CN116604376A - 一种工装翻转夹具及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轮毂加工设备领域，尤其是涉及一种工装翻转夹具及加工设备，工装翻转夹具包括安装底座、旋转基座、翻转机构、翻转驱动机构和夹持机构；所述旋转基座与所述翻转驱动机构均安装于所述安装底座上，所述翻转机构转动设置于所述旋转基座与所述翻转驱动机构之间，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构作翻转运动；所述夹持机构设置于所述翻转机构上，所述夹持机构用于夹持轮毂。本申请解决了现有的三轴CNC无法实现对轮毂进行多角度加工的问题。

Description

一种工装翻转夹具及加工设备

技术领域

本申请涉及轮毂加工设备领域，尤其是涉及一种工装翻转夹具及加工设备。

背景技术

汽车的轮毂在加工过程中需要在轮毂的表面加工各种孔，如螺栓孔、气门孔和风孔等，另外还要对轮毂的表面进行打磨和倒圆角处理等多种工序。

基于轮毂加工的多种繁杂工序，必然需要对轮毂进行多角度的安装和加工。CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床，也是目前轮毂加工的主要设备。而CNC也随着技术发展不断更新换代，从使用较广泛的三轴CNC到现有的四轴CNC甚至五轴CNC。通过四轴CNC或五轴CNC不仅可以带动夹具和轮毂在水平方向和竖直方向运动，同时也可以带动夹具和轮毂旋转，从而便于同时改变轮毂的位置和倾斜角度，进而实现对轮毂的不同位置进行钻孔，比传统的三轴CNC加工效率更高。

但随着功能的提升，设备的成本也随即增加。三轴CNC作为使用时间最长，使用范围最广的加工设备，已经成为众多企业的固定资产和主要生产设备。假如希望提高加工效率，则需要更换最新技术的四轴CNC或者五轴CNC。现有的四轴CNC售价最低都要五十万左右，五轴CNC的售价至少为八十万以上，对于很多中小企业而言，将已经购置的三轴CNC设备置换成四轴或者五轴CNC的成本较高，只能望而却步，或者只能继续使用传统的三轴CNC，而传统的三轴CNC虽然能带动夹具和轮毂在水平方向和竖直方向运动，但是无法像四轴CNC或五轴CNC那样带动轮毂旋转，无法实现对轮毂的多角度加工，其生产效率难以提升。

发明内容

为了解决现有的三轴CNC无法实现对轮毂进行多角度加工，本申请提供一种工装翻转夹具及加工设备。

本申请提供的一种工装翻转夹具采用如下的技术方案：

一种工装翻转夹具，适用于三轴CNC，所述工装翻转夹具包括安装底座、旋转基座、翻转机构、翻转驱动机构和夹持机构；所述旋转基座与所述翻转驱动机构均安装于所述安装底座上，所述翻转机构转动设置于所述旋转基座与所述翻转驱动机构之间，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构作翻转运动；所述夹持机构设置于所述翻转机构上，所述夹持机构用于夹持轮毂。

通过采用上述技术方案，当需要加工轮毂时，可将工装翻转夹具的安装底座固定于三轴CNC的移动平台上，通过工装翻转夹具上的夹持机构对轮毂进行夹持固定；在加工轮毂的过程中，可通过三轴CNC驱动移动平台沿水平方向和竖直方向运动，从而便于沿水平方向和竖直方向调节工装翻转夹具的位置；通过翻转驱动机构驱动翻转机构作翻转运动，翻转机构在作翻转运动的过程中带动轮毂翻转，从而便于调节轮毂的角度，便于通过三轴CNC从多个角度实现对轮毂进行加工；不需要中小企业另外购置四轴CNC或五轴CNC，降低了很多中小企业的成本。

可选的，所述翻转驱动机构连接有油箱机构；所述翻转机构、所述翻转驱动机构和所述夹持机构内设置有内置油路，油箱机构连通内置油路提供供油和回油以实现对所述夹持机构的液压驱动，所述内置油路用于为所述夹持机构提供液压油回路。

通过采用上述技术方案，由于内置油路位于翻转机构、翻转驱动机构和夹持机构的内部，因此内置油路不仅便于将油箱机构内的液压油流送至夹持机构内，从而实现为夹持机构提供动力；同时也便于将夹持机构内的液压油回流至油箱机构内，实现对液压油的循环利用，同时也不需要外接其他的外置进油管和外置出油管；由于外置进油管和外置出油管容易限制翻转机构的翻转角度，因为当翻转机构的翻转角度过大时，翻转机构容易将外置进油管和外置出油管拉断，从而降低了外置进油管和外置出油管的使用寿命；因此内置油路的设置也增大了翻转机构的翻转角度，以使翻转机构能在0-360°范围内翻转，同时也不会影响到内置油路。

可选的，所述夹持机构包括用于夹持轮毂的夹持组件，所述夹持组件包括转角油缸和旋转压块，所述转角油缸的活塞杆与所述旋转压块固定连接；所述内置油路包括内置进油路，所述内置进油路连通所述油箱机构及所述转角油缸，用于将所述油箱机构内的液压油流送所述转角油缸内；所述内置油路还包括内置出油路，所述内置出油路与所述油箱机构及所述转角油缸相连通，用于将所述转角油缸内的液压油回流至所述油箱机构内。

通过采用上述技术方案，当轮毂放置于翻转机构上后，首先通过转角油缸驱动活塞杆伸长，活塞杆带动旋转压块上升，然后通过转角油缸驱动旋转压块旋转，以使旋转压块旋转至轮毂凸缘的上方，最后通过转角油缸驱动活塞杆缩短，活塞杆带动旋转压块下降，以使旋转压块抵接于轮毂凸缘的表面，从而实现自动化将轮毂凸缘固定于翻转机构上，不仅提升了对轮毂的固定效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；同时工装翻转夹具在加工轮毂的过程中，通过内置进油路将油箱机构内的液压油流送至转角油缸内，同时通过内置出油路将油箱机构内的液压油回流至油箱机构内，从而使液压油实现循环流送，提高了液压油的利用率。

