CN116602629B - 可调式牙齿扫描仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙齿扫描仪技术领域，尤其涉及可调式牙齿扫描仪及其使用方法。提出如下技术方案：包括扫描仪本体、监测屏以及扫描探头，所述扫描探头与扫描仪本体通过导线电性连接，所述扫描仪本体的前端通过连接板安装有弧形壳体，扫描探头滑动连接在弧形壳体的上端，还包括：设置在弧形壳体内往复调节扫描探头扫描轨迹的弧形轨迹传动机构，所述弧形轨迹传动机构包括设置在弧形壳体内部的传动绳，所述弧形壳体的两自由端与连接壳体的内部共同配合设置有控制扫描探头翻转的转向机构。本发明能够全面翻转完成扫描，且在口腔自身咬合力作用下，能够自动吸出口腔内的唾液，使扫描能够顺利的进行，且减轻了患者的不适感。

Description

可调式牙齿扫描仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及牙齿扫描仪技术领域，尤其涉及可调式牙齿扫描仪及其使用方法。

背景技术

牙齿扫描仪是对牙齿的健康度进行检测扫描的，将扫描仪的扫描端部伸入口腔的内部，通过手控对牙齿进行全面的扫描，扫描的图像将会被显示在电脑端或扫描仪自带的监测屏上，使牙医能够清楚的观察到患者牙齿的健康度；

目前牙齿扫描仪是通过探测头、监测屏、把手等结构组成，通过人工手动控制扫描的位置，获取牙齿的清晰图像；

现有的扫描仪在对牙齿扫描的过程中，人为拿着扫描头慢慢对口腔内侧牙齿进行扫描，且在扫描的时候，操作不当容易碰到口腔内壁，给人们带来不适感；扫描时，口腔张开一段时间，容易分泌唾液，会影响扫描的效果或打断扫描的进度，为此，我们提出可调式牙齿扫描仪及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出可调式牙齿扫描仪及其使用方法。

本发明的技术方案：可调式牙齿扫描仪及其使用方法，包括扫描仪本体、监测屏以及扫描探头，所述扫描探头与扫描仪本体通过导线电性连接，所述扫描仪本体的前端通过连接板安装有弧形壳体，扫描探头滑动连接在弧形壳体的上端，还包括：设置在弧形壳体内往复调节扫描探头扫描轨迹的弧形轨迹传动机构，所述弧形轨迹传动机构包括设置在弧形壳体内部的传动绳，传动绳的外侧固定套设有滑杆，滑杆的上端安装有连接壳体，所述扫描探头可旋转连接在连接壳体的外侧；所述弧形壳体的两自由端与连接壳体的内部共同配合设置有控制扫描探头翻转的转向机构；

所述弧形壳体内侧连接有横板，所述横板上贯穿设置有吸液机构，所述吸液机构的底端连接有压舌板，横板的上端设置有控制吸液机构、转向机构启动工作的咬合组件;

所述转向机构包括固定连接在弧形壳体两端的支撑罩，两个支撑罩内均贯穿插接有复位齿条，所述连接壳体内贯穿转动连接有翻转杆，扫描探头固定连接在翻转杆的外端部，所述翻转杆的外侧套设有半齿轮;

两个复位齿条的底端均连接有复位弹簧，检测时复位齿条与半齿轮为脱离状态，两个复位齿条的上端均连接有一对滑动贯穿支撑罩的连杆，两对连杆的上端共同连接有传动板。

优选的，所述弧形轨迹传动机构还包括贯穿连接在弧形壳体两端部的旋转杆一与旋转杆二，旋转杆一与旋转杆二径向错开设置，所述连接板内固定嵌设有支撑筒，所述旋转杆一与旋转杆二的内端均固定连接有插接于支撑筒内的反向传动杆，两个反向传动杆的外侧均套设有互相啮合传动的齿轮，使旋转杆一与旋转杆二转动方向相反，旋转杆一的外端与外部的小型驱动电机输出轴连接。

优选的，所述旋转杆一与旋转杆二的外侧均套设有线圈，其中一个线圈收线，则另一个线圈放线，所述弧形壳体的两端内部均固定连接有分别套设在旋转杆一与旋转杆二外侧的导向罩，且导向罩的侧面开设有过线孔，对传动绳导向。

