CN116593226A - 一种用于建模的污染物分布立体监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于建模的污染物分布立体监测装置，涉及水体监测技术领域，包括运载无人机、连接柱、浮力组件、导向环、入水组件、取样组件、展开部件，运载无人机和连接柱上端紧固连接，连接柱下端和浮力组件紧固连接，导向环设置在浮力组件底部，入水组件设置在浮力组件内部，入水组件和导向环连接，取样组件设置在浮力组件内部中心处，展开部件设置在连接柱上，展开部件和连接柱连接，展开部件和浮力组件连接。本发明通过四条弧形卷板和导向环的搭配构建出了可收卷的竖直导向装置，帮助取样管能够深入水体深层，以实现对水体的立体取样、立体监测。
Description
技术领域
本发明涉及水体监测技术领域，具体为一种用于建模的污染物分布立体监测装置。
背景技术
湖泊的污染一直是十分严重的问题，为了能够更有效地监测和治理，传统的人工巡检和水质监测方法已经无法满足需求。这时无人机技术的出现为湖泊污染物分布立体监测带来了新的希望，但现有的通过无人机对污染物取样建模的装置存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
常规的无人机在进行水体取样时，缺少针对水体不同深度的取样能力，部分立体监测设备虽然配置了伸缩取样杆，但一方面该种取样结构能够实现的取样深度十分有限，另一方面伸缩取样杆的设置会极大程度的提升无人机的飞行阻力，不利于在湖泊表面进行大面积的巡检。
传统的立体监测装置在进行水体多次水体取样时，取样口容易被水体杂质堵塞，不利于后续取样的进行。另一方面，取样管中残留的水体在取样深度变化时也会对取样的准确性造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建模的污染物分布立体监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于建模的污染物分布立体监测装置，包括运载无人机、连接柱、浮力组件、导向环、入水组件、取样组件、展开部件，运载无人机和连接柱上端紧固连接，连接柱下端和浮力组件紧固连接，导向环设置在浮力组件底部，入水组件设置在浮力组件内部，入水组件和导向环连接，取样组件设置在浮力组件内部中心处，展开部件设置在连接柱上，展开部件和连接柱连接，展开部件和浮力组件连接。运载无人机通过视觉识别监测水面状况，在到达污染较为严重的区域时，进行取样检测。运载无人机带动浮力组件移动，浮力组件在飞行过程中处于收缩状态，在取样时，展开部件控制浮力组件展开，浮力组件漂浮在水面上，为运载无人机提供支撑力。入水组件控制导向环定向下移，取样组件跟随导向环下移以取样不同深度的水体。
进一步的，浮力组件包括上半罩、下半罩、环形折叠套、内空槽，上半罩和展开部件紧固连接，环形折叠套上侧和上半罩紧固连接，环形折叠套下侧和下半罩紧固连接，下半罩和连接柱紧固连接，内空槽设置在上半罩、下半罩之间。上半罩、下半罩表面设置为弧形，以降低运载无人机移动时的风阻。在飞行状态下，上半罩和下半罩贴近，当漂浮在水面取样时，环形折叠套被撑开，上半罩和下半罩分离，提升浮力组件的浮力面积，以提升取样稳定性。
进一步的，入水组件包括收卷仓、转动单元、导向套管、收卷单元，收卷仓和转动单元紧固连接，转动单元和内空槽侧壁连接，导向套管一端延伸到收卷仓内部，导向套管另一端和导向环连接，收卷单元设置在收卷仓内部。在浮力组件未展开时，收卷仓处于平躺状态，当浮力组件展开时，转动单元带动收卷仓转动，收卷仓调整为直立状态，此时导向套管竖直向下，收卷单元开始工作，辅助导向环的下移。
