CN116603800A - 一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，包括机架、筛分箱体、废水收集箱、筛分机构、翻转机构、进料机构、拨料机构、振动电机、泥浆泵、进水管、均流管；筛分箱体倾斜安装在机架顶端，废水收集箱固定在机架内部，废水收集箱一侧设有排水口；泥浆泵固定在筛分箱体一侧的机架顶部，泥浆泵上设有进料管，进料管一端位于原料内部，另一端进入筛分箱体内部；筛分箱体远离进料管的一侧设有出料口；筛分机构设有三组，上下依次排列在筛分箱体内部；进料机构、拨料机构均位于上层筛分机构顶端，进料机构设有两组，分别安装在进料管两侧的筛分箱体侧壁上。本发明能够有利于将砂石快速冲洗干净，能够适应不同大小的砂石进行筛分。

Description

一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置

技术领域

本发明属于泥砂分离技术领域，特别涉及一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置。

背景技术

泥水平衡顶管掘进机顶进过程中，掺杂着泥砂的砂石，是不能直接回收再利用的，因为掺有泥砂的砂石原材达不到结构要求，会导致结构产生变化，致使结构强度不够；而且即使是通过泥砂分离机分离出的砂石，在砂石上依然存在大量的泥土杂质，因此导致大量的砂石无法回收利用。

经过检索，专利号为CN202111644339.1的砂石处理系统，包括支撑架，支撑架数量设置为两个，两个支撑架之间固定设有第一罐体，第一罐体内部设有第二罐体，第二罐体由网板制成，第一罐体两侧底部均嵌设有第一过滤网，第一罐体内部开设有水腔和气腔，水腔设在气腔外侧，水腔内壁固定设有多个水喷头；其处理过程存在以下缺点：通过第一罐体内部的水腔和水喷头对第二罐体内的砂石进行清洗，清洗过程中第二罐体进行转动，从而对砂石和水进行混合清洗，但是由于，第二罐体由网板制成，从而导致清水在第二罐体内存留时间较短，部分砂石位于清水接触清洗，导致砂石未清洗干净；废水通过第一过滤网排出过程中，有部分杂质跟随废水排出，导致过滤网堵塞。

专利号为CN 202310046436.3的一种防堵塞的砂石料振动筛，包括支撑机构包括底座和两组支撑架；两个底座前后相平行的布置在振动筛的工作基面上，两组支撑架分别设置在两个底座的上方；每组支撑架均由两根下支撑架、两根上支撑架和两根弹簧组成；筛选机构包括侧板、-级筛网、二级筛网和加强板，两个侧板前后相对的设置在两组支撑架的上端之间；两个侧板之间的上部和下部各开设有一对滑槽，一、二级筛网上下相间隔的安装在两个侧板之间；第一、第二清扫机构的结构相同，其均包括清扫座、清扫滚筒、防堵塞滚筒、第二电机、第二皮带、横板和进料防护板；两对驱动机构分别与第一、第二清扫机构相对应的设置；其处理过程存在以下缺点：上述装置虽然能够有效的防止筛网堵塞，从而有利于筛网对砂石进行筛分，但是在筛网筛分过程中，由于筛分后的砂石上依然存在大量的泥土杂质，因此导致大量的砂石无法回收利用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，能够有利于将砂石快速冲洗干净，能够适应不同大小的砂石进行筛分。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，包括机架、筛分箱体、废水收集箱、筛分机构、翻转机构、进料机构、拨料机构、振动电机、泥浆泵、进水管、均流管；所述筛分箱体倾斜安装在机架顶端，废水收集箱固定在机架内部，废水收集箱一侧设有排水口；泥浆泵固定在筛分箱体一侧的机架顶部，泥浆泵上设有进料管，进料管一端位于原料内部，另一端进入筛分箱体内部；筛分箱体远离进料管的一侧设有出料口；筛分机构设有三组，上下依次排列在筛分箱体内部；进料机构、拨料机构均位于上层筛分机构顶端，进料机构设有两组，分别安装在进料管两侧的筛分箱体侧壁上；拨料机构安装在与安装进料机构侧壁相垂直的侧壁上；翻转机构设有一对，分别位于中层和下层筛分机构顶部，且两端分别连接在筛分箱体的侧壁上；进水管设有多组均固定在筛分箱体外侧壁上，且与筛分机构对应；均流管与进水管连接，且均匀的分布在筛分机构上方的筛分箱体侧壁上；振动电机固定在筛分箱体顶部；首先通过物料的情况，调节好筛分机构的大小，然后通过泥浆泵和进料管将砂石抽入筛分箱体的上层筛分机构上，再然后进料机构将堆积的砂石向筛分箱体两侧移动；振动电机带动筛分箱体进行振动，从而带动砂石进行振动筛分，使砂石向出料口移动；清水通过进水管和均流管喷向正在进行筛分的砂石，拨料机构将上层筛分机构内较大的石块进行拨动、翻转，能够将上层筛分机构内的砂石清洗干净，同时翻转机构对中层和下层较小的砂石进行搅拌翻转，即能够保证将砂石冲洗干净，又能够防止细小的砂石堆积过多后，导致震动效果较差，从而堵塞筛分机构；最后冲洗干净的砂石通过出料口排出，而带有泥土、杂质的废水进入废水收集箱，并通过排水口排出，进行后续处理。

