CN116602830A - 一种模块化的智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模块化的智能护理床，包括多功能集成床板，多功能集成床板放置在家具床上或床架上，所述多功能集成床板包括：床板底架、用于支撑上半身的头背部支撑组件、用于支撑臀部的臀部支撑组件和用于支撑腿部的腿部支撑组件，头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件沿床板底架的长轴方向依次设置在床板底架上，臀部支撑组件固定在床板底架上，头背部支撑组件一端与臀部支撑组件的一端可转动连接，腿部支撑组件与臀部支撑组件的另一端可转动连接。本发明的多功能集成床板与床架分离，可以将多功能集成床板直接放置在家具床上，解决现有住宅缺少放置护理床空间的问题。也可以放置在床架上，有更多的适用场景。

Description

一种模块化的智能护理床

技术领域

本发明涉及护理床技术领域，特别涉及一种模块化的智能护理床。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人的寿命大大延长，而人口老龄化问题日益严重，需要长期卧床治疗或康复的失能老人越来越多，失能老人的照料护理需要逐渐增加。如何满足失能老人卧床期间的各种需要，保证晚年生活质量，是智能护理床需要解决的问题。目前的智能护理床产品很多，但仍存在以下问题：

1、失能程度不同，对于智能护理床功能的需求不同，使现有护理床产品无法满足使用要求、或性价比较低；

2、养老机构的入住意愿存在差异，护理床在居家和养老机构的使用场景不同；

3、现有住宅缺少放置护理床的空间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种模块化的智能护理床，由使用者根据自身的实际需要，对功能进行选择和组合，满足使用者卧床期间各种需要的同时减小经济负担。

本发明采用的技术方案如下：一种模块化的智能护理床，包括多功能集成床板，放置在家具床上或床架上，所述多功能集成床板包括：床板底架、头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件，头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件沿床板底架的长轴方向依次设置在床板底架上，臀部支撑组件固定在床板底架上，头背部支撑组件一端与臀部支撑组件的一端可转动连接，腿部支撑组件与臀部支撑组件的另一端可转动连接，头背部支撑组件用于支撑上半身，臀部支撑组件用于支撑臀部，腿部支撑组件用于支撑腿部。

头背部支撑组件包括背部支撑板和起背驱动单元，起背驱动单元一端固定在床板底架上，驱动端与背部支撑板连接，驱动背部支撑板上端从水平位置到垂直位置之间的移动。

背部支撑板包括背部中板、左背部侧板和右背部侧板，其中，背部中板与臀部支撑组件转动连接，左背部侧板和右背部侧板设置在背部中板左右两侧并与背部中板转动连接。

起背驱动单元包括起背电动推杆和起背驱动机构，起背电动推杆一端固定在床板底架，另一端固定在起背驱动机构上，起背驱动机构一端与床板底架铰接，另一端与背部中板搭接。

头背部支撑组件还包括翻身驱动单元，翻身驱动单元包括翻身电动推杆和翻身驱动机构，翻身电动推杆一端固定在床板底架上，另一端与翻身驱动机构连接，翻身驱动机构一端与床板底架可转动连接，另一端与背部中板搭接，翻身驱动单元为两套，分别固定在床板底架的左右两边。

臀部支撑组件包括臀部支撑板，臀部支撑板被支撑固定在床板底架上，臀部支撑板上设置便孔,便孔上设置便孔门。

腿部支撑组件包括沿床板底架的长轴方向依次设置的腿部支撑板一、腿部支撑板二、和腿部驱动单元，腿部支撑板一一端与臀部支撑组件可转动连接，另一端与腿部支撑板二可转动连接腿部驱动单元包括腿部电动推杆和腿部驱动机构，腿部电动推杆一端固定在床板底架上，另一端固定在腿部驱动机构上，腿部驱动机构一端可转动的与床板底架连接，另一端与腿部支撑板一的滑槽滑动连接。

床架包括顶板、底板、升降支腿和升降电动推杆，升降支腿设置在顶板和底板之间，升降电动推杆一端与底板或顶板转动连接上，另一端与升降支腿转动连接上，推动顶板上下移动。

床架上包括便孔门控制单元，便孔门控制单元包括便孔门驱动机构和便盆驱动机构，便孔门驱动机构与便盆驱动机构联动，便孔门驱动机构驱动便孔门向下翻转时，便盆驱动机构驱动便盆移动到便孔位置。