进一步的，转动单元包括伸缩杆、铰接杆、滑动块、固定轴、固定盘、转动电机、夹持架，伸缩杆、铰接杆设置有两组，两组伸缩杆分别和内空槽中心位置上下两端紧固连接，伸缩杆远离内空槽的一端和固定轴紧固连接，铰接杆和固定轴转动连接，两组铰接杆对称分布在固定轴两侧，滑动块和内空槽侧壁滑动连接，铰接杆两端和滑动块铰接，固定盘和固定轴紧固连接，转动电机和固定盘紧固连接，转动电机的输出轴和夹持架紧固连接，夹持架和收卷仓紧固连接。当收卷仓需要转动时，转动电机带动夹持架转动，夹持架带动收卷仓转动，在收卷仓转为水平状态时，占地面积缩小，上半罩、下半罩开始合并，在上半罩、下半罩合并时，伸缩杆开始收缩，伸缩杆保证固定盘在水平方向上处于中心位置，铰接杆开始带动滑动块偏移，铰接杆保证固定盘在竖直方向上处于中心位置，上半罩、下半罩内部空间被充分利用。
进一步的，收卷单元包括收卷电机、弧形卷板，收卷电机和收卷仓内壁紧固连接，导向套管套在弧形卷板外部，导向套管、弧形卷板缠绕在收卷电机输出轴上，导向套管、弧形卷板和收卷电机输出轴紧固连接，收卷单元设置有四组，四组收卷单元围绕内空槽中心均匀分布，弧形卷板远离收卷电机的一端设置有卡扣，导向环上设置有卡槽，导向环内部设置有永磁体，下半罩底部也嵌入有永磁体。在收卷时，收卷电机带动导向套管、弧形卷板转动，将弧形卷板收入到收卷仓中，导向套管一端和导向环连接，无法完全收入收卷仓内部，而导向套管设置为橡胶材质，此时弧形卷板会挣脱卡槽，被收入收卷仓内部。在需要取样时，收卷电机再次驱动弧形卷板输出，弧形卷板再次插入卡槽中，和导向环连接，弧形卷板选择较厚的卷尺制作，其弧形面向远离连接柱一侧突起，而收卷仓设置有四组，四组收卷仓围绕连接柱均匀分布，四条弧形卷板伸出，弧形卷板和同一个导向环连接，四条弧形卷板的弧形突起位置都朝向导向环中心处，弧形卷板的弯曲趋势被相互平衡，而遇到水流作用时，弧形卷板相互拉扯使得其不易发生弯曲，永磁体保证在弧形卷板插入卡槽前，导向环不会脱离下半罩表面。本发明通过四条弧形卷板和导向环的搭配构建出了可收卷的竖直导向装置，帮助取样管能够深入水体深层，以实现对水体的立体取样、立体监测。另一方面收卷单元极大程度的提升了上半罩、下半罩内部空间的利用率，方便立体监测装置能够更快速的飞行。
进一步的，取样组件包括取样管、收卷辊、收集仓、备用仓、切换电缸、切换阀，收卷辊设置在连接柱内部，收卷辊内置有动力电机，取样管缠绕在收卷辊上，取样管远离收卷辊的一端和导向环紧固连接，收集仓、备用仓和下半罩内壁紧固连接，收集仓、备用仓分别位于连接柱两侧，切换阀一端和取样管连接，切换阀另一端设置有第一分支管、第二分支管，切换电缸设置有两组，两组切换电缸分别和收集仓、备用仓紧固连接，收集仓、备用仓内部设置有多组空腔，两组切换电缸的输出轴上分别设置有第一滑移块、第二滑移块，第一滑移块和收集仓滑动连接，第二滑移块和备用仓滑动连接，第一分支管和第一滑移块连通，第二分支管和第二滑移块连通。取样的水体通过取样管输入，在深度位置变化后，取样管内部残留的水体输入备用仓中，等到残留水体输送完毕后，切换阀控制管路切换，水体被输送到收集仓中，不同深度层的水体输送到不同的空腔中，切换电缸控制第一滑移块、第二滑移块以切换连通的空腔，在取样完毕后，收卷辊跟随收卷仓同步工作，将取样管收卷。本发明的取样组件极大程度的提升了立体监测装置的取样多样性，提升了监测精度，更有利于对水体污染物的分布进行研究。