优选的，所述咬合组件包括设置在横板上端的一对弹性杆，两个弹性杆的上端共同连接有咬合传动杆，所述咬合传动杆的侧面通过一对压板连接有一对位于传动板上方的压杆，所述咬合传动杆的上端连接有触板，触板为空心弧形状。

优选的，所述吸液机构包括贯穿连接在横板上的圆筒，所述圆筒的内部通过密封环支撑连接有储液筒，且所述圆筒的两端均可拆卸连接有吸液管，吸液管的内端通过弯管与储液筒的底部连通，所述储液筒与圆筒的内壁之间设置有环形活塞，环形活塞的上端连接有一对升降传动杆，升降传动杆与咬合传动杆固定连接，所述储液筒的外圆周面连接有多个气管二，且气管二上设置有单向阀一，所述圆筒的底部连接有多个气管一，且气管一上设置有单向阀二，使储液筒保持单向负压吸液。

优选的，所述储液筒的内部通过活塞杆连接有传动活塞，所述传动活塞的底端通过支杆连接有吸液活塞，所述储液筒的外表面固定连接有位于多个气管二上方的限位环。

可调式牙齿扫描仪的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：对患者的牙齿扫描检测时，张开口腔，首先将弧形壳体伸入患者的口腔内，压舌板与患者的舌头抵触，此时扫描探头位于弧形壳体的一端，且复位齿条与半齿轮处于脱离的状态；

步骤二：启动外部的小型驱动电机，带动旋转杆一正向转动放线，旋转杆一转动的同时通过两个齿轮啮合传动带动旋转杆二反向转动收线，直至滑杆移动至弧形壳体的另一端；

步骤三：口腔咬合二分之一的空间，此时，使压板与压杆靠近传动板移动，两个压杆与传动板抵触，并挤压传动板向下移动，最后使复位齿条与半齿轮啮合；

步骤四：再次启动外部的小型驱动电机，并使外部的小型驱动电机输出轴反向转动，使传动绳反向收线，此时复位齿条与半齿轮啮合传动，带动翻转杆旋转180度，对上排牙完成全面扫描；

步骤五：咬合的时候，咬合传动杆靠近横板移动一定的距离，带动两个升降传动杆插入圆筒的内部，使环形活塞向圆筒的内部移动，将圆筒与储液筒之间的气体通过多个气管二压入储液筒内部的吸液活塞与传动活塞之间，使传动活塞在空气的挤压下向上移动，从而通过支杆带动吸液活塞向上移动，使储液筒的下端内部产生负压，口腔内分泌的唾液将通过两个吸液管再经过弯管吸入储液筒内；

步骤六：再次张开口腔，在两个弹性杆的回弹力作用下，传动板与环形活塞回位，检查完成后挤压活塞杆将储液筒内的唾液排出，并更换新的吸液管。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、通过在弧形壳体的内部设置弧形轨迹传动机构，弧形轨迹传动机构能够控制扫描探头往复弧形运动，对患者口腔内部的牙齿自动扫描，提高扫描的效率；

2、通过在横板上设置咬合组件，咬合组件与转向机构配合使用，在咬合时，能够使转向机构与弧形轨迹传动机构配合工作，使扫描探头完成下排扫描后自动翻转180度，继续对上排的牙齿扫描，实现全方位扫描，且不会因为操作不当给患者带来不适感；

