CN116603767A - Led平面支架摆动式高速测选机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED平面支架摆动式高速测选机构，包括视觉检测装置及输送架，其特征在于：所述输送架上设有输送线、能够绕输送架摆动的分选线、驱动分选线摆动的摆动驱动结构、以及设置于不同位置的废品输导结构及合格品输导结构，所述输送线与分选线相接且能够将产品输送到分选线上，所述分选线能够通过摆动实现位置变化从而将废品输送到废品输导结构而将合格品输送到合格品输导结构。本发明通过分选线的摆动将废品送入废品输导结构或是将合格品送入合格品输导结构，分选线摆动距离短，而且不需要精密的丝杆和导轨等部件，不仅分选速度快，而且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED平面支架生产设备，特别是LED平面支架摆动式高速测选机构。
背景技术
我们在产品的生产过程中需要对产品进行检测，检测的方式也很多种，有的采用人工，有的采用视觉系统，有的采用扫描，检测后还需要将不合格的产品挑选出去。
目前市面上有的检测分选设备是采用输送带或是输送辊对产品进行输送，在输送的过程中采用视觉系统对产品进行拍照并与储存的标准图像进行比对，然后挑选出不合格产品，然后采用机械手将产品夹出(也有可能是采用吸盘吸取)到废品收集的容器中。
因为机械手的运动空间比较远，而且需要定位精准，因而上述结构的缺点在于：检测的速度太慢，检测效率低，而且成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种LED平面支架自动生产线高速检测分选机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：、
LED平面支架摆动式高速测选机构，包括视觉检测装置及输送架，其特征在于：所述输送架上设有输送线、能够绕输送架摆动的分选线、驱动分选线摆动的摆动驱动结构、以及设置于不同位置的废品输导结构及合格品输导结构，所述输送线与分选线相接且能够将产品输送到分选线上，所述分选线能够通过摆动实现位置变化从而将废品输送到废品输导结构而将合格品输送到合格品输导结构。
所述分选线包括相对设置的分选板，所述分选板一端与输送架铰接，所述摆动驱动结构与分选板的另一端连接。
所述摆动驱动结构包括安装于输送架上的摆动电机、连杆、设置于摆动电机上的摆动板，所述摆动板上设有偏离摆动电机转轴的偏心轴，所述连杆一端与偏心轴铰接且连杆另一端与分选板铰接。
所述废品输导结构包含设置于输送架内的废品导板及位于废品导板下方的废品收集箱。
所述合格品输导结构包括平行设置的合格品输送板、及设置于合格品输送板上的合格品输送轮、设置于合格品输送轮上的合格品输送皮带、合格品导板、及位于合格品导板下方的合格品收集箱，所述分选线能够将合格品输送到合格品输送皮带上，所述合格品输送皮带能够通过合格品导板将合格品输送到合格品收集箱。
所述输送架上设有驱动电机，所述输送线及分选线与对应的驱动电机连接，从而带动输送线及分选线工作。
所述输送线包括若干输送轮、设置于输送轮上的输送带，所述输送轮通过输送轴转动设置于输送架上，所述分选线包括若干分选轮、设置于分选轮上的分选带，所述分选轮通过分选轴转动设置于输送架上。
所述输送架上设有阻挡电机、及能够转动的挡轴，所述挡轴上设有能够挡住输送线上产品的限制板，所述阻挡电机与挡轴固定连接。
所述合格品输导结构还包括固定于输送架上的挡板。
所述分选线还包括位于其上方的辅助输送线。
本发明的有益效果是：本发明通过分选线的摆动将废品送入废品输导结构或是将合格品送入合格品输导结构，分选线摆动距离短，而且不需要精密的丝杆和导轨等部件，不仅分选速度快，而且成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一方向结构示意图。
具体实施方式
将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
参照图1、图2，本发明公开了一种LED平面支架摆动式高速测选机构，包括视觉检测装置1及输送架，视觉检测装置1摆放于输送架旁边，而视觉检测装置1的摄像头位于输送架的上方，输送架包括两平行的输送板2，因为本产品输送速度较高，所以优选输送架上设有阻挡电机3、及能够转动的挡轴，所述挡轴上设有能够挡住输送线上产品的限制板4，所述阻挡电机3与挡轴固定连接，通过限制板4将产品在输送线上短暂停止一点时间，从而便于摄像头拍摄及对比,视觉检测装置1为外购的现有产品，因而其技术和原理不详述。
所述输送架上设有输送线111、能够绕输送架摆动的分选线222、驱动分选线222摆动的摆动驱动结构、以及设置于不同位置的废品输导结构及合格品输导结构，所述输送线111与分选线222相接且能够将产品输送到分选线222上，所述分选线222能够通过摆动使自身的产品输出端与废品输导结构或合格品输导结构相接近，在拍摄及对比后控制中心就会控制分选线222将产品输入废品输导结构或合格品输导结构。
如图所示，上述结构的具体在于：所述分选线222包括相对设置的分选板5，所述分选板5一端与输送架铰接，所述摆动驱动结构与分选板5的另一端连接。输送线111能够与分选线222相接相平从而能够实现产品的输送，铰接结构采用铰接轴将分选板5与输送架转动连接，铰接结构为常见结构因而具体不详述。
如图所示，所述摆动驱动结构包括安装于输送架上的摆动电机6、连杆7、设置于摆动电机6上的摆动板8，所述摆动板8上设有偏离摆动电机6转轴的偏心轴(图中未显示出)，所述连杆7一端与偏心轴铰接且连杆7另一端与分选板5铰接，通过上述结构，摆动电机6能够通过偏心轴带动连杆7、连杆7带动分选板5上下移动，从而与合格品输导结构或废品输导结构相接。