进一步的，导向环中心处设置有抽取单元，抽取单元包括双向泵、锥形罩、过滤仓、导流缝，过滤仓设置在导向环中心处，双向泵和导向环紧固连接，双向泵一端和过滤仓连通，双向泵另一端和取样管连通，锥形罩设置在过滤仓底部，锥形罩将过滤仓底部覆盖，锥形罩尖端向下，导流缝围绕锥形罩均匀分布，导流缝穿透导向环上下两侧。双向泵吸入水体向备用仓、收集仓输送，锥形罩表面设置有过滤孔，水体经过锥形罩的过滤，进入过滤仓，再从过滤仓进入取样管，在取样完毕后，双向泵再将备用仓内部的水体输出，水体反向流过锥形罩，对锥形罩表面进行反向冲洗。本发明的抽取单元通过锥形罩对进入水体过滤，水体在流过锥形罩表面时，会有部分水体沿着锥形罩表面向导流缝处流动，该部分水体对锥形罩表面过滤的杂质进行引导清除。另一方面，双向泵在取样完毕后，将备用仓内部水体反向排出，实现了对锥形罩表面的反向冲洗，该过程极大程度的降低了锥形罩表面的杂质残留，提升了水体的长期过滤效果。
进一步的，展开部件包括固定套、展开电缸、滑移槽、连接条，固定套和上半罩紧固连接，固定套和连接柱滑动连接，连接柱侧壁上设置有滑移槽，展开电缸设置在连接柱内部，连接条和展开电缸的输出轴紧固连接，连接条和固定套紧固连接。在需要在水面漂浮时，展开电缸会带动连接条上移，连接条带动固定套上移，固定套带动上半罩和下半罩分开，环形折叠套被展开，立体监测装置的排水量得到了显著提升。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明对污染物进行分层式取样以获取数据进行污染物分布建模，本发明通过四条弧形卷板和导向环的搭配构建出了可收卷的竖直导向装置，帮助取样管能够深入水体深层，以实现对水体的立体取样、立体监测。另一方面收卷单元极大程度的提升了上半罩、下半罩内部空间的利用率，方便立体监测装置能够更快速的飞行。本发明的取样组件极大程度的提升了立体监测装置的取样多样性，提升了监测精度，更有利于对水体污染物的分布进行研究。本发明的抽取单元通过锥形罩对进入水体过滤，水体在流过锥形罩表面时，会有部分水体沿着锥形罩表面向导流缝处流动，该部分水体对锥形罩表面过滤的杂质进行引导清除。另一方面，双向泵在取样完毕后，将备用仓内部水体反向排出，实现了对锥形罩表面的反向冲洗，该过程极大程度的降低了锥形罩表面的杂质残留，提升了水体的长期过滤效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的飞行状态结构示意图；
图2是本发明的漂浮状态结构示意图；
图3是本发明的上半罩、下半罩内部结构示意图；
图4是本发明的展开部件内部结构示意图；
图5是本发明的收卷仓内部结构示意图；
图6是本发明的转动单元结构示意图；
图7是本发明的取样状态图；
图8是本发明的取样组件结构示意图；
图9是本发明的导向环内部结构剖视图；
图中：1-运载无人机、2-连接柱、3-浮力组件、31-上半罩、32-下半罩、33-环形折叠套、34-内空槽、4-导向环、41-双向泵、42-锥形罩、43-过滤仓、44-导流缝、5-入水组件、51-收卷仓、52-转动单元、521-伸缩杆、522-铰接杆、523-滑动块、524-固定轴、525-固定盘、526-转动电机、527-夹持架、53-导向套管、54-收卷单元、541-收卷电机、542-弧形卷板、6-取样组件、61-取样管、62-收卷辊、63-收集仓、64-备用仓、65-切换电缸、66-切换阀、7-展开部件、71-固定套、72-展开电缸、73-滑移槽、74-连接条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图8所示，一种用于建模的污染物分布立体监测装置，包括运载无人机1、连接柱2、浮力组件3、导向环4、入水组件5、取样组件6、展开部件7，运载无人机1和连接柱2上端紧固连接，连接柱2下端和浮力组件3紧固连接，导向环4设置在浮力组件3底部，入水组件5设置在浮力组件3内部，入水组件5和导向环4连接，取样组件6设置在浮力组件3内部中心处，展开部件7设置在连接柱2上，展开部件7和连接柱2连接，展开部件7和浮力组件3连接。运载无人机1通过视觉识别监测水面状况，在到达污染较为严重的区域时，进行取样检测。运载无人机1带动浮力组件3移动，浮力组件3在飞行过程中处于收缩状态，在取样时，展开部件7控制浮力组件3展开，浮力组件3漂浮在水面上，为运载无人机1提供支撑力。入水组件5控制导向环4定向下移，取样组件6跟随导向环4下移以取样不同深度的水体。
