CN111301208B - 一种受电弓充电站群充控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种受电弓充电站群充控制系统及方法。所述受电弓充电站群充控制系统包括监控系统、配电系统、场站系统以及车辆系统。所述配电系统用于获取充电站的充电电量数据。所述监控系统用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及设置充电数据，以进行功率分配。所述场站系统用于获取功率，所述场站系统与监控系统之间双向通信连接。所述车辆系统与所述场站系统之间双向通信连接。本发明通过有效的能量管理对充电功率进行管理，形成电网友好型充电站。

Description

一种受电弓充电站群充控制系统及方法

技术领域

本发明涉及新能源充电桩充电技术领域，特别是涉及一种受电弓充电站群充控制系统及方法。

背景技术

随着插电式电动汽车(PEV)等新能源利用技术的不断发展，目前电动汽车特别是纯电动公交普及率越来越高，近年来，纯电动公交车多数采用钛酸锂电池、超级电容等储能装置，这些储能装置因其具有充放电效率高、循环寿命长的优势，在纯电动车领域中得到广泛用。但是，现有的充电装置受限于传统的充电枪线充电方式，最大支持250A的充电电流，无法达到大电流快速充电，所以在充电领域特别是公交充电领域需要采用能够支持大电流快充(500A以上)的受电弓进行充电。

基于以上原因，在具备受电弓充电的公交车充电站。当多辆车进站进行充电时，场站内的无线信号众多，存在“多车-多终端”的情况，现有技术中无法引导司机选择哪个充电弓进行充电，充电等待时间较长，充电效率较低；当多辆公交车进行大功率充电时，会对电网形成冲击，无法保证充电功率在可控范围内，也无法保证急需充电的车辆能够进行充电，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种受电弓充电站群充控制系统及方法，用于解决现有技术中的无法引导司机选择哪个充电弓进行充电，充电等待时间较长，充电效率较低；当多辆公交车进行大功率充电时，会对电网形成冲击，无法保证充电功率在可控范围内，也无法保证急需充电的车辆能够进行充电的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种受电弓充电站群充控制系统，所述受电弓充电站群充控制系统包括：

配电系统，用于获取充电站的充电电量数据；

监控系统，用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及设置充电数据，以进行功率分配；

场站系统，用于获取功率，所述场站系统与监控系统之间双向通信连接；

车辆系统，其与所述场站系统之间双向通信连接。

在本发明的一实施例中，所述配电系统包括：

三相电表，其与所述监控系统之间双向通信连接。

在本发明的一实施例中，所述监控系统包括：

触摸屏，用于设置充电数据，以得到功率分配方案；

能量管理控制器，用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及根据所述功率分配方案，以进行功率分配，所述能量管理控制器与所述触摸屏、配电系统、场站系统之间双向通信连接。