具体的，所述废品输导结构包含设置于输送架内的废品导板(图中未显示出)及位于废品导板下方的废品收集箱11，废品导板弯折向下从而废品能够依靠自身的重力沿废品导板滑向废品收集箱11，上述结构简单。
具体的，所述合格品输导结构包括平行设置的合格品输送板12、及设置于合格品输送板12间的合格品输送轮(图中未显示出)、设置于合格品输送轮上的合格品输送皮带14、合格品导板(图中未显示出)、及位于合格品导板下方的合格品收集箱15，所述分选线222能够将合格品输送到合格品输送皮带14上，所述合格品输送皮带14能够通过合格品导板将合格品输送到合格品收集箱15，作为优选所述合格品输导结构还包括固定于输送架上的挡板(图中未显示出)，通过挡板防止合格品在输送过程中跳出，为了与废品收集箱11错开位置，所以合格品收集箱15位于比较远的位置，因而需要传动结构才能将合格品输送到合格品导板上，合格品导板的结构与废品导板的结构原理相似，因而不详述，而合格品输送板12、合格品输送轮及合格品输送皮带14均是常规的带传动结构，因而具体的连接关系不详述。
所述输送架上设有两个驱动电机17，对应的驱动电机17通过带传动结构与输送线111及分选线222连接，从而带动输送线111及分选线222工作，本申请具体结构在于：所述输送线111包括若干输送轮、设置于输送轮上的输送带20，所述输送轮通过输送轴转动设置于输送架上，所述分选线222包括若干分选轮、设置于分选轮上的分选带23，所述分选轮通过分选轴转动设置于分选板上。
上述中，输送轴、设置于输送轴上的输送轮、设置于输送轮上的输送带20；设置于分选板5上的两分选轴、设置于分选轴上的分选轮、设置于分选轮上的分选带23，均是常规的带传动结构，因而具体的连接关系不详述。
作为上述结构的优选，所述分选线222还包括位于其上方的辅助输送线(图中未显示出)，因为本申请的产品是LED芯片支架板，是比较薄而轻的金属镂空板，因而在高速带动及摆动下容易脱离或是偏离，因而我们设置了辅助输送线333，辅助输送线333和分选线222原理结构相同，辅助输送线333和分选线222位置分上下设置，辅助输送线333包括若干辅助输送轮、设置于辅助输送轮上的辅助输送带，所述辅助输送轮通过辅助输送轴转动设置于分选板上，因而产品能够夹在分选带23和辅助输送带间进行输送，从而不会在输送过程中造成脱带或是偏移。
以上对本发明实施例所提供的一种LED平面支架摆动式高速测选机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.LED平面支架摆动式高速测选机构，包括视觉检测装置及输送架，其特征在于：所述输送架上设有输送线、能够绕输送架摆动的分选线、驱动分选线摆动的摆动驱动结构、以及设置于不同位置的废品输导结构及合格品输导结构，所述输送线与分选线相接且能够将产品输送到分选线上，所述分选线能够通过摆动实现位置变化从而将废品输送到废品输导结构而将合格品输送到合格品输导结构。
2.根据权利要求1所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述分选线包括相对设置的分选板，所述分选板一端与输送架铰接，所述摆动驱动结构与分选板的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述摆动驱动结构包括安装于输送架上的摆动电机、连杆、设置于摆动电机上的摆动板，所述摆动板上设有偏离摆动电机转轴的偏心轴，所述连杆一端与偏心轴铰接且连杆另一端与分选板铰接。
4.根据权利要求1所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述废品输导结构包含设置于输送架内的废品导板及位于废品导板下方的废品收集箱。
5.根据权利要求1所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述合格品输导结构包括平行设置的合格品输送板、及设置于合格品输送板上的合格品输送轮、设置于合格品输送轮上的合格品输送皮带、合格品导板、及位于合格品导板下方的合格品收集箱，所述分选线能够将合格品输送到合格品输送皮带上，所述合格品输送皮带能够通过合格品导板将合格品输送到合格品收集箱。
6.根据权利要求2所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述输送架上设有驱动电机，所述输送线及分选线与对应的驱动电机连接，从而带动输送线及分选线工作。
7.根据权利要求6所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述输送线包括若干输送轮、设置于输送轮上的输送带，所述输送轮通过输送轴转动设置于输送架上，所述分选线包括若干分选轮、设置于分选轮上的分选带，所述分选轮通过分选轴转动设置于输送架上。
8.根据权利要求1所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述输送架上设有阻挡电机、及能够转动的挡轴，所述挡轴上设有能够挡住输送线上产品的限制板，所述阻挡电机与挡轴固定连接。
9.根据权利要求5所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述合格品输导结构还包括固定于输送架上的挡板。
10.根据权利要求7所述的LED平面支架摆动式高速测选机构，其特征在于：所述分选线还包括位于其上方的辅助输送线。
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