CN116601026A - 集成立柱和驱动元件 - Google Patents

Abstract

公开了驱动元件与簧下结构的集成件。在本公开的一个方面中，电机包括定子，该定子被配置为至少通过阻尼器或弹簧安装到轮式车辆的簧下结构。该电机还包括转子，所述转子被配置为驱动车辆的车轮。

Description

集成立柱和驱动元件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月7日提交的题为“INTEGRATED UPRIGHT AND DRIVEELEMENTS”的美国临时申请序列号63/122345和于2021年12月6日提交的题为“INTEGRATEDUPRIGHT AND DRIVE ELEMENTS”的美国非临时申请序列号17/543681的优先权，其全部公开内容通过引用明确并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及车辆和其他运输结构，并且更具体地，涉及立柱和车轮电机。

背景技术

电动车辆允许使用额外的电机或驱动系统，这对于使用内燃机的传统车辆来说是不可行的。一种这样的电机或驱动系统是车轮电机或轮内电机。车轮电机通常可以位于更靠近车辆车轮的位置。与经由长驱动轴耦合到车辆的多个车轮的单个电机相比，靠近车轮可以使动力传递得更快或滞后得更少。

然而，车轮电机靠近车轮，导致车轮电机受到车轮加速度的高振动。通常，车轮电机可能在车辆的整个行驶时间内受到高振动。高振动可能会对车轮电机的各种部件(例如，精密部件)造成有害结果，例如，频繁故障、次优性能等。

为了抵消这种高振动的影响，车轮电机的传统设计试图增加车轮电机各种部件的结构刚度。然而，结构刚度的增加也导致车轮电机的重量增加。然而，车轮电机重量的增加对车辆的行驶和操纵方面产生了负面影响。因此，车轮电机的传统设计的各种缺点对车轮电机的广泛采用提出了挑战。

发明内容

以下呈现了本公开的一个或多个方面的简化概述，以提供对这些方面的基本理解。本概述不是所有预期方面的广泛综述，并且既不旨在识别所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的前奏。

在各个方面，公开了一种电机。电机可以是车轮电机。电机可以包括定子。定子可以被配置为至少通过阻尼器或弹簧安装到轮式车辆的簧下结构。电机还可以包括转子。转子可以被配置为驱动车辆的车轮。

在各个方面，公开了一种系统。该系统可以包括电机、车辆的簧下结构、车辆的车轮以及阻尼器或弹簧。电机可以包括定子和转子。定子被配置为通过阻尼器或弹簧中的至少一个安装到车辆的簧下结构，并且转子被配置为驱动车辆的车轮。

根据以下详细描述，本领域技术人员将很容易理解其他方面，其中，仅通过说明的方式显示和描述了几个实施例。如本领域技术人员将认识到的，本文的概念能够实现其他实施例和不同的实施例，并且若干细节能够在各种其他方面进行修改，所有这些都不偏离本公开。因此，附图和详细描述本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。

附图说明

现在将通过示例而非限制的方式，在附图中的详细描述中呈现各个方面，其中：

图1示出了根据本公开的各个方面的耦合到簧下结构的电机的剖视图。

图2示出了根据本公开的各个方面的耦合到簧下结构的电机的剖视图。

图3示出了根据本公开的各个方面的耦合到簧下结构的电机的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图提出的详细描述旨在提供对本文公开的概念的各种示例性实施例的描述，而不是仅旨在代表可以实践本公开的实施例。本公开中使用的术语“示例性”是指“用作示例、实例或说明”，并且不一定被解释为比本公开中呈现的其他实施例更优选或有利。详细描述包括具体细节，目的是提供彻底和完整的公开，向本领域技术人员充分传达概念的范围。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开。在一些情况下，公知的结构和部件可以以框图的形式示出，或者完全省略，以避免混淆整个本公开中给出的各种概念。

如上所述，车轮电机靠近车轮导致车轮电机受到车轮加速度的高振动(例如，20g)，这导致车轮电机的部件(例如，电气连接、逆变器、电池、电路板等)比期望或可接受的更频繁地发生故障。用于解决这种电机的耐久性问题的传统技术已经导致这些电机的质量增加，这对车辆的行驶和操纵产生了负面影响。当在车辆的其他部件的设计中没有适当考虑时，电机的这种增加的质量可能导致这些部件更频繁地发生故障，从而导致更高的维护成本和/或需要重新设计或定制设计这些部件。例如，电机质量的增加可能导致车辆的车轮轴承更频繁地发生故障。