如图3所示，浮力组件3包括上半罩31、下半罩32、环形折叠套33、内空槽34，上半罩31和展开部件7紧固连接，环形折叠套33上侧和上半罩31紧固连接，环形折叠套33下侧和下半罩32紧固连接，下半罩32和连接柱2紧固连接，内空槽34设置在上半罩31、下半罩32之间。上半罩31、下半罩32表面设置为弧形，以降低运载无人机1移动时的风阻。在飞行状态下，上半罩31和下半罩32贴近，当漂浮在水面取样时，环形折叠套33被撑开，上半罩31和下半罩32分离，提升浮力组件3的浮力面积，以提升取样稳定性。
如图3、图5、图6所示，入水组件5包括收卷仓51、转动单元52、导向套管53、收卷单元54，收卷仓51和转动单元52紧固连接，转动单元52和内空槽34侧壁连接，导向套管53一端延伸到收卷仓51内部，导向套管53另一端和导向环4连接，收卷单元54设置在收卷仓51内部。在浮力组件3未展开时，收卷仓51处于平躺状态，当浮力组件3展开时，转动单元52带动收卷仓51转动，收卷仓51调整为直立状态，此时导向套管53竖直向下，收卷单元54开始工作，辅助导向环4的下移。
如图3、图6所示，转动单元52包括伸缩杆521、铰接杆522、滑动块523、固定轴524、固定盘525、转动电机526、夹持架527，伸缩杆521、铰接杆522设置有两组，两组伸缩杆521分别和内空槽34中心位置上下两端紧固连接，伸缩杆521远离内空槽34的一端和固定轴524紧固连接，铰接杆522和固定轴524转动连接，两组铰接杆522对称分布在固定轴524两侧，滑动块523和内空槽34侧壁滑动连接，铰接杆522两端和滑动块523铰接，固定盘525和固定轴524紧固连接，转动电机526和固定盘525紧固连接，转动电机526的输出轴和夹持架527紧固连接，夹持架527和收卷仓51紧固连接。当收卷仓51需要转动时，转动电机526带动夹持架527转动，夹持架527带动收卷仓51转动，在收卷仓51转为水平状态时，占地面积缩小，上半罩31、下半罩32开始合并，在上半罩31、下半罩32合并时，伸缩杆521开始收缩，伸缩杆521保证固定盘525在水平方向上处于中心位置，铰接杆522开始带动滑动块523偏移，铰接杆522保证固定盘525在竖直方向上处于中心位置，上半罩31、下半罩32内部空间被充分利用。
如图5所示，收卷单元54包括收卷电机541、弧形卷板542，收卷电机541和收卷仓51内壁紧固连接，导向套管53套在弧形卷板542外部，导向套管53、弧形卷板542缠绕在收卷电机541输出轴上，导向套管53、弧形卷板542和收卷电机541输出轴紧固连接，收卷单元54设置有四组，四组收卷单元54围绕内空槽34中心均匀分布，弧形卷板542远离收卷电机541的一端设置有卡扣，导向环4上设置有卡槽，导向环4内部设置有永磁体，下半罩32底部也嵌入有永磁体。在收卷时，收卷电机541带动导向套管53、弧形卷板542转动，将弧形卷板542收入到收卷仓51中，导向套管53一端和导向环4连接，无法完全收入收卷仓51内部，而导向套管53设置为橡胶材质，此时弧形卷板542会挣脱卡槽，被收入收卷仓51内部。