3、在横板上设置与咬合组件配合工作的吸液机构，在咬合的同时，能够吸出患者口腔内的唾液，使扫描能够顺利进行，且降低了患者的不适感。

附图说明

图1是本发明的主视立体图；

图2是本发明中弧形壳体与咬合组件的结构示意图；

图3是本发明中弧形轨迹传动机构结构示意图；

图4是图3中旋转杆一与旋转杆二连接处结构示意图；

图5是本发明中吸液机构的结构示意图；

图6是图5中圆筒的剖视图；

图7是图6中储液筒的剖视图；

图8是本发明中圆筒与压舌板的分解图；

图9是本发明中翻转杆的状态变化图。

附图标记：1、扫描仪本体；2、监测屏；3、扫描探头；4、连接板；5、弧形壳体；6、转向机构；601、支撑罩；602、复位齿条；603、连杆；604、传动板；605、复位弹簧；606、翻转杆；607、半齿轮；7、滑杆；8、连接壳体；9、弧形轨迹传动机构；901、旋转杆一；902、旋转杆二；903、导向罩；904、支撑筒；905、传动绳；906、反向传动杆；907、齿轮；10、横板；11、吸液机构；111、圆筒；112、吸液管；113、升降传动杆；114、储液筒；115、环形活塞；116、气管一；117、气管二；118、密封环；119、活塞杆；1191、传动活塞；1192、吸液活塞；12、压舌板；13、咬合组件；131、咬合传动杆；132、触板；133、压板；134、压杆。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-图9所示，本发明提出的可调式牙齿扫描仪，包括扫描仪本体1、监测屏2以及扫描探头3，扫描探头3与扫描仪本体1通过导线电性连接，监测屏2与扫描仪本体1电性连接，扫描的图像显示在监测屏2上（现有技术，在此不赘述），扫描仪本体1的前端通过连接板4安装有弧形壳体5，连接板4插接在扫描仪本体1的前端，且通过螺栓固定，扫描探头3滑动连接在弧形壳体5的上端，还包括设置在弧形壳体5内往复调节扫描探头3扫描轨迹的弧形轨迹传动机构9，弧形轨迹传动机构9包括设置在弧形壳体5内部的传动绳905，传动绳905的外侧固定套设有滑杆7，滑杆7的上端安装有连接壳体8，扫描探头3可旋转连接在连接壳体8的外侧；弧形壳体5的两自由端与连接壳体8的内部共同配合设置有控制扫描探头3翻转的转向机构6；弧形壳体5内侧连接有横板10，横板10上贯穿设置有吸液机构11，吸液机构11的底端连接有压舌板12，横板10的上端设置有控制吸液机构11、转向机构6启动工作的咬合组件13，对下排牙齿扫描完成后，口腔咬合使转向机构6配合完成对扫描探头3翻转对上排牙齿全面扫描，同时，使吸液机构11产生负压吸除口腔产生的唾液。

具体地，弧形轨迹传动机构9还包括贯穿转动连接在弧形壳体5两端部的旋转杆一901与旋转杆二902，旋转杆一901与旋转杆二902径向错开设置，连接板4内固定嵌设有支撑筒904，旋转杆一901与旋转杆二902的内端均固定连接有插接于支撑筒904内的反向传动杆906，两个反向传动杆906的外侧均套设有互相啮合传动的齿轮907，使旋转杆一901与旋转杆二902转动方向相反，旋转杆一901的外端与外部的小型驱动电机输出轴连接；旋转杆一901与旋转杆二902的外侧均套设有线圈，其中一个线圈收线，则另一个线圈放线，弧形壳体5的两端内部均固定连接有分别套设在旋转杆一901与旋转杆二902外侧的导向罩903，旋转杆一901与旋转杆二902与对应的导向罩903转动连接，且导向罩903的侧面开设有过线孔，对传动绳905导向，在对牙齿扫描的时候，将弧形壳体5伸入口腔的内部，压舌板12与患者的舌头抵触，压舌板12与吸液机构11可拆卸连接，检测完成后方便更换；检测之前，扫描探头3位于弧形壳体5的一侧端部，启动外部的小型驱动电机，带动旋转杆一901转动，旋转杆一901转动使其外部的传动绳905松开，此时旋转杆一901与旋转杆二902内端的反向传动杆906，在两个齿轮907啮合传动下，使两个反向传动杆906相反转动，从而带动旋转杆二902相对于旋转杆一901反向转动，使旋转杆二902外侧线圈缠绕的传动绳905收紧，在放线与收线的同步进行下，使滑杆7完成弧形轨迹运动，带动扫描探头3移动至弧形壳体5的另一端，完成下排牙齿的扫描，传动绳905为非弹性绳索，输送稳定，通过以上收放的方式，可以防止绳索自身扭转。

