CN116598657A - 温控设备、温控设备的控制方法以及计算机存储介质 - Google Patents

温控设备、温控设备的控制方法以及计算机存储介质 Download PDF

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Chongqing Midea General Refrigeration Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种温控设备及其控制方法以及计算机存储介质，其中，控制方法包括：控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；获取冷却液主路的出水温度；根据出水温度大于第一设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。根据本发明的控制方法，先控制制冷机组运行并使控制冷媒主路和第二冷媒支路连通，将冷量存储在蓄冷器，当电池包存在冷量需求时，则控制冷却液主路与述第二冷却液支路连通，将蓄冷器存储的冷量通过第二冷却液支路、冷却液主路输送至电池包，以弥补压缩机启动初期供冷不足，满足电池包的冷量需求。

Description

温控设备、温控设备的控制方法以及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种温控设备、温控设备的控制方法以及计算机存储介质。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
电池的正常使用过程中需要对电池进行温度控制。高密度、高环境温度要求的电池包对散热的稳定可靠性提出了更高的要求，同时对制冷能耗也提出严格要求。目前业界用于储能行业的制冷解决方案主要是风冷冷风空调和风冷冷水空调，其中风冷冷水由于其更高的换热效率而得到更多的应用。但是，电池包的温控模式切换或停机与启动状态切换时导致其存在冷量需求时，常用的风冷冷水空调的压缩机由于固有特性在启动到稳定输出的过程中具有过渡时间，导致液冷空调存在冷量输出不连续以至于不能满足电池包的冷量需求。
发明内容
本发明的目的是至少解决压缩机启动过程到稳定输出的过程中存在液冷空调存在冷量输出不连续的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的第一方面提出了一种温控设备的控制方法，所述温控设备包括：制冷机组、冷量输出系统、第一换热器和蓄冷器，所述制冷机组包括冷媒主路和并联于所述冷媒主路的第一冷媒支路和第二冷媒支路，所述冷量输出系统包括冷却液主路和并联于所述冷却液主路的第一冷却液支路和第二冷却液支路，所述第一冷却液支路通过所述第一换热器与所述第一冷媒支路导热连接，所述第二冷却液支路通过所述蓄冷器与所述第二冷媒支路导热连接；所述控制方法包括：控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通；获取冷却液主路的出水温度；根据所述出水温度大于第一设定值控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路连通。
根据本发明的温控设备的控制方法，在电池包具有存在冷量需求之前，例如电池包停止运行期间，或者电池具有供热需求期间，先控制制冷机组运行并使控制冷媒主路和第二冷媒支路连通，将冷量存储在蓄冷器，当电池包存在冷量需求时，即当冷却液主路的出水温度大于第一设定温度，则控制冷却液主路与述第二冷却液支路连通，将蓄冷器存储的冷量通过第二冷却液支路、冷却液主路输送至电池包，以弥补压缩机启动初期供冷不足，满足电池包的冷量需求。
另外，根据本发明的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施方式中，在所述根据所述出水温度大于第一设定值控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路连通的步骤之前还包括：获取环境温度；根据所述环境温度大于第二设定值且所述出水温度大于第一设定值，控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路连通。
在本发明的一些实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述环境温度大于所述第二设定值且所述出水温度大于第一设定值，控制所述冷媒主路和所述第一冷媒支路连通，并控制所述冷却液主路与所述第一冷却液支路连通，且控制所述第二冷媒支路断开。
在本发明的一些实施方式中，所述控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通的步骤之前还包括：获取环境温度；根据所述环境温度小于或等于第二设定值控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通。
在本发明的一些实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述出水温度大于第一设定值并且所述环境温度小于或等于所述第二设定值控制所述冷媒主路和所述第一冷媒支路连通，并控制所述冷却液主路与所述第一冷却液支路连通，且控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路断开。