在本发明的一实施例中，所述场站系统包括：

充电支架，其安装于充电停车位的一侧，所述充弓支架上安装有充电机模块、电机驱动模块以及受电弓；

受电弓控制器，其分别与充电机系统、电机驱动系统、站台通信模块、站台身份识别模块相连接；

多个受电弓，其与所述电机驱动系统相连接。

在本发明的一实施例中，所述场站系统还包括：

测距模块，用于测量是否有车辆靠近所述充电站，所述测距模块与所述受电弓控制器相连接；

电源模块，其与所述电机驱动系统、受电弓控制器相连接；

摄像机，用于对所述受电弓的工作状态进行监控，所述摄像机与充电管理云平台、受电弓控制器连接。

在本发明的一实施例中，所述车辆系统包括：

多个受流排，其与所述受电弓相连接；

车载控制器，其与所述受流排相连接；

车载通信模块，其与所述车载控制器相连接；

车载身份识别模块，其与所述车载控制器相连接。

在本发明的一实施例中，所述充电停车位设置有减速带和辅助停车线。

本发明还提供一种受电弓充电站群充控制方法，所述受电弓充电站群充控制方法包括上述的受电弓充电站群充控制系统，所述受电弓充电站群充控制方法包括：

通过受电弓控制器识别车辆信息；

将所述车辆信息录入所述监控系统；

所述受电弓控制器与车载控制器之间建立无线通信连接，以启动多车、多终端识别操作；

通过监控系统获取配电系统、场站系统、车辆系统的数据信息；

根据所述数据信息，启动充电站能量调度操作，以对车辆进行充电。

在本发明的一实施例中，所述启动多车、多终端识别操作的步骤包括：

通过测距模块测量车辆与充电站之间的距离，以判断所述车辆为充电车辆；

通过站台身份识别模块读取车辆信息，根据所述车辆信息计算第一服务集标识和第一密码；

通过摄像机识别车辆的车牌图像信息，以计算第二服务集标识和第二密码；

判断所述第一服务集标识、第一密码与第二服务集标识、第二密码是否一致，若否，以第一服务集标识和第一密码为准；

将受流排与受电弓连接，以对车辆进行充电。

在本发明的一实施例中，所述启动充电站能量调度操作的步骤包括：

通过触摸屏设置充电数据，以得到功率分配方案；

显示所述充电数据；

能量管理控制器根据所述功率分配方案，以进行功率分配。

如上所述，本发明的一种受电弓充电站群充控制系统及方法，具有以下有益效果：

本发明的受电弓充电站群充控制系统包括配电系统、监控系统、场站系统以及车辆系统，本发明能够引导司机选择充电弓进行充电，而且对等待需求充电的车辆进行有效识别，大大降低了充电的等待时间，大大提高了充电效率。当充电站内多辆公交车同时进行充电时，会对电网形成冲击，通过有效的在线能量分配对充电功率进行管理，形成电网友好型充电站，当充电站达到容量饱和状态下，保证急需充电的车辆能够进行充电。同时本发明提供一种大电流快充的充电站系统解决方案，降低了充电时间，解决了公交车充电等待时间过长问题。

本发明的受电弓充电站群充控制系统存在多种充电模式：枪充方式和弓充方式，同时存在众多充电终端，本发明通过系统模块化方案对充电站群充系统进行模块化功能分类和管理，对充电站的管理和维护具有实际价值。

本发明的受电弓充电站群充控制系统通过多种识别方案，解决了公交汽车充电站多车对应多终端时如何有效正确分配充电终端的问题，保证了车辆的可靠连接。

本发明的受电弓充电站群充控制系统当充电站内多辆公交车同时充电时候，且站内充电位或充电功率没有余量，存在急需充电出行车辆，通过能量调度系统解决公交汽车充电站能量饱和状态下保证后续充电车辆能有效充电。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的结构原理框图。

