CN116598802B - 一种工业机器人用导线连接器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用导线连接器，包括外壳体，按压杆，该按压杆在外壳体上受到压力进行竖直方向的滑动，所述按压杆的底端固定连接有防护组件，所述防护组件靠近按压杆的位置固定连接有弹力板，所述弹力板的顶部与外壳体固定连接，所述外壳体靠近弹力板的位置滑动连接有引导组件，所述外壳体远离引导组件的位置固定连接有对接组件，本发明涉及工业机器人技术领域。该工业机器人用导线连接器，防护组件移动时带动弹力板在外壳体上进行拉伸能够对防护组件的移动距离进行限制，避免后续线路连接时出现偏差导致线路未接触，能够在安装后保持设备整体的稳定，使线路安装后装卸更为便捷，避免线路安装时发生松动导致线路断裂的情况出现。

Description

一种工业机器人用导线连接器

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用导线连接器。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则行动，而机器人上的导线连接时需要运用连接器进行连接，导线连接器是连接或分离电源或电信号导线的装置，由于导线连接器可以通过紧固或分离待互连的第一连接器和第二连接器来连接或分离导线，导线连接器允许各种电气元件易于组装并且在需要修理故障元件时，只需容易地移除故障元件并更换，其不仅可以实现电气连接，而且由于不借助特殊工具、可完全徒手操作，使安装过程十分快捷、高效，导线连接器作为接线端子使用，可适用于单股、多股、细多股等铜导线，但是在安装时不易进行调节，使线路在设备内部安装时不易进行调节位置，导致安装多条线路时容易出现散落或相互缠绕导致运送过程中发生停顿，线路安装的难度较大，安装线路时线路容易松动或因拉力过大导致断裂，降低了线路安装时的稳定，使线路拆卸时不易拔出，容易导致线路连接部件松动或随线路掉落，缩短了部件的使用寿命，设备安装后不易调节设备内部的接触面积。

综上所述，在安装时不易进行调节，使线路在设备内部安装时不易进行调节位置，安装线路时线路容易松动或因拉力过大导致断裂，降低了线路安装时的稳定，容易导致线路连接部件松动或随线路掉落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工业机器人用导线连接器，包括外壳体，

按压杆，该按压杆在外壳体上受到压力进行竖直方向的滑动，所述按压杆的底端固定连接有防护组件，所述防护组件靠近按压杆的位置固定连接有弹力板，所述弹力板的顶部与外壳体固定连接，所述外壳体靠近弹力板的位置滑动连接有引导组件，所述外壳体远离引导组件的位置固定连接有对接组件；

底座，该底座受到弹力在外壳体上进行旋转，所述底座的内腔底部固定连接有稳固组件，所述外壳体靠近稳固组件的位置固定连接有侧接板，所述侧接板远离稳固组件的一侧固定连接有支撑板，所述侧接板的顶部与对接组件滑动连接，通过底座在外壳体上进行转动，随着底座与外壳体安装后的调节能够对其内部部件的接触面积进行调整，底座在外壳体上旋转能够对内部空间进行观察，按压杆在外壳体上受到压力进行竖直方向的升降，使按压杆推动防护组件下降，防护组件移动时带动弹力板在外壳体上进行拉伸能够对防护组件的移动距离进行限制，支撑板与侧接板在底座上相互支撑，从而保持对接组件与引导组件处于同一直线上；

引导组件，包括分流盘，该分流盘对连接的导线进行接触的位置分流滑动，所述分流盘的外表面滑动连接有引导筒体，所述引导筒体的外表面固定连接有外接块，所述引导筒体远离分流盘的位置固定连接有装配筒，所述分流盘的内表面滑动连接有引导杆，所述引导杆远离分流盘的位置固定连接有承接盘，所述承接盘的内表面转动连接有绝缘软板，通过外接块在引导筒体接触外壳体，使得引导筒体与外壳体之间具有活动空间进行废气的流通，使得引导筒体的进口小，出口大，同时绝缘软板在承接盘上对线路进行挤压，并随着绝缘软板受到线路的压力时进行弯曲，分流盘在引导杆上受到线路的拉力进行滑动，且分流盘上分布的圆孔能够对线路进行插入。