在本发明的一些实施方式中，所述控制方法还包括：获取电价信息；根据所述电价处于谷期，设定所述第二设定值为第一温度；根据所述电价处于峰期，设定所述第二设定值为第二温度；其中，所述第一温度大于所述第二温度。
在本发明的一些实施方式中，所述控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通之前还包括：获取所述冷量输出系统的停机信息和电价信息；根据所述电价处于谷期以及所述停机信息控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通。
在本发明的一些实施方式中，所述控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通之前还包括：获取环境温度；获取所述冷量输出系统的停机信息；根据所述停机信息和所述环境温度小于或等于第二设定值控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通。
根据本发明的第二方面技术方案，还提出一种温控设备，所述温控设备包括：制冷机组，所述制冷机组包括冷媒循环管路，所述冷媒循环管路包括冷媒主路和并联于所述冷媒主路的第一冷媒支路和第二冷媒支路；冷量输出系统，所述冷量输出系统包括冷却液循环管路，所述冷却液循环管路包括冷却液主路和并联于所述冷却液主路的第一冷却液支路和第二冷却液支路；第一换热器，所述第一冷却液支路通过所述第一换热器与所述第一冷媒支路导热连接；蓄冷器，所述第一冷却液支路通过所述第一换热器与所述第一冷媒支路导热连接；第一温度传感器，设于所述冷却液主路的出水端并用于检测所述冷却液主路的出水温度；控制装置，与所述制冷机组、所述冷量输出系统和所述第一温度传感器均电连接，所述控制装置用于根据所述出水温度控制所述第二冷媒支路和所述第二冷却液支路的通断。
在本发明的一些实施方式中，温控设备还包括：第二温度传感器，与所述控制装置电连接，所述第二温度传感器用于检测环境温度；所述控制装置还用于获取电价信息，并根据电价信息、所述出水温度和所述环境温度控制所述第一冷媒支路、所述第二冷媒支路、所述第一冷却液支路和第二冷却液支路的通断。
在本发明的一些实施方式中，所述控制装置包括：第一阀门组件，所述第一阀门组件设于所述冷媒循环管路并用于控制所述第一冷媒支路和所述第二冷媒支路的冷媒流量；第二阀门组件，所述第二阀门组件设于所述冷却液循环管路并用于控制所述第一冷却液支路和所述第二冷却液支路的冷媒流量；其中，所述控制装置与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第一阀门组件和所述第二阀门组件均电连接。
根据本发明的第三方面，还提出一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器读取时，使得一个或多个处理器执行如第一方面技术方案中任一项所述的控制方法。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图2示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图3示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图4示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图5示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图6示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图7示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图8示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的控制方法的流程示意图；
图9示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的结构示意图；
图10示意性地示出了根据本发明的一些实施方式的温控设备的结构示意图。
附图标记如下：
100、温控设备；
10、冷媒循环管路；11、冷媒主路；12、第一冷媒支路；13、第二冷媒支路；121、第一电子膨胀阀；131、第二电子膨胀阀；
20、冷却液循环管路；21、冷却液主路；22、第一冷却液支路；23、第二冷却液支路；24、三通阀；25、循环水泵；26、过滤器；27、电加热件；
30、第一换热器；40、第二换热器；50、蓄冷器；
101、第一温度传感器；102、第二温度传感器；
80、控制装置；60、风机组；70、压缩机。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
如图1所示，根据本发明的实施方式，提出了一种温控设备的控制方法。