此外，通常要求车辆车轮的转速不超过每分钟3000转(rpm)，并且更多时候，转速低于2500rpm。然而，通常旋转接近这种期望的车轮转速的电机具有大直径并且也很重，从而对车辆的行驶和操纵产生负面影响。此外，这种电机可能太大，甚至不能成功地集成到车辆的簧下结构(例如，立柱)中。此外，这种电机通常效率低，并且与具有较小直径的电机相比性能低。例如，在不超过电机部件的机械应力极限的情况下，对于施加到具有较大直径的电机的相同功率量，具有较小直径(例如，400毫米直径)的电机可以具有更高的最大转速(例如，30000rpms)。

虽然直径较小的电机可能比直径较大的电机更高效、性能更高，但可能需要更大的减速来以所需的转速驱动车轮。然而，减速器通常很重，并且当沿着电机的旋转轴成一条直线定位时，减速器不与车辆的任何其他结构共用壁，这可能导致车辆的结构低效设计，并且可能导致车辆的质量增加。此外，沿着电机的旋转轴成一条直线定位的减速器可能被限制为处理大约3:1的减速。因此，可以使用的电机的选择将限于较慢、较大、低效和较重的电机，如上所述，这可能会导致车辆的各种行驶和操纵问题。

因此，本公开通常涉及用于将轻型电机集成到车辆的簧下结构中和/或与之集成的技术，以及用于隔离电机以减少来自车辆的车轮的高振动的影响的技术。如本文所述，簧下结构是其重量不由车辆的悬架系统承载的结构。簧下结构的示例包括但不限于车辆的立柱、轮毂、制动钳、车轮等。如本文所述，簧上结构可以是其重量由车辆的悬架系统的弹簧承载的车辆的结构。簧上结构可以位于悬架弹簧的车辆侧。簧上结构的示例可以包括但不限于车辆的底盘、发动机、乘客舱和其他类似结构。通常，车辆的大多数结构可以是簧上结构。

在本公开的一个方面，轻型电机可以被安装在车辆的簧下结构。减速器可以位于远离电机的旋转轴的位置。减速器的一部分可以经由柔性连杆被耦合到车辆的车轴和/或轮毂，并且减速器的另一部分可以被耦合到电机。在一些实施方式中，减速器可以包括多个齿轮减速器或一个或多个齿轮组。例如，减速器可以包括第一齿轮减速器和不同于第一齿轮减速器的第二齿轮减速器。第一齿轮减速器可以被耦合到电机，并且第二齿轮减速器可以被耦合到车辆的车轴和/或轮毂。

轻型电机可以在第一组连接点处被耦合到一组摆臂，并且该组摆臂可以在簧下结构上的第二组连接点处被耦合到簧下结构。耦合到该组摆臂的轻型电机允许电机被悬挂，这允许电机与来自车辆的车轮加速度的振动隔离。与加速度的隔离提高了电机的各种部件的耐久性。

来自车轮和/或车辆的其他结构的振动可能导致摆臂摆动。摆臂可以以弧形摆动，并且可以使电机在摆臂的弧形中摆动。电机可以与减速器的一部分啮合，并且当电机在摆臂的弧形中摆动时保持与该部分减速器啮合。

电机可以经由弹簧和/或阻尼器被安装到簧下结构。在一些实施方式中，电机可以被安装到簧下结构的外部。在一些实施方式中，弹簧和/或阻尼器可以在一组连接点处连接到电机，并且它们可以在另一组连接点处被连接到簧上结构(例如，车辆的底盘)。在一些实施方式中，电机可以位于簧下结构的中空部分内，并且弹簧和/或阻尼器可以在另一组连接点处被连接到簧下结构。在一些实施方式中，电机可以被安装到簧下结构的外部，并且弹簧和/或阻尼器可以在第一组连接点处被连接到电机，并且在第二组连接点处，弹簧和/或阻尼器可以被连接到簧下结构。

