CN116604164A - 一种换向器耳仔碰焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器耳仔碰焊机，包括机台，机台上设有产品支撑机构、夹持分度机构和焊接机构，产品支撑机构分别与夹持分度机构和焊接机构相连，焊接机构包括焊接支撑座，焊接支撑座上设有焊接驱动机构和焊接头组件，焊接驱动机构驱动焊接头组件与产品支撑机构上的产品相接；焊接头组件包括焊嘴安装件和弹性缓冲件，焊嘴安装件的一端设有焊嘴，另一端与弹性缓冲件连接，弹性缓冲件的另一端与焊接驱动机构的输出端连接，焊嘴安装件上设有压力传感器，压力传感器与弹性缓冲件连接。本发明通过设置弹性缓冲件和压力传感器，能够焊接压力进行实时监测，提升焊接的良品率；同时焊嘴与产品能够实现柔性接触，能够降低焊嘴碰坏的风险。

Description

一种换向器耳仔碰焊机

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种换向器耳仔碰焊机。

背景技术

碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。

在电机的生产加工过程中，需要使用碰焊机将换向器耳仔与漆包线焊接在一起。在焊接的过程中，随着焊接温度的升高，换向器耳仔会软化变形；由此可见，保持焊嘴与换向器耳仔的接触压力是保障焊接质量的重要因素。

现有的碰焊机中缺少焊接压力检测机构，致使其无法对焊嘴与换向器耳仔的接触压力进行实时监测，也无法及时调节焊接压力，容易出现焊接不良品，影响加工效率；而且现有碰焊机加工时，焊嘴与换向器耳仔都是刚性接触，导致焊嘴容易受损，降低了焊嘴的使用寿命。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种换向器耳仔碰焊机，包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与控制机构相连的产品支撑机构、夹持分度机构和焊接机构，所述产品支撑机构分别与所述夹持分度机构和焊接机构相连，所述夹持分度机构用于夹持住所述产品支撑机构上的产品，并驱动产品在所述产品支撑机构上旋转，所述焊接机构用于对所述产品支撑机构上的产品进行碰焊加工；所述焊接机构包括焊接支撑座，所述焊接支撑座与所述机台连接，所述焊接支撑座上设有焊接驱动机构、焊接头组件和铜巴组件，所述焊接驱动机构分别与所述焊接头组件和铜巴组件连接，并能够分别驱动所述焊接头组件和铜巴组件与产品支撑机构上的产品相接；所述焊接头组件包括焊嘴安装件和弹性缓冲件，所述焊嘴安装件与所述焊接支撑座可滑动限位连接，所述焊嘴安装件的一端设有焊嘴，另一端与所述弹性缓冲件连接，所述弹性缓冲件的另一端与所述焊接驱动机构的输出端连接，所述焊嘴安装件上设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性缓冲件连接。

作为本发明的进一步改进，所述焊接驱动机构包括焊接电机，所述焊接电机与所述焊接支撑座连接，所述焊接电机的输出端上设有焊接丝杆，所述焊接丝杆上套设有焊接滑块，所述焊接滑块与所述焊接丝杆滑动连接，所述焊接支撑座上设有焊接导轨，所述焊接滑块与所述焊接导轨滑动卡接，所述焊接滑块与所述铜巴组件连接；所述焊接滑块上设有焊接头连接件，所述焊接头连接件的一端伸入所述焊嘴安装件内，且与所述焊嘴安装件可活动限位连接，所述焊接头连接件伸入所述焊嘴安装件的一端与所述弹性缓冲件连接。

作为本发明的进一步改进，所述铜巴组件包括铜巴安装块和铜巴驱动杆，所述铜巴安装块与所述焊接支撑座铰接，所述铜巴安装块的一端设有铜巴，所述铜巴驱动杆的一端与所述铜巴安装块连接，另一端与所述焊接滑块连接。

