CN220830829U - 一种智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能割草机，包括有机体，连接在机体上的刀片罩以及切割刀片，连接件的横向截面呈外周低而中间高的“几”字形，刀片罩的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口，刀片罩与连接件之间留有供切割刀片旋转产生的吸入空气流动的区域，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能使待切割的草能更好被“立起来式”地被容纳在连接件中，另一方面将刀片罩的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口，切割刀片在旋转时，会有草屑不停地沿着旋转方向切线甩出至草屑排放口，避免积草；最后，刀片罩与连接件之间留有供切割刀片旋转产生的吸入空气流动的区域，这样通过外部被吸入的空气能对第一动力源作散热。

Description

一种智能割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种能够更加有效地进行割草的智能割草机。

背景技术

割草机，由连接部件连接传递原动机(例如电动机等)的旋转驱动力的驱动轴与刀片，使刀片与连接部件以驱动轴为中心旋转，从而切割地面的草，如一申请号为CN201310346510.X(公开号为CN103444367A)的中国发明专利申请《一种改进的割草机》，其公开了一种割草机包括有操作杆、驱动装置、刀片和控制装置，其中驱动装置设于操作杆末端，控制装置设于操作手柄上与驱动装置电连接，并在操作杆的末端设有防尘罩，虽然该防尘罩能保护驱动装置的同时，还能防止飞扬的草末进入驱动装置中，从而影响其工作性能和工作寿命；但该防尘罩呈漏斗形在使用过程中会有如下缺陷：

第一、由于刀片在旋转时，会有草不停地沿着旋转方向切线甩出，而呈漏斗形的防尘罩没有开设供草屑排出的草屑排放口，则会产生积草的问题；

第二、刀片在旋转切割时，希望能使草能更多地立起并对其进行切割，由此提高割草性能；

第三、在已经公知的许多种电动割草机，刀盘的高度处于固定状态，在需要变换草坪切割高度时只能通过更换刀片的方式进行调节，进而增加了割草机的操作步骤，如专利授权公告号为CN217790379U的具有升降结构的割草机用刀盘。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能提高割草性能并避免产生集草问题的智能割草机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能减少割草机操作步骤的智能割草机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该智能割草机，包括有机体；

刀片罩，连接在所述机体上；

切割刀片，与刀片罩之内部空间的旋转轴相连；以及

第一动力源，安装在相对于所述刀片罩外的位置处，并且具有动力输出轴；

其特征在于：

所述切割刀片由连接盘与第一动力源的动力输出轴连接，所述连接件的横向截面呈外周低而中间高的“几”字形，所述刀片罩的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口，所述刀片罩与所述连接件之间留有供所述切割刀片旋转产生的吸入空气流动的区域。

进一步地，所述连接件呈轮盘状，并在所述连接件的外周上等间隔地安装有多个所述切割刀片，所述切割刀片在其旋转方向的端部上形成刀刃。该连接件呈轮盘状，而各个切割刀片设置在其半径方向上，这样切割刀片在旋转时可用其刀刃进行割草，以进一步提高切割性能。

为解决第二个技术问题，优选地，所述连接件连同切割刀片能在第二动力源的驱动下于上下方向上作升降。在第二动力源的作用下进行升降，最终实现切割刀片在割草的同时还能实现切割刀片的高度调节，进而减少切割刀片高度变换所需的操作步骤，当然随着连接件与切割刀片能于上下方向上作升降，除了在刀片罩上开设草屑排放口，也可以辅助减少刀片罩的积草问题。

为了实现第一动力源和第二动力源之间独立的安装空间，优选地，所述刀片罩的顶壁上方设置有安装壳，所述安装壳内设置有隔板，所述隔板将所述安装壳分隔成独立容纳所述第一动力源和第二动力源的第一安装区和第二安装区，所述第二安装区内设置有能将所述第二动力源的水平转动的动力转换成使所述安装壳连同刀片罩一起于上下方向上作升降的传动机构。这样能够实现切割刀片以第一动力源的动力输出端为中心进行旋转的同时，还能在第二动力源的作用下进行升降，最终实现在割草的同时实现切割刀片的高度调节，进而减少切割刀片高度变换的操作步骤。

传动机构的传动可以有多种，如连杆传动或是皮带轮传动，也可以优选为齿轮传动的方式：所述传动机构包括有由所述第二动力源驱动转动的主动齿轮，以及由所述主动齿轮带动而在上下方向一定范围内运动的传动条，所述传动条包括用于与所述齿轮咬合的齿条部，对应地，所述安装壳对应第二安装区设有供所述传动条嵌入其中并限定只能竖向移动的第一竖向开口。由于安装壳上设置有第一竖向开口，为此限定了传动条只能在齿轮的带动下沿着第一竖向开口竖向移动，继而实现安装壳带动切割刀片上下移动。