所述翻转机构包括转动辊、密封箱、电机Ⅰ、气缸、固定轴、往复丝杠、移动环、移动套管、翻动板；筛分箱体内侧壁上设有导向槽Ⅰ，且导向槽Ⅰ位于安装槽之间；密封箱设有一对，对称安装在筛分箱体的两侧壁的导向槽Ⅰ内；转动辊两端分别通过轴承连接在两密封箱上，转动辊内部设为中空，且一端设有齿环，齿环位于密封箱内部，转动辊上设有若干均匀分布的键槽；电机Ⅰ固定在密封箱内部，电机Ⅰ的输出端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿环啮合连接；固定轴位于转动辊内部，且两端分别固定在密封箱侧壁上；往复丝杠设有若干均匀的固定在固定轴上，且与转动辊上的键槽一一对应；移动套管设有若干活动连接在转动辊外侧壁上，移动套管始终覆盖在转动辊的键槽上；移动环设有若干，移动环通过螺纹连接在往复丝杠上，移动环外侧壁上设有凸块，凸块穿过转动辊上的键槽与移动套管内侧壁连接；翻动板设有若干均匀的固定在移动套管上；翻动板上设有若干导流块，导流块设为方形的棱块，导流块的棱边位于翻动板的移动方向的一侧；从而使翻动板移动和转动时，砂石沿导流块的棱边向两侧流动，能够将砂石分散，防止砂石堆积；气缸固定在筛分箱体侧壁上，气缸输出端与密封箱外侧壁连接；气缸提供动力通过密封箱带动转动辊沿筛分箱体的导向槽Ⅰ移动，同时电机Ⅰ提供动力带动转动辊转动，转动辊带动移动套管和翻动板转动，翻动板旋转从而将筛分机构上的砂石进行搅拌，使均流管喷出的水将砂石清洗干净；同时转动辊通过凸块带动移动环转动，使移动环沿往复丝杠进行往复移动，从而带动移动套管和翻动板沿转动辊进行往复移动；移动套管始终覆盖在转动辊的键槽上，能够防止砂石进入转动辊内部，影响往复丝杠与移动环的运动；能够防止细小的砂石堆积过多后，导致震动效果较差，从而堵塞筛分机构，且有利于将砂石快速冲洗干净。

所述筛分机构包括过滤板、调节板、支撑板、电机Ⅱ、丝杠、连接板；筛分箱体侧壁上设有若干安装槽，过滤板设有若干，且安装在对应的安装槽内；过滤板底部设有导向槽Ⅱ；调节板安装在过滤板底部的导向槽Ⅱ内；支撑板固定在筛分箱体外侧壁上，电机Ⅱ固定在支撑板远离筛分箱体的一端，丝杠两端分别通过轴承转动连接在筛分箱体侧壁和支撑板上；连接板固定在调节板一端，且通过螺纹与丝杠连接；电机Ⅱ提供动力带动丝杠转动，丝杠通过螺纹通过连接板带动调节板沿导向槽Ⅱ移动，使调节板与过滤板上的过滤孔错位，从而达到调节过滤板上滤孔大小的效果，能够适应不同大小的砂石进行筛分。