作为本发明的进一步改进，所述铜巴驱动杆穿过所述焊接滑块，且与所述焊接滑块活动限位连接，所述铜巴驱动杆上套设有弹性件，所述焊接滑块能够与所述弹性件抵接，进而推动所述铜巴驱动杆运动。

作为本发明的进一步改进，还包括分别与控制机构相连的转运机构和下料机构，所述转运机构分别与所述产品支撑机构和下料机构相连，所述转运机构用于往所述产品支撑机构上输送待加工的产品，并从所述产品支撑机构上将加工好的产品转运至所述下料机构上，所述下料机构用于将加工好的产品输送出机台。

作为本发明的进一步改进，所述夹持分度机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述机台连接，所述夹持固定座上设有嗦紧机构和旋转驱动机构，所述锁紧机构与所述产品支撑机构相连，用于夹持住所述产品支撑机构上的产品，所述旋转驱动机构与所述嗦紧机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述产品支撑机构上的产品旋转；所述嗦紧机构包括嗦紧气缸、外嗦套和内嗦套，所述嗦紧气缸和外嗦套分别与所述夹持固定座连接，所述嗦紧气缸的输出端与所述内嗦套连接，所述内嗦套的另一端穿过所述外嗦套，所述内嗦套远离所述嗦紧气缸的一端外侧壁上设有喇叭状嗦紧部，所述喇叭状嗦紧部与所述外嗦套的内侧壁抵接；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述夹持固定座连接，所述旋转驱动电机的输出端与所述内嗦套连接。

作为本发明的进一步改进，所述产品支撑机构包括支撑座滑台，所述机台上设有进料滑轨和进料气缸，所述支撑座滑台与所述进料滑轨滑动卡接，所述进料气缸的输出端与所述支撑座滑台连接，所述进料气缸能够驱动所述支撑座滑台在所述夹持分度机构和转运机构之间来回运动；所述支撑座滑台上设有放料块和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹持住产品的一端，所述夹紧组件包括夹紧安装块，所示夹紧安装块与支撑座滑台连接，所述夹紧安装块上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有夹紧块。

作为本发明的进一步改进，所述转运机构包括转运电机和转运模组，所述转运模组与所述机台连接，所述转运电机的输出端与所述转运模组连接，所述转运模组上滑动设有转运滑块，所述转运滑块上设有至少两个转运夹持气缸，所述转运夹持气缸的输出端设有转运夹块，所述转运电机能够驱动所述转运滑块在转运模组上滑动，进而带动所述转运夹持气缸分别运动到所述产品支撑机构和下料机构的相应位置处。

作为本发明的进一步改进，所述机台上设有不良品暂存机构，所述不良品暂存机构与所述转运机构相连，所述转运机构能够从所述产品支撑机构上将产品转运到所述不良品暂存机构上；所述不良品暂存机构包括不良品放置座，所述不良品放置座上设有不良品放置槽，所述不良品放置座上设有不良品传感器，所述不良品传感器与所述控制机构相连，所述不良品传感器用于检测所述不良品放置槽内是否有产品。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料安装板和下料产品座，所述下料安装板与所述机台连接，所述下料安装板上设有下料气缸，所述下料气缸的输出端设有下料滑块，所述下料产品座与所述下料滑块连接，所述转运机构能够将加工好的产品转运到所述下料产品座上，所述下料安装板的两端分别设有下料缓冲器，所述下料缓冲器能够分别与所述下料产品座抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在焊接头组件内设置压力传感器能够实时对焊嘴的焊接压力进行监测，从而确保焊嘴的焊接压力始终处于平衡的状态，提升焊接的良品率，提高加工效率；同时在焊嘴安装件上设置缓冲弹性件，使得焊嘴与产品能够实现柔性接触，降低焊嘴碰坏的风险，延长焊嘴的使用寿命，而且缓冲弹性件也能在换向器耳仔焊接变形后补偿焊接的下压力，保障焊接压力的平衡，进一步提高焊接的良品率。