便孔门驱动机构包括便孔门电动推杆和连杆五，便孔门电动推杆一端固定再床架上，另一端与连杆五的一端铰接，连杆五另一端固定在便孔门一侧的底部；便盆驱动机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和便盆架，连杆一一端与床板可转动固定，另一端固定在便孔门靠连杆五固定的一侧底部，连杆二的一端可转动地固定在该端，连杆二的另一端可转动地固定在连杆二上，连杆三和连杆四的一端可转动地固定在床架上，另一端可转动地固定在便盆架上，连杆三和连杆四平行设置，便盆放置在便盆架上。

床架上还设置下腿驱动单元，下腿驱动单元包括下腿驱动机构、下腿电动推杆和滑道，下腿驱动机构一端与腿部支撑板一铰接，另一端与滑道滑动连接，滑道设置在顶板上，下腿电动推杆一端与顶板铰接，另一端与下腿驱动机构连接驱动下腿驱动机构在滑道滑动，床板底架在与腿部支撑板二、腿部支撑板三对应的位置设置缺口，下腿状态时，腿部支撑板二、腿部支撑板三向下翻转穿过缺口。

床架底部设置脚轮。

头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件上分别固定放置分块的床垫。床垫采用分块式结构，以使多功能集成床板在进行起背、翻身等动作时，床垫不会因弯折发生损坏。

多功能集成床板上安装附件，附件包括护栏、输液架、洗头盆、小桌板、床头板、床尾板或床侧板中的一种或多种。各附件的安装方式均为常规方式，

所述护栏对称可折叠安装于多功能集成床板的两侧。护栏可保护使用者，防止发生侧翻跌落，不使用时可以向下折叠收起。

所述输液架安装于多功能集成床板侧面。输液架用于悬挂吊瓶，满足使用者卧床输液需求。

所述床头板安装于多功能集成床板床头部位，床尾板安装于多功能集成床板床尾部位，两块床侧板对称安装于多功能集成床板两侧。床头板、床尾板和床侧板起到保护作用的同时也具有一定的装饰作用。

所述洗头盆用于护理人员为使用者在床洗头，使用时打开床头板上的洗头孔，使用者需移动，将头部穿过洗头孔；也可以取下头部床垫，将洗头盆直接放置在多功能集成床板上，使用者不需要移动。

