CN116587901B - 一种站立驾驶式移动充电车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种站立驾驶式移动充电车，包括充电车本体，充电车本体包括充放电控制系统、储能系统、动力系统，充放电控制系统、储能系统和动力系统两两连接，储能系统用于存储站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能，充放电控制系统用于控制储能系统的动力电能和充电电能的充放，动力系统用于控制站立驾驶式移动充电车的移动。本发明通过将储能系统和充放电控制系统与动力系统进行整合，形成整体的站立驾驶式移动充电车，动力系统与充放电控制系统进行信号通讯，充放电控制系统通过控制储能系统给动力系统进行供电，通过工作人员对站立驾驶式移动充电车的移动启停进行控制，实现了站立驾驶式移动充电车的一体式移动充放电的目的。

Description

一种站立驾驶式移动充电车

技术领域

本发明涉及移动充电领域，特别是涉及一种站立驾驶式移动充电车。

背景技术

目前的商用充电桩多为固定充电桩，需要由用户将需要充电的车辆或设备移动到固定充电桩所在车位进行充电，当遇到固定充电桩所在车位被其他车辆占据、充电桩故障等问题，导致无可用充电车位时，不便于用户的充电，且在部分场景中，无法安装固定充电桩，而目前的移动充电设备主要以自动驾驶和遥控模式为主，其场景适用性、操作与运动灵活性有限，在实际使用中存在一定的局限性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种站立驾驶式移动充电车，包括充电车本体，充电车本体包括充放电控制系统、储能系统、动力系统，充放电控制系统、储能系统和动力系统两两连接，储能系统用于存储站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能，充放电控制系统用于控制储能系统的动力电能和充电电能的充放，动力系统用于控制站立驾驶式移动充电车的移动。

充放电控制系统包括充放电控制机构，充放电控制机构连接有直流充电端口、信号通讯模块、电池管理模块和储能系统，信号通讯模块与电池管理模块连接，信号通讯模块连接动力系统。

储能系统包括48V电池、12V电池和储能电池组，48V电池连接有48V直流变换器，12V电池连接有12V直流变换器，48V直流变换器和12V直流变换器连接充放电控制机构，48V电池用于存储动力系统所需的动力电能，12V电池用于存储充放电控制系统所需的模块运行电能，储能电池组用于存储站立驾驶式移动充电车的充电电能，储能电池组与充放电控制机构和电池管理模块连接。

动力系统包括操控杆，操控杆连接有电缸和第一调节板，电缸连接充放电控制系统，通过充放电控制系统控制电缸的动作，第一调节板通过第一调节轴连接有第二调节板，第二调节板通过第二调节轴连接有第一传动轴，第一传动轴和操控杆均连接有行动轮。

在本申请的一种示例性实施例中，充放电控制机构包括充放电控制模块，充放电控制模块连接有交互信号端口、直流负极端口、储能负极端口、直流正极端口、储能正极端口、高压传输端口、高压采样端口和信号通讯模块；

交互信号端口用于给充放电控制模块传输CAN信号，直流负极端口和直流正极端口连接直流充电端口，储能负极端口和储能正极端口连接储能电池组，高压传输端口连接48V直流变换器和12V直流变换器，高压采样端口连接电池管理模块。

在本申请的一种示例性实施例中，储能电池组包括若干个储能模块，若干个储能模块通过线束串联并与充放电控制机构连接，每个储能模块上均设有储能信号端口，每个储能模块通过其对应的储能信号端口与电池管理模块连接。

在本申请的一种示例性实施例中，每个储能模块上均设有电池防爆阀。

在本申请的一种示例性实施例中，充电车本体外部设有外壳，外壳上设有显示屏，显示屏连接信号通讯模块，用于显示站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能的使用状态。

