CN217496535U

CN217496535U - 一种水库库区污染源勘察三栖无人机

Info

Publication number: CN217496535U
Application number: CN202221812005.0U
Authority: CN
Inventors: 杨路; 黄子浩; 许成龙
Original assignee: Nanjing Liuwan Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Liuwan Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-07-14

Abstract

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种水库库区污染源勘察三栖无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有起落架，所述起落架的内部固定安装有漂浮空仓；采样机构，所述采样机构固定安装于无人机本体的下方；取样装置，所述取样装置固定安装在漂浮空仓的内部，所述取样装置包括样本储存装置和样本试管，其中，所述样本试管的一端可以插入样本储存装置内，二者内部的空间可以通过挤压连通，当二者分离时，样本储存装置和样本试管均能够实现空间的自动封闭。本实用能够便捷的将采集的样本取出，并且更换新的取样装置，不会耽误无人机本体的二次飞行任务。

Description

一种水库库区污染源勘察三栖无人机

技术领域

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种水库库区污染源勘察三栖无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。无人机具有体积小、造价低、使用方便、可反复使用等优点。

随着无人机技术的快速发展，无人机技术在各个领域广泛应用，在使用无人机对水库污染源进行采样时，多会利用水泵抽取至专门开设的储水腔内，后续还需要人为的对采集的样本进行二次抽取工作，导致样本的转移过程较为复杂，使得无人机短期内不能够进行二次飞行任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水库库区污染源勘察三栖无人机，能够便捷的将采集的样本取出，并且更换新的取样装置，不会耽误无人机本体的二次飞行任务。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种水库库区污染源勘察三栖无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有起落架，所述起落架的内部固定安装有漂浮空仓；

采样机构，所述采样机构固定安装于无人机本体的下方；

取样装置，所述取样装置固定安装在漂浮空仓的内部，所述取样装置包括样本储存装置和样本试管，其中，所述样本试管的一端与样本储存装置的一端相适配。

本实用进一步设置为：所述采样机构包括底壳、取液管、水泵和三通水阀，所述底壳固定安装在无人机本体的下面，所述取液管的一端固定安装在底壳的内部，所述水泵固定安装在底壳的内部，所述三通水阀固定安装在底壳的内部。

本实用进一步设置为：所述样本储存装置包括储存室、限位块、滑块和滑动柱和弹性复位件，所述储存室开设在样本储存装置的内部，所述限位块固定安装在储存室的内部，所述滑块滑动安装于限位块的内部，所述滑动柱固定安装在滑块的内部，所述弹性复位件套设在滑动柱的外部。

本实用进一步设置为：所述储存室的内部开设有导向槽口，所述导向槽口与样本试管相适配。

本实用进一步设置为：所述样本试管包括储存管、固定环、弹性连接件、滑动环、固定杆和滑动盘，所述储存管与储存室滑动连接，所述固定环固定安装在储存管的外表面，所述弹性连接件的一端与固定环固定连接，所述滑动环套设在储存管的外部，所述固定杆固定安装在滑动环的内缘，所述滑动盘的一端与固定杆固定连接。

本实用进一步设置为：所述储存管的开口端开设有凹槽，所述储存管的内部开设有与固定杆相配合的滑槽，所述储存管的内缘固定安装有限位环，所述限位环的内径小于滑动盘的直径，所述滑动盘的直径小于储存管的内径。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，采用漂浮空仓的设计，能够让无人机通过漂浮空仓的浮力在水面上进行起飞和降落，从而实现无人机在水面上对水进行采样。

本实用新型的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，采用样本储存装置和样本试管的自动封闭，能够便捷的将采集的样本取出，并且更换新的取样装置，不会耽误无人机本体的二次飞行任务。

附图说明

图1是本实用的实施例整体示意图；

图2是本实用的实施例整体仰视示意图；

图3是本实用的实施例采样机构爆炸示意图；

图4是本实用的实施例样本储存装置和样本试管侧面剖视图；

图5是本实用的实施例储存装置爆炸图；

图6是本实用的实施例样本试管爆炸图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、起落架；201、漂浮空仓；3、采样机构；301、底壳；302、取液管；303、水泵；304、三通水阀；4、取样装置；401、样本储存装置；4011、储存室；4012、限位块；4013、滑块；4014、滑动柱；4015、弹性复位件；4016、导向槽口；402、样本试管；4021、储存管；4022、固定环；4023、弹性连接件；4024、滑动环；4025、固定杆；4026、滑动盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-图6所示，一种水库库区污染源勘察三栖无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧固定安装有起落架2，起落架2的内部固定安装有漂浮空仓201；

采样机构3，采样机构3固定安装于无人机本体1的下方；

取样装置4，取样装置4 固定安装在漂浮空仓201的内部，取样装置4包括样本储存装置401和样本试管402，其中，样本试管402的一端与样本储存装置401的一端相适配，样本试管402的一端可以插入样本储存装置401内，二者内部的空间可以连通，当二者分离时，样本储存装置401和样本试管402均能够实现空间的自动封闭。

采样机构3包括底壳301、取液管302、水泵303和三通水阀304，底壳301固定安装在无人机本体1的下面，取液管302固定安装在底壳301的内部，水泵303固定安装在底壳301的内部，三通水阀304固定安装在底壳301的内部，取液管302、水泵303和三通水阀304均通过输水管依次连接，水泵303与无人机本体1内部的供电装置电性连接，此多为可充电的蓄电池组，水泵303通过取液管302抽取目标液体，最后经三通水阀304输送至样本储存装置401内。