温控设备包括：制冷机组、冷量输出系统、第一换热器和蓄冷器。制冷机组用于制造冷量并将冷量输出给冷量输出系统，可理解地，冷量输出系统实质为制冷机组传递冷量的中间媒介，冷量输出系统用于将制冷机组制造的冷量向外输送至电池包、数据机房等，以对电池包、数据机房等进行温度控制。其中，制冷机组具有冷媒循环管路，其包括冷媒主路、第一冷媒支路和第二冷媒支路，第一冷媒支路与第二冷媒支路并联于冷媒主路，使冷媒主路与第一冷媒支路以及冷媒主路与第二冷媒支路分别构成一个冷媒流动循环。冷量输出系统具有冷却液循环管路，其包括冷却液主路、第一冷却液支路和第二冷却液支路，第一冷却液支路和第二冷却液支路并连于冷却液主路，使冷却液主路与第一冷却液支路以及冷却液主路与第二冷却液支路分别构成一个冷却液流动循环。第一换热器为蒸发器，第一冷却液支路通过第一换热器与和第一冷媒支路导热连接，第一冷媒支路中的液体冷媒在第一换热器中有液体相变为气体并吸收热量，从而降低第一冷却液主路中的冷却液的温度，使第一冷却液支路获取冷量。蓄冷器内部填充蓄冷材料，第二冷却液支路通过蓄冷器与第二冷媒支路导热连接，第二冷媒支路中的液体冷媒在蓄冷器中由液体相变为气体并吸收热量，从而降低蓄冷材料的温度，或者使蓄冷材料发生相变使蓄冷器储蓄冷量，当冷却液主路与第二冷却液支路连通时，蓄冷器中的冷量能够通过第二冷却液支路和冷却液主路向外输出。
如图1所示，控制方法包括如下步骤：
步骤S101：控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S102：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S103：根据出水温度大于第一设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。
在步骤S101中，冷媒主路和第二冷媒支路连通，第二冷媒支路中的液体冷媒在蓄冷器中由液体相变为气体并吸收热量，从而降低蓄冷材料的温度，或者使蓄冷材料发生相变使蓄冷器储蓄冷量。可理解地，执行步骤S101时，可以在电池包或数据机房等存在冷量需求之前，例如电池包停止运行期间，或者电池包、数据机房等具有供热需求期间，先控制制冷机组运行并使控制冷媒主路和第二冷媒支路连通，将冷量存储在蓄冷器。在步骤S102中，冷却液主路的出水温度实质为温控设备向电池包或数据机房等输出冷量的冷却液介质的温度，当出水温度大于第一设定值时，则说明出水温度较高，从而可以合理地推出电池包或数据机房内部环境的温度较高，并且可能存在当前温控设备的制冷量不能满足电池包或数据机房的冷量需求的情况，因此，在步骤S103中，控制冷却液主路与述第二冷却液支路连通，将蓄冷器存储的冷量通过第二冷却液支路、冷却液主路输送至电池包，以弥补制冷机组中的压缩机启动初期供冷不足，满足电池包或数据机房的冷量需求。
在一些实施方式中，在控制热传递主路与第二热传递支路连通之前，还包括：获取制冷机组的启动时间T，并确定制冷机组的启动时间T小于设定时间值，则控制控制热传递主路与第二热传递支路连通。具体地，在冷媒系统中的压缩机处于启动到稳定输出的过程的时间段内，冷媒系统的热输出量不能满足电池包或数据机房的热量需求，因此，在一些实施方式中，第二预设条件可以是设定为冷媒系统的启动时间段小于设定时间值，设定时间值即为冷媒系统中的压缩机自启动到稳定输出的过程的时间段，设定时间值根据环境温度、电池或数据机房的调节目标温度，以及冷媒系统的功率的不同设定不同值，设定时间值的取值范围可以是5秒至20分钟，例如可以是10s、20s、30s、50s、1分钟、5分钟等。
如图2所示，根据本发明的一些实施方式，控制方法包括如下步骤：
步骤S201：获取环境温度；
步骤S202：控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S203：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S204：根据出水温度大于第一设定值且环境温度大于第二设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。
本实施方式中，步骤S202与步骤S101相同，步骤S203与步骤S102相同，在此不再赘述。在步骤S201中，通过获取环境温度信息可以了解制冷机组的工作环境，其包括制冷机组冷凝器与外界空气的换热效率，一般地，在制冷需求量一定的情况下，当环境温度越高，则冷凝器的换热效率越低，制冷机组的负载以及能耗越高，因此，在步骤S204中，当环境温度大于第二设定值时，说明环境温度较高，在此状态下，由于压缩机在启动到稳定输出具有过渡时间而导致不能及时向电池包或数据机房供给足够的冷量，因此，通过控制冷却液主路与第二冷却液支路连通，使蓄冷器存储的冷量能够通过第二冷却液支路、冷却液主路输送至电池包，以弥补制冷机组中的压缩机自身功率限制的不足，减轻制冷机组的负载，满足电池包或数据机房的冷量需求的前提下避免制冷机组超负荷运行造成制冷机组的损坏，有利于温控设备长期稳定的运行。
如图3所示，根据本发明的一些实施方式，控制方法包括如下步骤：
步骤S301：获取环境温度；
步骤S302：控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S303：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S304：根据出水温度大于第一设定值且环境温度大于第二设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通、控制冷媒主路和第一冷媒支路连通，并控制冷却液主路与第一冷却液支路连通，且控制第二冷媒支路断开。