本文关于图1-3描述了电机与簧下结构集成和/或集成到簧下结构中的其他细节。

现在转向图1，其显示了具有簧下结构的电机的集成件100的剖视图。在图1中，电机160可以包括电机外壳102。电机160可以包括以两部分138a和138b显示的定子和转子140。当动力被递送到电机160时，电机160的转子140可以沿着旋转轴128旋转，如图1所示。电机160可以是重量轻、高性能、高效的电机。例如，电机160可以被配置为在不超过电机160的各种部件的机械应力极限的情况下加速至最大30000rpms。在一些实施方式中，电机160可以是小型电机。在一些实施方式中，电机160的直径可以小于500毫米(mm)。例如，电机160的直径可以是400mm。定子138a、138b可以被连接到部分电机外壳102。例如，如图1所示，定子138a和/或138b可以在电机外壳102上的第一组连接点处被连接。

如上所述，在一些实施方式中，电机可以被安装到簧下结构的外部。在图1中示出了这种实施方式的示例。在图1中，电机160通过电机外壳102被安装到簧下结构104的外部。为了示出清楚的示例，在图1中将簧下结构104描绘为立柱。然而，如上所述，簧下结构的示例可以包括但不限于车辆的立柱、轮毂、制动钳等。因此，本领域技术人员应当理解，在一些实施方式中，也可以使用除立柱以外的簧下结构。

电机外壳102可以经由允许电机和簧下结构独立运动的结构被安装到簧下结构104，诸如通过如图1所示的连接点114处的一组摆臂116。在一些实施方式中，如图1所示，连接点114可以沿着转子140的旋转轴。该组摆臂116的另一部分可以被连接到簧下结构104，例如在连接点120处，如图1所示。连接点120可以沿着减速器118的齿轮的旋转轴130，下面将更详细地描述。在一些实施方式中，使摆臂分别连接在转子140的旋转轴128和130以及减速器118的齿轮处，允许摆臂116有效地移动和/或摆动电机160。响应于来自车辆车轮的任何振动，摆臂116可以例如以弧形模式移动或摆动，这使得电机160通过电机外壳102以弧形模式移动或摆动。

即使电机160以摆臂运动和/或模式(例如，弧形模式)移动或摆动，电机160仍与减速器118接合。在某些实施方式中，摆臂116的长度可以基于耦合到电机160的一个或多个齿轮的尺寸。例如，摆臂116的长度可以近似等于转子齿轮112的半径和减速器118的齿轮142的半径之和。

因此，如图1所示和如上所述，经由摆臂116连接电机160，可以使电机独立于立柱移动，并有助于减少车辆车轮任何振动对电机160的任何部件的影响，这也提高了电机和/或其各种部件的耐用性。例如，如图1所示和本文中关于图1所述的电机160的连接可以将电机160所经历的振动力从20g减小到小于6g。

在一些实施方式中，如图1所示，电机160可以经由转子齿轮112、减速器118、车轴136和/或轮毂122被耦合到车辆的车轮(未示出)并驱动车轮。电机106的转子140可以经由连杆被连接到转子齿轮112。连杆的示例可以包括轴、驱动轴等。在一些实施方式中，连杆可以是柔性连杆，诸如链条、皮带等。转子齿轮112可以与减速器118接合。电机160可以经由转子齿轮112被耦合到减速器118。

减速器118可以被配置为将电机施加在车轮上的速度从电机转动速度降低到车辆车轮的期望转速。减速器118可以包括一组或多组齿轮，诸如齿轮142和144，如图1所示。齿轮142和144可以经由连杆150连接。连杆150的示例可以包括轴、驱动轴等。在一些实施方式中，连杆150可以是柔性连杆，诸如链条、皮带等。

如图1所示，减速器118的位置可以偏离电机160的旋转轴128。因此，减速器118不限于轴上减速器的约束。例如，减速器118不限于行星式减速器。减速器118可以经由转子齿轮112与电机160接合。减速器118可以经由齿轮142与转子齿轮112接合。齿轮142和转子齿轮112可以彼此接合。例如，齿轮142的齿和转子齿轮112的齿可以接合，使得转子齿轮112成功且有效地驱动齿轮142。因此，电机160转动速度可以通过齿轮142的齿轮比来降低。(较大的)齿轮142经由连杆150驱动(较小的)齿轮144。因此，传递到车轮的速度可以通过齿轮144和142的齿轮比进一步降低。

