CN116587848A - 车辆档位控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆档位控制方法、车辆档位控制装置、电子设备、存储介质及车辆包括，车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。通过上述方案，设置正确档位，与当前档位状态比较，检测当前档位状态是否是倒档，防止司机起步时挂错档。

Description

车辆档位控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及车辆档位领域，尤其涉及车辆档位控制方法、车辆档位控制装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

随着道路车辆的增多，路口等待红灯的场景也在逐渐增多，因此车辆在路口启动时，就会存在档位异常的几率。比如，某些新司机或女司机，会有车辆在路口起步时，误判将驻车档推入倒车档，如果不加注意或反应不及时，踏下油门踏板后撞向后方车辆。

而此种情况的发生，经常是因为车辆受红绿灯状态的影响，需要随时的启停，且启停时间不固定。司机驾驶疲劳或技术不熟练，导致忽略了在当前红绿灯场景下，对倒档是非常敏感的情况。

因此，需要一种控制车辆的方法，可以根据红绿灯信号的状态，防止车辆错误挂档，保障本车和后车的安全，减少路口的交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆档位控制方法、车辆档位控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

本发明提供了下述方案：

根据本发明的一个方面，提供一种车辆档位控制方法，所述车辆档位控制方法包括：

车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；

根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；

车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；

根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；

若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；

若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。

进一步的，所述根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息包括：

若，交通灯显示状态为红灯，则生成车辆正确档位为非倒档；

若，交通灯显示状态为红灯切换为绿灯后的预设延时阈值内，则判断当前车辆实时档位状态是否与当前车辆正确档位状态档位不一致；

若，当前车辆实时档位为倒档，则当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致。

进一步的，所述车辆对车速进行限制还包括：

若，交通灯显示状态为绿灯切换为红灯前的预设延时阈值内，则判断当前车辆实时档位状态是否为倒档；

若，当前车辆实时档位状态为倒档，则车辆对车速进行限制。

进一步的，还包括：

车机系统根据车辆对车速进行限制，获取倒车雷达扫描信息；

根据倒车雷达扫描到后方有车辆，车机系统警示档位不一致，并警示与后方车辆的安全间距。

进一步的，所述车机系统获取交通灯信号信息包括：

车机系统检测到交通灯系统通信接口，并发送获取车辆所停靠交通路口的交通灯数据信息的请求；

车机系统接收车辆当前停靠交通路口的交通灯显示状态数据信息；

车机系统向交通灯系统发送车辆状态信息，包括车辆停靠交通路口位置以及档位状态的信息。

进一步的，还包括：

车机系统发送车辆正确档位状态信息和车辆实时档位状态的数据信息；

车机系统接收交通灯系统警示信息；

所述交通灯系统警示信息包括相邻车档位不一致的警示信息。

根据本发明的二个方面，提供一种车辆档位控制装置，所述车辆档位控制装置包括：

交通灯信息获取模块，用于车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；

正确档位生成模块，用于根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；

实时档位获取模块，用于车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；

档位不一致判断模块，用于根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；

限制车速模块，用于若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；

解除限制模块，用于若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。

根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行车辆档位控制方法的步骤。

根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆档位控制方法的步骤。

根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：

电子设备，用于实现所述车辆档位控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆档位控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆档位控制方法的步骤。

通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

本申请中，车辆根据当前红绿灯信号状态设置一个虚拟的非倒档作为正确档位，与当前的档位状态相比较，检测当前的档位状态是否是倒档，防止司机起步时挂错档。

本申请中，考虑到特殊情况确实需要倒车而非挂错档，在红绿灯路口对车速进行严格限制，而非只通过倒车雷达警示司机，提高了本车的安全性，降低了对后车碰撞的风险。

本申请中，雷达扫描后方物体进行警示的一方面是与后车即将碰撞的风险，另一方面还警示挂档可能错误，使司机意识到倒车的地点和时机是高风险的。

本申请中，通过倒车限速、警示挂档状态与红绿灯状态不符，可以给本车司机挂错档后减少刺激，增加纠正错误的反应时间。

附图说明

图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆档位控制方法的流程图。

图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆档位控制装置的结构图。

图3是本发明一个具体实施例的车辆判断档位错误的示意图。

图4是本发明一个或多个实施例提供的车辆档位控制方法的一种电子设备结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆档位控制方法的流程图。