可选的，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的两端均固定设置有旋转板，其中一个所述旋转板与所述旋转基座转动连接，另一个所述旋转板与所述翻转驱动机构转动连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述旋转板旋转，所述转角油缸设置于所述翻转板上；所述内置进油路包括开设于所述旋转板上的第一进油通道、开设于所述翻转板上的第二进油通道、开设于所述夹持机构内的第三进油通道、第四进油通道和第五进油通道和位于所述转角油缸内的第六进油通道；所述第一进油通道的一端与所述油箱机构相连通，所述第一进油通道的另一端与所述第二进油通道的一端相连通，所述第二进油通道的另一端与所述第三进油通道的一端相连通，所述第三进油通道的另一端与所述第四进油通道的一端相连通，所述第四进油通道的另一端与所述第五进油通道的一端相连通，所述第五进油通道的另一端与所述第六进油通道相连通。

通过采用上述技术方案，由于转角油缸设置于翻转板上，在加工轮毂的过程中，首先将轮毂放置于翻转板上，翻转板对轮毂有承载作用，同时转角油缸和旋转压块对轮毂有夹持作用，从而将轮毂固定于翻转板上；三轴CNC在加工轮毂的过程中，通过翻转驱动机构驱动其中一个旋转板旋转，旋转板带动翻转板作翻转运动，从而便于调节轮毂的翻转角度，从而便于实现多角度对轮毂进行加工；同时油箱机构内的液压油依次经过第一进油通道和第二进油通道、第三进油通道、第四进油通道、第五进油通道和第六进油通道传送至转角油缸内部，从而实现为转角油缸提供动力；同时也不需要在转角油缸上外接其他外置进油管，从而增大了翻转板的翻转角度。

可选的，所述内置出油路包括位于所述转角油缸内的第一出油通道、开设于所述夹持机构内的第二出油通道、第三出油通道和第四出油通道、开设于所述翻转板内的第五出油通道和开设于所述旋转板内的第六出油通道；所述第一出油通道与所述第二出油通道的一端相连通，所述第二出油通道的另一端与所述第三出油通道的一端相连通，所述第三出油通道的另一端与所述第四出油通道的一端相连通，所述第四出油通道的另一端与所述第五出油通道的一端相连通，所述第五出油通道的另一端与所述第六出油通道的一端相连通，所述第六出油通道的另一端与所述油箱机构相连通。

通过采用上述技术方案，转角油缸内的液压油依次经过第一出油通道、第二出油通道、第三出油通道、第四出油通道、第五出油通道和第六出油通道回流至油箱机构内，不仅实现液压油的循环利用；同时也不需要在转角油缸上外接其他外置出油管，从而增大了翻转板的翻转角度。

可选的，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述翻转板上，所述转角油缸设置于所述调节组件上；所述调节组件用于调节所述转角油缸的位置，以使所述转角油缸朝向靠近或远离所述翻转板中心的方向运动。

通过采用上述技术方案，当待加工的轮毂的型号不发生改变时，每个调节块和夹持组件的位置均不发生改变，从而保证多个夹持组件能够稳定的夹持同一种型号的轮毂，便于三轴CNC能够依次实现加工多个同一种型号的轮毂；当待加工轮毂的型号发生改变时，根据轮毂的型号，以使多个夹持组件朝向靠近或远离翻转机构中心的位置运动，从而便于多个夹持组件实现对另一种型号的轮毂进行夹持固定。

可选的，所述调节组件包括固定块和调节块，所述固定块固定于所述翻转板上；所述固定块上固定设置有导向杆，所述调节块上开设有第一导向孔，所述导向杆穿设于所述第一导向孔内，所述调节块与所述导向杆滑移配合，所述转角油缸设置于所述调节块上；所述第三进油通道与所述第四出油通道均开设于所述固定块内，所述第三出油通道与所述第四进油通道均开设于所述导向杆内，所述第二出油通道与所述第五进油通道均开设于所述调节块内。

通过采用上述技术方案，由于调节块与导向杆滑移配合，当需要加工不同型号的轮毂时，工作人员便于沿导向杆的长度方向调节调节块的位置，从而便于沿导向杆的长度方向调节夹持组件的位置，不仅便于夹持不同型号的轮毂，同时也增加了夹持组件滑动的稳定性；同时由于调节块与导向杆在相对滑动的过程中，导向杆内的第四进油通道始终与调节块内的第一导向孔相互连通，因此当工作人员在改变调节块位置的过程中，也始终能够保证导向杆的第四进油通道内的液压油能够顺利流送至调节块的第一导向孔内；同时由于调节块与导向杆在相对滑动的过程中，导向杆内的第三出油通道始终与调节块内的第一导向孔相互连通，因此当工作人员在改变调节块位置的过程中，同时也能够保证导向杆的第三出油通道内的液压油能够通过第一导向孔内流送至第三出油通道内；从而保证在加工不同型号轮毂的过程中，内置进油路和内置出油路均能实现液压油的循环利用。

可选的，所述翻转机构上设置有中心定位机构，所述中心定位机构包括定位块和定位杆，所述定位块设置于所述翻转机构上，所述定位杆与所述定位块固定连接，所述定位杆可伸缩调节。

通过采用上述技术方案，翻转机构对定位块有承载作用，定位块对定位杆有承载作用，从而实现将定位块和定位杆安装于翻转机构上；定位杆对轮毂的中心有定位作用，增加了将轮毂安装于翻转机构上的效率；同时由于定位杆的长度可伸缩调节，因此定位杆便于实现对不同型号的轮毂进行定位。