在本申请的一种示例性实施例中，操控杆穿设外壳，且操控杆与显示屏位于外壳的同侧。

在本申请的一种示例性实施例中，充电车本体设置有安装支架，安装支架上设有脚踏板。

在本申请的一种示例性实施例中，显示屏和脚踏板分别位于操控杆的两侧。

在本申请的一种示例性实施例中，操控杆远离第一调节板的一端设有把手，显示屏呈倾斜角度设于外壳上，且显示屏倾向于把手，显示屏的上边缘高度与把手的高度持平。

在本申请的一种示例性实施例中，信号通讯模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块与用户端进行通信连接，无线通讯模块用于将站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能的使用状态远程传输至用户端，以及接收用户端发送的充放电指令。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过将储能系统和充放电控制系统与动力系统进行整合，形成整体的站立驾驶式移动充电车，通过动力系统控制站立驾驶式移动充电车的移动，且站立驾驶式移动充电车的电能充放电由充放电控制模块进行控制，充放电控制模块给电池管理模块发送指令，电池管理模块控制储能模块进行充放电，且站立驾驶式移动充电车的动力系统与充放电控制系统进行信号通讯，充放电控制系统通过控制储能系统给动力系统进行供电，由储能系统中的高压给动力系统供电，通过工作人员对站立驾驶式移动充电车的移动启停进行控制，实现了站立驾驶式移动充电车的一体式移动充放电的目的，解决了目前存在的移动充电桩功能单一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的内部后视轴测图；

图3为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的另一视角的内部后视轴测图；

图4为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的内部主视轴测图；

图5为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的底盘结构示意图；

图6为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的另一视角的底盘结构示意图；

图7为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的仰视图；

图8为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的底盘结构的俯视轴测图；

图9为本发明实施例提供的站立驾驶式移动充电车的充放电控制机构的结构示意图。

图中：1、外壳；2、显示屏；3、行动轮；4、操控杆；5、脚踏板；6、充放电控制机构；7、直流充电端口；8、无线通讯模块；9、信号通讯模块；10、电池管理模块；11、储能模块；12、线束；13、电池防爆阀；14、储能信号端口；15、48V直流变换器；16、12V直流变换器；17、48V电池；18、12V电池；19、第一调节板；20、第一调节轴；21、第二调节板；22、第二调节轴；23、第一传动轴；61、交互信号端口；62、直流负极端口；63、储能负极端口；64、直流正极端口；65、储能正极端口；66、高压传输端口；67、高压采样端口；68、充放电控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出的一种站立驾驶式移动充电车，用于对负载进行充电，所述站立驾驶式移动充电车包括充电车本体，充电车本体包括充放电控制系统、储能系统、动力系统，充放电控制系统、储能系统和动力系统两两连接，储能系统用于存储站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能，站立驾驶式移动充电车的动力电能为维持站立驾驶式移动充电车进行工作和移动所需的电能，站立驾驶式移动充电车的充电电能为给负载进行充电所需的电能，负载可以为电动车或其他需要充电的设备，充放电控制系统用于控制储能系统的动力电能和充电电能的充放，即控制站立驾驶式移动充电车给负载的充电以及站立驾驶式移动充电车自身的移动，由于站立驾驶式移动充电车的移动方式为电驱动，所以，其自身的移动所需的电能由充放电控制系统进行控制，进而控制站立驾驶式移动充电车的移动速度，动力系统用于控制站立驾驶式移动充电车的移动，动力系统为控制站立驾驶式移动充电车的移动、转向和停止，为站立驾驶式移动充电车的动力系统。

如图1所示，充电车本体外部设有外壳1，外壳1起到对充电车本体的保护作用，外壳1上设有显示屏2，显示屏2连接信号通讯模块9，用于显示站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能的使用状态，便于工作人员对储能系统内的剩余电量进行本地查看，操控杆4穿设外壳1，操控杆4用于对站立驾驶式移动充电车的转向，工作人员通过扭动操控杆4来改变站立驾驶式移动充电车的行动轮3的转向，来使站立驾驶式移动充电车的移动方向进行变化。由于工作人员要控制操控杆4来使站立驾驶式移动充电车进行转向，所以为了使工作人员在控制站立驾驶式移动充电车移动时可以更便捷的查看到站立驾驶式移动充电车的储能系统的剩余电量，故将操控杆4与显示屏2设于外壳1的同侧，此外，充电车本体还设置有安装支架，安装支架上设有储能系统和充放电控制系统，安装支架上还设有脚踏板5，脚踏板5用于承载工作人员，工作人员在控制站立驾驶式移动充电车的移动时，踩在脚踏板5上，减轻工作人员的体力消耗，为了使工作人员在站立驾驶式移动充电车移动时便于查看显示屏2，故将显示屏2和脚踏板5分别设于操控杆4的两侧，操控杆4远离第一调节板19的一端设有把手，显示屏2呈倾斜角度设于外壳1上，且显示屏2倾向于把手，显示屏2的上边缘高度与把手的高度持平，如图1所示，显示屏2倾向于操控杆4方向，便于工作人员在站立驾驶式移动充电车工作时查看显示屏2上的数据信息。