具体工作时，通过控制焊接驱动机构工作，焊接驱动机构会压缩弹性缓冲件，再通过弹性缓冲件推动焊嘴安装件和焊嘴下压，直至焊嘴与产品支撑机构上的产品相接，通过弹性缓冲件实现焊嘴与产品的柔性接触；当产品上的换向器耳仔出现软化变形后，在弹性缓冲件的弹力作用下能够推动焊嘴始终与换向器耳仔继续相接，提供补偿压力，提高焊接良品率。在弹性缓冲件被压缩后，压力传感器会实时检测弹性缓冲件的下压力度，并反馈给控制机构，从而实时获取焊嘴的下压力，并通过控制机构能够及时调整下压力，提高焊接的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例加工的产品结构示意图；

图3是本发明实施例中转运机构结构示意图；

图4是本发明实施例中产品支撑机构结构示意图；

图5是本发明实施例中夹持分度机构结构示意图；

图6是本发明实施例中内嗦套局部结构示意图；

图7是本发明实施例中焊接机构结构示意图；

图8是本发明实施例中焊接机构另一视角结构示意图；

图9是本发明实施例中下料机构结构示意图；

图10是本发明实施例中不良品暂存机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本发明所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种换向器耳仔碰焊机，包括机台1和控制机构，机台1上设有分别与控制机构相连的转运机构2、产品支撑机构3、夹持分度机构4、焊接机构5和下料机构6，转运机构2分别与产品支撑机构3和下料机构6相连。转运机构2用于往产品支撑机构3上输送待加工的产品，并从产品支撑机构3上将加工好的产品转运至下料机构6上；产品支撑机构3分别与夹持分度机构4和焊接机构5相连，产品支撑机构3能够将待加工的产品从转运机构2输送到焊接机构5的相应位置处，并将加工好的送出到产品支撑机构3的相应位置处；夹持分度机构4用于夹持住产品支撑机构3上的产品，并驱动产品在产品支撑机构3上旋转；焊接机构5用于对产品支撑机构3上的产品进行碰焊加工；下料机构6用于将加工好的产品输送出机台1。

如图2所示，该换向器耳仔碰焊机用于将电机转子10上的换向器耳仔14与漆包线焊接在一起，电机转子10包括中心轴11，中心轴11上套设有转子绕线部12和换向器13，换向器13上设置有换向器耳仔14；该换向器耳仔碰焊机加工之前，电机转子10上的转子绕线部12和换向器耳仔14上均通过外部设备缠绕好了漆包线。

工作时，转运机构2从机台1外部将待加工的电机转子10输送到产品支撑机构3上，产品支撑机构3将电机转子10输送到焊接机构5的相应位置处，之后通过夹持分度机构4夹持住中心轴11的一端，再通过焊接机构5将换向器耳仔14与漆包线焊接在一起，通过夹持分度机构4驱动电机转子10在产品支撑机构3上旋转，直至换向器13的所有换向器耳仔14焊接完成；之后产品支撑机构3将加工好的产品输送到转运机构2的相应位置处，通过转运机构2将产品输送到下料机构6，下料机构6将加工好的产品输出机台1。

如图3所示，转运机构2包括转运电机21和转运模组22，转运模组22与机台1固定连接，转运电机21的输出端与转运模组22连接，转运模组22上滑动设有转运滑块23，转运滑块23上设有两个转运升降气缸24，转运升降气缸24的输出端分别设有转运夹持气缸25，转运夹持气缸25的输出端分别设有转运夹块26。具体工作时，通过控制转运电机21工作，能够驱动转运滑块23在转运模组22上滑动，当转运夹持气缸25运动到产品支撑机构3或下料机构6的相应位置处时，通过控制转运升降气缸24工作，能够驱动转运夹持气缸25升降运动，使得转运夹持气缸25运动到与产品支撑机构3或下料机构6相对应的高度；再通过控制转运夹持气缸25工作，驱动转运夹块26夹持住电机转子10；之后控制转运升降气缸24复位，将电机转子10抓起；再控制转运电机21工作，驱动转运滑块23在转运模组22上滑动；从而将待加工的电机转子10从机台1外部运送到产品支撑机构3上，或者将加工好的电机转子10从产品支撑机构3上运送到下料机构6上。