如图1所示的车辆档位控制方法包括：

步骤S1，车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；

步骤S2，根据交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；

步骤S3，车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；

步骤S4，根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；

步骤S5，若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；

步骤S6，若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。

通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

本申请中，车辆根据当前红绿灯信号状态变化设置一个虚拟的非倒档作为正确档位，与当前的档位状态相比较，检测当前的档位状态是否是倒档，防止司机起步时挂错档。

本申请中，考虑到特殊情况确实需要倒车而非挂错档，在红绿灯路口对车速进行严格限制，而非只通过倒车雷达警示司机，提高了本车的安全性，降低了对后车碰撞的风险。

本申请中，雷达扫描后方物体进行警示的一方面是与后车即将碰撞的风险，另一方面还警示挂档可能错误，使司机意识到倒车的地点和时机是高风险的。

本申请中，通过倒车限速、警示挂档状态与红绿灯状态不符，可以给本车司机挂错档后减少刺激，增加纠正错误的反应时间。

具体而言，交通路口的红绿灯系统可以设置V2X设备，可以广播提供信号灯信息数据。车辆可以配套具备与V2X连接通信的能力，由此车辆可以获得所在路口的交通灯状态信息。V2X通信技术属于现有技术。

可以由交通灯系统V2X设备推送信号灯数据到车辆，也可以由车端发起请求，获得红绿灯状态的数据。车端(如，车机)根据信号灯状态和当前所处的交通路口，判断自己车辆是否挂错档。

常见的场景是，司机看到前方红灯，减速停车，排列到车辆队伍中。可将档位从前进档换到空档或驻车档，使脚可以从油门踏板或刹车踏板上脱离，得到休息。

等到交通灯变化到绿灯，无论是车辆队列前方的车辆还是后方的车辆，正常操作是将档位挂到前进档，准备跟随车流前进。但新手司机或女司机可能不熟悉档位操作，将档位挂错。比如，自动档车辆的倒档和前进档距离空挡很近，挂错的案例很多。而司机在车辆动作与驾驶意图错位的慌乱之中，可能错误判断为溜车，导致更加用力踩踏油门，最终发生碰撞事故。

可以根据当前红绿灯变化，判断车辆应该要“起步”，生成一个虚拟的“正确档位”。通常这个虚拟档位是“非倒挡”。使用虚拟档位和当前车辆实际的档位状态比较，如果发现当前实际档位和虚拟档位是冲突的，则可以判断当前的车辆可能是挂错档了(比如在红绿灯变化前，挂到了倒档)。

此时采取的保护措施可以是将车辆刹车抱死，但这样作不够好，并不有利于司机意识到自己的挂档错误，反而会以为油门失灵，用力踩油门踏板去尝试。

还可能存在某些特殊情况，需要在红绿灯路口倒车，比如避让消防车辆。因此，可以对车辆在挂错档的情况下，对车速进行限制(比如设置上限)，在较慢的车速下，给司机以反应的时间，结合警示语音、警示图像等方式，帮助司机校正驾驶行为和驾驶意图的错位，从而引导司机操作回正确的档位上，减少对后方车辆的危害。

在本实施例中，根据交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息包括：

若，交通灯显示状态为红灯，则生成车辆正确档位为非倒档；

若，交通灯显示状态为红灯切换为绿灯后的预设延时阈值内，则判断当前车辆实时档位状态是否与当前车辆正确档位状态档位不一致；

若，当前车辆实时档位为倒档，则当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致。

具体而言，通常红绿灯的设置是为车辆前进方向设置的，无论是红灯还是绿灯，车辆都应该是前进档。但实际情况是，绿灯持续状态下，车辆连续行驶，不大会突然档位挂成倒档。但在遇到红灯时，需要停车，而停车时间稍长，不可避免的需要加入档位的操作，比如将当前将档位放到空挡或驻车档。

红灯结束后，绿灯开始，会有车辆再次起步的操作，进而会有将前进档挂成倒档的情况出现。因此，遇到在红灯前停下的情况，先生成车辆正确档位(非倒档)，作为虚拟档位，等待判断车辆在起步阶段是否出现挂倒档的情况。

红灯结束后，绿灯开始，正常情况下，车辆会有挂档的操作。当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则可以认为挂错档。