图2为本申请又一个实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的结构原理框图。

图3为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的场站系统的正视结构图。

图4为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的场站系统的左视结构图。

图5为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的车辆系统的正视结构图。

图6为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的车辆系统的俯视结构图。

图7为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制方法的工作流程图。

图8为本申请实施例提供的图7中一种受电弓充电站群充控制方法的步骤S3的工作流程图。

图9为本申请实施例提供的图7中一种受电弓充电站群充控制方法的步骤S5的工作流程图。

元件标号说明

1 监控系统

2 配电系统

3 场站系统

4 车辆系统

101 触摸屏

102 能量管理控制器

201 三相电表

31 受电弓

32 电机驱动系统

33 站台通信模块

34 站台身份识别模块

35 摄像机

36 充电支架

37 充电机模块

38 测距模块

39 受电弓控制器

310 电源模块

311 地基

312 充电枪线悬挂区

420 受流排

421 车载控制器

422 车载身份识别模块

423 车载无线通信模块

424 减速带

425 辅助停车线

426 车载通信模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2，图1为本申请一个实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的结构原理框图。图2为本申请又一个实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的结构原理框图。本发明提供一种受电弓充电站群充控制系统，所述受电弓充电站群充控制系统包括但不限于监控系统1、配电系统2、场站系统3以及车辆系统4。具体的，所述监控系统1与所述配电系统2之间双向通信连接，所述监控系统1与所述配电系统2之间可以但不限于通过RS485进行数据交换。所述监控系统1与所述场站系统3之间双向通信连接，所述监控系统1与所述场站系统3之间可以但不限于通过CAN总线进行数据交换。所述场站系统3与所述车辆系统4之间双向通信连接，所述场站系统3与所述车辆系统4之间可以但不限于通过WIFI网络进行数据交换。所述配电系统2用于获取充电站的充电电量数据，具体的，所述配电系统2包括但不限于三相电表201，所述三相电表201与所述监控系统1之间双向通信连接，所述三相电表201用于统计所述充电站的充电电量数据。所述监控系统1用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及设置充电数据，以进行功率分配。具体的，所述监控系统1包括但不限于触摸屏101和能量管理控制器102。所述触摸屏101用于设置充电数据，以得到功率分配方案。所述能量管理控制器102用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及根据所述功率分配方案，以进行功率分配，所述能量管理控制器102与所述触摸屏101、配电系统2、场站系统3之间双向通信连接。所述充电数据包括但不限于充电电压、充电电流、充电站最大功率、充电站充电弓数量。所述能量管理控制器102与所述三相电表201之间可以但不限于通过RS485进行数据交换。具体的，所述能量管理控制器102实时采集三相电表201数据，并计算变压器剩余容量，按照默认优先级分配到各个受电弓31。受电弓31也可以为受电枪，所述受电弓31或受电枪与所述能量管理控制器102之间采用CAN总线组网连接，连接电缆采用CAN专输电缆并彩玉双冗余备份，所述触摸屏101实时查看各个受电弓31或受电枪的状态，并根据需要配置各个受电弓31或受电枪的优先级。所述场站系统3用于获取功率，所述场站系统3与监控系统1之间双向通信连接。所述车辆系统4与所述场站系统3之间双向通信连接。

请参阅图3、图4、图5、图6，图3为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的场站系统的正视结构图。图4为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的场站系统的左视结构图。图5为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的车辆系统的正视结构图。图6为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制系统的车辆系统的俯视结构图。所述场站系统3包括但不限于受电弓31、电机驱动系统32、站台通信模块33、站台身份识别模块34、摄像机35、充电支架36、充电机模块37、测距模块38、受电弓控制器39、电源模块310、地基311以及充电枪线悬挂区312。所述受电弓31可以设置为多个，所述充电支架36安装于充电停车位的一侧，所述充弓支架36上安装有充电机模块37、电机驱动模块32以及受电弓31。所述受电弓控制器39分别与充电机系统37、电机驱动系统32、站台通信模块33、站台身份识别模块34相连接。受电弓31与所述电机驱动系统32相连接。所述测距模块38用于测量是否有车辆靠近所述充电站，所述测距模块38与所述受电弓控制器39相连接。电源模块310与所述电机驱动系统32、受电弓控制器39相连接。摄像机35用于对所述受电弓31的工作状态进行监控，所述摄像机35与充电管理云平台、受电弓控制器39连接。所述测距模块38可以但不限于为超声波测距装置，所述站台通信模块33可以但不限于为站台CAN-WIFI模块，所述站台身份识别模块34可以但不限于为RFID模块，所述电源模块310可以但不限于为UPS电源，所述电机驱动模块32包括但不限于为直线电机，所述受电弓31与电机驱动模块32为一体设备，所述受电弓控制器39通过控制所述电机驱动模块32来控制所述受电弓31的升降，所述受电弓控制器39的CAN总线与所述充电机模块37的CAN总线相互连接，并进行信息交互。所述站台CAN-WIFI模块、站台身份识别模块34分别与受电弓控制器39进行CAN总线连接，从而进行信息交互，所述摄像机35用于监控充电运行过程的视频存储和对异常状态的监控，具体的，所述充电机模块37、测距模块38、受电弓控制器39、电源模块310、受电弓31、电机驱动系统3均安装于所述充电支架36上，所述充电支架36固定于地基311上，所述充电机模块37为充电核心部件，用于提供直流电至所述受电弓31，所述测距模块38用于测量是否有车辆靠近充电站进行充电，所述充电枪线悬挂区312用于悬挂充电枪。所述车辆系统4包括但不限于多个受流排420、车载控制器421、车载身份识别模块422、车载无线通信模块423、减速带424、辅助停车线425以及车载通信模块426。所述受流排420与所述受电弓31相连接。所述车载控制器421与所述受流排420相连接。所述车载通信模块426与所述车载控制器421相连接。车载身份识别模块422，其与所述车载控制器421相连接。所述充电停车位设置有减速带424和辅助停车线425，所述减速带424和辅助停车线425用于对司机停车位置进行指引。具体的，所述车载通信模块426可以但不限于为车载CAN-WIFI模块，所述受流排420、车载无线通信模块423可以但不限于安装于车辆顶部，所述车载控制器421可以但不限于安装于车辆的驾驶室旁。