可选的，所述定位块上开设有第一后加工孔，所述定位块上开设有第二后加工孔，所述第一后加工孔与所述第二后加工孔相连通。

通过采用上述技术方案，第一后加工孔和第二后加工孔不仅减小了工装翻转夹具整体的重量，减少了工装翻转夹具对三轴CNC工作台的重量压迫，同时也使翻转机构在翻转后可直接通过加工刀依次穿过第一后加工孔和第二后加工孔，从而实现对轮毂的另一侧进行倒角加工或钻孔加工等，不需要重新拆卸和安装轮毂，实现对轮毂的正反两面一次加工到位；同时第一后加工孔和第二后加工孔还具有排屑作用，增加了工装翻转夹具整体的排屑效率。

本申请还公开了一种加工设备，所述加工设备为三轴CNC，所述三轴CNC的移动平台上设置有上述工装翻转夹具。

通过采用上述技术方案，将上述工装翻转夹具安装于三轴CNC的移动平台上后，三轴CNC可以沿水平方向和竖直方向调节工装翻转夹具和轮毂的位置，工装翻转夹具可以带动轮毂在0-360°范围内翻转，从而便于实现从多个角度对轮毂进行加工；因此通过将上述工装翻转夹具和三轴CNC结合在一起，不仅实现了与四轴CNC或五轴CNC同样的功能，同时也节省了中小企业购置四轴CNC或五轴CNC的成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要加工轮毂时，可将工装翻转夹具的安装底座固定于三轴CNC的移动平台上，通过工装翻转夹具上的夹持机构对轮毂进行夹持固定；在加工轮毂的过程中，可通过三轴CNC驱动移动平台沿水平方向和竖直方向运动，从而便于沿水平方向和竖直方向调节工装翻转夹具的位置；通过翻转驱动机构驱动翻转机构作翻转运动，翻转机构在作翻转运动的过程中带动轮毂翻转，从而便于调节轮毂的角度，便于通过三轴CNC从多个角度实现对轮毂进行加工；不需要中小企业另外购置四轴CNC或五轴CNC，降低了很多中小企业的成本；

2.由于内置油路位于翻转机构、翻转驱动机构和夹持机构的内部，因此内置油路不仅便于将油箱机构内的液压油流送至夹持机构内，从而实现为夹持机构提供动力；同时也不需要外接其他的外置进油管；由于多个外置进油管容易限制翻转机构的翻转角度，因为当翻转机构的翻转角度过大时，翻转机构容易将外置进油管和外置出油管拉断，从而降低了外置进油管和外置出油管的使用寿命；因此内置油路的设置也增大了翻转机构的翻转角度，以使翻转机构能在0-360°范围内翻转，同时也不会影响到内置油路；

3.当轮毂放置于翻转机构上后，首先通过转角油缸驱动活塞杆伸长，活塞杆带动旋转压块上升，然后通过转角油缸驱动旋转压块旋转，以使旋转压块旋转至轮毂凸缘的上方，最后通过转角油缸驱动活塞杆缩短，活塞杆带动旋转压块下降，以使旋转压块抵接于轮毂凸缘的表面，从而实现自动化将轮毂凸缘固定于翻转机构上，不仅提升了对轮毂的固定效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；同时工装翻转夹具在加工轮毂的过程中，通过内置进油路将油箱机构内的液压油流送至转角油缸内，同时通过内置出油路将油箱机构内的液压油回流至油箱机构内，从而使液压油实现循环流送，提高了液压油的利用率。

附图说明

图1是本申请实施例中工装翻转夹具的结构示意图。

图2是本申请实施例中翻转机构和中心定位机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中翻转机构、中心定位机构、夹持机构和限位机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

图5是本申请实施例中调节块和转角油缸的剖视图。

图6是图2中B部分的局部放大图。

图7是本申请实施例中第一进油通道和第六出油通道的结构示意图。

图8是本申请实施例中调节块和转角油缸另一视角的剖视图。

图9是本申请实施例中第一进油通道和第二进油通道的结构示意图。

图10是本申请实施例中第二转向分油道的结构示意图。

图11是本申请实施例中第五转向回流道的结构示意图。

图12是本申请实施例中第五出油通道和第六出油通道的结构示意图。

图13是图6中C部分的局部放大图。

图14是图10中D部分的局部放大图。

附图标记说明：

1、安装底座；11、安装底板；12、支撑座；13、安装孔；14、吊环；2、旋转基座；3、翻转机构；31、翻转板；32、旋转板；33、旋转轴；34、第一后加工孔；35、第二导向孔；4、翻转驱动机构；41、传动箱；42、驱动箱；43、旋转工作台；5、中心定位机构；51、定位块；52、定位杆；53、第二后加工孔；6、夹持机构；61、调节组件；611、固定块；6111、第一安装槽；612、导向杆；613、调节块；614、第一导向孔；615、导向块；616、容置孔；617、第一密封圈；618、套筒；6181、第二安装槽；6182、第二密封圈；619、挡块；62、夹持组件；621、转角油缸；622、旋转压块；623、防脱块；624、垫块；625、第三安装槽；626、第三密封圈；7、限位机构；71、限位块；72、限位杆；73、定位孔；8、内置进油路；81、第一进油通道；811、第一入口分油道；812、第一倾斜分油道；813、第一竖直分油道；814、第一出口分油道；82、第二进油通道；821、第二入口分油道；822、第二转向分油道；823、第二出口分油道；83、第三进油通道；84、第四进油通道；85、第五进油通道；851、第五入口分油道；852、第五转向分油道；853、第五出口分油道；86、第六进油通道；9、内置出油路；91、第一出油通道；92、第二出油通道；921、第二入口回流道；922、第二转向回流道；923、第二出口回流道；93、第三出油通道；94、第四出油通道；95、第五出油通道；951、第五入口回流道；952、第五转向回流道；953、第五出口回流道；96、第六出油通道；961、第六入口回流道；962、第六竖直回流道；963、第六倾斜回流道；964、第六出口回流道。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术语或者科学术语应当为本申请所属领域内技术人员所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