优选的，所述引导杆的两端与引导筒体固定连接，所述承接盘的外表面与引导筒体固定连接，所述引导筒体远离外接块位置与底座固定连接。

优选的，所述底座的外表面与外壳体转动连接，所述支撑板的底部与底座固定连接，所述稳固组件的顶部与防护组件滑动连接。

优选的，所述装配筒包括装配框，所述装配框的外表面固定连接有固定板，所述固定板的内表面转动连接有活动板，所述固定板远离装配框的一侧固定连接有套筒，通过活动板与固定板呈圆形分布在装配框上，使得活动板在套筒内部受到线路的拉力进行转动，随着活动板转动，使线路经两活动板之间的活动空间安装时，对不同的线路进行分隔，所述套筒远离装配框的位置固定连接有装配块，所述装配块远离套筒的位置滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端固定连接有限制筒，通过限制筒对线路进行移动，而限制筒受到线路的拉动时带动活动杆在装配块上滑动，且装配块呈圆形分布在套筒上，限制筒与活动板配合能够对线路安装的张紧度进行调节。

优选的，所述活动板远离装配框的位置贯穿固定板且延伸至固定板的外部，所述活动杆的中部贯穿装配块。

优选的，所述对接组件包括安装块，所述安装块的底部固定连接有对接筒，所述对接筒的内表面固定连接有内接套，通过对接筒与安装块相互配合进行固定，而对接筒能够对另一线路进行安装，使得线路安装时进行引导，对接筒内部的内接套对其进行支撑的同时引导线路的插接，所述内接套的内表面固定连接有对接板，所述内接套远离对接板的位置固定连接有隔板，所述隔板远离对接板的一侧固定连接有抵触板，所述抵触板远离内接套的一侧固定连接有接触套，所述抵触板远离接触套的一侧与内接套固定连接，通过隔板分隔内接套内部的活动空间，使得隔板安装后与抵触板配合挤压接触套，且两抵触板在隔板上挤压接触套，所述对接筒远离内接套的位置固定连接有内接架。

优选的，所述内接架包括内接环，所述内接环的内表面固定连接有内接板，所述内接板远离内接环的位置固定连接有安装套，所述安装套靠近内接板的位置固定连接有加强板，通过内接环在对接筒内部受到内接板的支撑，使内接环与接触套相对应，内接板在内接环上呈圆形分布，使得内接板接触加强板时夹持安装套，所述安装套靠近加强板的位置转动连接有锁止套，所述锁止套的外表面滑动连接有调节杆，通过调节杆的伸缩能够对不同体积的线路进行挤压，调节杆在锁止套上的伸缩与安装套相互配合，使锁止套的安装位置能够延长安装套的长度。

优选的，所述稳固组件包括连接杆，所述连接杆的两端固定连接有升降板，所述升降板的外表面滑动连接有稳固框，所述连接杆的外表面滑动连接有容纳箱，通过升降板受到压力在稳固框上进行竖直方向的滑动，且升降板接触移动的部件时进行引导部件的移动，使升降板移动时带动连接杆在容纳箱上移动，使得连接杆移动停止时保持升降板移动的平稳，所述容纳箱的底部固定连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有辅助盒，所述盖板靠近辅助盒的一侧与稳固框固定连接，通过容纳箱受到连接杆的压力对盖板进行挤压，利用辅助盒内部的传感器对底座与外壳体形成的活动空间进行检测，盖板在稳固框与容纳箱相互支撑。

优选的，所述容纳箱包括框架，所述框架的内腔底部固定连接有收纳环，所述收纳环的顶部固定连接有卡合柱，所述卡合柱的外表面固定连接有连接板，所述连接板的底部与收纳环固定连接，所述框架靠近收纳环的位置滑动连接有外伸板，所述外伸板的顶部固定连接有配重盘，通过配重盘对外伸板进行挤压，使得外伸板伸出框架插入盖板内部，所述外伸板的底部贯穿框架且延伸至框架的外部，通过连接板在收纳环上呈圆形分布，使得收纳环与连接板产生连接空间，使得收纳环对外伸板的安装位置进行定位。