请参阅图7、图8、图9，图7为本申请实施例提供的一种受电弓充电站群充控制方法的工作流程图。图8为本申请实施例提供的图7中一种受电弓充电站群充控制方法的步骤S3的工作流程图。图9为本申请实施例提供的图7中一种受电弓充电站群充控制方法的步骤S5的工作流程图。与本发明的一种受电弓充电站群充控制系统的原理相似的是，本发明还提供一种受电弓充电站群充控制方法，所述受电弓充电站群充控制方法包括上述的受电弓充电站群充控制系统，所述受电弓充电站群充控制方法包括：S1、通过受电弓控制器39识别车辆信息。具体的，步骤S1是车辆进入充电站后的操作，司机刷卡进行身份识别，所述受电弓控制器39识别车辆信息。S2、将所述车辆信息录入所述监控系统1。S3、所述受电弓控制器39与车载控制器421之间建立无线通信连接，以启动多车、多终端识别操作。具体的，启动多车、多终端识别操作后，所述受电弓控制器39、车载控制器421转发整车与充电机报文即充电电压、电流、时间等数据，通过CAN-WIFI模块建立通信连接。S4、通过监控系统1获取配电系统2、场站系统3、车辆系统4的数据信息。S5、根据所述数据信息，启动充电站能量调度操作，以对车辆进行充电。具体的，按照国标要求对车辆进行充电，充电过程中发生故障，可以启动备用充电枪进行充电，所述受电弓充电站群充控制方法还包括当车辆已充满、发生充电故障、中途退出充电等，受电弓控制器39通知BMS停止充电，受电弓控制器39控制所述受电弓31进行升弓操作，车辆驶离。具体的，步骤S3中的所述启动多车、多终端识别操作的步骤包括：S31、通过测距模块38测量车辆与充电站之间的距离，以判断所述车辆为充电车辆。具体的，预先设置预设距离，提供所述测距模块38测量车辆与充电站之间的距离，并将所述距离发送至所述受电弓控制器39，所述受电弓控制器39判断所述距离是否在预设距离之内，若是，则判断所述车辆为充电车辆，若否，则判断所述车辆为路过车辆。具体的，在进行步骤S31之前，车辆进站后，搜索充电站内的WIFI热点信号并进行排列，同时停靠充电位。S32、通过站台身份识别模块34读取车辆信息，根据所述车辆信息计算第一服务集标识(SSID)和第一密码。S33、通过摄像机35识别车辆的车牌图像信息，以计算第二服务集标识和第二密码。S34、判断所述第一服务集标识、第一密码与第二服务集标识、第二密码是否一致，若否，以第一服务集标识和第一密码为准。具体的，可以但不限于设置步骤S34中的操作为两次确认，即为两次确认所述第一服务集标识、第一密码与第二服务集标识、第二密码是否一致，如果不一致，再重新进行步骤S32、步骤S33操作，如果两次确认后，所述第一服务集标识、第一密码与第二服务集标识、第二密码不一致，则以第一服务集标识和第一密码为准。S35、将受流排420与受电弓31连接，以对车辆进行充电。具体的，步骤S35中，所述受流排420与受电弓31连接后，所述车辆系统4检测所述受流排420的两端是否存在电压，如果存在电压，则确定配对连接正确。所述受电弓充电站群充控制方法适用于充电站内存在一车对应一终端、一车对应多终端、多车对应一终端的情况。所述启动充电站能量调度操作的步骤包括：S51、通过触摸屏101设置充电数据，以得到功率分配方案。S52、显示所述充电数据。S53、能量管理控制器102根据所述功率分配方案，以进行功率分配。能量调度操作主要由监控系统1完成，通过所述触摸屏101来进行参数设置。具体的，可以通过触摸屏101进行充电站最大功率、充电站充电弓数量优先级等信息进行设置，运行界面下可以实时显示当前充电站充电弓的使用功率和运行状态等信息。具体的，步骤S53中的能量管理控制器102根据所述功率分配方案，以进行功率分配的步骤包括：S531、当充电弓被设置为优先充满权限时：S5311、所述配电系统2输出的当前最大功率分配数目未达到充电站最大允许满功率总数时，分配最大功率至所述受电弓31或受电枪。S5312、当前最大功率分配数目已达到充电站最大允许满功率总数时，分配限制功率至所述受电弓31或受电枪。S532、当充电弓被设置为自动充满权限时(受电弓31或受电枪处于正在充电状态)。S5321、当前最大功率分配数目未达到充电站最大允许满功率总数时，分配最大功率至所述受电弓31或受电枪。S5322、当前最大功率分配数目已达到充电站最大允许满功率总数时，分配限制功率至所述受电弓31或受电枪。S533、当所述受电弓31或受电枪被设置为自动充满权限时(所述受电弓31或受电枪处于离线状态)，分配限制功率至所述受电弓31或受电枪。所述限制功率指的是所述配电系统2输出的最大功率与充电的受电弓终端数目的比值。S534、当所述受电弓31或受电枪被设置为自动充满权限时(所述受电弓31或受电枪处于空闲状态)，分配零功率至所述受电弓31或受电枪。S535、所述能量管理控制器102通过三相电表201实时监测充电站总功率的使用情况，当总功率值达到充电站预警功率值时，所述能量管理控制器102维持当前分配策略待预警状态消除后，再执行正常分配策略，以防止功率分配切出延时。S536、所述能量管理控制器102通过三相电表201实时监测充电站总功率的使用情况，当总功率值超过充电站最大允许功率时，所述能量管理控制器102将所有受电弓31或受电枪的分配功率设为限制功率。从而确保充电站功率使用安全。S537、当所述受电弓31或受电枪离线数量加上已分配的最大功率数之和超过充电站最大允许满功率总数时，所述能量管理控制器102将所有充电弓的分配功率设为限制功率，从而确保场站功率使用安全。S538、当能量管理控制器102检测到三相电表201通信超时，将所有受电弓31或受电枪的分配功率设为限制功率。从而确保场站功率使用安全。