如图2、图3、图4所示，充放电控制系统包括充放电控制机构6，充放电控制机构6用于控制站立驾驶式移动充电车的充电和放电，为站立驾驶式移动充电车的控制中心，充放电控制机构6连接有直流充电端口7、信号通讯模块9、电池管理模块10和储能系统，信号通讯模块9为RDM模块，其用于显示屏2、用户端、充放电控制机构6和储能系统之间的信号传输，电池管理模块10为BMS模块(电源管理系统)，为储能系统的电能的控制开关，用于根据接收到的充放电指令，来控制储能系统的充放电，信号通讯模块9与电池管理模块10连接，电池管理模块10实时采集储能系统的电能使用状态，并传输至信号通讯模块9，信号通讯模块9再将接收到的电能使用状态信息传输至充放电控制系统和显示屏2进行显示，信号通讯模块9连接动力系统，充放电控制系统通过信号通讯模块9与动力系统进行通讯连接，通过储能系统的放电给动力系统提供电能，供站立驾驶式移动充电车进行移动，信号通讯模块9连接有无线通讯模块8，无线通讯模块8与用户端进行通信连接，无线通讯模块8用于将站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能的使用状态远程传输至用户端，以及接收用户端发送的充放电指令，无线通讯模块8为远程通信模块，其可与用户移动端通信连接，工作人员从移动端或远端通过无线通讯模块8即可查看站立驾驶式移动充电车的电能使用状态或工作状态，且可根据站立驾驶式移动充电车的工作状态发送充放电指令，充放电指令通过无线通讯模块8传输至信号通讯模块9，再由信号通讯模块9传输至充放电控制机构6，充放电控制机构6根据充放电指令给电池管理模块10发送相应指令，电池管理模块10接收到指令后，控制储能系统的充放电。

其中，如图9所示，充放电控制机构6包括充放电控制模块68，充放电控制模块68为充放电控制机构6的控制模块，充放电控制模块68连接有交互信号端口61、直流负极端口62、储能负极端口63、直流正极端口64、储能正极端口65、高压传输端口66、高压采样端口67和信号通讯模块9；交互信号端口61用于给充放电控制模块68传输CAN信号，直流负极端口62和直流正极端口64连接直流充电端口7，通过直流充电端口7将外部电源的电能传输至直流负极端口62和直流正极端口64，再由直流负极端口62和直流正极端口64给储能系统进行充电，储能负极端口63和储能正极端口65连接储能电池组，储能负极端口63和储能正极端口65用于将储能电池组的电能进行放电，即储能电池组通过直流负极端口62和直流正极端口64充电，通过储能负极端口63和储能正极端口65放电，当储能电池组中电能耗尽需要对储能电池组进行补充电能时，将直流充电端口7连接外部电源，如充电桩的充电枪，外部电源的电能通过直流充电端口7传输至直流负极端口62和直流正极端口64，由直流负极端口62和直流正极端口64将电能传输至储能电池组中，给储能电池组进行充电，当储能电池组执行放电任务时，如通过储能电池组给外部负载进行充电时，将外部负载连接至高压传输端口66，储能电池组中的电能通过储能负极端口63和储能正极端口65传输至高压传输端口66，高压传输端口66将电能传输至外部负载中，给外部负载充电。高压传输端口66连接48V直流变换器15和12V直流变换器16，48V直流变换器15用于将储能电池组中的电能转换为48V电压电能，并存储至48V电池17中，12V直流变换器16用于将储能电池组中的电能转换为12V电压电能，并存储至12V电池18中，高压采样端口67连接电池管理模块10。

如图2和图3所示，储能系统包括48V电池17、12V电池18和储能电池组，48V电池17连接有48V直流变换器15，12V电池18连接有12V直流变换器16，48V直流变换器15和12V直流变换器16连接充放电控制机构6，48V电池17用于存储动力系统所需的动力电能，48V电池17中存储的动力电能为用于维持动力系统所需的电能，即动力系统用电从48V电池17中获取，当动力系统需要用电时，充放电控制模块68给电池管理模块10发送用电指令，电池管理模块10控制48V电池17给动力系统供电，12V电池18用于存储充放电控制系统所需的模块运行电能，12V电池18中存储的模块运行电能用于给站立驾驶式移动充电车中的各个电路模块进行供电，如充放电控制模块68、无线通讯模块8、信号通讯模块9、电池管理模块10，储能电池组用于存储站立驾驶式移动充电车的充电电能，储能电池组与充放电控制机构6和电池管理模块10连接。