优选的，所述防护组件包括上盖，所述上盖的内表面固定连接有接触板，所述上盖靠近接触板的位置固定连接有绝缘压板，所述上盖的底部转动连接有防护座，通过上盖与防护座相互配合能够对部件进行夹持的同时产生线路连接的空间，且上盖上的接触板能够对部件进行挤压，绝缘压板随上盖移动对线路进行挤压，并对线路进行分隔，所述防护座的顶部固定连接有缓冲板，所述防护座远离缓冲板的位置滑动连接有延伸板，所述延伸板的底部贯穿防护座且延伸至防护座的内部，通过缓冲板与延伸板在防护座上，能够对上盖进行支撑，且延伸板受到压力进行滑动，而延伸板与防护座之间具有弹簧，能够随上盖远离防护座时进行复位，所述防护座的内表面固定连接有插接筒。

优选的，插接筒包括辅助套，所述辅助套的外表面固定连接有绝缘壳，所述绝缘壳的内表面固定连接有限制环，所述限制环靠近辅助套的一侧固定连接有插接板，所述插接板远离绝缘壳的一侧固定连接有接触端，所述接触端远离插接板的位置转动连接有联动板，所述联动板远离接触端的位置转动连接有震动板，通过联动板在接触端上出现晃动时带动震动板进行旋转，使得震动板能够接触绝缘壳，利用震动板接触部件时进行敲击，联动板呈圆形分布在接触端上，所述辅助套远离绝缘壳的位置固定连接有抵压板，通过抵压板呈圆形安装在辅助套上，且插接板在限制环上对接触端进行挤压，使得接触端处于悬空状态。

本发明提供了一种工业机器人用导线连接器。具备以下有益效果：

1．该工业机器人用导线连接器，设置了外壳体、底座、按压杆、侧接板，通过底座在外壳体上进行转动，便于后续安装线路时调节接触位置，底座在外壳体上旋转能够对内部空间进行观察，进而对部件进行调节，防护组件移动时带动弹力板在外壳体上进行拉伸能够对防护组件的移动距离进行限制，避免后续线路连接时出现偏差导致线路未接触，防止线路安装时无法安装的情况，能够在安装后保持设备整体的稳定，使线路安装后装卸更为便捷，避免线路安装时发生松动导致线路断裂的情况出现。

2．该工业机器人用导线连接器，通过外接块在引导筒体接触外壳体便于对线路插入时经装配筒进行引导，从而将线路在绝缘软板上进行分选，分流盘在引导杆上受到线路的拉力进行滑动，确保设备同时对多条线路进行连接，便于保持线路连接的精准度，降低了线路安装的难度，使线路安装后的拔出更为便捷，使线路的安装后不易发生散落或缠绕导致运送时发生停顿。

3．该工业机器人用导线连接器，通过活动板与固定板呈圆形分布在装配框上，便于线路进入设备内部时进行分隔，能够对设备内部长时间使用粘附的灰尘进行清理，限制筒对线路进行移动，随着限制筒接触套筒时停止，使限制筒对线路进行保护，避免线路承接时出现下坠的情况，限制筒与活动板配合能够对线路安装的张紧度进行调节，能够对安装的线路进行固定。

4．该工业机器人用导线连接器，通过对接筒与安装块相互配合进行固定，便于线路安装的便捷，使线路能够快速拆卸，隔板分隔内接套内部的活动空间，而内接套内部的对接板的安装位置能够对部件进行阻挡，使接触套能够对线路进行支撑，防止线路移动时受到磨损过大的情况，使其增大内接套的承受力的同时对接触套进行保护。

5．该工业机器人用导线连接器，通过升降板受到压力在稳固框上进行竖直方向的滑动，避免稳固框直接接触部件时发生碰撞导致部件损坏，从而增大了稳固框在底座上的支撑效果，容纳箱受到连接杆的压力对盖板进行挤压，便于盖板对辅助盒进行保护，避免外壳体内部温度长时间使用导致温度升高损坏部件，进而延长了部件的使用寿命。

6．该工业机器人用导线连接器，通过上盖与防护座相互配合能够对部件进行夹持的同时产生线路连接的空间，便于对线路的连接进行保护，防止部件在防护座上的安装位置出现位移，绝缘压板随上盖移动对线路进行挤压，从而增大了线路的牢固，便于缓冲板与延伸板配合起到缓冲的效果，使其减小活动空间的同时不影响线路的固定。

7．该工业机器人用导线连接器，通过抵压板呈圆形安装在辅助套上，便于辅助套对线路引导至绝缘壳内部，避免线路的连接位置受到影响导致连接松动影响使用，插接板的安装位置使接触端不易发生偏移，进而达到了自清理的效果，联动板呈圆形分布在接触端上，使得联动板与震动板相互配合起到固定的效果，能够增大接触端安装时自身的接触面积。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的剖视图；