所述进料机构包括电机Ⅲ、转动轴、转动杆Ⅰ、拨动杆Ⅰ、拨料板Ⅰ、转动杆Ⅱ、拨动杆Ⅱ、拨料板Ⅱ、连杆、连接杆；电机Ⅲ固定在筛分箱体外侧壁上，电机Ⅲ输出轴上设有链轮Ⅰ；转动轴通过轴承转动连接在筛分箱体侧壁上，转动轴一端设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接；转动杆Ⅰ连接在电机Ⅲ的输出端，拨动杆Ⅰ通过转轴与转动杆Ⅰ一端连接，拨动杆Ⅰ一端设有安装板Ⅰ，拨料板Ⅰ固定在安装板Ⅰ上；连接杆呈“L”形，通过转轴连接在筛分箱体侧壁上；连杆两端通过转轴分别与连接杆一端以及拨动杆Ⅰ的另一端连接；转动杆Ⅱ转动连接在转动轴远离链轮Ⅱ的一端，拨动杆Ⅱ通过转轴连接在转动杆Ⅱ的一端，拨动杆Ⅱ一端设有安装板Ⅱ，另一端通过转轴与连接杆的一端连接；拨料板Ⅱ固定在安装板Ⅱ上；电机Ⅲ提供动力带动转动杆Ⅰ转动，转动杆Ⅰ带动拨动杆Ⅰ转动，拨动杆Ⅰ通过安装板Ⅰ带动拨料板Ⅰ进行转动，从而将泥砂向筛分箱体两侧移动；同时电机Ⅳ通过链轮Ⅰ和链条带动链轮Ⅱ转动，链轮Ⅱ带动转动轴转动，转动轴带动转动杆Ⅱ转动，转动杆Ⅱ带动拨动杆Ⅱ转动，拨动杆Ⅱ通过安装板Ⅱ带动拨料板Ⅱ进行转动，从而将泥砂向筛分箱体两侧移动，能够防止泥砂堆积在进料管处。

所述拨料机构包括支撑架、活动板、拨料齿、电机Ⅳ、齿条、电动推杆、连接板；筛分箱体上内侧壁上设有限位槽；支撑架两端设为“T”形，且安装在对应的限位槽内，支撑板上设有通槽；活动板安装在支撑架的通槽内，活动板顶部设有连接座；拨料齿设有若干，固定在活动板底部；电机Ⅳ固定在支撑架顶部，电机Ⅳ输出轴上设有齿轮Ⅱ；齿条固定在筛分箱体的内侧壁上，齿轮Ⅱ与齿条啮合连接；电动推杆固定在支撑架顶部，连接板一端与活动板顶部的连接座活动连接，另一端与电动推杆的输出轴连接；电机Ⅳ提供动力带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ带动支撑架沿齿条移动，支撑架带动活动板、拨料齿移动，拨料齿带动过滤板顶端的砂石进行移动、翻转，从而方便均流管对砂石进行冲洗，将砂石上带有的泥土杂质冲洗干净；同时电动推杆提供动力带动连接板移动，连接板带动活动板和拨料板沿支撑架上的通槽移动，能够横向移动，并翻转砂石，防止过滤板边缘的砂石未得到冲洗。

所述筛分机构内的过滤板上的滤孔始终保持从上向下依次减小；能够保证砂石得到更好的分级筛选的效果。

所述筛分箱体底部设有弹簧、挡板、导向柱；机架上设有移动槽，导向柱设有若干均匀的固定在筛分箱体底部；弹簧一端固定在筛分箱体底部，另一端穿导向柱固定在机架顶部；振动电机固定在筛分箱体顶端，在振动电机和弹簧的作用下，带动筛分箱体进行振动筛分，并使筛分箱体内的砂石缓慢的向出料口移动；挡板位于弹簧一侧，一端固定在筛分箱体底部，另一端位于机架的移动槽内，能够防止筛分箱体振动过程中产生的泥水迸溅。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）气缸提供动力通过密封箱带动转动辊沿筛分箱体的导向槽Ⅰ移动，同时电机Ⅰ提供动力带动转动辊转动，转动辊带动移动套管和翻动板转动，翻动板旋转从而将筛分机构上的砂石进行搅拌，使均流管喷出的水将砂石清洗干净；同时转动辊通过凸块带动移动环转动，使移动环沿往复丝杠进行往复移动，从而带动移动套管和翻动板沿转动辊进行往复移动；移动套管始终覆盖在转动辊的键槽上，能够防止砂石进入转动辊内部，影响往复丝杠与移动环的运动；能够防止细小的砂石堆积过多后，导致震动效果较差从而堵塞筛分机构，且有利于将砂石快速冲洗干净；导流块的棱边位于翻动板的移动方向的一侧，从而使翻动板移动和转动时，砂石沿导流块的棱边向两侧流动，能够将砂石分散，防止砂石堆积；