本申请实施例公开一种工装翻转夹具，适用于三轴CNC，可用以对轮毂进行加工。参照图1，工装翻转夹具包括安装底座1、旋转基座2、翻转机构3、翻转驱动机构4、中心定位机构5和多个夹持机构6。安装底座1包括安装底板11和固定在安装底板11两端的支撑座12，两个支撑座12相互平行。旋转基座2固定于其中一个支撑座12的顶端，翻转驱动机构4固定于另一个支撑座12的顶端。翻转机构3的一端与旋转基座2转动连接，翻转驱动机构4用于驱动翻转机构3的另一端旋转，从而带动翻转机构3翻转。中心定位机构5设置于翻转机构3上，中心定位机构5用于对轮毂的中心部位进行定位。在本实施例中，夹持机构6的数量为四个，四个夹持机构6均设置于翻转机构3上，四个夹持机构6均用于夹持轮毂。

当需要加工轮毂时，首先将工装翻转夹具安装于三轴CNC的移动平台上，然后通过四个夹持机构6将轮毂夹持住，在加工轮毂的过程中，通过移动平台带动工装翻转夹具和轮毂在水平方向和竖直方向运动，同时通过翻转驱动机构4驱动翻转机构3翻转，翻转机构3带动轮毂翻转，从而不仅便于沿水平方向和竖直方向调节轮毂的位置，同时也便于改变轮毂的倾斜角度，进而实现多角度对轮毂的不同位置进行加工。

其中，安装底板11上开设有多个贯穿的安装孔13，在本实施例中，安装孔13的数量为八个，每个安装孔13优选为腰型孔。不仅便于工作人员将工装翻转夹具固定于三轴CNC的工作台上，同时也便于工作人员沿安装孔13的长度方向调节工装翻转夹具在三轴CNC上的位置。

安装底板11的上表面螺纹配合有多个吊环14，增加了工作人员安装和拆卸四个吊环14的便捷性。在本实施例中，吊环14的数量为四个，四个吊环14对称分布于安装底板11的两端，每一端的两个吊环14对称分布于支撑座12相对的两侧。当需要搬运整个工装翻转夹具时，首先通过四个吊钩分别勾住四个吊环14，然后通过自动化搬运设备搬运整个工装翻转夹具，不仅提升了整体的搬运效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。

在本实施例中，翻转驱动机构4可以为液压站，优选为数控分度盘，数控分度盘包括油箱机构；翻转机构3、翻转驱动机构4和夹持机构6内设置有内置油路，油箱机构连通内置油路提供供油和回油以实现对夹持机构6的液压驱动，内置油路用于为夹持机构6提供液压油回路。

具体的，油箱机构包括传动箱41和驱动箱42，传动箱41固定于支撑座12的顶端，传动箱41用于盛装液压油；驱动箱42固定于传动箱41的一侧，驱动箱42的内部与传动箱41相连通。传动箱41内转动设置有旋转工作台43，旋转工作台43的一端伸出于传动箱41，旋转工作台43伸出于传动箱41的一端用于安装翻转机构3。驱动箱42内设置有驱动组件，传动箱41内设置有连接驱动组件的传动组件，旋转工作台43连接于传动组件。通过驱动组件驱动传动组件运动，从而带动与传动组件相连的旋转工作台43旋转，旋转工作台43在旋转的过程中便于带动翻转机构3和轮毂旋转，从而便于实现对轮毂进行多角度加工。

参照图1和图2，翻转机构3包括翻转板31，翻转板31的两端均固定设置有L型的旋转板32，每个旋转板32上均固定设置有旋转轴33。其中一个旋转轴33穿设于旋转基座2并与旋转基座2转动连接，另一个旋转轴33穿过旋转工作台43并与旋转工作台43固定连接。通过旋转工作台43带动其中一个旋转轴33旋转，旋转轴33在旋转的过程中带动旋转板32旋转，旋转板32带动翻转板31翻转。中心定位机构5和四个夹持机构6均设置于翻转板31的同一侧，中心定位机构5位于翻转板31的中心位置，四个夹持机构6相互对称，翻转板31在翻转的过程中便于同时带动中心定位机构5和四个夹持机构6翻转。

在本实施例中，翻转机构3的翻转角度为0-360°，具体的翻转角度可以为0-90°或°90-180°或180°-270°或270°-360°。进一步，翻转机构3具体的翻转角度可以为0或90°或180°或270°或360°。翻转机构3可以根据加工要求实现多角度翻转，不仅可以加工轮毂安装面上的螺栓孔，同时也可以实现对轮毂窗口进行铣削加工。

参照图3，中心定位机构5包括定位块51和定位杆52，定位块51为圆饼状，定位块51固定于翻转板31的中心。定位杆52靠近定位块51的一端与定位块51固定连接，且定位杆52与定位块51相互垂直。在本实施例中，定位杆52的长度可以通过伸缩的方式进行调节，具体伸缩的方式可以为螺纹配合或滑移配合，从而便于对不同型号的轮毂进行定位。

在本实施例中，翻转板31的表面位于中心定位机构5的一侧还设置有限位机构7，限位机构7包括限位块71和限位杆72，限位块71固定于翻转板31的表面，限位块71上开设有多个用于对限位杆72进行定位的定位孔73。限位杆72靠近限位块71的一端插设于其中一个定位孔73内。工作人员可以根据轮毂的大小调节限位杆72的位置，从而便于实现对轮毂的气门孔进行限位，从而保证轮毂不会绕定位杆52旋转。

