保证过渡板与储料盘能够准确对齐，进而保证圆钢能够准确的滑落至储料盘内进行自动排列。
(5)本发明在接料时，储料小车能够用于容纳多层储料盘，在接料过程中可在升降机构的驱动小实现储料盘高度的调节，大大提高了储料小车的储料能力。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种圆钢下料码垛装置的整体结构示意图；
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
其中，1、传送机构；2、推块；3、过渡板；4、储料小车；5、储料盘；6、升降机构；7、限位槽；8、车轮；9、托槽。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
正如背景技术所介绍的，现有的圆钢多是利用输送带等输送结构进行输送，输送过程中无法保证圆钢的位置，以及在输送过程中出现位置的偏转，且在圆钢输送到位后会发生堆积，需要人为的调节圆钢位置以实现圆钢的摆放码垛，圆钢的摆放过程繁琐，且圆钢的转移需要使用叉车，费时费力，极大的造成了人力物力的浪费的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种圆钢下料码垛装置及使用方法。
实施例1
本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种圆钢下料码垛装置，包括，传送机构1、过渡板3、储料小车4以及升降机构6，其中，传送机构1用于圆钢的输送；储料小车4上设有储料盘5，以用于圆钢的储存，储料小车4上的储料盘5的高度低于传送机构1，储料小车4顶部的一侧通过倾斜设置的过渡板3与传送机构1的出料端连接，从而传送机构1上的圆钢可在过渡板3的作用下自动输送至储料盘5内。
具体的，传送机构1由输送单元以及用于驱动输送单元的驱动轮组成，其中，本实施例中的输送单元为输送链条结构，输送链条设有两条且相对设置，每根链条上沿其长度方向间隔固定设有若干推块2，两根输送链条上的推块2一一对应，从而能够在输送链条转动过程中利用推块2推送圆钢，以限制圆钢的位置。
在其他实施例中，输送单元可以是输送带结构，输送带上沿其长度方向固定设有两列相对设置的推块2，每列间隔含有若干推块2，且两列推块2一一对应，以用于对圆钢的推送。
可以理解的是，输送单元的具体结构可以根据实际设计要求进行确定，具体的这里不做过多的限制。
推块2为弧形结构，即，推块2的纵截面呈弧形，推块2的弧度与圆钢的外形相匹配，推块2朝向远离传送机构1出料端的方向(也可理解为输送单元输送方向)凹陷，从而在输送单元输送过程中，推块2能够容纳并限制圆钢，以通过推块2限制圆钢在输送单元上的位置，以实现圆钢的依次传递排列，避免其输送过程中出现位置的偏移，由于两列的推块2一一对应，能够有效保证圆钢轴线与输送单元相垂直，进而保证了后续圆钢在储料盘5内自动排列。
传送机构1的高度高于储料小车4的顶部，过渡板3设置在传送机构1与储料小车4之间，以用于将传送机构1出料端与储料小车4的顶部连接。
过渡板3倾斜设置，过渡板3的两侧沿其长度方向固定设有挡板，两挡板之间的间距与下料圆钢的长度相同，从而以限制圆钢的角度，避免圆钢在重力的作用下沿过渡板3下滑过程中出现偏转，保证圆钢能够准确的滑落到储料盘5内。
储料小车4为上下开口的框架结构，由四个立柱以及若干横梁、纵梁组成，四个立柱围合成用于放置储料盘5的空间，相邻立柱之间通过若干横梁固定连接，相邻横梁之间通过若干纵梁固定连接，以提高横梁的稳定性，每个立柱的底部固定安装有一个车轮8，使得储料小车4具有可移动的能力。
可以理解的是，车轮8可以是万向轮，也可以是定向轮，具体可根据实际设计要求进行确定，这里不做过多的赘述。
储料小车4的顶部通过过渡板3与传送机构1相连接，圆钢可沿着过渡板3从储料小车4的顶部落入立柱所围合的空间内，进而滑落至储料盘5内。
升降机构6设置在接料过程中储料盘5正下方的地面上，以用于控制储料盘5的升降，储料小车4的底部周侧不设有横梁、纵梁结构，即，储料小车4的底部侧壁上设有允许升降机构6通过的空间，从而在储料小车4移动过程中不会与升降机构6发生碰撞，在下料时可将储料小车4移动至升降机构6的正上方。
可以理解的是，升降机构6可以是伸缩气缸等结构，具体的可根据实际需求进行选择，这里不做过多的限制。
四个立柱所围合的空间的横截面尺寸与储料盘5的面积相同，每根立柱均为横截面呈L型的L型钢结构，以用于容纳储料盘5的边角，保证储料盘5安装位置的精确度。
储料盘5为上部开口结构，具有用于容纳圆钢的空间，储料盘5的宽度与圆钢的长度相同，从而限制圆钢在储料盘5内的姿态，储料盘5倾斜(朝向远离传送机构1出料端的方向斜向下)设置，以便于圆钢的自动摆动、排列。
可以理解的是，储料盘5可以是整体倾斜设置，此时需要升降机构6的若干伸缩杆的伸缩长度不同，此时升降机构6不仅起到控制储料盘5的升降作用，还起到控制储料盘5倾斜的作用；也可以是将储料盘5内部空间的底部设置成倾斜结构，此时升降机构6仅起到控制储料盘5升降的作用即可，本实施例为将储料盘5内部空间的底部设置成倾斜结构。