2）电机Ⅱ提供动力带动丝杠转动，丝杠通过螺纹通过连接板带动调节板沿导向槽Ⅱ移动，使调节板与过滤板上的过滤孔错位，从而达到调节过滤板上滤孔大小的效果，能够适应不同大小的砂石进行筛分；

3）电机Ⅳ提供动力带动齿轮转动，齿轮带动支撑架沿齿条移动，支撑架带动活动板、拨料齿移动，拨料齿带动过滤板顶端的砂石进行移动、翻转，从而方便均流管对砂石进行冲洗，将砂石上带有的泥土杂质冲洗干净；同时电动推杆提供动力带动连接板移动，连接板带动活动板和拨料板沿支撑架上的通槽移动，能够横向移动，翻转砂石，防止过滤板边缘的砂石未得到冲洗。

附图说明

附图1是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置结构示意图一；

附图2是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置结构示意图二；

附图3是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置的内部结构示意图；

附图4是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中翻转机构的结构示意图一；

附图5是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中翻转机构的部分结构示意图；

附图6是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中筛分机构的结构示意图；

附图7是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中进料机构的结构示意图一；

附图8是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中进料机构的结构示意图二；

附图9是附图8中A部的放大结构示意图；

附图10是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中进料机构的结构示意图三；

附图11是本发明一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置中拨料机构的结构示意图；

附图12是附图11中的B部的放大的结构示意图；

图中：1、机架；2、筛分箱体；201、出料口；202、安装槽；203、导向槽Ⅰ；204、弹簧；205、挡板；206、导向柱；3、废水收集箱；301、排水口；4、筛分机构；401、过滤板；4011、导向槽Ⅱ；402、调节板；403、支撑板；404、电机Ⅱ；405、丝杠；406、连接板；5、翻转机构；501、转动辊；5011、齿环；5012、键槽；502、密封箱；503、电机Ⅰ；5031、齿轮Ⅰ；504、气缸；505、固定轴；506、往复丝杠；507、移动环；5071、凸块；508、移动套管；509、翻动板；5091、导流块；6、进料机构；601、电机Ⅲ；6011、链轮Ⅰ；602、转动轴；6021、链轮Ⅱ；603、转动杆Ⅰ；604、拨动杆Ⅰ；6041、安装板Ⅰ；605、拨料板Ⅰ；606、转动杆Ⅱ；6061、安装板Ⅱ；607、拨动杆Ⅱ；608、拨料板Ⅱ；609、连杆；610、连接杆；7、拨料机构；701、支撑架；7011、通槽；702、活动板；7021、连接座；703、拨料齿；704、电机Ⅳ；7041、齿轮Ⅱ；705、齿条；706、电动推杆；707、连接板；8、振动电机；9、泥浆泵；901、进料管；11、进水管；12、均流管。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-12，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，包括机架1、筛分箱体2、废水收集箱3、筛分机构4、翻转机构5、进料机构6、拨料机构7、振动电机8、泥浆泵9、进水管11、均流管12；所述筛分箱体2倾斜安装在机架1顶端，废水收集箱3固定在机架1内部，废水收集箱3一侧设有排水口301；泥浆泵9固定在筛分箱体2一侧的机架1顶部，泥浆泵9上设有进料管901，进料管901一端位于原料内部，另一端进入筛分箱体2内部；筛分箱体2远离进料管901的一侧设有出料口201；筛分机构4设有三组，上下依次排列在筛分箱体2内部；进料机构6、拨料机构7均位于上层的筛分机构4顶端，进料机构6设有两组，分别安装在进料管901两侧的筛分箱体2侧壁上；拨料机构7安装在与安装进料机构6侧壁相垂直的侧壁上；翻转机构5设有一对，分别位于中层和下层的筛分机构4顶部，且两端分别连接在筛分箱体2的侧壁上；进水管11设有多组均固定在筛分箱体2外侧壁上，且与筛分机构4对应；均流管12与进水管11连接，且均匀的分布在筛分机构4上方的筛分箱体2侧壁上；振动电机8固定在筛分箱体2顶部；首先通过物料的情况，调节好筛分机构4的大小，然后通过泥浆泵9和进料管901将砂石抽入筛分箱体2的上层筛分机构4上，再然后进料机构6将堆积的砂石向筛分箱体2两侧移动；振动电机8带动筛分箱体2进行振动，从而带动砂石进行振动筛分，并使砂石向出料口201移动；清水通过进水管11和均流管12喷向正在进行筛分的砂石，拨料机构7将上层筛分机构4内较大的石块进行拨动、翻转，能够将上层筛分机构4内的砂石清洗干净，同时翻转机构5对中层和下层较小的砂石进行搅拌翻转，即能够保证将砂石冲洗干净，又能够防止细小的砂石堆积过多后，导致震动效果较差，从而堵塞筛分机构4；最后冲洗干净的砂石通过出料口201排出，而带有泥土、杂质的废水进入废水收集箱3，并通过排水口排出，进行后续处理。