参照图2和图3，翻转板31的中心开设有第一后加工孔34，且定位块51的表面对应开设有若干个贯穿定位块51的第二后加工孔53，第二后加工孔53的数量可为一个、两个、三个、四个、五个或八个。在本实施例中，第二后加工孔53的数量为五个，五个第二后加工孔53沿定位块51的周向规则分布，相邻的第二后加工孔53之间设置有加强筋，且五个第二后加工孔53均与第一后加工孔34相连通。

第一后加工孔34和五个第二后加工孔53不仅减小了工装翻转夹具整体的重量，减少了工装翻转夹具对三轴CNC工作台的重量压迫，同时也使翻转板31在翻转后可直接通过加工刀依次穿过第一后加工孔34和第二后加工孔53，从而实现对轮毂的另一侧进行倒角加工或钻孔加工等，不需要重新拆卸和安装轮毂，实现对轮毂的正反两面一次安装加工到位。在本实施例中，五个第二后加工孔53的大小不同，从而便于根据轮毂的直径大小来选择合适的第二后加工孔53来加工轮毂上的气门孔和窗口。同时第一后加工孔34和五个第二后加工孔53还具有排屑作用，增加了整体的排屑效率。

参照图3和图4，在本实施例中，每个夹持机构6均包括调节组件61和夹持组件62，调节组件61设置于翻转板31上，夹持组件62设置于调节组件61上。调节组件61用于调节夹持组件62的位置，以使夹持组件62朝向靠近或远离翻转板31中心的方向运动，从而便于夹持直径不同的轮毂。

参照图4和图5，调节组件61包括固定块611和调节块613，固定块611固定于翻转板31上，固定块611靠近调节块613的侧壁开设有两个螺纹孔，每个螺纹孔均螺纹配合有导向杆612。调节块613靠近固定块611的侧壁开设有两个第一导向孔614，导向杆612与第一导向孔614一一对应。导向杆612的另一端分别密封插设于调节块613的第一导向孔614内，调节块613与导向杆612滑移配合。夹持组件62设置于调节块613上，夹持组件62用于夹持轮毂。通过沿导向杆612的长度方向驱使调节块613运动，从而便于根据轮毂的直径大小调节夹持组件62的位置。

参照图2和图6，调节块613的底部上固定设置有导向块615，翻转板31上开设有长腰型的第二导向孔35，导向块615与第二导向孔35滑移配合，增加了调节块613和夹持组件62沿第二导向孔35的长度方向滑动的稳定性。

参照图6，调节块613上还可拆卸连接有呈T型的防脱块623，防脱块623与调节块613对称分布于翻转板31相对的两侧。具体的，防脱块623上穿设有螺栓，螺栓与调节块613螺纹配合，从而将防脱块623稳固于翻转板31上。防脱块623和调节块613对翻转板31有夹持作用，从而将调节块613稳固于翻转板31上。当待加工的轮毂的型号不发生改变时，调节块613和夹持组件62的位置均不发生改变，从而保证夹持组件62在加工轮毂的过程中位置不会发生改变，便于同时加工多个同一种型号的轮毂。当待加工轮毂的型号发生改变时，首先通过拧松螺栓，解除对防脱块623对调节块613的夹持作用，然后根据轮毂的型号朝向靠近或远离翻转板31中心的方向滑动调节块613的位置，从而调节夹持组件62的位置。当夹持组件62的位置调节完毕后，通过拧紧螺栓，将防脱块623固定于调节块613上，从而实现对调节块613的固定，便于实现对另一种型号的轮毂进行加工。

回看图4，夹持组件62包括转角油缸621和旋转压块622，转角油缸621穿过调节块613并与调节块613固定连接，转角油缸621的活塞杆与旋转压块622固定连接，转角油缸621不仅可以驱动活塞杆伸缩，同时也可以驱动活塞杆旋转。通过转角油缸621驱动活塞杆伸长，然后驱动活塞杆旋转，以使旋转压块622旋转至轮毂凸缘的上方，然后通过转角油缸621驱动活塞杆缩短，活塞杆带动旋转压块622朝向靠近翻转板31的方向运动，以使旋转压块622运动至轮毂凸缘的表面，从而将轮毂固定于翻转板31上。

每个调节块613的表面均固定设置有垫块624，当轮毂放置于四个垫块624的表面时，四个垫块624对轮毂有向上的支撑作用，同时垫块624也增加了轮毂整体的高度，从而减小了旋转压块622与轮毂边缘之间的距离，以使旋转压块622下降较小的距离便能实现对轮毂的夹持。

参照图1和图4，由于转角油缸621的数量为四个，每个转角油缸621在工作的过程中都需要通过数控分度盘内的液压油来提供动力，相关技术中为了使液压油便于在数控分度盘与四个转角油缸621之间实现循环，在每一个转角油缸621与数控分度盘之间都需要设置一个外置进油管和外置出油管，因此外置进油管和外置出油管的总数为八个，此时当翻转机构3在90°-360°范围内翻转的过程中，外置进油管和外置出油管均容易缠绕于翻转机构3的表面，从而容易将外置进油管和位置出油管拉断，降低了外置进油管和外置出油管的使用寿命。

参照图4和图7，为了解决相关技术中外置进油管和外置出油管容易断裂的问题，在本实施例中，内置油路包括内置进油路8，内置进油路8包括设置在旋转板32内部第一进油通道81、设置在翻转板31内的第二进油通道82、设置在固定块611内的第三进油通道83以及设置在导向杆612内的第四进油通道84。参照图6和图8，内置进油路8还包括设置在调节块613内的第五进油通道85和位于转角油缸621的第六进油通道86。