在需要取样时，收卷电机541再次驱动弧形卷板542输出，弧形卷板542再次插入卡槽中，和导向环4连接，弧形卷板542选择较厚的卷尺制作，其弧形面向远离连接柱2一侧突起，而收卷仓51设置有四组，四组收卷仓51围绕连接柱2均匀分布，四条弧形卷板542伸出，弧形卷板542和同一个导向环4连接，四条弧形卷板542的弧形突起位置都朝向导向环4中心处，弧形卷板542的弯曲趋势被相互平衡，而遇到水流作用时，弧形卷板542相互拉扯使得其不易发生弯曲，永磁体保证在弧形卷板542插入卡槽前，导向环4不会脱离下半罩32表面。本发明通过四条弧形卷板542和导向环4的搭配构建出了可收卷的竖直导向装置，帮助取样管61能够深入水体深层，以实现对水体的立体取样、立体监测。另一方面收卷单元54极大程度的提升了上半罩31、下半罩32内部空间的利用率，方便立体监测装置能够更快速的飞行。
如图7、图8所示，取样组件6包括取样管61、收卷辊62、收集仓63、备用仓64、切换电缸65、切换阀66，收卷辊62设置在连接柱2内部，收卷辊62内置有动力电机，取样管61缠绕在收卷辊62上，取样管61远离收卷辊62的一端和导向环4紧固连接，收集仓63、备用仓64和下半罩32内壁紧固连接，收集仓63、备用仓64分别位于连接柱2两侧，切换阀66一端和取样管61连接，切换阀66另一端设置有第一分支管、第二分支管，切换电缸65设置有两组，两组切换电缸65分别和收集仓63、备用仓64紧固连接，收集仓63、备用仓64内部设置有多组空腔，两组切换电缸65的输出轴上分别设置有第一滑移块、第二滑移块，第一滑移块和收集仓63滑动连接，第二滑移块和备用仓64滑动连接，第一分支管和第一滑移块连通，第二分支管和第二滑移块连通。取样的水体通过取样管61输入，在深度位置变化后，取样管61内部残留的水体输入备用仓64中，等到残留水体输送完毕后，切换阀66控制管路切换，水体被输送到收集仓63中，不同深度层的水体输送到不同的空腔中，切换电缸65控制第一滑移块、第二滑移块以切换连通的空腔，在取样完毕后，收卷辊62跟随收卷仓51同步工作，将取样管61收卷。本发明的取样组件6极大程度的提升了立体监测装置的取样多样性，提升了监测精度，更有利于对水体污染物的分布进行研究。
如图9所示，导向环4中心处设置有抽取单元，抽取单元包括双向泵41、锥形罩42、过滤仓43、导流缝44，过滤仓43设置在导向环4中心处，双向泵41和导向环4紧固连接，双向泵41一端和过滤仓43连通，双向泵41另一端和取样管61连通，锥形罩42设置在过滤仓43底部，锥形罩42将过滤仓43底部覆盖，锥形罩42尖端向下，导流缝44围绕锥形罩42均匀分布，导流缝44穿透导向环4上下两侧。双向泵41吸入水体向备用仓64、收集仓63输送，锥形罩42表面设置有过滤孔，水体经过锥形罩42的过滤，进入过滤仓43，再从过滤仓43进入取样管61，在取样完毕后，双向泵41再将备用仓64内部的水体输出，水体反向流过锥形罩42，对锥形罩42表面进行反向冲洗。本发明的抽取单元通过锥形罩42对进入水体过滤，水体在流过锥形罩42表面时，会有部分水体沿着锥形罩42表面向导流缝44处流动，该部分水体对锥形罩42表面过滤的杂质进行引导清除。另一方面，双向泵41在取样完毕后，将备用仓64内部水体反向排出，实现了对锥形罩42表面的反向冲洗，该过程极大程度的降低了锥形罩42表面的杂质残留，提升了水体的长期过滤效果。
如图4所示，展开部件7包括固定套71、展开电缸72、滑移槽73、连接条74，固定套71和上半罩31紧固连接，固定套71和连接柱2滑动连接，连接柱2侧壁上设置有滑移槽73，展开电缸72设置在连接柱2内部，连接条74和展开电缸72的输出轴紧固连接，连接条74和固定套71紧固连接。在需要在水面漂浮时，展开电缸72会带动连接条74上移，连接条74带动固定套71上移，固定套71带动上半罩31和下半罩32分开，环形折叠套33被展开，立体监测装置的排水量得到了显著提升。
