CN116584237A - 割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及割草机技术领域，具体为一种可对切割后的草进行自动归集的割草机，包括机架、动力机构、传动机构、切割机构和行走机构，切割机构的后侧设置螺旋输送机构，螺旋输送机构包括对称布置的第一螺旋输送组件和第二螺旋输送组件，第一螺旋输送组件包括第一输送座以及设置在第一输送座内的第一输送轴，第一输送轴的外周设置第一螺旋输送板，第二螺旋输送组件包括第二输送座以及设置在第二输送座内的第二输送轴，第二输送轴的外周设置第二螺旋输送板，动力机构通过传动机构带动第一输送轴和第二输送轴转动，第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的螺旋方向相反。本发明通过增加螺旋输送机构，可将切割下来的草进行归集，降低后续的工作量。

Description

割草机
技术领域
本发明涉及割草机技术领域，具体为一种可对切割后的草进行自动归集且可有效预防堵料的割草机。
背景技术
城市园林绿化是城镇化可持续发展的不可或缺的组成成分，不仅作为一种为民众提供休息的场所，同时也为城市的空气起到过滤净化作用。现代的园林绿化植被不仅包括绿化草坪，还包括矮小丛木、灌木丛，多种植被按层次搭配设计，呈现出不同造型。
为了保证城市园林绿化的美观性和整齐性，需要定期对其进行修剪，以草坪为例，修整设备为割草机，市面上流通的园林绿化用电动割草机主要分为手持式和往复式两种。其中的手持式割草机配备无道切割盘，使用高强度尼龙绳作为切割部件，柔性设计可避免与障碍物刚性碰撞，用于狭小空间割草作业，该类产品主要用于绿化带草坪裁剪；往复式割草机的原理是汽油发动机带动偏心轮旋转，偏心轮带动位于上方的动刀片在位于下方的定刀片上往复移动，动刀片与定刀片相对运动实现草坪切割，但使用过程中，切割后的草会散落在草坪上，后续需要人工再进行大面积清扫作业。
发明内容
本发明提供一种割草机，在切割机构后侧增加螺旋输送机构，可对切割下的草自动归集，可降低后续的工作量，另外对螺旋输送机构的结构特殊设计，可有效预防切割后的草堵在出料口处。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：割草机，包括机架以及设置在机架上的动力机构、传动机构、切割机构和行走机构，所述切割机构的后侧设置用于将切割下来的草进行归集的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括对称布置的第一螺旋输送组件和第二螺旋输送组件，所述第一螺旋输送组件包括第一输送座以及设置在第一输送座内的第一输送轴，所述第一输送轴的外周设置第一螺旋输送板，所述第二螺旋输送组件包括第二输送座以及设置在第二输送座内的第二输送轴，所述第二输送轴的外周设置第二螺旋输送板，所述动力机构通过传动机构带动第一输送轴和第二输送轴转动，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的螺旋方向相反，所述第一输送座和第二输送座上设置出料口。
进一步地，所述第一输送轴和第二输送轴的直径在由外向内的方向上逐渐变小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板与第一输送座和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草向中间归集时，预防出料口堵料。
进一步地，所述第一输送轴和第二输送轴的直径在由内向外的方向上逐渐变小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板与第一输送座和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草向两侧排出，预防出料口堵料。
进一步地，所述传动轴上固定设置蜗杆部一，第一输送轴和第二输送轴上设置与蜗杆部一穿多功能配合的涡轮一。
进一步地，所述机架上设置扶手、动力机构安装座、传动机构安装座、切割机构安装座和行走机构安装座；
所述动力机构包括汽油机和同步带轮一，汽油机设置于动力机构安装座的上表面, 同步带轮一同轴固定在汽油机的动力输出轴上；
所述传动机构包括传动轴和轴承座，所述传动轴通过轴承装配在轴承座上，所述传动轴的中部设置同步带轮二，所述同步带轮二与同步带轮一之间通过皮带传动，所述传动轴的端部设置驱动轮，所述驱动轮上设置偏心驱动轴，所述轴承座设置在传动机构安装座上；