图3为本发明引导组件的结构示意图；

图4为本发明装配筒的结构示意图；

图5为本发明装配框的结构示意图；

图6为本发明对接组件的结构示意图；

图7为本发明内接套的结构示意图；

图8为本发明内接架的结构示意图；

图9为本发明稳固组件的结构示意图；

图10为本发明容纳箱的结构示意图；

图11为本发明防护组件的结构示意图；

图12为本发明延伸板的结构示意图；

图13为本发明插接筒的结构示意图；

图14为本发明插接板的结构示意图；

图15为本发明接触端的结构示意图。

图中：1、底座；2、外壳体；3、引导组件；31、分流盘；32、引导杆；33、外接块；34、承接盘；35、绝缘软板；36、引导筒体；37、装配筒；371、套筒；372、装配框；373、固定板；374、活动板；375、限制筒；376、装配块；377、活动杆；4、按压杆；5、对接组件；51、对接筒；52、安装块；53、内接套；54、对接板；55、隔板；56、接触套；57、抵触板；58、内接架；581、内接环；582、加强板；583、内接板；584、锁止套；585、安装套；586、调节杆；6、稳固组件；61、升降板；62、稳固框；63、连接杆；64、容纳箱；641、框架；642、收纳环；643、卡合柱；644、连接板；645、配重盘；646、外伸板；65、盖板；66、辅助盒；7、防护组件；71、上盖；72、接触板；73、绝缘压板；74、延伸板；75、防护座；76、插接筒；761、抵压板；762、辅助套；763、绝缘壳；764、接触端；765、限制环；766、插接板；767、震动板；768、联动板；77、缓冲板；8、弹力板；9、支撑板；10、侧接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人用导线连接器，包括外壳体2，

按压杆4，该按压杆4在外壳体2上受到压力进行竖直方向的滑动，按压杆4的底端固定连接有防护组件7，防护组件7靠近按压杆4的位置固定连接有弹力板8，弹力板8的顶部与外壳体2固定连接，外壳体2靠近弹力板8的位置滑动连接有引导组件3，外壳体2远离引导组件3的位置固定连接有对接组件5；

底座1，该底座1受到弹力在外壳体2上进行旋转，底座1的内腔底部固定连接有稳固组件6，外壳体2靠近稳固组件6的位置固定连接有侧接板10，侧接板10远离稳固组件6的一侧固定连接有支撑板9，侧接板10的顶部与对接组件5滑动连接，通过底座1在外壳体2上进行转动，随着底座1与外壳体2安装后的调节能够对其内部部件的接触面积进行调整，从而对底座1与外壳体2上的部件进行调节，便于后续安装线路时调节接触位置，底座1在外壳体2上旋转能够对内部空间进行观察，进而对部件进行调节，按压杆4在外壳体2上受到压力进行竖直方向的升降，使按压杆4推动防护组件7下降，防护组件7移动时带动弹力板8在外壳体2上进行拉伸能够对防护组件7的移动距离进行限制，而防护组件7接触稳固组件6时进行相互支撑，避免后续线路连接时出现偏差导致线路未接触，支撑板9与侧接板10在底座1上相互支撑，从而保持对接组件5与引导组件3处于同一直线上，防止线路安装时无法安装的情况，能够在安装后保持设备整体的稳定，使线路安装后装卸更为便捷，避免线路安装时发生松动导致线路断裂的情况出现；

引导组件3，包括分流盘31，该分流盘31对连接的导线进行接触的位置分流滑动，分流盘31的外表面滑动连接有引导筒体36，引导筒体36的外表面固定连接有外接块33，引导筒体36远离分流盘31的位置固定连接有装配筒37，分流盘31的内表面滑动连接有引导杆32，引导杆32远离分流盘31的位置固定连接有承接盘34，承接盘34的内表面转动连接有绝缘软板35，通过外接块33在引导筒体36接触外壳体2，使得引导筒体36与外壳体2之间具有活动空间进行废气的流通，使得引导筒体36的进口小，出口大，便于对线路插入时经装配筒37进行引导，同时绝缘软板35在承接盘34上对线路进行挤压，并随着绝缘软板35受到线路的压力时进行弯曲，两绝缘软板35之间的活动空间接触线路时对线路进行夹持，从而将线路在绝缘软板35上进行分选，分流盘31在引导杆32上受到线路的拉力进行滑动，且分流盘31上分布的圆孔能够对线路进行插入，使线路分布至不同的位置在后续对多条线路进行连接，确保设备同时对多条线路进行连接，便于保持线路连接的精准度，降低了线路安装的难度，使线路安装后的拔出更为便捷，使线路的安装后不易发生散落或缠绕导致运送时发生停顿。