为了稳定安装壳带动切割刀片的上下移动，优选地，所述传动条设置有两个，分别为沿着第一竖向开口移动的第一传动条，以及沿着与第一竖向开口相对的第二竖向开口移动的第二传动条，而所述第二传动条啮合有被动齿轮，并在主动齿轮和被动齿轮之间设置有传动齿轮。通过传动齿轮在主动齿轮和被动齿轮之间传动，而实现第一传动条和第二传动条分别沿着第一竖向开口和第二竖向开口而上下移动。

传动齿轮设置在主动齿轮和被动齿轮之间，需成对设置，这里优选地设置有两个，其中，所述传动齿轮包括有与所述主动齿轮同轴转动的第一传动齿轮，与被动齿轮同轴转动的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合。

为了降低割草机割草时机体产生的热量，优选地，所述安装壳的顶部敞口，对应地，所述机体设置有与所述安装壳相对合的机壳，所述机壳上设有能供所述安装壳于上下方向作升降的通孔。由于安装壳的顶部敞口，为此，第一动力源和第二动力源在工作过程中产生的热量一部分能从其顶部敞口散出，另外，通孔的设置使得安装壳能相对机壳有上下移动的移动通道。

进一步地，所述机壳上开设有与所述第一竖向开口同向设置的第二竖向开口，所述传动条上设置有能沿着所述第二竖向开口移动的传动脚。对应地，传动条也设置有两个，分别对应第一竖向开口和第二竖向开口，并且各个传动条均通过其上的传动脚而发生沿着各自对应的竖向开口移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将连接件设置成横向截面呈外周低而中间高的“几”字形，这样使得待切割的草能更好被“立起来式”地被容纳在连接件中，以使切割刀片在被旋转轴带动旋转时能将待切割的草进行切割；另一方面将刀片罩的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口，切割刀片在旋转时，会有草屑不停地沿着旋转方向切线甩出至草屑排放口，避免积草；最后，刀片罩与连接件之间留有供切割刀片旋转产生的吸入空气流动的区域，这样通过外部被吸入的空气能对第一动力源作散热。

附图说明

图1为本实用新型实施例中智能割草机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中刀片罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中连接件的剖视图；

图4为本实用新型实施例中安装壳连同切割刀片作下降的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中安装壳连同切割刀片作上升的剖视图；

图6为本实用新型实施例中安装壳连同切割刀片作下降的剖视图；

图7为本实用新型实施例中安装壳连同切割刀片的局部剖视图(图中虚线箭头表示吸入的空气会对设置在安装壳内的第一动力源和第二动力源进行散热的散热路径)；

图8为本实用新型实施例中机壳的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中安装壳内设置有第一动力源和第二动力源的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～9所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的智能割草机包括有机体1、连接在机体1上的刀片罩2以及与刀片罩2之内部空间的旋转轴相连的切割刀片3，其中第一动力源4安装在相对于刀片罩2外的位置处，并且具有动力输出轴，切割刀片3由连接件5与第一动力源4的动力输出轴连接，连接件5的横向截面呈外周低而中间高的“几”字形，刀片罩2的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口21，该侧壁优选为与割草机的行进方向相反的那个侧壁，刀片罩2与连接件5之间留有供切割刀片3旋转产生的吸入空气流动的区域22。将连接件5设置成横向截面呈外周低而中间高的“几”字形，这样使得待切割的草能更好被“立起来式”地被容纳在连接件5中，以使切割刀片3在被旋转轴带动旋转时能将待切割的草进行切割；另一方面将刀片罩2的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口21，切割刀片3在旋转时，会有草屑不停地沿着旋转方向切线甩出至草屑排放口21，避免积草；最后，刀片罩2与连接件5之间留有供切割刀片3旋转产生的吸入空气流动的区域22，这样通过外部被吸入的空气能对第一动力源4作散热。

具体地，如图3所示，本实施例的连接件5呈轮盘状，并在连接件5的外周上等间隔地安装有多个切割刀片3，切割刀片3在其旋转方向的端部上形成刀刃，各个切割刀片3设置在其半径方向上，这样切割刀片3在旋转时可用其刀刃进行割草，以进一步提高切割性能，并且由于连接件5呈轮盘状，也能避免对刀片作用过度的力，能够防止刀片损坏。另外，割草机的连接件5连同切割刀片3能在第二动力源6的驱动下于上下方向上作升降。在第二动力源6的作用下进行升降，最终实现切割刀片3在割草的同时还能实现切割刀片3的高度调节，进而减少切割刀片3高度变换所需的操作步骤，当然随着连接件5与切割刀片3能于上下方向上作升降，除了在刀片罩2上开设草屑排放口21，也可以辅助减少刀片罩2的积草问题。