所述切割机构包括定刀板和动刀板，所述定刀板安装在切割机构安装座的前侧，所述动刀板滑动连接在定刀板上表面，所述动刀板上固定连接刀板座，所述刀板座内设置沿竖向延伸的滑孔，所述滑孔内设置滑块，所述偏心驱动轴与滑块转动连接。
进一步地，所述行走机构包括车轮轴和两个车轮，所述车轮轴转动连接在行走机构安装座上，所述车轮轴外侧设置离合组件，所述离合组件包括转动连接在车轮轴上的旋转套管和滑动连接在车轮轴上的驱动套管，所述旋转套管的外壁固定连接涡轮二，所述传动轴上设置与涡轮二传动配合的蜗杆部二，所述车轮轴的外周设置沿车轮轴中轴线延伸的肋条，所述驱动套管上设置与肋条滑动配合的滑槽，所述旋转套管和驱动套管的相对侧设置相配合的插条和插槽，当插条与插槽插接配合时，涡轮二的动力传递至车轮轴，当插条与插槽相互分离时，涡轮二与车轮轴的传动链断开。
进一步的，所述机架设置支撑轴和离合驱动组件，所述支撑轴沿竖直方向延伸，所述离合驱动组件包括拨叉和操作手柄，所述拨叉的一端设置U形架，所述U形架与驱动套管之间转动配合，所述操作手柄与拨叉的另一端转动连接，两个扶手之间设置U形调节孔，所述操作手柄贯穿U形调节孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明公开的割草机，通过在切割机构的后侧设置螺旋输送机构，用于将切割下来的草归集在一起，在螺旋输送机构的输送下，草向两侧或中间移动，使得切割下的草归集成一列，从而减少后续归集的工作量。
特别需要注意的是：第一输送轴和第二输送轴的直径在由外向内的方向上逐渐变小，第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，即第一螺旋输送板和第二螺旋输送板与第一输送座和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草推动时，可预防出料口堵料的问题发生，保证顺畅下料。
2.本发明公开的割草机，动刀板在移动时，偏心驱动轴带动滑块进行横向和竖向的位移，滑块与偏心驱动轴发生相对转动，减少了磨损、延长了割草机整体的使用寿命。
3．本发明公开的割草机，通过增加离合驱动组件和离合组件，通过操作手柄拨动驱动套管，由于旋转套管和驱动套管的相对侧设置相配合的插条和插槽，当插条与插槽插接配合时，涡轮二的动力传递至车轮轴，当插条与插槽相互分离时，涡轮二与车轮轴的传动链断开，可实现车轮的驱动和停止。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图；
图2为图1中标号A处的放大图；
图3为本发明离合机构的结构示意图；
图4为图3中标号B处的放大图；
图5为图3中标号C处的放大图。
图中：10-机架，11-扶手，12-动力机构安装座，13-传动机构安装座，14-切割机构安装座，15-行走机构安装座，16-支撑轴，17-U形调节孔。
21-汽油机，22-同步带轮一。
31-传动轴，32-轴承座，33-同步带轮二，34-皮带，35-驱动轮，36-偏心驱动轴，37-蜗杆部一，38-涡轮部二。
41-定刀板，42-动刀板，43-刀板座，44-滑孔，45-滑块，46-第一输送座，461-出料口，47-第一输送轴， 48-第一螺旋输送板，49-涡轮一。
51-车轮轴，52-车轮，53-肋条。
61-旋转套管，62-驱动套管，63-涡轮二，64-插条，65-插槽，66-拨叉，67-操作手柄，68-U形架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5，本实施例提供一种割草机，包括机架10以及设置在机架10上的动力机构、传动机构、切割机构、行走机构和离合机构。
机架10上设置两个扶手11、动力机构安装座12、传动机构安装座13、切割机构安装座14、行走机构安装座15和支撑轴16，两个扶手11之间设置U形调节孔17，支撑轴16沿竖直方向延伸。
动力机构包括汽油机21和同步带轮一22，汽油机21设置于动力机构安装座12的上表面, 同步带轮一22同轴固定在汽油机21的动力输出轴上。
传动机构包括传动轴31和轴承座32，传动轴31通过轴承装配在轴承座32上，传动轴31的中部设置同步带轮二33，同步带轮二33与同步带轮一22之间通过皮带34传动，传动轴31的前端设置驱动轮35，驱动轮35上设置偏心驱动轴36，轴承座32设置在传动机构安装座13上；传动轴31上固定设置蜗杆部一37和涡轮部二38。