其中，引导杆32的两端与引导筒体36固定连接，承接盘34的外表面与引导筒体36固定连接，引导筒体36远离外接块33位置与底座1固定连接。

其中，底座1的外表面与外壳体2转动连接，支撑板9的底部与底座1固定连接，稳固组件6的顶部与防护组件7滑动连接。

其中，装配筒37包括装配框372，装配框372的外表面固定连接有固定板373，固定板373的内表面转动连接有活动板374，固定板373远离装配框372的一侧固定连接有套筒371，通过活动板374与固定板373呈圆形分布在装配框372上，使得活动板374在套筒371内部受到线路的拉力进行转动，随着活动板374转动，使线路经两活动板374之间的活动空间安装时，对不同的线路进行分隔，便于线路进入设备内部时进行分隔，活动板374在设备出现滑动时，使接触线路的活动板374发生转动对线路或接触的部件进行敲击，能够对设备内部长时间使用粘附的灰尘进行清理，套筒371远离装配框372的位置固定连接有装配块376，装配块376远离套筒371的位置滑动连接有活动杆377，活动杆377的两端固定连接有限制筒375，通过限制筒375对线路进行移动，而限制筒375受到线路的拉动时带动活动杆377在装配块376上滑动，且装配块376呈圆形分布在套筒371上，随着限制筒375接触套筒371时停止，使限制筒375对线路进行保护，避免线路承接时出现下坠的情况，限制筒375与活动板374配合能够对线路安装的张紧度进行调节，能够对安装的线路进行固定。

其中，活动板374远离装配框372的位置贯穿固定板373且延伸至固定板373的外部，活动杆377的中部贯穿装配块376。

其中，对接组件5包括安装块52，安装块52的底部固定连接有对接筒51，对接筒51的内表面固定连接有内接套53，通过对接筒51与安装块52相互配合进行固定，而对接筒51能够对另一线路进行安装，使得线路安装时进行引导，便于线路安装的便捷，进而提高了线路插接的稳定，能够保持线路安装过程中的移动不易出现偏移导致线路安装不到位，对接筒51内部的内接套53对其进行支撑的同时引导线路的插接，使线路能够快速拆卸，内接套53的内表面固定连接有对接板54，内接套53远离对接板54的位置固定连接有隔板55，隔板55远离对接板54的一侧固定连接有抵触板57，抵触板57远离内接套53的一侧固定连接有接触套56，抵触板57远离接触套56的一侧与内接套53固定连接，通过隔板55分隔内接套53内部的活动空间，而内接套53内部的对接板54的安装位置能够对部件进行阻挡，使得隔板55安装后与抵触板57配合挤压接触套56，确保接触套56与对接筒51的开口相对应，使接触套56能够对线路进行支撑，防止线路移动时受到磨损过大的情况，且两抵触板57在隔板55上挤压接触套56，使其增大内接套53的承受力的同时对接触套56进行保护，对接筒51远离内接套53的位置固定连接有内接架58。

其中，内接架58包括内接环581，内接环581的内表面固定连接有内接板583，内接板583远离内接环581的位置固定连接有安装套585，安装套585靠近内接板583的位置固定连接有加强板582，通过内接环581在对接筒51内部受到内接板583的支撑，使内接环581与接触套56相对应，从而确保移动过程中不易受到阻挡，内接环581与内接套53的安装位置能够起到加固的效果，进一步增大了对接筒51的承受力，内接板583在内接环581上呈圆形分布，使得内接板583接触加强板582时夹持安装套585，利用安装套585内部凹凸不平的面积能够增大线路移动时的接触面积，安装套585靠近加强板582的位置转动连接有锁止套584，锁止套584的外表面滑动连接有调节杆586，调节杆586的伸缩能够对不同体积的线路进行挤压，防止线路插接后受到拉力导致断裂，确保线路插接时自身的完整性，调节杆586在锁止套584上的伸缩与安装套585相互配合，便于保持锁止套584夹持的力度，使锁止套584的安装位置能够延长安装套585的长度，进而增大了安装套585的接触范围，保持安装套585与锁止套584安装后处于悬空状态。