在一些实施方式中，齿轮142、144中的一个或多个可以具有7.5:1的单一齿轮比。在一些实施方式中，减速器118经由齿轮142和144可以具有25:1的两级齿轮比。因此，经由齿轮142和144，减速器118可以显著降低电机160可能转动的高速度，并有助于以车轮期望的转速来驱动车辆的车轮。

减速器118可以经由车轴齿轮134与车轴136耦合。如图1所示，车轴齿轮134可以经由连杆146与减速器118的齿轮144接合。在一些实施方式中，连杆146可以是柔性连杆，诸如链条、渐开线链条等。在一些实施方式中，连杆146可以是轴、驱动轴等。车轴136可以经由驱动销124和轮毂122被耦合到车辆的车轮。车轴136可以被连接到驱动销124，如图1所示。在一些实施方式中，驱动销124可以从车轴136突出并与车轴136集成一体。驱动销124可以被连接到轮毂122，如图1所示，并且轮毂122可以被连接到车辆的车轮(未示出)。减速器118的齿轮144可以驱动车轴齿轮134，并使车辆的车轮以期望的转速(例如，在1000和2500rpms之间)围绕旋转轴(例如，车轴的旋转轴)转动。

电机外壳102可以至少被连接到弹簧108和/或阻尼器110。弹簧108和/或阻尼器110可以在第一组连接点处被连接到电机，并且在第二组连接点处，弹簧108和/或阻尼器110可以被连接到车辆的簧上结构。例如，如图1所示，电机外壳102通过弹簧108和/或阻尼器110被连接到簧上结构106(例如，底盘)。再次，为了示出清楚的示例，簧上结构106在图1中被描绘为车辆的底盘。然而，如上所述，簧上结构可以是其重量由车辆的悬架系统的弹簧承载的车辆的任何结构，并且簧上结构的示例包括但不限于车辆的底盘、发动机、乘客舱和其他类似结构。因此，本领域技术人员应当理解，在一些实施方式中，也可以利用除底盘之外的簧上结构。

现在转向图2，其显示了电机260与簧下结构204(例如立柱)的集成件200的剖视图。电机260可以与图1中的电机160类似地配置。如上所述，在一些实施方式中，电机可以位于簧下结构204的中空部分内。电机260可以被安装到簧下结构204的内部。图2中示出了这种实施方式的示例。通过这种方式，例如，可以更好地保护电机260免受环境因素的影响。在图2中，电机260通过电机外壳202被安装到簧下结构204的内部。类似于图1，为了示出清楚的示例，簧下结构204在图2中被描绘为立柱。然而，本领域技术人员将理解，在一些实施方式中，也可以利用除立柱以外的簧下结构。

电机外壳202可以至少通过弹簧208和/或阻尼器210被安装到簧下结构204。弹簧208和/或阻尼器210可以在第一组连接点处连接到电机260，并且在第二组连接点处，弹簧208和/或阻尼器210可以被连接到车辆的簧下结构204。例如，如图2所示，电机外壳202在弹簧208和/或阻尼器210的一端被连接到弹簧208和/或阻尼器210，并且弹簧208和/或阻尼器210的另一端被连接到簧下结构204。

电机260可以包括定子(显示为定子238a、238b)和转子240。电机260的转子240可以沿着旋转轴228旋转，如图2所示。电机260可以是重量轻、高性能、高效的电机。电机260的直径可以小于500毫米(mm)。例如，电机260的直径可以是400mm。定子238a、238b可以被连接到部分电机外壳202，如图2所示，并且类似于定子238a和238b。

电机260可以经由转子齿轮212、减速器218、车轴236和/或轮毂222被耦合到车辆的车轮(未示出)并驱动车辆的车轮。电机260的转子240可以经由连杆被连接到转子齿轮212。连杆的示例可以包括轴、驱动轴等。在一些实施方式中，连杆可以是柔性连杆，诸如链条、皮带等。转子齿轮212可以与减速器218接合。电机260可以经由转子齿轮212被耦合到减速器218。