综上所述，本发明的受电弓充电站群充控制系统包括监控系统1、配电系统2、场站系统3以及车辆系统4。所述配电系统2用于获取充电站的充电电量数据。所述监控系统1用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及设置充电数据，以进行功率分配。所述场站系统3用于获取功率，所述场站系统3与监控系统1之间双向通信连接。所述车辆系统4与所述场站系统3之间双向通信连接。本发明能够引导司机选择充电弓进行充电，而且对等待需求充电的车辆进行有效识别，大大降低了充电的等待时间，大大提高了充电效率。当充电站内多辆公交车同时进行充电时，会对电网形成冲击，通过有效的能量管理对充电功率进行管理，形成电网友好型充电站，当充电站达到容量饱和状态下，保证急需充电的车辆能够进行充电。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种受电弓充电站群充控制系统，其特征在于，所述受电弓充电站群充控制系统包括：

配电系统，用于获取充电站的充电电量数据；

监控系统，用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及设置充电数据，以进行功率分配；

场站系统，用于获取功率，所述场站系统与监控系统之间双向通信连接；

车辆系统，其与所述场站系统之间双向通信连接；

所述充电数据包括所述场站系统的充电电压、充电电流、充电站最大功率、受电弓数量中的至少一项；

所述监控系统包括：

触摸屏，用于设置充电数据，以得到功率分配方案；

能量管理控制器，用于根据所述充电电量数据，对所述充电站的电量使用总功率进行监测，以及根据所述功率分配方案，以进行功率分配，所述能量管理控制器与所述触摸屏、配电系统、场站系统之间双向通信连接；