参照图7，第一进油通道81包括依次连通的第一入口分油道811、第一倾斜分油道812、第一竖直分油道813和第一出口分油道814。具体的，第一入口分油道811的一端与数控分度盘的内置出油通道相连通，第一入口分油道811的另一端与第一倾斜分油道812相连通，第一倾斜分油道812的一端与第一竖直分油道813的一端连通，第一倾斜分油道812的另一端通过密封塞密封，第一竖直分油道813的另一端与第一出口分油道814相连通。数控分度盘内的液压油依次通过内置出油通道、第一入口分油道811、第一倾斜分油道812、第一竖直分油道813和第一出口分油道814流送至翻转板31的第二进油通道82内。

参照图9和图10，第二进油通道82包括第二入口分油道821和第二转向分油道822，第二转向分油道822进一步优选包括直油道和转角油道，转角油道的设置可以便于避让螺栓孔和便于油道的加工成型。具体的，第二入口分油道821的一端与第一出口分油道814的一端连通，第二入口分油道821的另一端与第二转向分油道822连通。旋转板内的液压油依次通过第一出口分油道814、第二入口分油道821和第二转向分油道822流送至翻转板31内部。

参照图4和图10，第二进油通道82还包括四个第二出口分油道823，四个第二出口分油道823的一端均与第二转向分油道822相连通，四个第二出口分油道823的另一端分别与四个固定块611内第三进油通道83的一端相连通，每个第三进油通道83的另一端均与导向杆612内的第四进油通道84的一端相连通，第四进油通道84的另一端与调节块613内的第五进油通道85相连通。翻转板内的液压油首先经过第二入口分油道821流送至第二转向分油道822内，然后通过四个第二出口分油道823将翻转板内的液压油分别流送至四个固定块611内。

参照图4和图9，旋转板32内的液压油经过第一出口分油道814流送至第二入口分油道821内，从而通过第二转向分油道822、第二出口分油道823将油路贯穿输送到翻转板31安装有转角油缸621的地方，便于为转角油缸621提供动力。

参照图5和图8，第五进油通道85包括依次连通的第五入口分油道851、第五转向分油道852和第五出口分油道853。具体的，第五入口分油道851的一端与第一导向孔614相连通，第五入口分油道851的另一端与第五转向分油道852的一端相连通，第五转向分油道852的另一端与第五出口分油道853的一端相连通，第五出口分油道853的另一端与转角油缸621内的第六进油通道86相连通。当第四进油通道84内的液压油流送至调节块内的第五进油通道85内后，第五进油通道85内的液压油依次经过第五入口分油道851、第五转向分油道852和第五出口分油道853流送到转角油缸621的第六进油通道86内，从而实现对转角油缸621提供动力。

继续参照图5和图8，由于调节块613与导向杆612在相对滑动的过程中，导向杆612内的第四进油通道84始终与调节块613内的第一导向孔614相互连通，因此当工作人员在改变调节块613位置的过程中，也始终能够保证导向杆612的第四进油通道84内的液压油能够顺利流送至调节块613的第一导向孔614内，然后通过调节块613内的第五进油通道85将液压油流送纸转角油缸621内部，从而保证在加工不同型号轮毂的过程中，内置进油路8均能为转角油缸621提供液压油。

参照图5和图8，内置油路还包括内置出油路9，内置出油路9包括位于转角油缸621内的第一出油通道91、开设于调节块613内部的第二出油通道92、开设于另一个导向杆612内部的第三出油通道93、开设于固定块611内部的第四出油通道94。参照图11和图12，内置出油路9还包括开设于翻转板31内部的第五出油通道95和开设于旋转板32内部的第六出油通道96。

继续参照图5和图8，第二出油通道92包括依次连通的第二入口回流道921、第二转向回流道922和第二出口回流道923。具体的，第二入口回流道921的一端与转角油缸621内的第一出油通道91相连通，第二入口回流道921的另一端与第二转向回流道922的一端相连通，第二转向回流道922的另一端与第二出口回流道923的一端相连通，第二出口回流道923的另一端与第三出油通道93的一端相连通。转角油缸621内的液压油经过第一出油通道91流送至调节块613内，调节块613内的液压油依次经过第二入口回流道921、第二转向回流道922和第二出口回流道923流送至导向杆612内部的第三出油通道93内。

参照图4和图5，导向杆612内部的第三出油通道93的另一端与第四出油通道94的一端相连通，第四出油通道94的另一端与第五出油通道95的一端相连通。导向杆612内部的液压油依次经过第三出油通道93和第四出油通道94流送至翻转板31内的第五出油通道95内。

继续参照图4和图5，由于调节块613与导向杆612在相对滑动的过程中，导向杆612内的第三出油通道93始终与调节块613内的第一导向孔614相互连通，因此当工作人员在改变调节块613位置的过程中，始终能够保证导向杆612的第三出油通道93内的液压油能够通过第一导向孔614内流送至第三出油通道93内。参照图11和图12，然后依次经过第五出油通道95和第六出油通道96回流至油箱机构内。从而保证在加工不同型号轮毂的过程中，内置出油路9均能将转角油缸621内的液压油回流至油箱机构内，实现对液压油的循环利用。

参照图4和图11，第五出油通道95包括依次连通的第五入口回流道951，第五转向回流道952第五出口回流道953。在本实施例中，第五入口回流道951的数量为四个，第五入口回流道951与固定块611一一对应。每个第五入口回流道951的一端与均固定块611内的第四出油通道94相连通，每个第五入口回流道951的另一端均与第五转向回流道952相连通，第五转向回流道952的一端与第五出口回流道953的一端相连通，第五出口回流道953的另一端与旋转板32内部的第六出油通道96相连通。固定块611内的液压油通过第四出油通道94流送至翻转板31的四个第五入口回流道951内，从而依次通过第五转向回流道952及第五出口回流道953流送至旋转板32的第六出油通道96内。在本实施例中，第五转向回流道952同样包括直油道和转角油道，转角油道的设置同样便于避让螺栓孔和便于油道的加工成型。