储料小车4的四根立柱上还固定设有托槽9，托槽9位于升降机构6的上方，主要用于承托储料盘5，从而避免移动过程中储料盘5从储料小车4的底部坠落。
还设有限位槽7，限位槽7固定安装在地面上，具体的，限位槽7位于储料小车4接料位置的地面上，主要用于限制车轮8的位置，起到储料小车4的定位作用，保证过渡板3与储料盘5能够准确对齐，进而保证圆钢能够准确的滑落至储料盘5内。
限位槽7设有两个，与储料小车4邻近传送机构1一侧的两个车轮8一一对应，以用于对储料小车4邻近传送机构1一侧的两个车轮8的限位。
通过上述圆钢下料码垛装置，圆钢能够自动准确的进行下料、码垛，且码垛后可在储料小车4的作用下方便的转移，降低了人力物力的浪费，大大节省了圆钢下料码垛的成本。
实施例2
本发明的一种典型的实施方式中，提出一种圆钢下料码垛装置的使用方法，具体如下：
首先将储料小车4移动到指定位置，使得储料小车4靠近传送机构1一侧的两个车轮8放置在对应的限位槽7内，以对储料小车4进行定位；
然后在储料小车4内放置储料盘5，通过升降机构6将储料盘5顶升至储料小车4的顶部，利用倾斜设置的过渡板3将位于储料小车4顶部的储料盘5与传送机构1的出料端连接；
传送机构1通过推块2将圆钢依次推送至过渡板3上，圆钢沿着过渡板3滑落至储料盘5内，并在重力的作用下自动沿着储料盘5的底部向下滑动进行排列；
当一个储料盘5盛满圆钢后，停止传送机构1的工作，升降机构6控制储料盘5向下移动，然后人工将空的储料盘放置在盛满圆钢的储料盘5的上方，重新启动传送机构1进行圆钢的输送及自动码垛工作直至盛满储料盘5；
重复上述储料盘5的下降、放置工作，直至储料小车4内堆满储料盘5，停止传送机构1的工作，将储料小车4推动至指定位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，包括传送机构和储料小车，所述储料小车上设有储料盘，储料小车的高度低于传送机构，输料小车通过倾斜设置的过渡板与传送机构的出料端连接，所述传送机构含有用于传送圆钢的输送单元，输送单元上沿其长度方向固定设有两列相对设置的推块，每列间隔含有若干形状与圆钢相匹配的弧形的推块，所述储料盘内部空间的底部倾斜设置，所述过渡板的两侧固定设有挡板，过渡板、储料盘的宽度均与圆钢的长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，所述传送机构还含有用于驱动输送单元运动的驱动轮，所述输送单元为输送链条、输送带中的任意一种结构。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，所述推块的弧度与圆钢的外形相匹配，推块朝向远离传送机构出料端的方向凹陷，相邻两列上的推块一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，所述储料小车上下开口，储料小车由四个立柱以及若干固定设置在立柱之间的横梁、纵梁组成，四个立柱围合成用于放置储料盘的空间，每个立柱的底部固定安装有一个车轮。
5.根据权利要求4所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，还设有用于控制储料盘升降的升降结构，升降机构设置在接料过程中储料盘正下方的地面上，储料小车的底部侧壁上设有允许升降机构通过的空间。
6.根据权利要求5所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，所述立柱的横截面呈L型，以用于容纳储料盘的边角，储料小车的四根立柱上还固定设有用于卡接储料盘的托槽，托槽位于升降机构的上方。
7.根据权利要求1所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，还设有用于限制车轮位置的限位槽，限位槽固定设置在储料小车接料位置的地面上。
8.根据权利要求7所述的一种圆钢下料码垛装置，其特征在于，所述限位槽设有两个，与储料小车邻近传送机构一侧的两个车轮一一对应。
9.一种如权利要求1-8中任一项所述的圆钢下料码垛装置的使用方法，其特征在于，具体如下：
将储料小车移动至指定位置并将车轮定位；
放置储料盘并顶升至指定高度，利用倾斜设置的过渡板将储料盘与传送机构的出料端相连；
传送机构利用推块将圆钢依次推送至过渡板上，圆钢沿过渡板滑落至储料盘内并在重力作用下向下滑动进行排列。
10.根据权利要求9所述的一种圆钢下料码垛装置的使用方法，其特征在于，当一个储料盘盛满圆钢后，停止传送机构的工作，升降机构控制储料盘向下移动，然后人工将空的储料盘放置在盛满圆钢的储料盘的上方，重新启动传送机构输送圆钢直至盛满新放置的储料盘。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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