切割机构包括定刀板41和动刀板42，定刀板41安装在切割机构安装座14的前侧，动刀板42滑动连接在定刀板41上表面，动刀板42上固定连接刀板座43，刀板座43内设置沿竖向延伸的滑孔44，滑孔44内设置滑块45，偏心驱动轴36与滑块45转动连接。
切割机构的后侧设置用于将切割下来的草进行归集的螺旋输送机构，螺旋输送机构包括对称布置的第一螺旋输送组件和第二螺旋输送组件，第一螺旋输送组件包括第一输送座46以及设置在第一输送座46内的第一输送轴47，第一输送轴47的外周设置第一螺旋输送板48，第二螺旋输送组件包括第二输送座以及设置在第二输送座内的第二输送轴，第二输送轴的外周设置第二螺旋输送板，第一螺旋输送组件和第二螺旋输送组件的结构相同，区别在于：第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的螺旋方向相反，故第二螺旋输送组件的结构在图中未进行标识。动力机构通过传动机构带动第一输送轴47和第二输送轴转动，具体为：第一输送轴47和第二输送轴上设置与蜗杆部一37穿多功能配合的涡轮一49。
作为本发明的一种优选方案，第一输送座46和第二输送座的内侧均出料口461，第一输送轴47和第二输送轴的直径在由外向内的方向上逐渐变小，安装在第一输送轴47和第二输送轴外周的第一螺旋输送板48和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，第一螺旋输送板48和第二螺旋输送板与第一输送座46和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草向中间归集时，预防出料口堵料。
作为本发明的另一种优选方案，第一输送座46和第二输送座的外侧均出料口461，第一输送轴47和第二输送轴的直径在由内向外的方向上逐渐变小，安装在第一输送轴47和第二输送轴外周的第一螺旋输送板48和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，第一螺旋输送板48和第二螺旋输送板与第一输送座46和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草向两侧排出，预防出料口堵料。
行走机构包括车轮轴51和两个车轮52，车轮轴51转动连接在行走机构安装座15上，车轮轴51的外周设置沿车轮轴51中轴线延伸的肋条53。
离合机构包括离合组件和离合驱动组件，离合组件位于车轮轴51的外侧，具体为：离合组件包括转动连接在车轮轴51上的旋转套管61和滑动连接在车轮轴51上的驱动套管62，旋转套管61的外壁固定连接有与涡轮部二38传动配合的涡轮二63，驱动套管62上设置与肋条53滑动配合的滑槽（图未标识），旋转套管61和驱动套管62的相对侧设置相配合的插条64和插槽65，当插条64与插槽65插接配合时，涡轮二63的动力传递至车轮轴51，当插条64与插槽65相互分离时，涡轮二63与车轮轴51的传动链断开。离合驱动组件包括拨叉66和操作手柄67，拨叉66的一端设置U形架68，U形架68与驱动套管62之间转动配合，操作手柄67与拨叉66的另一端转动连接，操作手柄67贯穿U形调节孔17。
本发明的工作原理如下：
汽油机21工作状态下，动力输出轴的同步带轮一22通过皮带34与同步带轮二33之间的传动将动力传输至传动轴31处。位于传动轴31端部的驱动轮35通过偏心驱动轴36带动滑块45、刀板座43和动刀板42做水平运动，刀板座43内沿竖向延伸设置的滑孔44为偏心驱动轴36的竖向位移提供活动空间。
动刀板42与定刀板41之间的相互位移对草进行切割，切割下的草在惯性和振动的双重作用下向后移动至第一输送座46和第二输送座内，第一输送轴47和第二输送轴通过蜗杆部一37与涡轮一49的传动配合，第一螺旋输送板48和第一螺旋输送板将切割下的草向中间或两侧输送，从而实现切割下的草的归集功能，降低后续工作量。
本发明中设有离合机构，离合机构的原理为：通过移动操作手柄67在U形调节孔17的位置，拨叉66推动驱动套管62朝向旋转套管61的一侧移动，当插条64与插槽65插接配合时，旋转套管61和驱动套管62组合为一个整体，驱动套管62通过肋条53带动车轮轴51同轴转动，从而实现涡轮二63的动力传递至车轮轴51上，车轮52转动，割草机前行。通过移动操作手柄67在U形调节孔17的位置，拨叉66推动驱动套管62远离旋转套管61的一侧移动，当插条64与插槽65相互分离时，旋转套管61和驱动套管62分离为两个独立的部件，涡轮二63与车轮轴51的传动链断开，从而实现车辆的停止。