通过设置两个转运夹持气缸25能够提高转运的效率，两个转运夹持气缸25之间的距离与产品支撑机构3与下料机构6之间的距离相同。设备上料时，其中一个转运夹持气缸25从机台1外部抓取电机转子10，另一个转运夹持气缸25正好运动到与产品支撑机构3相对应的位置处，可将待加工的电机转子10放置到产品支撑机构3上；设备下料时，其中一个转运夹持气缸25将待加工的产品放置到产品转运机构2的同时，另一个转运夹持气缸25正好运动到与下料机构6相对应的位置处，可将加工好的产品放置到下料机构6上。

在其它实施例中，转运夹持气缸25和转运升降气缸24的数量也可以是其它任意数量。

如图4所示，产品支撑机构3包括支撑座滑台31，机台1上设有进料滑轨32和进料气缸33，支撑座滑台31与进料滑轨32滑动卡接，进料气缸33的输出端与支撑座滑台31固定连接，进料气缸33能够驱动支撑座滑台31在夹持分度机构4和转运机构2之间来回运动，从而将待加工的电机转子10输送到夹持分度机构4和焊接机构5的相应位置处，以及将加工好的电机转子10输出到转运机构2的相应位置处。

支撑座滑台31上设有放料块34和夹紧组件，放料块34用于放置待加工的产品，放料块34能够支撑住电子转子10的转子绕线部12，放料块34上设置有来料传感器35，来料传感器35与控制机构相连，用于检测放料块34上是否有产品。夹紧组件用于夹持住中心轴11的一端，夹紧组件包括夹紧安装块36，夹紧安装块36与支撑座滑台31固定连接，夹紧安装块36上设有夹紧气缸37，夹紧气缸37的输出端设有夹紧块38。转运夹持气缸25将产品放置到放料块34后，来料传感器35反馈信号给控制机构，再控制夹紧气缸37工作，驱动夹紧块38夹持住中心轴11的一端，使得电机转子10能够限位在放料块34上。

为了对支撑座滑台31的运动行程进行限位，在机台1上设置有两个进料缓冲器39，支撑座滑台31能够分别与两个进料缓冲器39抵接。当支撑座滑台31与其中一个进料缓冲器39抵接时，说明此时支撑座滑台31带动放料块34运动到与转运机构2的相应位置处，便于转运夹持气缸25将待加工产品放置到放料块34上，或者便于转运夹持气缸25将放料块34上加工好的产品取走；当支撑座滑台31与另一个进料缓冲器39抵接时，说明此时支撑座滑台31带动放料块34运动到与夹持分度机构4的相应位置处，便于夹持分度机构4夹持住中心轴11远离夹紧气缸37的一端。

如图5、6所示，夹持分度机构4包括夹持固定座41，夹持固定座41与机台1连接，夹持固定座41上设有嗦紧机构和旋转驱动机构，锁紧机构与产品支撑机构3相连，用于夹持住放料块34上的电机转子10，旋转驱动机构与嗦紧机构连接，旋转驱动机构用于驱动放料块34上的电机转子10旋转。当产品支撑机构3将电机转子10运送到焊接机构5和夹持分度机构4的相应位置后，通过嗦紧机构夹持住中心轴11远离夹紧气缸37的一端，使得电机转子10与夹持分度机构4限位固定；焊接的过程中，通过旋转驱动机构驱动电机转子10在放料块34上旋转，从而使得中心轴11上套设的整圈换向器耳仔14都能够焊接好。