所述翻转机构5包括转动辊501、密封箱502、电机Ⅰ503、气缸504、固定轴505、往复丝杠506、移动环507、移动套管508、翻动板509；筛分箱体2内侧壁上设有导向槽Ⅰ203，且导向槽Ⅰ203位于安装槽202之间；密封箱502设有一对，对称安装在筛分箱体2的两侧壁的导向槽Ⅰ203内；转动辊501两端分别通过轴承连接在两密封箱502上，转动辊501内部设为中空，且一端设有齿环5011，齿环5011位于密封箱502内部，转动辊501上设有若干均匀分布的键槽5012；电机Ⅰ503固定在密封箱502内部，电机Ⅰ503的输出端设有齿轮Ⅰ5031，齿轮Ⅰ5031与齿环5011啮合连接；固定轴505位于转动辊501内部，且两端分别固定在密封箱502侧壁上；往复丝杠506设有若干均匀的固定在固定轴505上，且与转动辊501上的键槽5012一一对应；移动套管508设有若干活动连接在转动辊501外侧壁上，移动套管508始终覆盖在转动辊501的键槽5012上；移动环507设有若干，移动环507通过螺纹连接在往复丝杠506上，移动环507外侧壁上设有凸块5071，凸块5071穿过转动辊501上的键槽5012与移动套管508内侧壁连接；翻动板509设有若干均匀的固定在移动套管508上；翻动板509上设有若干导流块5091，导流块5091设为方形的棱块，导流块5091的棱边位于翻动板509移动方向的一侧，从而使翻动板509移动和转动时，砂石沿导流块5091的棱边向两侧流动，能够将砂石分散，防止砂石堆积；气缸504固定在筛分箱体2侧壁上，气缸504输出端与密封箱502外侧壁连接；气缸504提供动力通过密封箱502带动转动辊501沿筛分箱体2的导向槽Ⅰ203移动，同时电机Ⅰ提供动力带动转动辊转动，转动辊带动移动套管和翻动板转动，翻动板旋转从而将筛分机构4上的砂石进行搅拌，使均流管12喷出的水将砂石清洗干净；同时转动辊501通过凸块5071带动移动环507转动，使移动环507沿往复丝杠506进行往复移动，从而带动移动套管508和翻动板509沿转动辊501进行往复移动，移动套管508始终覆盖在转动辊501的键槽5012上，能够防止砂石进入转动辊501内部，影响往复丝杠506与移动环507的运动；能够防止细小的砂石堆积过多后，导致震动效果较差，从而堵塞筛分机构4，且有利于将砂石快速冲洗干净。