所述小桌板搭接在护栏上。小桌板在使用者坐立姿态下使用，搭接在护栏上，满足就餐、读书等需要。

所述模块化的智能护理床，可根据使用者的实际需要，对上述附件进行选择和组合，满足不同的功能。

所述模块的选择和组合，需根据使用者健康状况及居家使用环境决定，包括但不限于：床架的配置需考虑住房空间及床体升降需要，使用者是否需要在床如厕、洗头、就餐、输液。

本发明的有益效果在于：

1、将多功能集成床板与床架分离，从而可以将多功能集成床板直接放置在家具床上，解决现有住宅缺少放置护理床空间的问题。也可以放置在床架上，有更多的适用场景。

2、可以进行模块化组装，对于不需要的功能进行精简，满足使用要求的同时降低护理床成本。

附图说明

图1为多功能集成床板放置在家具床上使用时的示意图；

图2为多功能集成床板的结构示意图；

图3为多功能集成床板起背、曲腿状态的结构示意图；

图4为多功能集成床板平躺状态的结构示意图；

图5为多功能集成床板左翻身状态的结构示意图；

图6为多功能集成床板右翻身状态的结构示意图；

图7为多功能集成床板放置在床架上使用的示意图；

图8为多功能集成床板放置在床架上使用时，抬腿状态且高度升至最高的结构示意图；

图9为多功能集成床板放置在床架上使用时，坐立姿态且高度降至最低的结构示意图；

图10为便孔门关闭时的结构简图；

图11为便孔门开启时的结构简图。

主要组件符号说明：1、多功能集成床板；101、床板底架；1011、滑轨；102、背部支撑板；1021、背部中板；1022、左右背部侧板；103、起背驱动单元；1031、起背电动推杆；1032、起背驱动机构；104、翻身驱动单元；1041、翻身电动推杆；1042、翻身驱动机构；105、臀部支撑板；1051、便孔门；1052、连杆五；106、腿部支撑板；1061、腿部支撑板一；1062、腿部支撑板二；1063、腿部支撑板三；1064、滑轮；107、腿部驱动单元；1071、腿部电动推杆；1072、腿部驱动机构；2、床架；201、顶板；202、底板；203、升降支腿；2031、导杆；2032、支撑杆；2033、导轨；204、升降电动推杆；205、便孔门动控制单元；2051、便孔门电动推杆；2052、连杆一；2053、连杆二；2054、连杆三；2055、连杆四；2056、便盆架；206、便盆；207、下腿驱动机构；2071、下腿电动推杆；208、滑轨；301、床垫；302、护栏；303、输液架；304、洗头盆；305、小桌板；306、床头板；307、床尾板；308、床侧板；4、智能硬件；5、家具床。

具体实施方式

下面结合附图1-11和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种模块化的智能护理床，包括为多功能集成床板1，多功能集成床板1放置在家具床5上单独使用。

如图2、3、4所示，所述多功能集成床板1包括：

床板底架101、头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件，头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件沿床板底架的长轴方向依次设置在床板底架101上，臀部支撑组件固定在床板底架101上，头背部支撑组件一端与臀部支撑组件的一端可转动连接，腿部支撑组件与臀部支撑组件的另一端可转动连接。床板底架101作为多功能集成床板1的基础部分，与头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件连接，提供稳定支撑。

如图2所述，床板的各部分由方管焊接而成，采用方管焊接比较稳固，连接点比较加工。

其中，床板底架101，其构成多功能集成床板1的基础部分；

头背部支撑组件包括用于支撑上半身的背部支撑板102，使背部支撑板102翻转的起背驱动单元103、翻身驱动单元104，可进行起背、翻身等动作；

上述背部支撑板102包括：背部中板1021、左右背部侧板1022，背部中板1021与臀部支撑板105转动连接，整个背部支撑板102可绕该连接点转动，左右背部侧板1022设置在背部中板左右两侧并与背部中板1021转动连接。

上述起背驱动单元103包括起背电动推杆1031和起背驱动机构1032，起背驱动机构为弯导杆，起背电动推杆1031一端与床板底板101铰接，另一端与起背驱动机构1032的弯曲部位连接，起背驱动机构1032一端与床板底板101转动连接，起背驱动机构1032可绕该连接点转动，另一端与背部中板1021搭接，该端设置滑轮，背部中板1021的方管搭接在滑轮上。起背电动推杆1031为起背提供动力，背部支撑板102整体搭接在起背驱动单元103上。

上述翻身驱动单元104包括翻身电动推杆1041和翻身驱动机构1042，翻身电动推杆1041一端固定在床板底架101上，另一端与翻身驱动机构1042靠背部中板1021的一端连接，翻身驱动机构1042一端与床板底架101转动连接，翻身驱动机构1042可绕该连接点转动，另一端与背部中板1021搭接，该端设置滑轮，背部中板1021的方管搭接在滑轮上。翻身电动推杆1041为翻身提供动力，背部中板1021搭接在翻身驱动机构1042上。如图4、5、6所示，翻身驱动单元104为两套，分别固定在床板底架101的左右两边，能够使背部中板1021向左右翻转，从而实现左右翻身。

用于支撑臀部的臀部支撑组件包括臀部支撑板105，臀部支撑板105固定在床板底架101上，设置有便孔门1051。在实施例1中便孔门1051与臀部支撑板105固定连接.

用于支撑腿部的腿部支撑组件106至少包括腿部支撑板一1061、腿部支撑板二1062和使腿部支撑板翻转的腿部驱动单元107，可进行抬腿、曲腿动作。还可以包括腿部支撑板三1063，腿部支撑板三1063能给脚部更好的支撑，但该结构可以去掉。上述腿部支撑板一1061一端与臀部支撑组件可转动连接，另一端与腿部支撑板二1062转动连接，腿部支撑板二1062可绕该连接点转动，腿部支撑板二1062另一端与腿部支撑板三1063腿部支撑板三1063腿部支撑板三1063转动连接，腿部支撑板三1063腿部支撑板三1063腿部支撑板三1063底部设置有滑轮1064。