此时所谓正确档位即“非倒档”。

在本实施例中，车辆对车速进行限制还包括：

若，交通灯显示状态为绿灯切换为红灯前的预设延时阈值内，则判断当前车辆实时档位状态是否为倒档；

若，当前车辆实时档位状态为倒档，则车辆对车速进行限制。

具体而言，不排除一种可能，在绿灯情况下，车辆减速停止，甚至倒车。无论原因为何，这种行为与其他车辆行为不一致，或与预先设置的判断条件不一致，尤其对后方车辆具有威胁，因此需要对车速进行限制。

不排除一种情况，有消防车通过，需要避让，则不能按照一般的驾驶规则评价。但在复杂的交通路口，可能存在更多车辆，限速仍然是必要的。

在本实施例中，还包括：

车机系统根据车辆对车速进行限制，获取倒车雷达扫描信息；

根据倒车雷达扫描到后方有车辆，车机系统警示档位不一致，并警示与后方车辆的安全间距。

具体而言，通常的倒车雷达只是警示与后方车辆的距离减小，不会涉及到档位的警示。

本申请涉及的警示信号涉及到对车辆在交通路口挂倒档的状态，所警示的本车与后方车辆即将碰撞的情况，是基于挂档错误的情况下雷达扫描到后方车辆。一方面警示安全距离，另一方面警示挂档错误。

在本实施例中，车机系统获取交通灯信号信息包括：

车机系统检测到交通灯系统通信接口，并发送获取车辆所停靠交通路口的交通灯数据信息的请求；

车机系统接收车辆当前停靠交通路口的交通灯显示状态数据信息；

车机系统向交通灯系统发送车辆状态信息，包括车辆停靠交通路口位置以及档位状态的信息。

具体而言，车辆想要完成对档位状态判断，则需要先获取到交通灯系统的信息。交通灯系统可以采用V2X设备，主动广播红绿灯状态，用来帮助拓展车辆对红绿灯的感知。

经过交通路口有多个方向来车，车机需要根据车辆所处车道与交通灯系统红绿灯信号呈对应关系，确认当前车辆档位是否错误。

在本实施例中，还包括：

车机系统发送车辆正确档位状态信息和车辆实时档位状态的数据信息；

车机系统接收交通灯系统警示信息；

交通灯系统警示信息包括相邻车档位不一致的警示信息。

具体而言，本车出现挂错档，危害到交通路口更多车辆安全，尤其是后方车辆。而相邻车辆也应该获得周围有车辆挂错档的信息，尤其是前方车辆。可以将周围车辆的显示屏作为显示终端，显示周围有车辆挂错档的情况，以便于周围车辆可以知晓。比如，某车辆无意间挂倒档，但尚未起步，相邻车辆的司机可以通过呼喊，鸣笛，扩音器等提醒前车注意。

交通灯系统可以广播交通灯状态，也可以与车辆交互其他信息，获取包括车辆出现挂错档的信息，以及车辆身份信息。

交通灯系统可以通过车辆挂错档和车辆身份信息(车牌号等)，锁定责任人。

警务系统车辆具有较高级别的信息获取权限，可以在车流中发现挂错档的车辆，对其直接扬声器呼喊其车牌号并提示挂错档。

图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆档位控制装置的结构图。

如图2所示，车辆档位控制装置包括：交通灯信息获取模块、正确档位生成模块、实时档位获取模块、档位不一致判断模块、限制车速模块、解除限制模块；

交通灯信息获取模块，用于车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；

正确档位生成模块，用于根据交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；

实时档位获取模块，用于车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；

档位不一致判断模块，用于根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；

限制车速模块，用于若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；

解除限制模块，用于若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。

值得注意的是，虽然本系统只披露了交通灯信息获取模块、正确档位生成模块、实时档位获取模块、档位不一致判断模块、限制车速模块、解除限制模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。

图3是本发明一个具体实施例的车辆判断档位错误的示意图。

如图3所示，车辆行驶到路口时，获取V2X路测设备的信号灯数据。当车辆收到路侧设备(交通灯系统)发来的信号灯数据时，先判断当前车速，如车速大于零，则说明车辆仍然在正常行驶或者跟车，此时不进入车辆启动控制模式对档位错误的判断。