所述触摸屏还用于设置所述受电弓的优先级信息；

所述功率分配方案包括：

若所述受电弓被设置为优先充满权限：当充电站最大功率的分配数目未达到充电站最大允许满功率总数时，所述能量管理控制器分配所述充电站最大功率至所述受电弓；当充电站最大功率的分配数目已达到充电站最大允许满功率总数时，所述能量管理控制器分配限制功率至所述受电弓；

若所述受电弓被设置为自动充满权限且处于正在充电状态：当充电站最大功率的分配数目未达到充电站最大允许满功率总数时，所述能量管理控制器分配所述充电站最大功率至所述受电弓；当充电站最大功率的分配数目已达到充电站最大允许满功率总数时，所述能量管理控制器分配所述限制功率至所述受电弓；

若所述受电弓被设置为自动充满权限且处于离线状态：所述能量管理控制器分配所述限制功率至所述受电弓；

若所述受电弓被设置为自动充满权限且处于空闲状态：所述能量管理控制器分配零功率至所述受电弓；

当所述电量使用总功率超过最大允许功率时，所述监控系统将所有受电弓的功率分配为限制功率；

所述限制功率为所述最大功率与所述场站系统的受电弓数量的比值。

2.根据权利要求1所述的一种受电弓充电站群充控制系统，其特征在于，所述配电系统包括：

三相电表，其与所述监控系统之间双向通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种受电弓充电站群充控制系统，其特征在于，所述场站系统包括：

充电支架，其安装于充电停车位的一侧，所述充电支架上安装有充电机模块、电机驱动模块以及受电弓；

受电弓控制器，其分别与充电机系统、电机驱动系统、站台通信模块、站台身份识别模块相连接；

多个所述受电弓，其与所述电机驱动系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种受电弓充电站群充控制系统，其特征在于，所述场站系统还包括：

测距模块，用于测量是否有车辆靠近所述充电站，所述测距模块与所述受电弓控制器相连接；

电源模块，其与所述电机驱动系统、受电弓控制器相连接；

摄像机，用于对所述受电弓的工作状态进行监控，所述摄像机与充电管理云平台、受电弓控制器连接。

5.根据权利要求3所述的一种受电弓充电站群充控制系统，其特征在于，所述车辆系统包括：

多个受流排，其与所述受电弓相连接；

车载控制器，其与所述受流排相连接；

车载通信模块，其与所述车载控制器相连接；

车载身份识别模块，其与所述车载控制器相连接。

6.根据权利要求3所述的一种受电弓充电站群充控制系统，其特征在于：所述充电停车位设置有减速带和辅助停车线。

7.一种受电弓充电站群充控制方法，其特征在于，所述受电弓充电站群充控制方法包括如权利要求1至权利要求6任一项所述的受电弓充电站群充控制系统，所述受电弓充电站群充控制方法包括：

通过受电弓控制器识别车辆信息；

将所述车辆信息录入所述监控系统；

所述受电弓控制器与车载控制器之间建立无线通信连接，以启动多车、多终端识别操作；

通过监控系统获取配电系统、场站系统、车辆系统的数据信息；

根据所述数据信息，启动充电站能量调度操作，以对车辆进行充电。

8.根据权利要求7所述的一种受电弓充电站群充控制方法，其特征在于，所述启动多车、多终端识别操作的步骤包括：

通过测距模块测量车辆与充电站之间的距离，以判断所述车辆为充电车辆；

通过站台身份识别模块读取车辆信息，根据所述车辆信息计算第一服务集标识和第一密码；

通过摄像机识别车辆的车牌图像信息，以计算第二服务集标识和第二密码；

判断所述第一服务集标识、第一密码与第二服务集标识、第二密码是否一致，若否，以第一服务集标识和第一密码为准；

将受流排与受电弓连接，以对车辆进行充电。

9.根据权利要求8所述的一种受电弓充电站群充控制方法，其特征在于，所述启动充电站能量调度操作的步骤包括：

通过触摸屏设置充电数据，以得到功率分配方案；

显示所述充电数据；

能量管理控制器根据所述功率分配方案，以进行功率分配。

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