所述筛分机构4包括过滤板401、调节板402、支撑板403、电机Ⅱ404、丝杠405、连接板406；筛分箱体2侧壁上设有若干安装槽202，过滤板401设有若干，且安装在对应的安装槽202内；过滤板401底部设有导向槽Ⅱ4011；调节板402安装在过滤板401底部的导向槽Ⅱ4011内；支撑板403固定在筛分箱体2外侧壁上，电机Ⅱ404固定在支撑板403远离筛分箱体2的一端，丝杠405两端分别通过轴承转动连接在筛分箱体2侧壁和支撑板403上；连接板406固定在调节板402一端，且通过螺纹与丝杠405连接；电机Ⅱ404提供动力带动丝杠405转动，丝杠405通过螺纹通过连接板406带动调节板402沿导向槽Ⅱ4011移动，使调节板402与过滤板401上的过滤孔错位，从而达到调节过滤板401上滤孔大小的效果，能够适应不同大小的砂石进行筛分。

所述进料机构6包括电机Ⅲ601、转动轴602、转动杆Ⅰ603、拨动杆Ⅰ604、拨料板Ⅰ605、转动杆Ⅱ606、拨动杆Ⅱ607、拨料板Ⅱ608、连杆609、连接杆610；电机Ⅲ601固定在筛分箱体2外侧壁上，电机Ⅲ601输出轴上设有链轮Ⅰ6011；转动轴602通过轴承转动连接在筛分箱体2侧壁上，转动轴602一端设有链轮Ⅱ6021，链轮Ⅰ6011与链轮Ⅱ6021通过链条连接；转动杆Ⅰ603连接在电机Ⅲ601的输出端，拨动杆Ⅰ604通过转轴与转动杆Ⅰ603一端连接，拨动杆Ⅰ604一端设有安装板Ⅰ6041，拨料板Ⅰ605固定在安装板Ⅰ6041上；连接杆610呈“L”形，通过转轴连接在筛分箱体2侧壁上；连杆609两端通过转轴分别与连接杆610一端以及拨动杆Ⅰ604的另一端连接；转动杆Ⅱ606转动连接在转动轴602远离链轮Ⅱ6021的一端，拨动杆Ⅱ607通过转轴连接在转动杆Ⅱ606的一端，拨动杆Ⅱ607一端设有安装板Ⅱ6061，另一端通过转轴与连接杆610的一端连接；拨料板Ⅱ608固定在安装板Ⅱ6061上；电机Ⅲ601提供动力带动转动杆Ⅰ603转动，转动杆Ⅰ603带动拨动杆Ⅰ604转动，拨动杆Ⅰ604通过安装板Ⅰ6041带动拨料板Ⅰ605进行转动，从而将泥砂向筛分箱体2两侧移动；同时电机Ⅲ601通过链轮Ⅰ6011和链条带动链轮Ⅱ6021转动，链轮Ⅱ6021带动转动轴602转动，转动轴602带动转动杆Ⅱ606转动，转动杆Ⅱ606带动拨动杆Ⅱ607转动，拨动杆Ⅱ607通过安装板Ⅱ6061带动拨料板Ⅱ608进行转动，从而将泥砂向筛分箱体2两侧移动，能够防止泥砂堆积在进料管901处。

所述拨料机构7包括支撑架701、活动板702、拨料齿703、电机Ⅳ704、齿条705、电动推杆706、连接板707；筛分箱体2上内侧壁上设有限位槽；支撑架701两端设为“T”形，且安装在对应的限位槽内，支撑架701上设有通槽7011；活动板702安装在支撑架701的通槽7011内，活动板702顶部设有连接座7021；拨料齿703设有若干，固定在活动板702底部；电机Ⅳ704固定在支撑架701顶部，电机Ⅳ704输出轴上设有齿轮Ⅱ7041；齿条705固定在筛分箱体2的内侧壁上，齿轮Ⅱ7041与齿条705啮合连接；电动推杆706固定在支撑架701顶部，连接板707一端与活动板702顶部的连接座7021活动连接，另一端与电动推杆706的输出轴连接；电机Ⅳ704提供动力带动齿轮Ⅱ7041转动，齿轮Ⅱ7041带动支撑架701沿齿条705移动，支撑架701带动活动板702、拨料齿703移动，拨料齿703带动过滤板401顶端的砂石进行移动、翻转，从而方便均流管12对砂石进行冲洗，将砂石上带有的泥土杂质冲洗干净；同时电动推杆706提供动力带动连接板707移动，连接板707带动活动板702和拨料齿703沿支撑架701上的通槽7011移动，能够横向移动、并翻转砂石，防止过滤板401边缘的砂石为得到冲洗。