嗦紧机构包括嗦紧气缸42、外嗦套43和内嗦套44，嗦紧气缸42和外嗦套43分别与夹持固定座41连接，嗦紧气缸42的输出端与内嗦套44连接，内嗦套44的另一端穿过外嗦套43，内嗦套44远离嗦紧气缸42的一端能够套接在中心轴11的外部，且内嗦套44远离嗦紧气缸42的一端外侧壁上设有喇叭状嗦紧部45，喇叭状嗦紧部45与外嗦套43的内侧壁抵接。初始状态下，内嗦套44上的喇叭状嗦紧部45伸出外嗦套43，工作时，产品支撑机构3将电机转子10运送到夹持分度机构4的过程中，电机转子10的中心轴11远离夹紧气缸37的一端会插入到内嗦套44内；当进料气缸33停止后，控制嗦紧气缸42工作，嗦紧气缸42会拉动内嗦套44伸入外嗦套43内，使得喇叭状嗦紧部45与外嗦套43的内侧壁抵接，使得内嗦套44发生一定的弹性变形，从而将中心轴11牢牢的夹持住；加工好之后，通过控制嗦紧气缸42复位，使得喇叭状嗦紧部45伸出外嗦套43，内嗦套44会弹性复位松开中心轴11，便于夹紧气缸37夹持住中心轴11的另一端将加工好的电机转子10拔出内嗦套44。

旋转驱动机构包括旋转驱动电机46，旋转驱动电机46与夹持固定座41连接，旋转驱动电机46的输出端设有主动轮47，内嗦套44上套设有从动轮48，主动轮47和从动轮48通过传动带49连接。工作时，通过旋转驱动电机46驱动主动轮47旋转，进而通过传动带49带动从动轮48旋转，从动轮48再带动内嗦套44和电机转子10在放料块34上旋转。需要说明的是，在旋转驱动电机46工作之前，夹紧气缸37会驱动夹紧块38运动，从而松开中心轴11，便于中心轴11能够在放料块34上旋转。

如图7、8所示，焊接机构5包括焊接支撑座51，焊接支撑座51与机台1固定连接，焊接支撑座51上设有焊接驱动机构、焊接头组件和铜巴组件，焊接驱动机构分别与焊接头组件和铜巴组件连接，并能够分别驱动焊接头组件和铜巴组件与放料块34上的电机转子10相接。工作时，控制焊接驱动机构工作，驱动焊接头组件和铜巴组件运动，使得焊接头组件和铜巴组件分别与放料块34上的电机转子10相接，其中焊接头组件与换向器耳仔14相接，铜巴组件与换向器13相接，通过焊接头组件将换向器耳仔14与漆包线焊接固定。

焊接驱动机构包括焊接电机52，焊接电机52与焊接支撑座51连接，焊接电机52的输出端上设有焊接丝杆53，焊接丝杆53上套设有焊接滑块54，焊接滑块54与焊接丝杆53滑动连接，焊接支撑座51上设有焊接导轨55，焊接滑块54与焊接导轨55滑动卡接，焊接滑块54与铜巴组件连接，焊接滑块54上设有焊接头连接件56，焊接头连接件56与焊接头组件连接。工作时，通过焊接电机52驱动焊接丝杆53转动，焊接丝杆53带动焊接滑块54在焊接导轨55上升降滑动，进而带动焊接头组件和铜巴组件升降运动。

为了对焊接头组件的升降行程进行限位，在焊接滑块54上设有焊接升降拨片57，在焊接固定座上设有两个焊接升降传感器58，且两个焊接升降传感器58分别设置在焊接滑块54的上下两侧，焊接升降传感器58与控制机构相连，焊接升降拨片57能够与对应的焊接升降传感器58相接。当焊接升降拨片57与对应的焊接升降传感器58相接后，说明此时焊接头组件和铜巴组件的高度已经到达预设高度，焊接升降传感器58会反馈信号给控制机构，进而控制焊接电机52停止工作，提高控制的精准度。