上述腿部驱动单元107包括腿部电动推杆1071和腿部驱动机构1072，腿部电动推杆1071一端固定在床板底架101上，另一端固定在腿部驱动机构1072上，腿部驱动机构1072一端与床板底架101转动连接，腿部驱动机构1072可绕该连接点转动，另一端与腿部支撑板一1061的滑槽滑动连接。腿部电动推杆1071为曲腿提供动力，。

如图1、2所示，在平躺姿态下，上述背部支撑板102、臀部支撑板105、腿部支撑板106在床板底架101支撑下保持水平。床板底架101为支架结构，如图2所示。

如图3所示，在起背状态下，起背电动推杆1031伸长，推动起背驱动机构1032绕连接点转动，进而使搭接在起背驱动机构1032上的背部支撑板102沿护理床长度方向向上翻转，同时左右背部侧板1022可以向内侧翻转，防止使用者发生侧滑。

如图4所示，在平躺状态下，上述背部中板1021、左右背部侧板1022保持水平。

如图5所示，在左翻身状态下，右侧的翻身电动推杆1041伸长，推动右侧的翻身驱动机构1042绕连接点转动，进而使背部中板1021向护理床左侧翻转，左侧的背部侧板1022保持不动。

如图6所示，在右翻身状态下，左侧的翻身电动推杆1041伸长，推动左侧的翻身驱动机构1042绕连接点转动，进而使背部中板1021向护理床右侧翻转，右侧的背部侧板1022保持不动。

如图3所示，在曲腿状态下，腿部电动推杆1071缩短，推动腿部驱动机构1072绕连接点转动，进而使腿部支撑板一1061沿护理床长度方向向上翻转，滑轮1064在滑轨1011中滑动。

在此基础上，还可以安装床垫301、护栏302、输液架303、智能硬件4，可由使用人员根据实际需要选配。

上述床垫301采用分块式结构，分别与背部支撑板102、臀部支撑板103、腿部支撑板104固定，多功能集成床板1在进行起背、翻身等动作时，床垫301不会因弯折发生损坏，如图1所示。

上述护栏302对称分布于多功能集成床板1的两侧，保护使用者，防止发生侧翻跌落。护栏302采用折叠式，不使用时可以向下折叠收起，方便使用者下床，如图1所示。

上述输液架303可安装于多功能集成床板1侧面，用于悬挂吊瓶，满足使用者在床输液需求，如图1所示。

上述智能硬件4可安装于家具床5的床头板上，用于控制智能护理床动作，提供通讯、娱乐功能，并对使用者进行健康检测，进行数据处理。

实施例2

如图7所示，一种模块化的智能护理床，包括多功能集成床板1，多功能集成床板1放置在床架2上使用，与床架2稳固连接。

多功能集成床板1的结构与实施例1基本相同。上述多功能集成床板1放置在床架2上使用时，需拆除床板底架101脚部的滑轨1011。

当多功能集成床板1放置在床架上使用时，除能够实现实施例1的功能外，还能够实现抬腿、下腿、坐姿、排便功能。如图8-9所示，上述床架2，包括顶板201、底板202、升降支腿203、升降电动推杆204，升降支腿203设置在顶板201和底板202之间，升降电动推杆204一端固定在底板或顶板上，另一端在升降支腿上，推动顶板上下移动。上述升降电动推杆204一端分别与顶板201、底板202转动连接，另一端与升降支腿203转动连接，能够推动升降支腿203实现高度的调节。

上述底板202放置在地面上，起到支撑作用，可以在底部配置脚轮，使护理床具有移动功能。

如图8、9所示，可以采用两个升降电动推杆来分别驱动两个升降支腿203，升降支腿包括导杆2031、支撑杆2032和导轨2033，导杆2031一端与底板或顶板铰接，另一端与对应的顶板或底板上的导轨2033滑动连接，支撑杆2032一端与导杆2031铰接，另一端与具有导轨2033的顶板或底板铰接，升降电动推杆204一端与顶板或底板铰接，另一端与导杆2031铰接，推动导杆2031的端部在导轨2033中滑动，从而推动顶板201上下移动。

床架2上包括便孔门控制单元205，便孔门控制单元包括便孔门驱动机构和便盆驱动机构，便孔门驱动机构与便盆驱动机构联动，便孔门驱动机构驱动便孔门向下翻转时，便盆驱动机构驱动便盆移动到便孔位置。