本实施方式中，步骤S301-步骤S303与步骤S201-步骤S203相同，在此不再赘述。在步骤S304中，当环境温度大于第二设定值时，说明环境温度较高，此时制冷机组中的压缩机负载较大，当环境温度过高时，压缩机制冷能力不足以满足电池包或数据机房的冷量需求，一方面，通过控制冷却液主路与第二冷却液支路连通，利用蓄冷器的冷量对冷夜主路中的部分冷却液进行冷却，输出部分冷量，另一方面，使第二冷媒支路断开，制冷机组停止对蓄冷器供冷，使冷媒主路和第一冷媒支路连通，将制冷机组的产生的冷量全部集中至第一换热器，使冷却液主路与第一冷却液支路连通，利用制冷机组中的第一换热器对冷量对冷夜主路中剩余部分的冷却液进行冷却，以确保能够满足电池包或数据机房的冷量需求。本实施方式中，利用蓄冷器存储的冷量，用于弥补制冷机组中的压缩机自身功率限制的不足，减轻制冷机组的负载，满足电池包或数据机房的冷量需求的前提下避免了制冷机组中的压缩机高频运行，有利于温控设备长期稳定的运行。
需要说明的是，在本实施方式中，可以通过调节第一冷却液支路和第二冷却液支路中的冷却液的流量，调节冷却液主路的出水温度，使冷却液主路的出水温度能够小于或等于第一设定值，在满足电池包或数据机房的冷量需求前提下，使制冷机组中的压缩机在额定功率内运行。
进一步地，本实施方式中，控制方法还包括获取电价信息的步骤。具体地，电价信息具体指峰谷分时电价，峰谷分时电价是指根据电网的负荷变化情况，将每天24小时划分为高峰、平段、低谷等多个时段，对各时段分别制定不同的电价水平，以鼓励用电客户合理安排用电时间，削峰填谷，提高电力资源的利用效率。电价在不同城市不同的季节其峰期和谷期的时间段不同，因此，可根据温控设备所处实际地域以及季节等因素确定电价的峰期和谷期时段。例如，在一些城市中，如北京的电价峰期在10:00-15:00；18:00-21:00的时间段，电价谷期在23:00-7:00的时间段，在夏季北京的电价的最高峰期时段在11:00-13:00。又如，广州的电价峰期在10:00-12:00；14:00-19:00；的时间段，电价谷期在00:00-8:00的时间段。因此，基于提高电力资源利用率以及节省用电成本等综合因素考虑，当电价处于谷期时，将第二设定值设定为第一温度，当电价处于峰期时，将第二设定值设定为第二温度，其中，第一温度大于第二温度。
可理解地，当电价处于谷期时，用电的客户较少，并且电价成本较低，判断蓄冷器进行放冷以向电池包或数据机房等输出冷量环境温度条件可以适当调高，例如将第二设定值设定为第一温度。而当电价处于峰期时，电价成本较高，判断蓄冷器进行放冷的环境温度条件可以适当降低，例如将第二设定值设定为第二温度，在满足电池包或数据机房等冷量需求的前提下，降低温控设备的用电成本，提高电力资源的利用效率。
如图4所示，根据本发明的一些实施方式，控制方法包括如下步骤：
步骤S401：获取环境温度；
步骤S402：根据环境温度小于或等于第二设定值控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S403：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S404：根据出水温度大于第一设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。
本实施方式中，步骤S403-步骤S404与步骤S103-步骤S104相同，在此不再赘述。在步骤S402中，通过获取环境温度信息可以了解制冷机组的工作环境，其包括制冷机组冷凝器与外界空气的换热效率，一般地，在制冷需求量一定的情况下，当环境温度越低，则冷凝器的换热效率越高，制冷机组的负载以及能耗越低，因此，在步骤S303中，当环境温度小于或等于第二设定值时，说明环境温度较低，因此利用低环境温度，启动制冷机组使冷媒主路和第二冷媒支路连通，并以较小的能耗达到在蓄冷器中存储较多冷量的目的，从而减小电池包或数据机房等进行长期温控时的总体的能耗。
如图5所示，根据本发明的一些实施方式，控制方法包括如下步骤：
步骤S501：获取环境温度；
步骤S502：根据环境温度小于或等于第二设定值控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S503：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S504：根据出水温度大于第一设定值且环境温度大于第二设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通；
步骤S505：根据出水温度大于第一设定值并且环境温度小于或等于第二设定值控制冷媒主路和第一冷媒支路连通，并控制冷却液主路与第一冷却液支路连通，且控制第二冷却液支路断开。
本实施方式中，步骤S501-步骤S504与步骤S401-步骤S404相同，在此不再赘述。
在步骤S505中，当环境温度小于或等于第二设定值时，说明环境温度较低，此时制冷机组中的压缩机负载较小，当环境温度较低时，可能存在压缩机制冷能力过剩，使压缩机低频运行。本实施方式中，一方面，制冷机组的压缩机在正常频率工作状态下，通过控制冷媒主路与第二冷媒支路连通，制冷机组产生的过剩部分冷量存储于蓄冷器中，并使第二冷却液支路断开，避免或减少蓄冷器中冷量的损耗或流失，另一方面，使冷媒主路与第一冷媒支路连通，将部分冷量输送至第一换热器，并通过冷却液主路与第一冷却液支路连通，将输出至第一换热器部分的冷量供给电池包或数据机房，以满足电池包或数据机房的冷量需求。