减速器218可以与减速器118类似地配置。因此，减速器218可以将电机施加在车轮上的速度从电机转动速度降低到车辆车轮的期望转速。减速器218可以包括一组或多组齿轮，诸如齿轮242和244。齿轮242和244可以经由连杆250连接。连杆250的示例可以包括轴、驱动轴等。在一些实施方式中，连杆250可以是柔性连杆，诸如链条、皮带等。

如图2所示，类似于减速器118，减速器218的位置可以偏离电机260的旋转轴228。因此，减速器218不限于轴上减速器的约束。减速器218可以经由转子齿轮212与电机260接合。减速器218可以经由齿轮242与转子齿轮212接合。齿轮242和转子齿轮212可以被配置为彼此接合，使得转子齿轮212成功且有效地驱动齿轮242。齿轮242经由连杆250驱动齿轮244。因此，传递到车轮的速度可以通过齿轮244和242的齿轮比进一步降低。齿轮242和244可以与齿轮142和144类似地配置。

减速器218可以经由车轴齿轮234与车轴236耦合。如图2所示，车轴齿轮234可以经由连杆246与减速器118的齿轮244接合。在一些实施方式中，连杆246可以是柔性连杆，诸如链条、渐开线链条等。在一些实施方式中，连杆246可以是轴、驱动轴等。车轴236可以经由驱动销224和轮毂222被耦合到车辆的车轮。因此，减速器218的齿轮244可以驱动车轴齿轮234，并使车辆的车轮以期望的转速(例如，在1000和2500rpms之间)围绕旋转轴(例如，车轴的旋转轴)转动。

类似于图1中的电机160，在图2所示的集成件中，即使电机260以摆臂216的运动和/或模式(例如，弧形模式)移动或摆动时，电机260仍保持与减速器218接合。在一些实施方式中，类似于摆臂116的长度，摆臂216的长度可以基于耦合到电机260的一个或多个齿轮(诸如转子齿轮212和齿轮242)的尺寸。例如，摆臂216的长度可以近似等于转子齿轮212的半径和减速器218的齿轮242的半径之和。

因此，经由摆臂216悬挂电机260的益处和/或优点类似于经由摆臂116悬挂电机160，如图1所示和上文所述。类似于电机160，电机260可以被允许独立于立柱移动，这可以有助于减少来自车辆车轮的任何振动对电机260的任何部件的影响，这也提高了电机260和/或其各种部件的耐久性。

现在转向图3，其显示了电机360与簧下结构304的集成件300的剖视图。电机360与图1和图2中描述的电机160和260类似地配置。集成件300类似于图2中描述的集成件100。然而，在图3中，电机并不完全安装在簧下结构的内部。如图3所示，电机外壳302可以位于簧下结构304(例如，立柱)的外部。以这种方式，例如，可以更容易地接近电机360，例如用于修理或更换。图3的其余元件与图2的元件类似地配置，并且具有与图2中描绘的集成件类似的优点。类似于图2，为了示出清楚的示例，簧下结构304在图3中被描绘为立柱。然而，本领域技术人员将理解，在一些实施方式中，也可以利用除立柱以外的簧下结构。

电机外壳302可以至少通过弹簧308和/或阻尼器310被安装到簧下结构304上。弹簧308和/或阻尼器310可以在第一组连接点处被连接到电机360，并且在第二组连接点处，弹簧308和/或阻尼器310可以被连接到车辆的簧下结构304。例如，如图3所示，电机外壳302在弹簧308和/或阻尼器310的一端被连接到弹簧308和/或阻尼器310，并且弹簧308和/或阻尼器310的另一端被连接到簧下结构304。

电机360可以包括定子(显示为定子338a、338b)和转子340。电机360的转子340可以沿着旋转轴328旋转，如图3所示。电机360可以是重量轻、高性能、高效的电机。电机360的直径可以小于500毫米(mm)。例如，电机360的直径可以是400mm。定子338a、338b可以被连接到部分电机外壳302，如图3所示并且类似于定子338a和338b。