焊接头组件包括焊嘴安装件59和弹性缓冲件510，焊嘴安装件59与焊接支撑座51可滑动限位连接，焊嘴安装件59的一端设有焊嘴511，另一端为空心结构，弹性缓冲件510放置在焊嘴安装件59的内部。焊接头连接件56远离焊接滑块54的一端伸入焊嘴安装件59内，且与焊嘴安装件59可活动限位连接，焊接头连接件56伸入焊嘴安装件59的一端与弹性缓冲件510连接。焊嘴安装件59上设有压力传感器512，压力传感器512与控制机构相连，用于检测焊接头连接件56的下压压力，压力传感器512与弹性缓冲件510连接。具体工作时，焊接电机52驱动焊接头连接件56下降，焊接头连接件56会推动弹性缓冲件510压缩，使得弹性缓冲件510发生弹性变形，弹性缓冲件510的弹力会推动焊嘴安装件59和焊嘴511下降，直至焊嘴511与放料块34上的产品相接；压力传感器512会实时检测焊接头连接件56的下压压力，并将下压压力反馈给控制机构，确保在焊接的过程中，焊接压力处于平衡状态，提高焊接的良品率。由此同时，在焊接的过程中，当电机转子10的换向器耳仔14出现软化变形后，在弹性缓冲件510的弹力作用下能够推动焊嘴安装件59下压，从而使得焊嘴511始终与换向器耳仔14保持相接，提供补偿压力，提高焊接良品率。

该换向器耳仔碰焊机通过在焊嘴安装件59内设置弹性缓冲件510，使得焊嘴511与电机转子10实现柔性接触，能够降低焊嘴511被撞坏的可能性，从而延长焊嘴511的使用寿命，降低加工成本。

本实施例中，弹性缓冲件510为螺旋弹簧，在其它实施例中，弹性缓冲件510也可以替换成弹片等其它弹性结构。

铜巴组件包括铜巴安装块513和铜巴驱动杆514，铜巴安装块513与焊接支撑座51铰接，铜巴安装块513的一端设有铜巴515，铜巴驱动杆514的一端与铜巴安装块513连接，另一端穿过焊接滑块54，且与焊接滑块54活动限位连接，铜巴驱动杆514穿过焊接滑块54的一端端部设置有限位螺丝516，限位螺丝516能够与焊接滑块54抵接；铜巴驱动杆514上套设有弹性件517，焊接滑块54能够与弹性件517抵接，进而推动铜巴驱动杆514向下运动。驱动铜巴515下压时，焊接电机52驱动焊接滑块54在焊接导轨55上向下滑动，焊接滑块54会在铜巴驱动杆514上滑动一段距离，直到焊接滑块54与弹性件517抵接后，会推动弹性件517压缩，在弹性件517弹力的作用下会带动铜巴驱动杆514下滑，铜巴驱动杆514推动铜巴安装块513向下摆动，进而推动铜巴515下压，直至铜巴515与电机转子10的换向器13抵接；驱动铜巴515上升时，焊接电机52反向转动，驱动焊接滑块54上升，直至焊接滑块54与限位螺丝516抵接后，焊接滑块54会带动铜巴驱动杆514上升，铜巴驱动杆514拉动铜巴安装块513向上翻转，从而带动铜巴515向上运动脱离电机转子10的换向器13。

如图1、8所示，机台1上设置有配电箱7，配电箱7与控制机构相连，焊嘴安装件59上设有第一导电块71，铜巴安装块513上设有第二导电块72，第一导电块71和第二导电块72分别与配电箱7电性连接；工作时，第一导电块71和第二导电块72分别与配电箱7的正负极相接，使得铜巴515、电机转子10、焊嘴511和配电箱7形成回路，进而实现通电焊接加工。

如图9所示，下料机构6包括下料安装板61和下料产品座62，下料安装板61与机台1连接，下料安装板61上设有下料气缸63，下料气缸63的输出端设有下料滑块64，下料产品座62与下料滑块64固定连接，转运夹持气缸25能够将加工好的产品转运到下料产品座62上，下料安装板61的两端分别设有下料缓冲器65，下料缓冲器65能够分别与下料产品座62抵接。当转运夹持气缸25将加工好的产品放置到下料产品座62上之后，控制下料气缸63工作，驱动下料滑块64运动，下料滑块64带动下料产品座62同步运动，直至下料滑块64与其中一个下料缓冲器65抵接，使用人工或者外部机械手从下料产品座62上取出加工好的产品；产品取走之后，下料气缸63复位，驱动下料滑块64反向运动，下料滑块64带动下料产品座62同步运动，直至下料滑块64与另一个下料缓冲器65抵接，此时，下料产品座62即可运动到与转运夹持气缸25相对应的位置处。