参照图7和图12，第六出油通道96包括依次连通的第六入口回流道961、第六竖直回流道962、第六倾斜回流道963和第六出口回流道964。具体的，第六入口回流道961的一端与翻转板31上的第五出口回流道953相连通，第六入口回流道961的另一端与第六竖直回流道962的底端相连通，第六竖直回流道962的顶端与第六倾斜回流道963相连通，第六倾斜回流道963的一端与第六出口回流道964的一端相连通，第六倾斜回流道963的另一端通过密封塞密封，第六出口回流道964的另一端与数控分度盘的内置进油通道相连通。

参照图1和图7，翻转板31内的液压油经过第六入口回流道961流送至旋转板32内，然后依次经过第六竖直回流道962、第六倾斜回流道963、第六出口回流道964和内置进油通道回流至数控分度盘内，从而实现对液压油的重复利用，提升了液压油的利用率。

参照图10和图11，值得注意的是，第二转向分油道822与第五转向回流道952虽然都位于翻转板31内部，但是第二转向分油道822与第五转向回流道952之间相互不连通。不仅能够保证内置进油路8在流送液压油的过程中，第二转向分油道822内的液压油不会直接流送至第五转向回流道952内。同时还能保证内置出油路9在流送液压油的过程中，第五转向回流道952内的液压油不会直接流送至第二转向分油道822内。

参照图1和图4，基于本实施例中的工装翻转夹具来说，内置进油路8用于实现将数控分度盘内的液压油流送至转角油缸621内，内置出油路9则用于实现将转角油缸内的液压油回流至数控分度盘内，实现液压油的循环利用。值得注意的是，内置出油路9同样可以用于将数控分度盘内的液压油流送至转角油缸621内，此时内置进油路8则用于将转角油缸621内的液压油回流至数控分度盘内，同样能够实现液压油的循环利用。

参照图4，每个固定块611靠近翻转板31的一侧均开设有两个第一安装槽6111，每个第一安装槽6111内设置有第一密封圈617。第二出口分油道823和第三进油通道83从其中一个第一密封圈617的中心穿过，以使翻转板31内的液压油在流送至固定块611内的过程中不会发生漏油。第四出油通道94和第五入口回流道951从另一个第一密封圈617的中心穿过，以使固定块611内的液压油流送至翻转板31内的过程中不会发生漏油，从而增加了固定块611与翻转板31之间的密封性。

参照图5和图13，调节块613的每个第一导向孔614的自由端均开设有容置孔616，容置孔616的直径大于第一导向孔614的直径。每个容置孔616内均固定设置有套筒618，套筒618远离第一导向孔614的一端与调节块613的端部齐平，每个导向杆612均穿过套筒618并与套筒618滑移配合。套筒618的内侧壁至少开设有一个第二安装槽6181，第二安装槽6181的数量可以为一个、两个或多个。每个第二安装槽6181内均安装有第二密封圈6182，导向杆612同时穿过所有第二密封圈6182，导向杆612与多个第二密封圈6182滑移配合。第二密封圈6182增加了导向杆612与套筒618之间的密封性，从而保证第一导向孔614内的液压油不会从第一导向孔614内流出。

参照图13，调节块613靠近容置孔616的一端固定设置有用于阻挡套筒618的挡块619，导向杆612穿过挡块619，导向杆612与挡块619滑移配合。挡块619和容置孔616对套筒618有限位作用，增加了套筒618安装于调节块613内部的牢固性。

参照图10和图14，转角油缸621靠近调节块613的侧壁开设有两个第三安装槽625，两个第三安装槽625内均设置有第三密封圈626。第五进油通道85和第六进油通道86从其中一个第三密封圈626的中心穿过，以使调节块613内的液压油在流送至转角油缸621的过程中不会发生漏油。第一出油通道91和第二出油通道92从另一个第一密封圈617的中心穿过，以使转角油缸621内的液压油在流送至调节块613内的过程中不会发生漏油，从而增加了转角油缸621与调节块613之间的密封性。

参照图3和图4，由于内置进油路8和内置出油路9均开设于旋转板32、翻转板31、固定块611、调节块613和导向杆612的内部，因此不需要在每个转角油缸621上外接一个外置进油管和一个外置出油管，因此不仅可以使轮毂随翻转机构3在0-360°范围内翻转，从而实现对轮毂进行全方位加工，同时翻转机构3在翻转的过程中也不会产生因外置进油管和外置出油管破裂而导致漏油的问题。

本申请实施例还公开了一种具有上述工装翻转夹具的加工设备，具体的加工设备为三轴CNC，三轴CNC的移动平台上开设有八个螺纹孔，八个螺纹孔与安装底板11上的八个安装孔13一一对应。每个安装孔13内均穿设有螺栓，每个螺栓均与移动平台上的螺纹孔螺纹配合。从而便于工作人员将安装底座1固定于三轴CNC的移动平台上，然后通过三轴CNC沿水平方向和竖直方向调节工装翻转夹具的位置，同时通过数控分度盘便于驱动翻转机构3翻转，因此不仅便于实现沿水平方向和竖直方向调节轮毂的位置，同时也便于带动轮毂翻转，从而实现多角度对轮毂进行加工。