当车速为0时，通过解析信号灯数据，判断当前是否是红灯，若当前不是红灯，则可正常通行，不进入车辆启动控制模式进行档位错误的判断。

此时如果进行倒车操作，是驾驶员自主意图，按正常泊车逻辑执行。

当车速为0时，且解析到的信号灯数据当前是红灯状态，则生成虚拟档位，(非倒车档位)比如，当红灯等待时间大于3s，则继续等待下次信号灯数据。

比如，当红灯等待时间小于3s，可能司机开始挂档，如果此时获取车辆的档位非倒挡，则进行提醒；如果此时档位是倒挡，或者监测到档位从其他挡切换到了倒挡，那么当红灯切换为绿灯时，就可能存在驾驶员踏下油门踏板时撞向后方车辆的风险，此时车辆有如下措施：

车内进行语音提醒驾驶员切换档位；HUD(抬头显示系统)档位闪烁，以醒目方式提醒驾驶员档位不正确；启动后向雷达，中控屏显示泊车影像。

如果监测到档位错误则限制速度，如果监视到后方有车辆且靠近，则紧急限制刹车，并警示。

当驾驶员进行了档位切换，退出倒挡状态，则退出路口车辆启动控制模式，恢复正常驾驶模式。

当解析到信号灯数据已经从红灯切换到绿灯3s后，车辆启动控制模式仍在运行，则可以判断当前油门踏板是否仍被踩下没有抬起，在油门踏板完全抬起后，进入正常泊车模式，以便驾驶员控制车辆进行其他场景的避让操作。

图4是本发明一个或多个实施例提供的车辆档位控制方法的一种电子设备结构框图。

如图4所示，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种车辆档位控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种车辆档位控制方法的步骤。

本申请还提供一种车辆，包括：

电子设备，用于实现车辆档位控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行车辆档位控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行车辆档位控制方法的步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。

本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。

此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆档位控制方法，其特征在于，所述车辆档位控制方法包括：

车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；

根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；

车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；

根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；

若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；

若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。

2.根据权利要求1所述的车辆档位控制方法，其特征在于，所述根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息包括：

若，交通灯显示状态为红灯，则生成车辆正确档位为非倒档；

若，交通灯显示状态为红灯切换为绿灯后的预设延时阈值内，则判断当前车辆实时档位状态是否与当前车辆正确档位状态档位不一致；

若，当前车辆实时档位为倒档，则当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致。

3.根据权利要求2所述的车辆档位控制方法，其特征在于，所述车辆对车速进行限制还包括：

若，交通灯显示状态为绿灯切换为红灯前的预设延时阈值内，则判断当前车辆实时档位状态是否为倒档；

若，当前车辆实时档位状态为倒档，则车辆对车速进行限制。

4.根据权利要求3所述的车辆档位控制方法，其特征在于，还包括：

车机系统根据车辆对车速进行限制，获取倒车雷达扫描信息；

根据倒车雷达扫描到后方有车辆，车机系统警示档位不一致，并警示与后方车辆的安全间距。

5.根据权利要求4所述的车辆档位控制方法，其特征在于，所述车机系统获取交通灯信号信息包括：

车机系统检测到交通灯系统通信接口，并发送获取车辆所停靠交通路口的交通灯数据信息的请求；

车机系统接收车辆当前停靠交通路口的交通灯显示状态数据信息；

车机系统向交通灯系统发送车辆状态信息，包括车辆停靠交通路口位置以及档位状态的信息。

6.根据权利要求5所述的车辆档位控制方法，其特征在于，还包括：

车机系统发送车辆正确档位状态信息和车辆实时档位状态的数据信息；

车机系统接收交通灯系统警示信息；

所述交通灯系统警示信息包括相邻车档位不一致的警示信息。

7.一种车辆档位控制装置，其特征在于，所述车辆档位控制装置包括：

交通灯信息获取模块，用于车机系统获取交通灯信号信息，包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息；

正确档位生成模块，用于根据所述交通灯信号信息，生成车辆正确档位状态信息；

实时档位获取模块，用于车机系统获取车辆驾驶状态信息，包括车辆实时档位状态信息；

档位不一致判断模块，用于根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致；

限制车速模块，用于若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致，则车辆对车速进行限制并发出警示信息；

解除限制模块，用于若，当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致，则车辆对车速解除限制。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述车辆档位控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至6中任一项所述车辆档位控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

电子设备，用于实现权利要求1至6中任一项所述车辆档位控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述车辆档位控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述车辆档位控制方法的步骤。