具体地，转向机构6包括固定连接在弧形壳体5两端的支撑罩601，两个支撑罩601内均贯穿插接有复位齿条602，连接壳体8的两侧面均贯穿开设有通槽，复位齿条602可贯穿通槽，且通槽的深度与复位齿条602上升、下降的间距匹配；连接壳体8内贯穿转动连接有翻转杆606，扫描探头3固定连接在翻转杆606的外端部，翻转杆606的内端稳定转动连接在连接壳体8的内壁，使翻转杆606在扫描的时候不会晃动，翻转杆606的外侧套设有半齿轮607，两个复位齿条602的底端均连接有复位弹簧605，检测时复位齿条602与半齿轮607为脱离状态，两个复位齿条602的上端均连接有一对滑动贯穿支撑罩601的连杆603，两对连杆603的上端共同连接有传动板604，完成其中一排牙齿扫描时，复位齿条602与半齿轮607为分离状态，不会发生啮合；上述咬合组件13包括设置在横板10上端的一对弹性杆，两个弹性杆的上端共同连接有咬合传动杆131，弹性杆包括支撑套杆与伸缩杆，支撑套杆的内部设置有弹簧，现有技术在此不赘述，咬合传动杆131的侧面通过一对压板133连接有一对位于传动板604上方的压杆134，咬合传动杆131的上端连接有触板132，触板132为空心弧形状，触板132上套设有一次性防护膜，当扫描探头3滑动至弧形壳体5的另一端边缘时，此时口腔咬合一定的距离，使压板133与压杆134靠近传动板604移动，两个压杆134与传动板604抵触，并挤压传动板604向下移动，最后使复位齿条602与半齿轮607啮合，再次启动外部的小型驱动电机，且使其输出轴反向转动，切换收线与放线的方向，使传动绳905向回移动，此时，翻转杆606外侧的半齿轮607与相对应的复位齿条602啮合传动，带动翻转杆606旋转180度，从而使扫描探头3的扫描方向朝上，对上排牙齿完成扫描，实现自动对口腔内部牙齿的全面扫描；

两个压杆134的底端均固定连接有磁铁，且传动板604的上端开设有一对凹槽，凹槽内嵌设有与磁铁互相吸引的磁片，在两个复位弹簧605的回弹力作用下，压杆134上升时能够辅助带动传动板604回位，且弹性杆的回弹力大于磁铁与磁片的吸引力，使压板133回位后，压杆134再次脱离传动板604，因为咬合时复位齿条602需要下降的距离较小，所以将会压杆134与传动板604之间设置脱离间距差。

结合图5-图8所示，吸液机构11包括贯穿连接在横板10上的圆筒111，圆筒111的下表面开设有卡槽，压舌板12的上端连接有与卡槽吻合的凸起，凸起卡合在卡槽内，从而方便更换压舌板12，圆筒111的内部通过密封环118支撑连接有储液筒114，且圆筒111的两端均可拆卸连接有吸液管112，吸液管112的内端通过弯管与储液筒114的底部连通，吸液管112与弯管连接的方式为卡接或螺纹连接，便于快速更换，储液筒114与圆筒111的内壁之间设置有环形活塞115，环形活塞115的上端连接有一对升降传动杆113，升降传动杆113与咬合传动杆131固定连接，储液筒114的外圆周面连接有多个气管二117，且气管二117上设置有单向阀一，单向阀一控制的气流方向是从储液筒114的外部向内部，圆筒111的底部连接有多个气管一116，且气管一116上设置有单向阀二，单向阀二控制气流的方向是从圆筒111的外部向内部，使储液筒114保持单向负压吸液，储液筒114的内部通过活塞杆119连接有传动活塞1191，传动活塞1191的底端通过支杆连接有吸液活塞1192，储液筒114的外表面固定连接有位于多个气管二117上方的限位环；咬合传动杆131靠近横板10移动的时候，带动两个升降传动杆113插入圆筒111的内部，使环形活塞115向圆筒111的内部移动，环形活塞115向下移动的时候，限位环对其限位，防止环形活塞115与气管二117发生碰撞，将圆筒111与储液筒114之间的气体通过多个气管二117压入储液筒114内部的吸液活塞1192与传动活塞1191之间，使传动活塞1191在空气的挤压下向上移动，从而通过支杆带动吸液活塞1192向上移动，使储液筒114的下端内部产生负压，口腔内分泌的唾液将通过两个吸液管112再经过弯管吸入储液筒114内；能够降低患者在检测牙齿过程中的不适感，且保证了扫描的效果，牙齿检测扫描完成后，可以将活塞杆119向下按压，排出储液筒114内的唾液，且可以向上取出传动活塞1191与吸液活塞1192，对储液筒114内清洗消毒，最后更换吸液管112。