Claims (7)

1.割草机，包括机架以及设置在机架上的动力机构、传动机构、切割机构和行走机构，其特征在于：所述切割机构的后侧设置用于将切割下来的草进行归集的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括对称布置的第一螺旋输送组件和第二螺旋输送组件，所述第一螺旋输送组件包括第一输送座以及设置在第一输送座内的第一输送轴，所述第一输送轴的外周设置第一螺旋输送板，所述第二螺旋输送组件包括第二输送座以及设置在第二输送座内的第二输送轴，所述第二输送轴的外周设置第二螺旋输送板，所述动力机构通过传动机构带动第一输送轴和第二输送轴转动，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的螺旋方向相反，所述第一输送座和第二输送座上设置出料口。
2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述出料口位于第一输送座和第二输送座的内侧，所述第一输送轴和第二输送轴的直径在由外向内的方向上逐渐变小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板与第一输送座和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草向中间归集时，预防出料口堵料。
3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述出料口位于第一输送座和第二输送座的外侧，所述第一输送轴和第二输送轴的直径在由内向外的方向上逐渐变小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板的外径在物料输出的方向依次减小，所述第一螺旋输送板和第二螺旋输送板与第一输送座和第二输送座之间的间距在物料输出的方向依次增大，切割后的草向两侧排出，预防出料口堵料。
4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述传动轴上固定设置蜗杆部一，第一输送轴和第二输送轴上设置与蜗杆部一穿多功能配合的涡轮一。
5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述机架上设置扶手、动力机构安装座、传动机构安装座、切割机构安装座和行走机构安装座；
所述动力机构包括汽油机和同步带轮一，汽油机设置于动力机构安装座的上表面, 同步带轮一同轴固定在汽油机的动力输出轴上；
所述传动机构包括传动轴和轴承座，所述传动轴通过轴承装配在轴承座上，所述传动轴的中部设置同步带轮二，所述同步带轮二与同步带轮一之间通过皮带传动，所述传动轴的端部设置驱动轮，所述驱动轮上设置偏心驱动轴，所述轴承座设置在传动机构安装座上；
所述切割机构包括定刀板和动刀板，所述定刀板安装在切割机构安装座的前侧，所述动刀板滑动连接在定刀板上表面，所述动刀板上固定连接刀板座，所述刀板座内设置沿竖向延伸的滑孔，所述滑孔内设置滑块，所述偏心驱动轴与滑块转动连接。
6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述行走机构包括车轮轴和两个车轮，所述车轮轴转动连接在行走机构安装座上，所述车轮轴外侧设置离合组件，所述离合组件包括转动连接在车轮轴上的旋转套管和滑动连接在车轮轴上的驱动套管，所述旋转套管的外壁固定连接涡轮二，所述传动轴上设置与涡轮二传动配合的蜗杆部二，所述车轮轴的外周设置沿车轮轴中轴线延伸的肋条，所述驱动套管上设置与肋条滑动配合的滑槽，所述旋转套管和驱动套管的相对侧设置相配合的插条和插槽，当插条与插槽插接配合时，涡轮二的动力传递至车轮轴，当插条与插槽相互分离时，涡轮二与车轮轴的传动链断开。
7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述机架设置支撑轴和离合驱动组件，所述支撑轴沿竖直方向延伸，所述离合驱动组件包括拨叉和操作手柄，所述拨叉的一端设置U形架，所述U形架与驱动套管之间转动配合，所述操作手柄与拨叉的另一端转动连接，两个扶手之间设置U形调节孔，所述操作手柄贯穿U形调节孔。
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