本实施方式中，将制冷机组产生的过剩部分的冷量存储在蓄冷器中，在电池包或数据机房存在冷量需求时，将蓄冷器存储的冷量输送至电池包，以弥补制冷机组中的压缩机启动初期的供冷不足，满足电池包或数据机房的冷量需求，并且还能防止低温环境下压缩机低频运行，从而避免由于压缩机低频运行导致的带液压缩、回油不理想、压缩机振动大造成的震动噪音甚至管路断管等问题。
需要说明的是，在本实施方式中，可以通过调节第一冷媒支路和第二冷媒支路中的冷媒的流量，使第一换热器的放冷量和蓄冷器的蓄冷量相互配合，在冷却液主路的出水温度能够小于或等于第一设定值，满足电池包或数据机房的冷量需求前提下，使制冷机组中的压缩机在额定功率内运行，从而避免压缩机低频运行。
进一步地，本实施方式中，还包括获取电价信息的步骤。具体地，电价信息具体指峰谷分时电价，峰谷分时电价是指根据电网的负荷变化情况，将每天24小时划分为高峰、平段、低谷等多个时段，对各时段分别制定不同的电价水平，以鼓励用电客户合理安排用电时间，削峰填谷，提高电力资源的利用效率，因此，基于提高电力资源利用率以及节省用电成本等综合因素考虑，当电价处于谷期时，将第二设定值设定为第一温度，当电价处于峰期时，将第二设定值设定为第二温度，其中，第一温度大于第二温度。
可理解地，当电价处于谷期时，用电的客户较少，并且电价成本较低，判断蓄冷器进行蓄冷的环境温度条件可以适当调高，例如将第二设定值设定为第一温度。而当电价处于峰期时，电价成本较高，判断蓄冷器进行蓄冷的环境温度条件可以适当降低，例如将第二设定值设定为第二温度，在满足电池包或数据机房等冷量需求的前提下，降低温控设备的用电成本，提高电力资源的利用效率。
如图6所示，根据本发明的一些实施方式，控制方法包括如下步骤：
步骤S601：获取冷量输出系统的停机信息；
步骤S602：获取电价信息；
步骤S603：根据停机信息和电价处于谷期控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S604：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S605：根据出水温度大于第一设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。
本实施方式中，步骤S604与步骤S102相同，步骤S605与步骤S103相同，在此不再赘述。在步骤S601中，停机信息可以是上位机向温控设备发出的冷量制输出系统停止运行的电信号指令，或者停机信息也可以是基于冷量输出系统中的循环水泵的停止运转的状态信号，当获取得到停机信息时，说明电池包或数据机房等不存在温控需求。在步骤S602和步骤S603中，基于提高电力资源利用率以及节省用电成本等综合因素，在获取停机信息的前提下，当电价处于谷期时，可以控制制冷机组独立开启，并通过控制冷媒主路和第二冷媒支路连通，将冷量存储在蓄冷器，以便于当电池包或数据机房等存在冷量需求时，可以利用蓄冷器存储的冷量，通过第二冷却液支路、冷却液主路输送至电池包，以弥补制冷机组中的压缩机启动初期供冷不足，满足电池包或数据机房的冷量需求。
如图7所示，根据本发明的一些实施方式，控制方法包括如下步骤：
步骤S701：获取冷量输出系统的停机信息；
步骤S702：获取环境温度；
步骤S703：根据环境温度小于或等于第二设定值以及停机信息控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；
步骤S704：获取冷却液主路的出水温度；
步骤S705：根据出水温度大于第一设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。
本实施方式中，步骤S701与步骤S601相同，步骤S704与步骤S102相同，步骤S705与步骤S103相同，在此不再赘述。在步骤S702中，通过获取环境温度信息可以了解制冷机组的工作环境，其包括制冷机组冷凝器与外界空气的换热效率，一般地，在制冷需求量一定的情况下，当环境温度越低，则冷凝器的换热效率越高，制冷机组的负载以及能耗越低，因此，在步骤S703中，当环境温度小于或等于第二设定值时，说明环境温度较低，因此利用低环境温度，启动制冷机组使冷媒主路和第二冷媒支路连通，并以较小的能耗达到在蓄冷器中存储较多冷量的目的，从而减小电池包或数据机房等进行长期温控时的总体的能耗。
本发明提出的控制方法中，第一设定值的取值范围为：0℃～60℃，优选为5℃～25℃，例如可以是10℃、15℃、20℃等。
第二设定值的温度取值范围为-60℃～60℃，优选为-10℃～20℃，根据不同电池包设备的最佳工作温度可对第二设定值做出适当的调整，例如第二设定值可以是-5℃、-2℃、0℃、2℃、5℃、8℃、10℃等。
第一温度与第二温度的差的绝对值大于零且小于或等于20。
根据本发明的实施方式，还提出一种温控设备100，如图9和图10所示，温控设备100包括制冷机组、冷量输出系统、第一换热器30、蓄冷器50、第一温度传感器101、第二温度传感器102和控制装置80。具体地，制冷机组包括冷媒循环管路10、设于冷媒循环管路10上的压缩机70、第二换热器40和设于第二换热器40一侧的风机组60，冷媒循环管路10包括冷媒主路11以及第一冷媒支路12和第二冷媒支路13，第一冷媒支路12和第二冷媒支路13并接连通与冷媒主路11上，在冷媒主路11中的冷媒能够分别经过第一冷媒支路12和第二冷媒支路13完成循环流动。冷量输出系统包括冷却液循环管路20、循环水泵25、过滤器26和电加热件27等，冷却液循环管路20包括冷却液主路21、第一冷却液支路22和第二冷却液支路23，第一冷却液支路22和第二冷却液支路23并接连通与冷却液主路21上，在冷却液主路21中的冷却液能够分别经过第一冷却液支路22和第二冷却液支路23完成循环流动，循环水泵25、过滤器26、和电加热件27均设于冷却液主路21。