其中，稳固组件6包括连接杆63，连接杆63的两端固定连接有升降板61，升降板61的外表面滑动连接有稳固框62，连接杆63的外表面滑动连接有容纳箱64，通过升降板61受到压力在稳固框62上进行竖直方向的滑动，使得升降板61受到压力时起到缓冲的作用，且升降板61接触移动的部件时进行引导部件的移动，使升降板61移动时带动连接杆63在容纳箱64上移动，使得连接杆63移动停止时保持升降板61移动的平稳，避免稳固框62直接接触部件时发生碰撞导致部件损坏，从而增大了稳固框62在底座1上的支撑效果，进而对底座1在外壳体2内部转动的范围进行限制，容纳箱64的底部固定连接有盖板65，盖板65的底部固定连接有辅助盒66，盖板65靠近辅助盒66的一侧与稳固框62固定连接，通过容纳箱64受到连接杆63的压力对盖板65进行挤压，使盖板65在稳固框62上进行固定，便于盖板65对辅助盒66进行保护，利用辅助盒66内部的传感器对底座1与外壳体2形成的活动空间进行检测，避免外壳体2内部温度长时间使用导致温度升高损坏部件，进而延长了部件的使用寿命，盖板65在稳固框62与容纳箱64相互支撑，使得底座1具有活动空间进行空气流通达到散热的效果。

其中，容纳箱64包括框架641，框架641的内腔底部固定连接有收纳环642，收纳环642的顶部固定连接有卡合柱643，卡合柱643的外表面固定连接有连接板644，连接板644的底部与收纳环642固定连接，框架641靠近收纳环642的位置滑动连接有外伸板646，外伸板646的顶部固定连接有配重盘645，通过配重盘645对外伸板646进行挤压，使得外伸板646伸出框架641插入盖板65内部，避免框架641从盖板65上发生滑动导致部件的支撑位置发生变化，外伸板646在框架641上与连接杆63相互配合能够增大缓冲位置的稳定，从而利用框架641对连接杆63的移动位置进行限制，能够增大底座1转动后的接触位置接触面，外伸板646的底部贯穿框架641且延伸至框架641的外部，通过连接板644在收纳环642上呈圆形分布，使得收纳环642与连接板644产生连接空间，便于卡合柱643在收纳环642上支撑连接板644，使得收纳环642对外伸板646的安装位置进行定位，能够增大框架641安装后自身的重量，卡合柱643能够对连接位置进行保护，防止收纳环642与连接板644受到框架641损坏时的挤压导致部件断裂，进而保证了框架641内部的活动空间。

其中，防护组件7包括上盖71，上盖71的内表面固定连接有接触板72，上盖71靠近接触板72的位置固定连接有绝缘压板73，上盖71的底部转动连接有防护座75，通过上盖71与防护座75相互配合能够对部件进行夹持的同时产生线路连接的空间，便于对线路的连接进行保护，避免了线路连接时受到外界的影响，且上盖71上的接触板72能够对部件进行挤压，进而增大了部件连接位置的稳定性，防止部件在防护座75上的安装位置出现位移，绝缘压板73随上盖71移动对线路进行挤压，从而增大了线路的牢固，并对线路进行分隔，减小上盖71与防护座75之间的活动空间，防护座75的顶部固定连接有缓冲板77，防护座75远离缓冲板77的位置滑动连接有延伸板74，延伸板74的底部贯穿防护座75且延伸至防护座75的内部，通过缓冲板77与延伸板74在防护座75上，能够对上盖71进行支撑，便于缓冲板77与延伸板74配合起到缓冲的效果，避免上盖71与防护座75接触时出现碰撞导致部件损坏，且延伸板74受到压力进行滑动，而延伸板74与防护座75之间具有弹簧，能够随上盖71远离防护座75时进行复位，便于对空气进行流通，使其减小活动空间的同时不影响线路的固定，防护座75的内表面固定连接有插接筒76。