臀部支撑板105上的便孔门1051与臀部支撑板105转动连接，便孔门1051与便孔门驱动机构连接，便孔门1051可向下开启，由便孔电动推杆2051提供动力。

如图10-11所示，便孔门驱动机构包括便孔门电动推杆2051和连杆五1052，便孔门电动推杆2051一端与床架2的顶板201铰链，另一端与连杆五1052的一端铰接，连杆五1052另一端固定在便孔门1051一侧的底部；便盆驱动机构包括连杆一2052、连杆二2053、连杆三2054、连杆四2055和便盆架2056，连杆一2052一端与床板底架101可转动连接，另一端固定在便孔门1051靠连杆五1052固定的一侧底部，连杆二2053的一端可转动地固定在连杆一2052靠便孔门的一端，连杆二2053的另一端可转动地固定在连杆三2053上，连杆三2054和连杆四2055的一端可转动地固定在顶板201上，另一端可转动地固定在便盆架2056上，连杆三2054和连杆四2055平行设置，便盆206放置在便盆架2056上。

如图10所示，正常使用时，便孔门1051为关闭状态。

如图11所示，在排便状态下，便孔电动推杆2051伸长，推动便孔驱动机构205动作，进而使便孔门1051向下翻转，便孔开启，便盆206随之到达便孔位置，便于使用者进行排便。

如图8和9所示，床架上还设置下腿驱动单元，下腿驱动单元包括下腿驱动机构207、下腿电动推杆2071和滑道208，下腿驱动机构207一端与腿部支撑板二1062铰接，另一端与滑道208滑动连接，滑道208设置在顶板201上，下腿电动推杆207一端与顶板201铰接，另一端与下腿驱动机构207连接驱动下腿驱动机构207在滑道208中滑动，床板底架101在与腿部支撑板二1062、腿部支撑板三1063对应的位置设置缺口，下腿状态时，腿部支撑板二1062、1063腿部支撑板三1063向下翻转穿过缺口。

上述下腿驱动机构207一端与下腿电动推杆2071连接，由下腿电动推杆2071提供动力，可在顶板201上的滑轨208中滑动，另一端与脚部支撑板二1063转动连接。

如图8所示，在抬腿状态下，腿部电动推杆1071缩短，下腿电动推杆2071伸长，推动腿部驱动机构1072和下腿驱动机构207动作，进而使腿部支撑板一1061沿护理床长度方向向上翻转，腿部支撑板二1062保持水平。

如图9所示，在下腿状态下，下腿电动推杆2071缩短，推动下腿驱动机构207一端沿滑道208中滑动，进而使腿部支撑板二1062沿护理床长度方向向下翻转，脚部支撑板三1064下部的滑轮2061此时可支承在底板202上。

如图9所示，上述背部支撑板102和腿部支撑板106可以进行联动，实现坐立姿态。

在此基础上，还可以安装床垫301、护栏302、输液架303、洗头盆304、小桌板305、床头板306、床尾板307、床侧板308，可由使用人员根据实际需要选配。

上述床垫301、护栏302、输液架303的安装与使用与实施例1相同。

上述洗头盆304用于护理人员为使用者在床洗头，如图7所示，使用时打开床头板上的洗头孔，使用者需移动，将头部穿过洗头孔；也可以取下头部床垫，将洗头盆直接放置在多功能集成床板上，使用者不需要移动。

上述小桌板305在安装有护栏302时才能够使用，小桌板305搭接在护栏302上，满足使用者在坐立姿态下的就餐、读书等需要，如图7所示。

上述床头板306安装于护理床床头部位，床尾板307安装于护理床床尾部位，床侧板308安装于护理床两侧，起到保护作用的同时也具有一定的装饰作用；床头板306还可以用于安装智能硬件4，便于使用者操作，如图7所示。