所述筛分机构4内的过滤板401上的滤孔始终保持从上向下依次减小；能够保证砂石得到更好的分级筛选的效果。

所述筛分箱体2底部设有弹簧204、挡板205、导向柱206；机架1上设有移动槽，导向柱206设有若干均匀的固定在筛分箱体2底部；弹簧204一端固定在筛分箱体2底部，另一端穿导向柱206固定在机架1顶部；振动电机8固定在筛分箱体2顶端，在振动电机8和弹簧204的作用下，带动筛分箱体2进行振动筛分，并使筛分箱体2内的砂石缓慢的向出料口201移动；挡板205位于弹簧204一侧，一端固定在筛分箱体2底部，另一端位于机架1的移动槽内，能够防止筛分箱体2振动过程中产生的泥水迸溅。

一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，工作过程如下：首先通过物料的情况，调节好筛分机构4的大小，然后通过泥浆泵9将泥水平衡顶管掘进机顶进过程中，掺杂着泥砂的砂石抽入筛分箱体2的上层筛分机构4上，再然后进料机构6将堆积的砂石向筛分箱体2两侧移动；振动电机8带动筛分箱体2进行振动，从而带动砂石进行振动筛分，并使砂石向出料口201移动；清水通过进水管11和均流管12喷向正在进行筛分的砂石，拨料机构7将上层筛分机构4内较大的石块进行拨动、翻转，能够将上层筛分机构4内的砂石清洗干净，同时翻转机构5对中层和下层较小的砂石进行搅拌翻转，即能够保证将砂石冲洗干净，又能够防止细小的砂石堆积过多后，导致震动效果较差，从而堵塞筛分机构4；最后冲洗干净的砂石通过出料口201排出，而带有泥土、杂质的废水进入废水收集箱3，并通过排水口排出，进行后续处理。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，包括机架、筛分箱体、废水收集箱、筛分机构、翻转机构、进料机构、拨料机构、振动电机、泥浆泵、进水管、均流管；其特征在于筛分箱体倾斜安装在机架顶端，废水收集箱固定在机架内部，废水收集箱一侧设有排水口；泥浆泵固定在筛分箱体一侧的机架顶部，泥浆泵上设有进料管，进料管一端位于原料内部，另一端进入筛分箱体内部；筛分箱体远离进料管的一侧设有出料口；筛分机构设有三组，上下依次排列在筛分箱体内部；进料机构、拨料机构均位于上层筛分机构顶端，进料机构设有两组，分别安装在进料管两侧的筛分箱体侧壁上；拨料机构安装在与安装进料机构侧壁相垂直的侧壁上；翻转机构设有一对，分别位于中层和下层筛分机构顶部，且两端分别连接在筛分箱体的侧壁上；进水管设有多组均固定在筛分箱体外侧壁上，且与筛分机构对应；均流管与进水管连接，且均匀的分布在筛分机构上方的筛分箱体侧壁上；振动电机固定在筛分箱体顶部；