其中，插接筒76包括辅助套762，辅助套762的外表面固定连接有绝缘壳763，绝缘壳763的内表面固定连接有限制环765，限制环765靠近辅助套762的一侧固定连接有插接板766，插接板766远离绝缘壳763的一侧固定连接有接触端764，接触端764远离插接板766的位置转动连接有联动板768，联动板768远离接触端764的位置转动连接有震动板767，通过联动板768在接触端764上出现晃动时带动震动板767进行旋转，使得震动板767能够接触绝缘壳763，利用震动板767接触部件时进行敲击，进而达到了自清理的效果，联动板768呈圆形分布在接触端764上，使得联动板768与震动板767相互配合起到固定的效果，能够增大接触端764安装时自身的接触面积，辅助套762远离绝缘壳763的位置固定连接有抵压板761，通过抵压板761呈圆形安装在辅助套762上，便于辅助套762对线路引导至绝缘壳763内部，使绝缘壳763内部的接触端764对线路进行接触，而绝缘壳763与接触端764配合对线路进行保护，避免线路的连接位置受到影响导致连接松动影响使用，且插接板766在限制环765上对接触端764进行挤压，使得接触端764处于悬空状态，使线路连接时出现损坏不易对其他部件造成影响，插接板766的安装位置使接触端764不易发生偏移，确保线路连接的精准度。

实施例2，请参阅图1-图15，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人用导线连接器的使用方法，步骤一：通过底座1在外壳体2上转动调节底座1的位置，按压杆4受到压力在外壳体2上下滑，随之推动上盖71下降至防护座75接触升降板61与稳固框62时停止，而升降板61向稳固框62内部滑动，且稳固框62安装在底座1上，将一条线路插入引导筒体36中逐渐进入套筒371，随着线路经装配框372接触活动板374，使得活动板374受到线路推动在固定板373上旋转；

步骤二：通过线路继续移动进入限制筒375中，使线路带动限制筒375经活动杆377在装配块376上滑动，随着线路从套筒371中离开接触承接盘34上的绝缘软板35，从而将绝缘软板35压至弯曲，线路从分流盘31上的圆孔离开进入防护座75与上盖71之间的活动空间，上盖71受到按压杆4施加的压力使接触板72挤压绝缘壳763，同时上盖71挤压延伸板74与缓冲板77；

步骤三：将另一条线路插入安装套585中，随着线路进入接触套56中，接触套56受到隔板55与抵触板57的挤压在内接套53中保持水平，接触套56与内接环581保持同一直线，利用对接筒51经安装块52安装在外壳体2上，内接板583与加强板582配合固定安装套585，线路移动经辅助套762进入接触端764内部；

步骤四：利用联动板768在接触端764上受到震动时带动震动板767进行旋转，使两条线路在接触端764中接触，插接板766经限制环765对接触端764进行挤压固定，随着两条线路接触，调节杆586收缩带动锁止套584对线路进行挤压固定；

步骤五：通过升降板61进行竖直升降时接触连接杆63，而框架641受到连接杆63的压力挤压盖板65，使盖板65固定在稳固框62上，辅助盒66内部的传感器对外壳体2与底座1形成的活动空间进行实时检测，上盖71上的弹力板8随上盖71的移动进行拉伸，支撑板9与侧接板10在底座1上保持对接筒51处于水平状态；

步骤六：利用配重盘645将外伸板646伸出框架641插入盖板65内部，收纳环642上连接板644呈圆形分布对卡合柱643进行挤压，使得卡合柱643接触收纳环642，使得收纳环642与外伸板646配合固定框架641，框架641随底座1上进行移动。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种工业机器人用导线连接器，包括外壳体（2），其特征在于：还包括

按压杆（4），该按压杆（4）在外壳体（2）上受到压力进行竖直方向的滑动，所述按压杆（4）的底端固定连接有防护组件（7），所述防护组件（7）靠近按压杆（4）的位置固定连接有弹力板（8），所述弹力板（8）的顶部与外壳体（2）固定连接，所述外壳体（2）靠近弹力板（8）的位置滑动连接有引导组件（3），所述外壳体（2）远离引导组件（3）的位置固定连接有对接组件（5）；