本发明的一种模块化的智能护理床，其具有起背、翻身、抬腿、曲腿、下腿、排便、保护等护理床基本功能的同时，增加健康检测、通讯娱乐等功能，并将以上功能对应的部件模块化，令使用者能够根据自身的实际需要，对各个模块进行选择和组合，满足不同的功能需求，同时使多功能集成床板能够直接放置在家具床上，解决现有住宅缺少放置护理床空间的问题。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化的智能护理床，包括多功能集成床板，其特征在于，多功能集成床板放置在家具床上或床架上，所述多功能集成床板包括：床板底架、用于支撑上半身的头背部支撑组件、用于支撑臀部的臀部支撑组件和用于支撑腿部的腿部支撑组件，头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件沿床板底架的长轴方向依次设置在床板底架上，臀部支撑组件固定在床板底架上，头背部支撑组件一端与臀部支撑组件的一端可转动连接，腿部支撑组件与臀部支撑组件的另一端可转动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化的智能护理床，其特征在于，头背部支撑组件包括背部支撑板和起背驱动单元，起背驱动单元一端固定在床板底架上，驱动端与背部支撑板连接，驱动背部支撑板上端从水平位置到垂直位置之间的移动。

3.根据权利要求2所述的模块化的智能护理床，其特征在于，背部支撑板包括背部中板、左背部侧板和右背部侧板，其中，背部中板与臀部支撑组件转动连接，左背部侧板和右背部侧板设置在背部中板左右两侧并与背部中板转动连接。

4.根据权利要求2所述的模块化的智能护理床，其特征在于，起背驱动单元包括起背电动推杆和起背驱动机构，起背电动推杆一端固定在床板底架，另一端固定在起背驱动机构上，起背驱动机构一端与床板底架铰接，另一端与背部中板搭接。

5.根据权利要求2所述的模块化的智能护理床，其特征在于，头背部支撑组件还包括翻身驱动单元，翻身驱动单元包括翻身电动推杆和翻身驱动机构，翻身电动推杆一端固定在床板底架上，另一端与翻身驱动机构连接，翻身驱动机构一端与床板底架可转动连接，另一端与背部中板上搭接，翻身驱动单元为两套，分别固定在床板底架的左右两边。

6.根据权利要求1所述的模块化的智能护理床，其特征在于，腿部支撑组件包括沿床板底架的长轴方向依次设置的腿部支撑板一、腿部支撑板二和腿部驱动单元，腿部支撑板一一端与臀部支撑组件可转动连接，另一端与腿部支撑板二可转动连接，腿部驱动单元包括腿部电动推杆和腿部驱动机构，腿部电动推杆一端固定在床板底架上，另一端固定在腿部驱动机构上，腿部驱动机构一端可转动的与床板底架连接，另一端与腿部支撑板一的滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的模块化的智能护理床，其特征在于，床架包括顶板、底板、升降支腿和升降电动推杆，升降支腿设置在顶板和底板之间，升降电动推杆一端与底板或顶板转动连接上，另一端与升降支腿转动连接上，推动顶板上下移动。

8.根据权利要求7所述的模块化的智能护理床，其特征在于，床架上包括便孔门控制单元，便孔门控制单元包括便孔门驱动机构和便盆驱动机构，便孔门驱动机构与便盆驱动机构联动，便孔门驱动机构驱动便孔门向下翻转时，便盆驱动机构驱动便盆移动到便孔位置。

9.根据权利要求8所述的模块化的智能护理床，其特征在于，便孔门驱动机构包括便孔门电动推杆和连杆五，便孔门电动推杆一端固定在床架上，另一端与连杆五的一端铰接，连杆五另一端固定在便孔门一侧的底部；便盆驱动机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和便盆架，连杆一一端与床板可转动固定，另一端固定在便孔门靠连杆五固定的一侧底部，连杆二的一端可转动地固定在该端，连杆二的另一端可转动地固定在连杆二上，连杆三和连杆四的一端可转动地固定在床架上，另一端可转动地固定在便盆架上，连杆三和连杆四平行设置，便盆放置在便盆架上。

10.根据权利要求7所述的模块化的智能护理床，其特征在于，床架上还设置下腿驱动单元，下腿驱动单元包括下腿驱动机构、下腿电动推杆和滑道，下腿驱动机构一端与腿部支撑板二铰接，另一端与滑道滑动连接，滑道设置在顶板上，下腿电动推杆一端与顶板铰接，另一端与下腿驱动机构连接驱动下腿驱动机构在滑道滑动，床板底架在与腿部支撑板二对应的位置设置缺口，下腿状态时，腿部支撑板二向下翻转穿过缺口。