其中，如图2所示，储能电池组包括若干个储能模块11，若干个储能模块11通过线束12串联并与充放电控制机构6连接，图2中的储能模块11为分层设置，相邻两层的储能模块11通过线束12进行串联，所有储能模块11串联后组成储能电池组，储能电池组的一端连接储能负极端口63，另一端连接储能正极端口65，即储能电池组中串联的首个储能模块11的电源传输端连接储能负极端口63，储能电池组中串联的尾个储能模块11的电源传输端连接储能正极端口65，此两个端口即储能电池组的充放电端口，此外，每个储能模块11上均设有储能信号端口14，每个储能模块11通过其对应的储能信号端口14与电池管理模块10连接，储能信号端口14为对应的储能模块11的电源信号控制端口，即电池管理模块10通过储能信号端口14给对应的储能模块11发送放电指令，对应的储能模块11接收到放电指令后，通过线束12将电能传输至储能负极端口63和储能正极端口65，经由充放电控制机构6后再由高压传输端口66发送至外部负载，给外部负载充电。通过在每个储能模块11上设置电池防爆阀13，对储能模块11进行安全保护。

如图5、图6、图7、图8所示，动力系统包括操控杆4，操控杆4连接有电缸和第一调节板19，电缸连接充放电控制系统，操控杆4由横操控杆和竖操控杆组成，横操控杆与竖操控杆连接，竖操控杆连接第一调节板19，横操控杆的两端设有车把手，用于工作人员的握持，且两个车把手其中的一个设有电门，电门与充放电控制系统连接，通过充放电控制系统控制电缸的动作，电门用于给充放电控制系统指令，充放电控制系统再将启动指令发送至电缸，控制电缸放电，电缸放电带动第一调节板19动作，如图6所示，站立驾驶式移动充电车的启停装置，即电门和电缸以及第一调节板19的连接方式为现有技术，可参考现有的电动车的启停装置，在此不再赘述，第一调节板19通过第一调节轴20连接有第二调节板21，第二调节板21通过第二调节轴22连接有第一传动轴23，第一传动轴23和操控杆4均连接有行动轮3，行动轮3即为站立驾驶式移动充电车的车轮，当站立驾驶式移动充电车移动时，工作人员握持操控杆4，以控制站立驾驶式移动充电车的移动方向，当站立驾驶式移动充电车进行直线运动时，无需扭动操控杆4，当站立驾驶式移动充电车需要转向时，工作人员通过扭动操控杆4带动第一调节板19动作，第一调节板19带动第一调节轴20，第一调节轴20带动第二调节板21，第二调节板21带动第二调节轴22，第二调节轴22带动第一传动轴23，第一传动轴23与站立驾驶式移动充电车的前边的两个行动轮3连接，带动其转动，而站立驾驶式移动充电车的后边两个行动轮3则通过第一调节板19来控制，后边两个行动轮3连接第一调节板19，当第一调节板19动作时，后边两个行动轮3也相应的进行转动，从而实现站立驾驶式移动充电车的移动转向，站立驾驶式移动充电车的后两个行动轮3连接有刹车盘，刹车盘与刹车开关连接，刹车开关设置在操控杆4上，当站立驾驶式移动充电车需要停止时，工作人员通过按动刹车开关控制刹车盘抱死，实现站立驾驶式移动充电车的停车。

本发明通过将储能系统和充放电控制系统与动力系统进行整合，形成整体的站立驾驶式移动充电车，通过动力系统控制站立驾驶式移动充电车的移动，且站立驾驶式移动充电车的电能充放电由充放电控制模块68进行控制，充放电控制模块68给电池管理模块10发送指令，电池管理模块10控制储能模块11进行充放电，且站立驾驶式移动充电车的动力系统与充放电控制系统进行信号通讯，充放电控制系统通过控制储能系统给动力系统进行供电，由储能系统中的高压给动力系统供电，通过工作人员对站立驾驶式移动充电车的移动启停进行控制，实现了站立驾驶式移动充电车的一体式移动充放电的目的，解决了目前存在的移动充电桩功能单一的问题。