在实际的加工过程中，难免会出现不良品，现有的方式，通常是出现不良品之后，则控制设备停止，然后操作人员穿过设备内取出不良品，之后再进行加工；设备的停止或恢复必然会影响加工效率。

本实施例中，如图1所示，在机台1上设置有不良品暂存机构8，不良品暂存机构8与转运机构2相连，转运机构2能够从产品支撑机构3上将产品转运到不良品暂存机构8上。工作时，当出现不良品之后，先控制产品支撑机构3将不良品输送到转运机构2的相应位置处，再控制转运机构2将不良品从产品支撑机构3上抓取到不良品暂存机构8上，之后设备继续上料加工，在设备加工的间隙，工作人员可从不良品暂存机构8上取出不良品，这样即可实现设备不停止的情况下将不良品区分开，提高加工效率。

如图3、10所示，不良品暂存机构8包括不良品放置座81，不良品放置座81上设有两个不良品放置槽82，不良品放置座81上设有两个不良品传感器83，不良品传感器83与不良品放置槽82一一对应设置，不良品传感器83与控制机构相连，不良品传感器83用于检测不良品放置槽82内是否有产品。转运模组22上与不良品放置槽82的相应位置处分别设有不良品下料传感器84，不良品下料传感器84与控制机构相连。当设备加工出不良品后，首先产品支撑机构3将产品输出到转运机构2的相应位置处，转运机构2驱动转运夹持气缸25将不良品抓取，并控制转运电机21驱动转运滑块23在转运模组22上滑动，当转运模组22运动到与不良品下料传感器84相对应的位置处时，不良品下料传感器84反馈信号给控制机构，即控制转运电机21停止工作，并控制转运夹持气缸25将不良品放置到不良品放置槽82内。在其它实施例中，不良品放置槽82也可以是其它任意数量。

上述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换向器耳仔碰焊机，其特征在于：包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与控制机构相连的产品支撑机构、夹持分度机构和焊接机构，所述产品支撑机构分别与所述夹持分度机构和焊接机构相连，所述夹持分度机构用于夹持住所述产品支撑机构上的产品，并驱动产品在所述产品支撑机构上旋转，所述焊接机构用于对所述产品支撑机构上的产品进行碰焊加工；

所述焊接机构包括焊接支撑座，所述焊接支撑座与所述机台连接，所述焊接支撑座上设有焊接驱动机构、焊接头组件和铜巴组件，所述焊接驱动机构分别与所述焊接头组件和铜巴组件连接，并能够分别驱动所述焊接头组件和铜巴组件与产品支撑机构上的产品相接；

所述焊接头组件包括焊嘴安装件和弹性缓冲件，所述焊嘴安装件与所述焊接支撑座可滑动限位连接，所述焊嘴安装件的一端设有焊嘴，另一端与所述弹性缓冲件连接，所述弹性缓冲件的另一端与所述焊接驱动机构的输出端连接，所述焊嘴安装件上设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性缓冲件连接。

2.根据权利要求1所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述焊接驱动机构包括焊接电机，所述焊接电机与所述焊接支撑座连接，所述焊接电机的输出端上设有焊接丝杆，所述焊接丝杆上套设有焊接滑块，所述焊接滑块与所述焊接丝杆滑动连接，所述焊接支撑座上设有焊接导轨，所述焊接滑块与所述焊接导轨滑动卡接，所述焊接滑块与所述铜巴组件连接；