第一温度传感器101设于靠近冷却液主路21的出水口的冷却液主路21，第一温度传感器101用于获取冷却液主路21的出水温度。
具体地，第一换热器30分别与第一冷却液支路22和第一冷媒支路12相连通，蓄冷器50分别与第二冷却液支路23和第二冷媒支路13相连通，蓄冷器50内填充有蓄冷材料用于存储冷量。第一换热器30为蒸发器，用于输出冷量，第二换热器40为冷凝器，在温控设备100的运行过程中，制冷机组启动压缩机70将冷媒输送至第二换热器40冷却后，通过冷媒主路11能够通过第一冷媒支路12和第二冷媒支路13分别输送至第一换热器30以及蓄冷器50中，液态冷媒在第一换热器30或蓄冷器50中相变蒸发吸热，从而通过第一换热器30或蓄冷器50向冷量输出系统供给冷量，冷量输出系统通过第一冷却液支路22和冷却液主路21或者通过第二冷却液支路23和冷却液主路21将冷量输送至电池包或数据机房，实现对电池包或数据机房等的温度控制。
第二温度传感器102用于获取环境温度，
本实施方式中，控制装置80与制冷机组、冷量输出系统、第一温度传感器101和第二温度传感器102均电连接，控制装置80用于根据出水温度和环境温度控控制第二冷媒支路13和第二冷却液支路23的通断，从而实现温控设备100的自动化控制。
本实施方式中，温控设备100还包括第一阀门组件和第二阀门组件，第一阀门组件包括第一电子膨胀阀121和第二电子膨胀阀131，第一电子膨胀阀121设于第一冷媒支路12并位于第一换热器30的上游侧，第二电子膨胀阀131设于第二冷媒支路13并设于蓄冷器50的上游侧。第二阀门组件包括三通阀24，三通阀24冷却液循环管路20并位于第一换热器30和蓄冷器50的上游侧，三通阀24的三个连接口分别与冷却液主路21、第一冷却液支路22和第二冷却液支路23连通。其中，控制装置80与第一电子膨胀阀121、第二电子膨胀阀131、三通阀24均电连接，因此，控制装置80通过控制第一电子膨胀阀121、第二电子膨胀阀131和三通阀24的开度分别控制第一冷媒支路12、第二冷媒支路13、第一冷却液支路22和第二冷却液支路23的通断及其流量。
在其他实施方式中，第二阀门组件包括第一二通阀(图中未示出)和第二二通阀(图中未示出)，第一二通阀设于第一冷却液支路22并位于第一换热器30的上游侧，第二二通阀设于第二冷却液支路23并位于蓄冷器50的上游侧，控制装置80与第一二通阀和第二二通阀均电连接，因此，控制装置80通过控制第一二通阀和第二二通阀的开度分别控制第一冷却液支路22和第二冷却液支路23的通断及其流量。
本实施方式中，控制装置80还用于获取电价信息和停机信息，控制装置80能够综合电价信息、停机信息、出水温度和环境温度控制第一电子膨胀阀121、第二电子膨胀阀131和三通阀24的开度，从而实现控制第一冷媒支路12、第二冷媒支路13、第一冷却液支路22和第二冷却液支路23的通断及其流量。
本发明提出的温控设备100根据出水温度、环境温度以及循环水泵25的运行状况和电价信息具有多种运行模式，其至少包括如下三种运行模式：
第一，蓄冷模式：
当循环水泵25运行且出水温度大于第一设定温度、电价为谷期时环境温度小于或等于第一温度或者电价为峰期时环境温度小于或等于第二温度时，启动温控设备100的蓄冷模式。
在蓄冷模式下，控制装置80控制三通阀24与第一冷却液支路22的连接口全部开启，阀使冷却液主路21与第一冷却液支路22全通，控制三通阀24与第二冷却液支路23的连接口关闭，使第二冷却液支路23断开，第二冷却液支路23流向蓄冷器50的冷却液流量为零。控制装置80控制压缩机70开启，第一电子膨胀阀121和第二电子膨胀阀131均开启，控制风机组60开启。
在蓄冷模式下，冷却液的流动顺序依次为冷却液主路21进水口、冷却液主路21、循环水泵25、三通阀24、第一冷却液支路22、第一换热器30、第一冷却液支路22、冷却液主路21、电加热件27、冷却液主路21出水口。制冷机组中的冷媒流动循环包括两路，一路为压缩机70出气口、冷媒主路11、第二换热器40、冷媒主路11、第一冷媒支路12、第一电子膨胀阀121、第一换热器30、第一冷媒支路12、冷媒主路11、压缩机70回气口；另一路为压缩机70出气口、冷媒主路11、第二换热器40、冷媒主路11、第二冷媒支路13、第二电子膨胀阀131、蓄冷器50、第二冷媒支路13、冷媒主路11、压缩机70回气口。
在蓄冷模式中，控制装置80调控第一电子膨胀阀121和第二电子膨胀阀131的开度从而调节第一冷媒支路12和第二冷媒支路13中的冷媒流量，将部分冷量储存在蓄冷器50，并且在冷却液主路21的出水温度能够小于或等于第一设定值，满足电池包或数据机房的冷量需求前提下，使制冷机组中的压缩机70在额定功率内运行，从而避免压缩机70低频运行。
第二，放冷模式：
当循环水泵25运行且出水温度大于第一设定温度、电价为谷期时环境温度大于第一温度或者电价为峰期时环境温度大于第二温度时，启动温控设备100的放冷模式。