所述翻转机构包括转动辊、密封箱、电机Ⅰ、气缸、固定轴、往复丝杠、移动环、移动套管、翻动板；筛分箱体内侧壁上设有导向槽Ⅰ，且导向槽Ⅰ位于安装槽之间；密封箱设有一对，对称安装在筛分箱体的两侧壁的导向槽Ⅰ内；转动辊两端分别通过轴承连接在两密封箱上，转动辊内部设为中空，且一端设有齿环，齿环位于密封箱内部，转动辊上设有若干均匀分布的键槽；电机Ⅰ固定在密封箱内部，电机Ⅰ的输出端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿环啮合连接；固定轴位于转动辊内部，且两端分别固定在密封箱侧壁上；往复丝杠设有若干均匀的固定在固定轴上，且与转动辊上的键槽一一对应；移动套管设有若干活动连接在转动辊外侧壁上，移动套管始终覆盖在转动辊的键槽上；移动环设有若干，移动环通过螺纹连接在往复丝杠上，移动环外侧壁上设有凸块，凸块穿过转动辊上的键槽与移动套管内侧壁连接；翻动板设有若干均匀的固定在移动套管上；翻动板上设有若干导流块，导流块设为方形棱块，导流块的棱边位于翻动板的移动方向的一侧；气缸固定在筛分箱体侧壁上，气缸输出端与密封箱外侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，其特征在于筛分机构包括过滤板、调节板、支撑板、电机Ⅱ、丝杠、连接板；筛分箱体侧壁上设有若干安装槽，过滤板设有若干，且安装在对应的安装槽内；过滤板底部设有导向槽Ⅱ；调节板安装在过滤板底部的导向槽Ⅱ内；支撑板固定在筛分箱体外侧壁上，电机Ⅱ固定在支撑板远离筛分箱体的一端，丝杠两端分别通过轴承转动连接在筛分箱体侧壁和支撑板上；连接板固定在调节板一端，且通过螺纹与丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，其特征在于进料机构包括电机Ⅲ、转动轴、转动杆Ⅰ、拨动杆Ⅰ、拨料板Ⅰ、转动杆Ⅱ、拨动杆Ⅱ、拨料板Ⅱ、连杆、连接杆；电机Ⅲ固定在筛分箱体外侧壁上，电机Ⅲ输出轴上设有链轮Ⅰ；转动轴通过轴承转动连接在筛分箱体侧壁上，转动轴一端设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接；转动杆Ⅰ连接在电机Ⅲ的输出端，拨动杆Ⅰ通过转轴与转动杆Ⅰ一端连接，拨动杆Ⅰ一端设有安装板Ⅰ，拨料板Ⅰ固定在安装板Ⅰ上；连接杆呈“L”形，通过转轴连接在筛分箱体侧壁上；连杆两端通过转轴分别与连接杆一端以及拨动杆Ⅰ的另一端连接；转动杆Ⅱ转动连接在转动轴远离链轮Ⅱ的一端，拨动杆Ⅱ通过转轴连接在转动杆Ⅱ的一端，拨动杆Ⅱ一端设有安装板Ⅱ，另一端通过转轴与连接杆的一端连接；拨料板Ⅱ固定在安装板Ⅱ上。

4.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，其特征在于拨料机构包括支撑架、活动板、拨料齿、电机Ⅳ、齿条、电动推杆、连接板；筛分箱体上内侧壁上设有限位槽；支撑架两端设为“T”形，且安装在对应的限位槽内，支撑板上设有通槽；活动板安装在支撑架的通槽内，活动板顶部设有连接座；拨料齿设有若干，固定在活动板底部；电机Ⅳ固定在支撑架顶部；电机Ⅳ输出轴上设有齿轮Ⅱ；齿条固定在筛分箱体的内侧壁上，齿轮Ⅱ与齿条啮合连接；电动推杆固定在支撑架顶部，连接板一端与活动板顶部的连接座活动连接，另一端与电动推杆的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，其特征在于筛分机构内的过滤板上的滤孔始终保持从上向下依次减小。

6.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，其特征在于筛分箱体底部设有弹簧、挡板、导向柱；机架上设有移动槽，导向柱设有若干均匀的固定在筛分箱体底部；弹簧一端固定在筛分箱体底部，另一端穿导向柱固定在机架顶部；振动电机固定在筛分箱体顶端；挡板位于弹簧一侧，一端固定在筛分箱体底部，另一端位于机架的移动槽内。

7.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机回收利用砂石分离冲洗装置，其特征在于混合料泥砂冲洗分离装置的使用方法步骤为：

步骤1：首先通过物料的情况，调节好筛分机构的大小；

步骤2：然后通过泥浆泵将泥水平衡顶管掘进机顶进过程中，掺杂着泥砂的砂石抽入筛分箱体的上层筛分机构上，并通过进料机构将堆积的砂石向筛分箱体两侧移动；

步骤3：振动电机带动筛分箱体进行振动，从而带动砂石进行振动筛分，使砂石向出料口移动；同时清水通过进水管和均流管喷向正在进行筛分的砂石，拨料机构将上层筛分机构内较大的石块进行拨动、翻转，能够将上层筛分机构内的砂石清洗干净；同时翻转机构对中层和下层较小的砂石进行搅拌翻转；

步骤4：最后冲洗干净的砂石通过出料口排出，而带有泥土、杂质的废水进入废水收集箱，并通过排水口排出，进行后续处理。