电机360可以经由转子齿轮312、减速器318、车轴336和/或轮毂322被耦合到车辆的车轮(未示出)并驱动车辆的车轮。电机360的转子340可以经由连杆被连接到转子齿轮312。连杆的示例可以包括轴、驱动轴等。在一些实施方式中，连杆可以是柔性连杆，诸如链条、皮带等。转子齿轮312可以与减速器318接合。电机360可以经由转子齿轮312被耦合到减速器318。

减速器318可以与减速器118类似地配置。因此，减速器318可以将电机施加在车轮上的速度从电机转动的速度降低到车辆车轮的期望转速。减速器318可以包括一组或多组齿轮，诸如齿轮342和344。齿轮342和344可以经由连杆350连接。连杆350的示例可以包括轴、驱动轴等。在一些实施方式中，连杆350可以是柔性连杆，诸如链条、皮带等。

如图3所示，类似于减速器118，减速器318的位置可以偏离电机360的旋转轴328。因此，减速器318不限于轴上减速器的约束。减速器318可以经由转子齿轮312与电机360接合。减速器318可以经由齿轮342与转子齿轮312接合。齿轮342和转子齿轮312可以被配置为彼此接合，使得转子齿轮312成功且有效地驱动齿轮342。齿轮342经由连杆350驱动齿轮344。因此，传递到车轮的速度可以通过齿轮344和342的齿轮比进一步降低。齿轮342和344可以与齿轮142和144类似地配置。

减速器318可以经由车轴齿轮334与车轴336耦合。如图3所示，车轴齿轮334可以经由连杆346与减速器118的齿轮344接合。在一些实施方式中，连杆346可以是柔性连杆，诸如链条、渐开线链条等。在一些实施方式中，连杆346可以是轴、驱动轴等。车轴336可以经由驱动销324和轮毂322被耦合到车辆的车轮。因此，减速器318的齿轮344可以驱动车轴齿轮334，并使车辆的车轮以期望的转速(例如，在1000和2500rpms之间)围绕旋转轴(例如，车轴的旋转轴)转动。

类似于图1中的电机160，在图3所示的集成件中，即使电机360以摆臂316的运动模式和/或模式(例如，弧形模式)移动或摆动时，电机360仍保持与减速器318接合。在一些实施方式中，类似于摆臂116的长度，摆臂316的长度可以基于耦合到电机360的一个或多个齿轮(诸如转子齿轮312和齿轮342)的尺寸。例如，摆臂316的长度可以近似等于转子齿轮312的半径和减速器318的齿轮342的半径之和。

因此，经由摆臂316悬挂电机360的益处和/或优点类似于经由摆臂116悬挂电机160，如图1所示和上文所述。类似于电机160，电机360可以被允许独立于立柱移动，这可以有助于减少来自车辆车轮的任何振动对电机360的任何部件的影响，这也提高了电机360和/或其各种部件的耐久性。

提供先前的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对本领域技术人员来说，贯穿本公开呈现的这些示例性实施例的各种修改将是显而易见的。因此，权利要求并不旨在局限于贯穿本公开所呈现的示例性实施例，而是应赋予与语言权利要求一致的全部范围。对于本领域的普通技术人员而言是已知的或稍后将成为已知的贯穿本公开描述的示例性实施例的元件的所有结构和功能等同物旨在被权利要求所涵盖。此外，本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众，而不管这种公开是否在权利要求中明确地叙述。除非使用短语“用于…的装置”明确叙述该要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于…的步骤”叙述该要素，否则不得根据35U.S.C.§112(f)的规定或适用管辖区的类似法律对任何权利要求要素进行解释。

Claims (30)

1.一种电机，包括：

定子，其被配置为至少通过阻尼器或弹簧而安装到轮式车辆的簧下结构；以及

转子，其被配置为驱动所述车辆的车轮。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子还配置为通过摆臂安装到所述簧下结构。

3.根据权利要求2所述的电机，还包括耦合到所述转子的第一齿轮，所述第一齿轮具有第一半径，其中，第一齿轮被配置为与第二齿轮啮合，所述第二齿轮具有第二半径，其中，所述摆臂的长度近似等于所述第一半径和所述第二半径之和，使得当所述定子在所述摆臂的弧形中摆动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮保持啮合。