本发明的工作原理：运载无人机1通过视觉识别监测水面状况，在到达污染较为严重的区域时，进行取样检测。在进行取样检测时，展开电缸72会带动连接条74上移，连接条74带动固定套71上移，固定套71带动上半罩31和下半罩32分开，环形折叠套33被展开。转动电机526带动夹持架527转动，夹持架527带动收卷仓51转动，在收卷仓51转为竖直状态时，收卷电机541带动导向套管53、弧形卷板542转动，将弧形卷板542输出。弧形卷板542插入卡槽中，和导向环4连接，导向环4在四组弧形卷板542的带动下插入水体中，并在水体的不同深度层停留进行取样。在进行水体取样时，取样的水体通过取样管61输入，在深度位置变化后，取样管61内部残留的水体输入备用仓64中，等到残留水体输送完毕后，切换阀66控制管路切换，水体被输送到收集仓63中，不同深度层的水体输送到不同的空腔中，切换电缸65控制第一滑移块、第二滑移块以切换连通的空腔，在取样完毕后，收卷辊62跟随收卷仓51同步工作，将取样管61收卷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述监测装置包括运载无人机（1）、连接柱（2）、浮力组件（3）、导向环（4）、入水组件（5）、取样组件（6）、展开部件（7），所述运载无人机（1）和连接柱（2）上端紧固连接，所述连接柱（2）下端和浮力组件（3）紧固连接，所述导向环（4）设置在浮力组件（3）底部，所述入水组件（5）设置在浮力组件（3）内部，所述入水组件（5）和导向环（4）连接，所述取样组件（6）设置在浮力组件（3）内部中心处，所述展开部件（7）设置在连接柱（2）上，所述展开部件（7）和连接柱（2）连接，所述展开部件（7）和浮力组件（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述浮力组件（3）包括上半罩（31）、下半罩（32）、环形折叠套（33）、内空槽（34），所述上半罩（31）和展开部件（7）紧固连接，所述环形折叠套（33）上侧和上半罩（31）紧固连接，所述环形折叠套（33）下侧和下半罩（32）紧固连接，所述下半罩（32）和连接柱（2）紧固连接，所述内空槽（34）设置在上半罩（31）、下半罩（32）之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述入水组件（5）包括收卷仓（51）、转动单元（52）、导向套管（53）、收卷单元（54），所述收卷仓（51）和转动单元（52）紧固连接，所述转动单元（52）和内空槽（34）侧壁连接，所述导向套管（53）一端延伸到收卷仓（51）内部，导向套管（53）另一端和导向环（4）连接，所述收卷单元（54）设置在收卷仓（51）内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述转动单元（52）包括伸缩杆（521）、铰接杆（522）、滑动块（523）、固定轴（524）、固定盘（525）、转动电机（526）、夹持架（527），所述伸缩杆（521）、铰接杆（522）设置有两组，两组伸缩杆（521）分别和内空槽（34）中心位置上下两端紧固连接，所述伸缩杆（521）远离内空槽（34）的一端和固定轴（524）紧固连接，所述铰接杆（522）和固定轴（524）转动连接，两组铰接杆（522）对称分布在固定轴（524）两侧，所述滑动块（523）和内空槽（34）侧壁滑动连接，所述铰接杆（522）两端和滑动块（523）铰接，所述固定盘（525）和固定轴（524）紧固连接，所述转动电机