底座（1），该底座（1）受到弹力在外壳体（2）上进行旋转，所述底座（1）的内腔底部固定连接有稳固组件（6），所述外壳体（2）靠近稳固组件（6）的位置固定连接有侧接板（10），所述侧接板（10）远离稳固组件（6）的一侧固定连接有支撑板（9），所述侧接板（10）的顶部与对接组件（5）滑动连接；

引导组件（3），包括分流盘（31），该分流盘（31）对连接的导线进行接触的位置分流滑动，所述分流盘（31）的外表面滑动连接有引导筒体（36），所述引导筒体（36）的外表面固定连接有外接块（33），所述引导筒体（36）远离分流盘（31）的位置固定连接有装配筒（37），所述分流盘（31）的内表面滑动连接有引导杆（32），所述引导杆（32）远离分流盘（31）的位置固定连接有承接盘（34），所述承接盘（34）的内表面转动连接有绝缘软板（35）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述引导杆（32）的两端与引导筒体（36）固定连接，所述承接盘（34）的外表面与引导筒体（36）固定连接，所述引导筒体（36）远离外接块（33）位置与底座（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述底座（1）的外表面与外壳体（2）转动连接，所述支撑板（9）的底部与底座（1）固定连接，所述稳固组件（6）的顶部与防护组件（7）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述装配筒（37）包括装配框（372），所述装配框（372）的外表面固定连接有固定板（373），所述固定板（373）的内表面转动连接有活动板（374），所述固定板（373）远离装配框（372）的一侧固定连接有套筒（371），所述套筒（371）远离装配框（372）的位置固定连接有装配块（376），所述装配块（376）远离套筒（371）的位置滑动连接有活动杆（377），所述活动杆（377）的两端固定连接有限制筒（375）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述活动板（374）远离装配框（372）的位置贯穿固定板（373）且延伸至固定板（373）的外部，所述活动杆（377）的中部贯穿装配块（376）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述对接组件（5）包括安装块（52），所述安装块（52）的底部固定连接有对接筒（51），所述对接筒（51）的内表面固定连接有内接套（53），所述内接套（53）的内表面固定连接有对接板（54），所述内接套（53）远离对接板（54）的位置固定连接有隔板（55），所述隔板（55）远离对接板（54）的一侧固定连接有抵触板（57），所述抵触板（57）远离内接套（53）的一侧固定连接有接触套（56），所述抵触板（57）远离接触套（56）的一侧与内接套（53）固定连接，所述对接筒（51）远离内接套（53）的位置固定连接有内接架（58）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述内接架（58）包括内接环（581），所述内接环（581）的内表面固定连接有内接板（583），所述内接板（583）远离内接环（581）的位置固定连接有安装套（585），所述安装套（585）靠近内接板（583）的位置固定连接有加强板（582），所述安装套（585）靠近加强板（582）的位置转动连接有锁止套（584），所述锁止套（584）的外表面滑动连接有调节杆（586）。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述稳固组件（6）包括连接杆（63），所述连接杆（63）的两端固定连接有升降板（61），所述升降板（61）的外表面滑动连接有稳固框（62），所述连接杆（63）的外表面滑动连接有容纳箱（64），所述容纳箱（64）的底部固定连接有盖板（65），所述盖板（65）的底部固定连接有辅助盒（66），所述盖板（65）靠近辅助盒（66）的一侧与稳固框（62）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述容纳箱（64）包括框架（641），所述框架（641）的内腔底部固定连接有收纳环（642），所述收纳环（642）的顶部固定连接有卡合柱（643），所述卡合柱（643）的外表面固定连接有连接板（644），所述连接板（644）的底部与收纳环（642）固定连接，所述框架（641）靠近收纳环（642）的位置滑动连接有外伸板（646），所述外伸板（646）的顶部固定连接有配重盘（645），所述外伸板（646）的底部贯穿框架（641）且延伸至框架（641）的外部。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导线连接器，其特征在于：所述防护组件（7）包括上盖（71），所述上盖（71）的内表面固定连接有接触板（72），所述上盖（71）靠近接触板（72）的位置固定连接有绝缘压板（73），所述上盖（71）的底部转动连接有防护座（75），所述防护座（75）的顶部固定连接有缓冲板（77），所述防护座（75）远离缓冲板（77）的位置滑动连接有延伸板（74），所述延伸板（74）的底部贯穿防护座（75）且延伸至防护座（75）的内部，所述防护座（75）的内表面固定连接有插接筒（76）。