在放冷模式下，控制装置80控制三通阀24与第一冷却液支路22的连接口部分开启，并控制三通阀24与第二冷却液支路23的连接口部分开启，使冷却液主路21与第一冷却液支路22和第二冷却液支路23均连通，并通过调节三通阀24双向开度比例可满足出水温度接近或达到第一设定值的要求。控制装置80控制压缩机70开启，第一电子膨胀阀121开启，第二电子膨胀阀131关闭，控制风机组60开启。
在放冷模式下，冷却液循环包括两路，一路为冷却液主路21进水口、冷却液主路21、循环水泵25、三通阀24、第一冷却液支路22、第一换热器30、第一冷却液支路22、冷却液主路21、电加热件27、冷却液主路21出水口；另一路为冷却液主路21进水口、冷却液主路21、循环水泵25、三通阀24、第二冷却液支路23、蓄冷器50、第二冷却液支路23、冷却液主路21、电加热件27、冷却液主路21出水口；制冷机组中的冷媒流动循环为一路：压缩机70出气口、冷媒主路11、第二换热器40、冷媒主路11、第一冷媒支路12、第一电子膨胀阀121、第一换热器30、第一冷媒支路12、冷媒主路11、压缩机70回气口。
在放冷模式中，控制装置80调控第一电子膨胀阀121的开度、三通阀24双向流量的比例，用于配合调整蓄冷器50的放冷量，利用蓄冷器50存储的冷量，用于弥补制冷机组中的压缩机70自身功率限制的不足，减轻制冷机组的负载，满足电池包或数据机房的冷量需求的前提下避免了制冷机组中的压缩机70高频运行，有利于温控设备100长期稳定的运行。
第三，待机蓄冷模式：
当循环水泵25停止时，控制装置80获取循环水泵25的停机信息，或者停机信息为上位机向温控设备100发出的停机信息，停机信息具体为停止向电池包或数据机房等供冷的讯号，因此使得循环水泵25停止运行。当控制装置80获取停机信息时，则说明电池包或数据机房等没有供冷需求，此时冷量输出系统停止运行。并且，当电价处于谷期或者环境温度小于第二温度时，启动待机蓄冷模式。
在待机蓄冷模式下，控制装置80控制压缩机70开启，第二电子膨胀阀131开启，第一电子膨胀阀121关闭，控制风机组60开启。循环水泵25停止运行，三通阀24不动作或执行待机开度。
在待机蓄冷模式下，冷却液循环管路20中的冷却液不循环。制冷机组中的冷媒循环管路10中的冷媒循环具有一路，冷媒流动的顺序为：压缩机70出气口、冷媒主路11、第二换热器40、冷媒主路11、第二冷媒支路13、第二电子膨胀阀131、蓄冷器50、第二冷媒支路13、冷媒主路11、压缩机70回气口。
本模式下，在温控设备100中的冷量输出系统待机时，可以利用电价谷期或者低温时段或低温环境将冷量存储在蓄冷器50中，以备需求时在放冷模式下放冷使用、或压缩机70开机启动时作为冷量补充。
本发明提出的温控设备，具有如下优点：
1.本发明通过增加蓄冷循环，冷量富余时蓄冷以备冷量不足或压缩机开机使用，确保制冷输出稳定。
2.充分利用“谷期”电资源，通过区分峰期和谷期设置不同模式切换温度点，谷期多蓄冷、峰期少蓄冷以降低压缩机功耗，压缩机常年可运行在最优工况点，实现全年综合能效提升。
根据本发明的实施方式提出一中温控设备的控制方法，如图8所示，控制方法具体包括如下步骤：
步骤S801：获取循环水泵的运行信息并判断循环水泵是否开机，若是则执行步骤S802，若否则执行步骤S805；
步骤S802：判断电价是否处于谷期，若是则执行步骤S803，若否则执行步骤S804；
步骤S803：判断环境温度T4是否小于或等于第一温度TO1，若是则执行步骤S806，若否则执行步骤S807；
步骤S804：判断环境温度T4是否小于或等于第二温度TO2，若是则执行步骤S806，若否则执行步骤S807；
步骤S805：判断电价是否处于谷期或者判断环境温度T4是否小于或等于第二温度TO1，若是则执行步骤S808，若否则返回上一步；
步骤S806：控制压缩机和循环水泵开启，且控制冷媒主路和第二冷媒支路连通、冷媒主路和第一冷媒支路连通，并控制冷却液主路与第一冷却液支路连通，且控制第二冷却液支路断开；
步骤S807：控制压缩机和循环水泵开启，且控制冷却液主路与第二冷却液支路连通、冷媒主路和第一冷媒支路连通，并控制冷却液主路与第一冷却液支路连通，且控制第二冷媒支路断开；
步骤S808：控制压缩机开启，控制循环水泵关闭，且控制冷媒主路和第二冷媒支路连通，并控制冷媒主路和第一冷媒支路断开。
根据本发明的实施方式，还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施方式中的温控设备的控制方法。本发明所涉及的处理器例如可以是温控设备上的处理器，温控设备包括但不限于车载式液冷空调，风冷冷水空调中的至少一种。控制方法可包括但不限于如下的至少一个步骤：控制冷媒主路和第二冷媒支路连通；获取冷却液主路的出水温度；根据出水温度大于第一设定值控制冷却液主路与第二冷却液支路连通。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM，Compact Disc Read-Only Memory)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PG A，Programmable Gate Array)，现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种温控设备的控制方法，其特征在于，所述温控设备包括：制冷机组、冷量输出系统、第一换热器和蓄冷器，所述制冷机组包括冷媒主路和并联于所述冷媒主路的第一冷媒支路和第二冷媒支路，所述冷量输出系统包括冷却液主路和并联于所述冷却液主路的第一冷却液支路和第二冷却液支路，所述第一冷却液支路通过所述第一换热器与所述第一冷媒支路导热连接，所述第二冷却液支路通过所述蓄冷器与所述第二冷媒支路导热连接；所述控制方法包括：