上述实施例的实施原理为：当需要对轮毂进行加工时，工作人员首先将安装底座1固定于三轴CNC的移动平台上，然后通过工装翻转夹具上的夹持机构6对轮毂进行夹持固定；在加工轮毂的过程中，通过三轴CNC驱动移动平台沿水平方向和竖直方向运动，从而便于沿水平方向和竖直方向调节工装翻转夹具的位置；通过翻转驱动机构4驱动翻转机构3在旋转基座2与翻转驱动机构4之间作翻转运动，翻转机构3在作翻转运动的过程中带动轮毂翻转，从而便于调节轮毂的倾斜角度，从而便于从多个角度实现对轮毂进行加工；不需要中小企业另外购置四轴CNC或五轴CNC，降低了很多中小企业的成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工装翻转夹具，其特征在于：适用于三轴CNC，所述工装翻转夹具包括安装底座(1)、旋转基座(2)、翻转机构(3)、翻转驱动机构(4)和夹持机构(6)；所述旋转基座(2)与所述翻转驱动机构(4)均安装于所述安装底座(1)上，所述翻转机构(3)转动设置于所述旋转基座(2)与所述翻转驱动机构(4)之间，所述翻转驱动机构(4)用于驱动所述翻转机构(3)作翻转运动；所述夹持机构(6)设置于所述翻转机构(3)上，所述夹持机构(6)用于夹持轮毂。

2.根据权利要求1所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述翻转驱动机构(4)连接有油箱机构；所述翻转机构(3)、所述翻转驱动机构(4)和所述夹持机构(6)内设置有内置油路，油箱机构连通内置油路提供供油和回油以实现对所述夹持机构(6)的液压驱动，所述内置油路用于为所述夹持机构(6)提供液压油回路。

3.根据权利要求2所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述夹持机构(6)包括用于夹持轮毂的夹持组件(62)，所述夹持组件(62)包括转角油缸(621)和旋转压块(622)，所述转角油缸(621)的活塞杆与所述旋转压块(622)固定连接；所述内置油路包括内置进油路(8)，所述内置进油路(8)连通所述油箱机构及所述转角油缸(621)，用于将所述油箱机构内的液压油流送所述转角油缸(621)内；所述内置油路还包括内置出油路(9)，所述内置出油路(9)与所述油箱机构及所述转角油缸(621)相连通，用于将所述转角油缸(621)内的液压油回流至所述油箱机构内。

4.根据权利要求3所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转板(31)，所述翻转板(31)的两端均固定设置有旋转板(32)，其中一个所述旋转板(32)与所述旋转基座(2)转动连接，另一个所述旋转板(32)与所述翻转驱动机构(4)转动连接，所述翻转驱动机构(4)用于驱动所述旋转板(32)旋转，所述转角油缸(621)设置于所述翻转板(31)上；所述内置进油路(8)包括开设于所述旋转板(32)上的第一进油通道(81)、开设于所述翻转板(31)上的第二进油通道(82)、开设于所述夹持机构(6)内的第三进油通道(83)、第四进油通道(84)和第五进油通道(85)和位于所述转角油缸(621)内的第六进油通道(86)；所述第一进油通道(81)的一端与所述油箱机构相连通，所述第一进油通道(81)的另一端与所述第二进油通道(82)的一端相连通，所述第二进油通道(82)的另一端与所述第三进油通道(83)的一端相连通，所述第三进油通道(83)的另一端与所述第四进油通道(84)的一端相连通，所述第四进油通道(84)的另一端与所述第五进油通道(85)的一端相连通，所述第五进油通道(85)的另一端与所述第六进油通道(86)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述内置出油路(9)包括位于所述转角油缸(621)内的第一出油通道(91)、开设于所述夹持机构(6)内的第二出油通道(92)、第三出油通道(93)和第四出油通道(94)、开设于所述翻转板(31)内的第五出油通道(95)和开设于所述旋转板(32)内的第六出油通道(96)；所述第一出油通道(91)与所述第二出油通道(92)的一端相连通，所述第二出油通道(92)的另一端与所述第三出油通道(93)的一端相连通，所述第三出油通道(93)的另一端与所述第四出油通道(94)的一端相连通，所述第四出油通道(94)的另一端与所述第五出油通道(95)的一端相连通，所述第五出油通道(95)的另一端与所述第六出油通道(96)的一端相连通，所述第六出油通道(96)的另一端与所述油箱机构相连通。

6.根据权利要求5所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括调节组件(61)，所述调节组件(61)设置于所述翻转板(31)上，所述转角油缸(621)设置于所述调节组件(61)上；所述调节组件(61)用于调节所述转角油缸(621)的位置，以使所述转角油缸(621)朝向靠近或远离所述翻转板(31)中心的方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述调节组件(61)包括固定块(611)和调节块(613)，所述固定块(611)固定于所述翻转板(31)上；所述固定块(611)上固定设置有导向杆(612)，所述调节块(613)上开设有第一导向孔(614)，所述导向杆(612)穿设于所述第一导向孔(614)内，所述调节块(613)与所述导向杆(612)滑移配合，所述转角油缸(621)设置于所述调节块(613)上；所述第三进油通道(83)与所述第四出油通道(94)均开设于所述固定块(611)内，所述第三出油通道(93)与所述第四进油通道(84)均开设于所述导向杆(612)内，所述第二出油通道(92)与所述第五进油通道(85)均开设于所述调节块(613)内。

8.根据权利要求1所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述翻转机构(3)上设置有中心定位机构(5)，所述中心定位机构(5)包括定位块(51)和定位杆(52)，所述定位块(51)设置于所述翻转机构(3)上，所述定位杆(52)与所述定位块(51)固定连接，所述定位杆(52)可伸缩调节。

9.根据权利要求8所述的一种工装翻转夹具，其特征在于：所述定位块(51)上开设有第一后加工孔(34)，所述定位块(51)上开设有第二后加工孔(53)，所述第一后加工孔(34)与所述第二后加工孔(53)相连通。

10.一种加工设备，其特征在于：所述加工设备为三轴CNC，所述三轴CNC的移动平台上设置有权利要求1-9任一项所述的工装翻转夹具。