本发明还公开了基于上述可调式牙齿扫描仪的使用方法，如图1-图9所示，包括以下步骤：

步骤一：对患者的牙齿扫描检测时，口腔完全张开，首先将弧形壳体5伸入患者的口腔内，压舌板12与患者的舌头抵触，此时扫描探头3位于弧形壳体5的一端，且复位齿条602与半齿轮607处于脱离的状态；

步骤二：启动外部的小型驱动电机，带动旋转杆一901正向转动放线，旋转杆一901转动的同时通过两个齿轮907啮合传动带动旋转杆二902反向转动收线，直至滑杆7移动至弧形壳体5的另一端；

步骤三：口腔咬合二分之一的空间，此时，使压板133与压杆134靠近传动板604移动，两个压杆134与传动板604抵触，并挤压传动板604向下移动，最后使复位齿条602与半齿轮607啮合；

步骤四：再次启动外部的小型驱动电机，并使外部的小型驱动电机输出轴反向转动，使传动绳905反向收线，此时复位齿条602与半齿轮607啮合传动，带动翻转杆606旋转180度，对上排牙完成全面扫描；

步骤五：咬合的时候，咬合传动杆131靠近横板10移动一定的距离，带动两个升降传动杆113插入圆筒111的内部，使环形活塞115向圆筒111的内部移动，将圆筒111与储液筒114之间的气体通过多个气管二117压入储液筒114内部的吸液活塞1192与传动活塞1191之间，使传动活塞1191在空气的挤压下向上移动，从而通过支杆带动吸液活塞1192向上移动，使储液筒114的下端内部产生负压，口腔内分泌的唾液将通过两个吸液管112再经过弯管吸入储液筒114内；

步骤六：再次张开口腔，在两个弹性杆的回弹力作用下，传动板604与环形活塞115回位，检查完成后挤压活塞杆119将储液筒114内的唾液排出，并更换新的吸液管112。

上述具体实施例仅仅是本发明优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (3)

1.可调式牙齿扫描仪，包括扫描仪本体（1）、监测屏（2）以及扫描探头（3），所述扫描探头（3）与扫描仪本体（1）通过导线电性连接，其特征在于：所述扫描仪本体（1）的前端通过连接板（4）安装有弧形壳体（5），扫描探头（3）滑动连接在弧形壳体（5）的上端，还包括：

设置在弧形壳体（5）内往复调节扫描探头（3）扫描轨迹的弧形轨迹传动机构（9），所述弧形轨迹传动机构（9）包括设置在弧形壳体（5）内部的传动绳（905），传动绳（905）的外侧固定套设有滑杆（7），滑杆（7）的上端安装有连接壳体（8），所述扫描探头（3）可旋转连接在连接壳体（8）的外侧；所述弧形壳体（5）的两自由端与连接壳体（8）的内部共同配合设置有控制扫描探头（3）翻转的转向机构（6）；

所述弧形壳体（5）内侧连接有横板（10），所述横板（10）上贯穿设置有吸液机构（11），所述吸液机构（11）的底端连接有压舌板（12），横板（10）的上端设置有控制吸液机构（11）、转向机构（6）启动工作的咬合组件（13）;

所述转向机构（6）包括固定连接在弧形壳体（5）两端的支撑罩（601），两个支撑罩（601）内均贯穿插接有复位齿条（602），所述连接壳体（8）内贯穿转动连接有翻转杆（606），扫描探头（3）固定连接在翻转杆（606）的外端部，所述翻转杆（606）的外侧套设有半齿轮（607）;