控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通；
获取冷却液主路的出水温度；
根据所述出水温度大于第一设定值控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路连通。
2.根据权利要求1所述的温控设备的控制方法，其特征在于，在所述根据所述出水温度大于第一设定值控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路连通的步骤之前还包括：
获取环境温度；
根据所述环境温度大于第二设定值且所述出水温度大于第一设定值，控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路连通。
3.根据权利要求2所述的温控设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据所述环境温度大于所述第二设定值且所述出水温度大于第一设定值，控制所述冷媒主路和所述第一冷媒支路连通，并控制所述冷却液主路与所述第一冷却液支路连通，且控制所述冷媒主路与所述第二冷媒支路断开。
4.根据权利要求1所述的温控设备的控制方法，其特征在于，
所述控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通的步骤之前还包括：
获取环境温度；
根据所述环境温度小于或等于第二设定值控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通。
5.根据权利要求4所述的温控设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据所述出水温度大于第一设定值并且所述环境温度小于或等于所述第二设定值控制所述冷媒主路和所述第一冷媒支路连通，并控制所述冷却液主路与所述第一冷却液支路连通，且控制所述冷却液主路与所述第二冷却液支路断开。
6.根据权利要求2或4所述的温控设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取电价信息；
根据所述电价处于谷期，设定所述第二设定值为第一温度；
根据所述电价处于峰期，设定所述第二设定值为第二温度；
其中，所述第一温度大于所述第二温度。
7.根据权利要求1所述的温控设备的控制方法，其特征在于，
所述控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通之前还包括：
获取所述冷量输出系统的停机信息和电价信息；
根据所述停机信息和所述电价处于谷期控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通。
8.根据权利要求1所述的温控设备的控制方法，其特征在于，
所述控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通之前还包括：
获取环境温度；
获取所述冷量输出系统的停机信息；
根据所述环境温度小于或等于第二设定值以及所述停机信息控制所述冷媒主路和所述第二冷媒支路连通。
9.一种温控设备，其特征在于，所述温控设备包括：
制冷机组，所述制冷机组包括冷媒循环管路，所述冷媒循环管路包括冷媒主路和并联于所述冷媒主路的第一冷媒支路和第二冷媒支路；
冷量输出系统，所述冷量输出系统包括冷却液循环管路，所述冷却液循环管路包括冷却液主路和并联于所述冷却液主路的第一冷却液支路和第二冷却液支路；
第一换热器，所述第一冷却液支路通过所述第一换热器与所述第一冷媒支路导热连接；
蓄冷器，所述第一冷却液支路通过所述第一换热器与所述第一冷媒支路导热连接；
第一温度传感器，设于所述冷却液主路的出水端并用于检测所述冷却液主路的出水温度；
控制装置，与所述制冷机组、所述冷量输出系统和所述第一温度传感器均电连接，所述控制装置用于根据所述出水温度控制所述第二冷媒支路和所述第二冷却液支路的通断。
10.根据权利要求9所述的温控设备，其特征在于，还包括：
第二温度传感器，与所述控制装置电连接，所述第二温度传感器用于检测环境温度；
所述控制装置还用于获取电价信息，并根据电价信息、所述出水温度和所述环境温度控制所述第一冷媒支路、所述第二冷媒支路、所述第一冷却液支路和第二冷却液支路的通断。
11.根据权利要求10所述的温控设备，其特征在于，还包括：
第一阀门组件，所述第一阀门组件设于所述冷媒循环管路并用于控制所述第一冷媒支路和所述第二冷媒支路的冷媒流量；
第二阀门组件，所述第二阀门组件设于所述冷却液循环管路并用于控制所述第一冷却液支路和所述第二冷却液支路的冷媒流量；
其中，所述控制装置与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第一阀门组件和所述第二阀门组件均电连接。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器读取时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
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