4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述转子还被配置为通过减速器耦合到所述车轮。

5.根据权利要求4所述的电机，还包括：

第一齿轮，其耦合到所述转子，其中，所述第一齿轮被配置为与所述减速器的第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的电机，还包括：

外壳，其中，所述定子被配置为通过所述外壳被安装到所述簧下结构。

7.根据权利要求1所述的电机，其中，所述簧下结构包括立柱。

8.根据权利要求1所述的电机，其中，所述簧下结构包括中空部分，并且所述定子被配置为至少通过所述阻尼器或所述弹簧被安装在所述中空部分的内部。

9.根据权利要求1所述的电机，其中，所述定子被配置为被安装到所述簧下结构的外部。

10.一种用于车辆的系统，包括：

簧下结构，其被配置为耦合到所述车辆的车轮；

至少阻尼器或弹簧；以及

电机，其中，所述电机包括：

定子，其被配置为至少通过所述阻尼器或所述弹簧安装到所述簧下结构；以及

转子，其被配置为驱动所述车轮。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述定子还被配置为通过摆臂安装到所述簧下结构。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括：

第一齿轮和第二齿轮，

其中，所述第一齿轮被耦合到所述转子，所述第一齿轮具有第一半径，并且被配置为与所述第二齿轮啮合，

所述第二齿轮具有第二半径，并且其中，所述摆臂的长度近似等于所述第一半径和所述第二半径之和，使得当所述定子在所述摆臂的弧形中摆动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮保持啮合。

13.根据权利要求10所述的系统，还包括：

减速器，其中，所述转子还被配置为通过所述减速器耦合到所述车轮。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括：

第一齿轮，其耦合到所述转子，其中，所述第一齿轮被配置为与第二齿轮啮合。

15.根据权利要求10所述的系统，还包括：

外壳，其中，所述定子被配置为通过所述外壳被安装到所述簧下结构。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，所述簧下结构包括立柱。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述簧下结构包括中空部分，并且所述定子被配置为至少通过所述阻尼器或所述弹簧被安装在所述中空部分的内部。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，所述定子被配置为被安装到所述簧下结构的外部。

19.根据权利要求10所述的系统，还包括：

第一齿轮，其耦合到所述转子；以及

减速器，包括一个或多个齿轮，其中，所述减速器的所述一个或多个齿轮中的至少一个齿轮被耦合到所述第一齿轮。

20.根据权利要求19所述的系统，还包括：

第二齿轮，其耦合到所述车辆的车轮，其中，所述减速器的所述一个或多个齿轮中的至少另一个齿轮被耦合到所述第二齿轮。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述减速器的所述一个或多个齿轮中的所述至少另一个齿轮经由柔性连杆被耦合到所述第二齿轮。

22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述柔性连杆是渐开线链条。

23.根据权利要求20所述的系统，其中，所述减速器的所述一个或多个齿轮中的所述至少一个齿轮的齿轮比不同于所述减速器的所述一个或多个齿轮中的所述至少另一个齿轮的齿轮比。

24.根据权利要求20所述的系统，其中，所述减速器的所述一个或多个齿轮中的所述至少一个齿轮与所述减速器的所述一个或多个齿轮中的所述至少另一个齿轮具有相同的旋转轴，并且其中，所述至少一个齿轮沿所述相同的旋转轴被连接到所述至少另一个齿轮。

25.根据权利要求10所述的系统，其中，所述阻尼器或所述弹簧中的至少一个被连接到所述车辆的簧上结构。

26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述车辆的所述簧上结构是所述车辆底盘、所述车辆的乘客舱或所述车辆的发动机中的至少一个。

27.根据权利要求11所述的系统，其中，所述摆臂的第一部分在所述外壳上的第一连接点处连接到包括所述电机的外壳，并且所述摆臂的第二部分在所所述簧下结构上的第二连接点处连接到所述簧下结构。

28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述第一连接点沿着所述转子的旋转轴。

29.根据权利要求27所述的系统，其中，所述第二连接点沿着减速器的齿轮的旋转轴。

30.根据权利要求29所述的系统，其中，所述减速器被布置在所述车辆的所述簧下结构的中空部分内。