两个复位齿条（602）的底端均连接有复位弹簧（605），检测时复位齿条（602）与半齿轮（607）为脱离状态，两个复位齿条（602）的上端均连接有一对滑动贯穿支撑罩（601）的连杆（603），两对连杆（603）的上端共同连接有传动板（604）；所述弧形轨迹传动机构（9）还包括贯穿连接在弧形壳体（5）两端部的旋转杆一（901）与旋转杆二（902），旋转杆一（901）与旋转杆二（902）径向错开设置，所述连接板（4）内固定嵌设有支撑筒（904），所述旋转杆一（901）与旋转杆二（902）的内端均固定连接有插接于支撑筒（904）内的反向传动杆（906），两个反向传动杆（906）的外侧均套设有互相啮合传动的齿轮（907），使旋转杆一（901）与旋转杆二（902）转动方向相反，旋转杆一（901）的外端与外部的小型驱动电机输出轴连接；所述旋转杆一（901）与旋转杆二（902）的外侧均套设有线圈，其中一个线圈收线，则另一个线圈放线，所述弧形壳体（5）的两端内部均固定连接有分别套设在旋转杆一（901）与旋转杆二（902）外侧的导向罩（903），且导向罩（903）的侧面开设有过线孔，对传动绳（905）导向；咬合组件（13）包括设置在横板（10）上端的一对弹性杆，两个弹性杆的上端共同连接有咬合传动杆（131），所述咬合传动杆（131）的侧面通过一对压板（133）连接有一对位于传动板（604）上方的压杆（134），所述咬合传动杆（131）的上端连接有触板（132），触板（132）为空心弧形状；吸液机构（11）包括贯穿连接在横板（10）上的圆筒（111），所述圆筒（111）的内部通过密封环（118）支撑连接有储液筒（114），且所述圆筒（111）的两端均可拆卸连接有吸液管（112），吸液管（112）的内端通过弯管与储液筒（114）的底部连通，所述储液筒（114）与圆筒（111）的内壁之间设置有环形活塞（115），环形活塞（115）的上端连接有一对升降传动杆（113），升降传动杆（113）与咬合传动杆（131）固定连接，所述储液筒（114）的外圆周面连接有多个气管二（117），且气管二（117）上设置有单向阀一，所述圆筒（111）的底部连接有多个气管一（116），且气管一（116）上设置有单向阀二，使储液筒（114）保持单向负压吸液。

2.根据权利要求1所述的可调式牙齿扫描仪，其特征在于，所述储液筒（114）的内部通过活塞杆（119）连接有传动活塞（1191），所述传动活塞（1191）的底端通过支杆连接有吸液活塞（1192），所述储液筒（114）的外表面固定连接有位于多个气管二（117）上方的限位环。

3.根据权利要求2所述的可调式牙齿扫描仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对患者的牙齿扫描检测时，口腔张开，首先将弧形壳体（5）伸入患者的口腔内，压舌板（12）与患者的舌头抵触，此时扫描探头（3）位于弧形壳体（5）的一端，且复位齿条（602）与半齿轮（607）处于脱离的状态；

步骤二：启动外部的小型驱动电机，带动旋转杆一（901）正向转动放线，旋转杆一（901）转动的同时通过两个齿轮（907）啮合传动带动旋转杆二（902）反向转动收线，直至滑杆（7）移动至弧形壳体（5）的另一端；

步骤三：口腔咬合二分之一的空间，此时，使压板（133）与压杆（134）靠近传动板（604）移动，两个压杆（134）与传动板（604）抵触，并挤压传动板（604）向下移动，最后使复位齿条（602）与半齿轮（607）啮合；

步骤四：再次启动外部的小型驱动电机，并使外部的小型驱动电机输出轴反向转动，使传动绳（905）反向收线，此时复位齿条（602）与半齿轮（607）啮合传动，带动翻转杆（606）旋转180度，对上排牙完成全面扫描；

步骤五：咬合的时候，咬合传动杆（131）靠近横板（10）移动一定的距离，带动两个升降传动杆（113）插入圆筒（111）的内部，使环形活塞（115）向圆筒（111）的内部移动，将圆筒（111）与储液筒（114）之间的气体通过多个气管二（117）压入储液筒（114）内部的吸液活塞（1192）与传动活塞（1191）之间，使传动活塞（1191）在空气的挤压下向上移动，从而通过支杆带动吸液活塞（1192）向上移动，使储液筒（114）的下端内部产生负压，口腔内分泌的唾液将通过两个吸液管（112）再经过弯管吸入储液筒（114）内；

步骤六：再次张开口腔，在两个弹性杆的回弹力作用下，传动板（604）与环形活塞（115）回位，检查完成后挤压活塞杆（119）将储液筒（114）内的唾液排出，并更换新的吸液管（112）。