（526）和固定盘（525）紧固连接，所述转动电机（526）的输出轴和夹持架（527）紧固连接，所述夹持架（527）和收卷仓（51）紧固连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述收卷单元（54）包括收卷电机（541）、弧形卷板（542），所述收卷电机（541）和收卷仓（51）内壁紧固连接，所述导向套管（53）套在弧形卷板（542）外部，所述导向套管（53）、弧形卷板（542）缠绕在收卷电机（541）输出轴上，所述导向套管（53）、弧形卷板（542）和收卷电机（541）输出轴紧固连接，所述收卷单元（54）设置有四组，四组收卷单元（54）围绕内空槽（34）中心均匀分布，所述弧形卷板（542）远离收卷电机（541）的一端设置有卡扣，所述导向环（4）上设置有卡槽，所述导向环（4）内部设置有永磁体，所述下半罩（32）底部也嵌入有永磁体。
6.根据权利要求5所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述取样组件（6）包括取样管（61）、收卷辊（62）、收集仓（63）、备用仓（64）、切换电缸（65）、切换阀（66），所述收卷辊（62）设置在连接柱（2）内部，所述收卷辊（62）内置有动力电机，所述取样管（61）缠绕在收卷辊（62）上，取样管（61）远离收卷辊（62）的一端和导向环（4）紧固连接，所述收集仓（63）、备用仓（64）和下半罩（32）内壁紧固连接，所述收集仓（63）、备用仓（64）分别位于连接柱（2）两侧，所述切换阀（66）一端和取样管（61）连接，切换阀（66）另一端设置有第一分支管、第二分支管，所述切换电缸（65）设置有两组，两组切换电缸（65）分别和收集仓（63）、备用仓（64）紧固连接，所述收集仓（63）、备用仓（64）内部设置有多组空腔，两组所述切换电缸（65）的输出轴上分别设置有第一滑移块、第二滑移块，所述第一滑移块和收集仓（63）滑动连接，所述第二滑移块和备用仓（64）滑动连接，所述第一分支管和第一滑移块连通，所述第二分支管和第二滑移块连通。
7.根据权利要求6所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述导向环（4）中心处设置有抽取单元，所述抽取单元包括双向泵（41）、锥形罩（42）、过滤仓（43）、导流缝（44），所述过滤仓（43）设置在导向环（4）中心处，所述双向泵（41）和导向环（4）紧固连接，所述双向泵（41）一端和过滤仓（43）连通，所述双向泵（41）另一端和取样管（61）连通，所述锥形罩（42）设置在过滤仓（43）底部，锥形罩（42）将过滤仓（43）底部覆盖，所述锥形罩（42）尖端向下，所述导流缝（44）围绕锥形罩（42）均匀分布，所述导流缝（44）穿透导向环（4）上下两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于建模的污染物分布立体监测装置，其特征在于：所述展开部件（7）包括固定套（71）、展开电缸（72）、滑移槽（73）、连接条（74），所述固定套（71）和上半罩（31）紧固连接，所述固定套（71）和连接柱（2）滑动连接，所述连接柱（2）侧壁上设置有滑移槽（73），所述展开电缸（72）设置在连接柱（2）内部，所述连接条（74）和展开电缸（72）的输出轴紧固连接，所述连接条（74）和固定套（71）紧固连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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