本发明的实施例还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，该存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述实施例提供的方法。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本发明的范围和精神。本发明开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，包括充电车本体，所述充电车本体包括充放电控制系统、储能系统、动力系统，所述充放电控制系统、所述储能系统和所述动力系统两两连接，所述储能系统用于存储所述站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能，所述充放电控制系统用于控制所述储能系统的动力电能和充电电能的充放，所述动力系统用于控制所述站立驾驶式移动充电车的移动；

所述充放电控制系统包括充放电控制机构(6)，所述充放电控制机构(6)连接有直流充电端口(7)、信号通讯模块(9)、电池管理模块(10)和所述储能系统，所述信号通讯模块(9)与所述电池管理模块(10)连接，所述信号通讯模块(9)连接所述动力系统；

所述储能系统包括48V电池(17)、12V电池(18)和储能电池组，所述48V电池(17)连接有48V直流变换器(15)，所述12V电池(18)连接有12V直流变换器(16)，所述48V直流变换器(15)和所述12V直流变换器(16)连接所述充放电控制机构(6)，所述48V电池(17)用于存储所述动力系统所需的动力电能，所述12V电池(18)用于存储所述充放电控制系统所需的模块运行电能，所述储能电池组用于存储所述站立驾驶式移动充电车的充电电能，所述储能电池组与所述充放电控制机构(6)和所述电池管理模块(10)连接；

所述动力系统包括操控杆(4)，所述操控杆(4)连接有电缸和第一调节板(19)，所述电缸连接所述充放电控制系统，通过所述充放电控制系统控制所述电缸的动作，所述第一调节板(19)通过第一调节轴(20)连接有第二调节板(21)，所述第二调节板(21)通过第二调节轴(22)连接有第一传动轴(23)，所述第一传动轴(23)和所述操控杆(4)均连接有行动轮(3)；

所述充放电控制机构(6)包括充放电控制模块(68)，所述充放电控制模块(68)连接有交互信号端口(61)、直流负极端口(62)、储能负极端口(63)、直流正极端口(64)、储能正极端口(65)、高压传输端口(66)、高压采样端口(67)和所述信号通讯模块(9)；

所述交互信号端口(61)用于给所述充放电控制模块(68)传输CAN信号，所述直流负极端口(62)和所述直流正极端口(64)连接所述直流充电端口(7)，所述储能负极端口(63)和所述储能正极端口(65)连接所述储能电池组，所述高压传输端口(66)连接所述48V直流变换器(15)和所述12V直流变换器(16)，所述高压采样端口(67)连接所述电池管理模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述储能电池组包括若干个储能模块(11)，若干个所述储能模块(11)通过线束(12)串联并与所述充放电控制机构(6)连接，每个所述储能模块(11)上均设有储能信号端口(14)，每个所述储能模块(11)通过其对应的所述储能信号端口(14)与所述电池管理模块(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，每个所述储能模块(11)上均设有电池防爆阀(13)。

4.根据权利要求1所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述充电车本体外部设有外壳(1)，所述外壳(1)上设有显示屏(2)，所述显示屏(2)连接所述信号通讯模块(9)，用于显示所述站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能的使用状态。

5.根据权利要求4所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述操控杆(4)穿设所述外壳(1)，且所述操控杆(4)与所述显示屏(2)位于所述外壳(1)的同侧。

6.根据权利要求5所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述充电车本体设置有安装支架，所述安装支架上设有脚踏板(5)。

7.根据权利要求6所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述显示屏(2)和所述脚踏板(5)分别位于所述操控杆(4)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述操控杆(4)远离所述第一调节板(19)的一端设有把手，所述显示屏(2)呈倾斜角度设于所述外壳(1)上，且所述显示屏(2)倾向于所述把手，所述显示屏(2)的上边缘高度与所述把手的高度持平。

9.根据权利要求1所述的一种站立驾驶式移动充电车，其特征在于，所述信号通讯模块(9)连接有无线通讯模块(8)，所述无线通讯模块(8)与用户端进行通信连接，所述无线通讯模块(8)用于将所述站立驾驶式移动充电车的动力电能和充电电能的使用状态远程传输至用户端，以及接收用户端发送的充放电指令。