样本储存装置401包括储存室4011、限位块4012、滑块4013和滑动柱4014和弹性复位件4015，储存室4011开设在样本储存装置401的内部，限位块4012固定安装在储存室4011的内部，滑块4013滑动安装于限位块4012的内部，滑动柱4014固定安装在滑块4013的内部，弹性复位件4015套设在滑动柱4014的外部。

储存室4011的内部开设有导向槽口4016，导向槽口4016的与内部样本试管402的进液口滑动连接，导向槽口4016位于储存室4011的一侧固定安装有限位块4012，导向槽口4016与限位块4012之间存在一定的间隙，在初始状态下，滑块4013受到弹性复位件4015的力能够完全封闭间隙堵住导向槽口4016，使储存室4011处于封闭状态，避免其内部的样本受到污染。

样本试管402包括储存管4021、固定环4022、弹性连接件4023、滑动环4024、固定杆4025和滑动盘4026，储存管4021与储存室4011滑动连接，固定环4022固定安装在储存管4021的外表面，弹性连接件4023的一端与固定环4022固定连接，滑动环4024套设在储存管4021的外部，固定杆4025固定安装在滑动环4024的内缘，滑动盘4026的一端与固定杆4025固定连接。

储存管4021的开口端开设有凹槽，储存管4021的内部还开设有与固定杆4025相配合的滑槽，储存管4021的内缘固定安装有限位环，限位环的内径小于滑动盘4026的直径，滑动盘4026的直径小于储存管4021的内径，在初始状态下，滑动盘4026与限位环的下表面相接触，此时样本试管402处于封闭状态。

在初始状态下样本储存装置401和样本试管402均处于封闭状态下，在样本试管402插入导向槽口4016时，样本试管402的一端将会推动滑块4013向限位块4012内部滑动，样本储存装置401解除封闭状态，样本试管402外部的滑动环4024受限于导向槽口4016的结构限制会向下移动，从而推动滑动盘4026向下移动样本试管402解除封闭状态，样本储存装置401内部的液体通过样本试管402一端的凹槽流入样本试管402的内部；当样本试管402与导向槽口4016分离时滑块4013向限位块4012外部滑动直至完全封闭间隙堵住导向槽口4016，储存室4011处于封闭状态，当样本试管402外部的弹性连接件4023推动滑动环4024向上移动时，带动滑动盘4026向上移动直至限位环处，样本试管402处于封闭状态。

本实用的工作原理为：取样时，首先将样本试管402的一端插入样本储存装置401内，二者内部的空间可以通过挤压连通，随后在采样机构3的作用下将待取样的水流引入至样本试管402的内部，最后控制无人机本体1返程并降落，再将样本试管402取出，并更换新的样本试管402即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种水库库区污染源勘察三栖无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的两侧固定安装有起落架（2），所述起落架（2）的内部固定安装有漂浮空仓（201）；

采样机构（3），所述采样机构（3）固定安装于无人机本体（1）的下方；

取样装置（4），所述取样装置（4）固定安装在漂浮空仓（201）的内部，所述取样装置（4）包括样本储存装置（401）和样本试管（402），其中，所述样本试管（402）的一端与样本储存装置（401）的一端相适配。

2.根据权利要求1所述的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，其特征在于：所述采样机构（3）包括底壳（301）、取液管（302）、水泵（303）和三通水阀（304），所述底壳（301）固定安装在无人机本体（1）的下面，所述取液管（302）的一端固定安装在底壳（301）的内部，所述水泵（303）固定安装在底壳（301）的内部，所述三通水阀（304）固定安装在底壳（301）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，其特征在于：所述样本储存装置（401）包括储存室（4011）、限位块（4012）、滑块（4013）、滑动柱（4014）和弹性复位件（4015），所述储存室（4011）开设在样本储存装置（401）的内部，所述限位块（4012）固定安装在储存室（4011）的内部，所述滑块（4013）滑动安装于限位块（4012）的内部，所述滑动柱（4014）固定安装在滑块（4013）的内部，所述弹性复位件（4015）套接在滑动柱（4014）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，其特征在于：所述储存室（4011）的内部开设有导向槽口（4016），所述导向槽口（4016）与样本试管（402）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，其特征在于：所述样本试管（402）包括储存管（4021）、固定环（4022）、弹性连接件（4023）、滑动环（4024）、固定杆（4025）和滑动盘（4026），所述储存管（4021）与储存室（4011）滑动连接，所述固定环（4022）固定安装在储存管（4021）的外表面，所述弹性连接件（4023）的一端与固定环（4022）固定连接，所述滑动环（4024）套设在储存管（4021）的外部，所述固定杆（4025）固定安装在滑动环（4024）的内缘，所述滑动盘（4026）的一端与固定杆（4025）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水库库区污染源勘察三栖无人机，其特征在于：所述储存管（4021）的开口端开设有凹槽，所述储存管（4021）的内部开设有与固定杆（4025）相配合的滑槽，所述储存管（4021）的内缘固定安装有限位环，所述限位环的内径小于滑动盘（4026）的直径，所述滑动盘（4026）的直径小于储存管（4021）的内径。