所述焊接滑块上设有焊接头连接件，所述焊接头连接件的一端伸入所述焊嘴安装件内，且与所述焊嘴安装件可活动限位连接，所述焊接头连接件伸入所述焊嘴安装件的一端与所述弹性缓冲件连接。

3.根据权利要求2所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述铜巴组件包括铜巴安装块和铜巴驱动杆，所述铜巴安装块与所述焊接支撑座铰接，所述铜巴安装块的一端设有铜巴，所述铜巴驱动杆的一端与所述铜巴安装块连接，另一端与所述焊接滑块连接。

4.根据权利要求3所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述铜巴驱动杆穿过所述焊接滑块，且与所述焊接滑块活动限位连接，所述铜巴驱动杆上套设有弹性件，所述焊接滑块能够与所述弹性件抵接，进而推动所述铜巴驱动杆运动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：还包括分别与控制机构相连的转运机构和下料机构，所述转运机构分别与所述产品支撑机构和下料机构相连，所述转运机构用于往所述产品支撑机构上输送待加工的产品，并从所述产品支撑机构上将加工好的产品转运至所述下料机构上，所述下料机构用于将加工好的产品输送出机台。

6.根据权利要求5所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述夹持分度机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述机台连接，所述夹持固定座上设有嗦紧机构和旋转驱动机构，所述锁紧机构与所述产品支撑机构相连，用于夹持住所述产品支撑机构上的产品，所述旋转驱动机构与所述嗦紧机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述产品支撑机构上的产品旋转；

所述嗦紧机构包括嗦紧气缸、外嗦套和内嗦套，所述嗦紧气缸和外嗦套分别与所述夹持固定座连接，所述嗦紧气缸的输出端与所述内嗦套连接，所述内嗦套的另一端穿过所述外嗦套，所述内嗦套远离所述嗦紧气缸的一端外侧壁上设有喇叭状嗦紧部，所述喇叭状嗦紧部与所述外嗦套的内侧壁抵接；

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述夹持固定座连接，所述旋转驱动电机的输出端与所述内嗦套连接。

7.根据权利要求5所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述产品支撑机构包括支撑座滑台，所述机台上设有进料滑轨和进料气缸，所述支撑座滑台与所述进料滑轨滑动卡接，所述进料气缸的输出端与所述支撑座滑台连接，所述进料气缸能够驱动所述支撑座滑台在所述夹持分度机构和转运机构之间来回运动；

所述支撑座滑台上设有放料块和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹持住产品的一端，所述夹紧组件包括夹紧安装块，所示夹紧安装块与支撑座滑台连接，所述夹紧安装块上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有夹紧块。

8.根据权利要求5所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述转运机构包括转运电机和转运模组，所述转运模组与所述机台连接，所述转运电机的输出端与所述转运模组连接，所述转运模组上滑动设有转运滑块，所述转运滑块上设有至少两个转运夹持气缸，所述转运夹持气缸的输出端设有转运夹块，所述转运电机能够驱动所述转运滑块在转运模组上滑动，进而带动所述转运夹持气缸分别运动到所述产品支撑机构和下料机构的相应位置处。

9.根据权利要求5所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述机台上设有不良品暂存机构，所述不良品暂存机构与所述转运机构相连，所述转运机构能够从所述产品支撑机构上将产品转运到所述不良品暂存机构上；

所述不良品暂存机构包括不良品放置座，所述不良品放置座上设有不良品放置槽，所述不良品放置座上设有不良品传感器，所述不良品传感器与所述控制机构相连，所述不良品传感器用于检测所述不良品放置槽内是否有产品。

10.根据权利要求5所述的换向器耳仔碰焊机，其特征在于：所述下料机构包括下料安装板和下料产品座，所述下料安装板与所述机台连接，所述下料安装板上设有下料气缸，所述下料气缸的输出端设有下料滑块，所述下料产品座与所述下料滑块连接，所述转运机构能够将加工好的产品转运到所述下料产品座上，所述下料安装板的两端分别设有下料缓冲器，所述下料缓冲器能够分别与所述下料产品座抵接。