另外，为了实现第一动力源4和第二动力源6之间独立的安装空间，如图9所示，本实施例的刀片罩2的顶壁上方设置有安装壳7，安装壳7内设置有隔板71，隔板71将安装壳7分隔成独立容纳第一动力源4和第二动力源6的第一安装区72和第二安装区73，第二安装区73内设置有能将第二动力源6的水平转动的动力转换成使安装壳7连同刀片罩2一起于上下方向上作升降的传动机构8。这样能够实现切割刀片3以第一动力源4的动力输出端为中心进行旋转的同时，还能在第二动力源6的作用下进行升降，最终实现在割草的同时实现切割刀片3的高度调节，进而减少切割刀片3高度变换的操作步骤。如图所示，传动机构8选择齿轮传动的方式，该传动机构8包括有由第二动力源6驱动转动的主动齿轮81，以及由主动齿轮81带动而在上下方向一定范围内运动的传动条，传动条包括用于与齿轮咬合的齿条部，对应地，安装壳7对应第二安装区73设有供传动条嵌入其中并限定只能竖向移动的第一竖向开口74。由于安装壳7上设置有第一竖向开口74，为此限定了传动条只能在齿轮的带动下沿着第一竖向开口74竖向移动，继而实现安装壳7带动切割刀片3上下移动。而为了稳定安装壳7带动切割刀片3的上下移动，将传动条设置有两个，分别为沿着第一竖向开口74移动的第一传动条82，以及沿着与第一竖向开口74相对的第二竖向开口75移动的第二传动条83，而第二传动条83啮合有被动齿轮84，并在主动齿轮81和被动齿轮84之间设置有传动齿轮，通过传动齿轮在主动齿轮81和被动齿轮84之间传动，而实现第一传动条82和第二传动条83分别沿着第一竖向开口74和第二竖向开口75而上下移动，传动齿轮设置在主动齿轮81和被动齿轮84之间需成对设置，这里优选地设置有两个，其中，传动齿轮包括有与主动齿轮81同轴转动的第一传动齿轮85，与被动齿轮84同轴转动的第二传动齿轮86，第一传动齿轮85和第二传动齿轮86相啮合，机壳9上开设有与第一竖向开口74同向设置的第二竖向开口75，传动条上设置有能沿着第二竖向开口75移动的传动脚80。对应地，传动条也设置有两个，分别对应第一竖向开口74和第二竖向开口75，并且各个传动条均通过其上的传动脚80而发生沿着各自对应的竖向开口移动。为此，在第二动力源6驱动主动齿轮81转动的情况下，经第一传动齿轮85、第二传动齿轮86传动至被动齿轮84时，安装壳7连同切割刀片3在第一传动条82、第二传动条83的传动作用下，沿着第一竖向开口74和第二竖向开口75上下移动，最终实现切割刀片3的高度调节。

最后，本智能割草机还能降低割草机割草时机体1产生的热量，具体采用的技术手段为，将安装壳7的顶部设置为敞口，对应地，机体1设置有与安装壳7相对合的机壳9，机壳9上设有能供安装壳7于上下方向作升降的通孔91，如图8所示。由于安装壳7的顶部敞口，为此，第一动力源4和第二动力源6在工作过程中产生的热量一部分能从其顶部敞口散出，另外，通孔91的设置使得安装壳7能相对机壳9有上下移动的移动通道。同样地，为了降低割草机割草时机体1产生的热量，优选地，区域22与安装壳7的第一安装区72和第二安装区73以及机壳9通过第一竖向开口74和第二竖向开口75相流体连通。由于安装壳7的顶部敞口，当割草机的切割刀片3在旋转过程中，基于刀片罩2与连接件5之间留有供切割刀片3旋转产生的吸入空气流动的区域22，为此被吸入的空气则会经过该区域22、机壳9上的通孔91以及安装壳7上的顶部敞口而对设置在安装壳7内的第一动力源4和第二动力源6进行散热，从而最终降低整体割草机割草时产生的热量，具体流动路径参考图7的虚线箭头。

综上述，本智能割草机的割草过程为：首先启动第一动力源4，以使第一动力源4带动切割刀片3以动力输出轴为中心旋转进行草的切割，切割刀片3在旋转时，会有草屑不停地沿着旋转方向切线甩出至草屑排放口21，避免积草；与此同时，当需要调节切割刀片3的升降时，可启动第二动力源6，并在传动机构8的作用下，使安装壳7连同切割刀片3作上下升降。

Claims (9)

1.一种智能割草机，包括有

机体(1)；

刀片罩(2)，连接在所述机体(1)上；

切割刀片(3)，与刀片罩(2)之内部空间的旋转轴相连；以及

第一动力源(4)，安装在相对于所述刀片罩(2)外的位置处，并且具有动力输出轴；

其特征在于：

所述切割刀片(3)由连接件(5)与第一动力源(4)的动力输出轴连接，所述连接件(5)的横向截面呈外周低而中间高的“几”字形，所述刀片罩(2)的其中一个侧壁开设有能排放草屑的草屑排放口(21)，所述刀片罩(2)与所述连接件(5)之间留有供所述切割刀片(3)旋转产生的吸入空气流动的区域(22)。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述连接件(5)呈轮盘状，并在所述连接件(5)的外周上等间隔地安装有多个所述切割刀片(3)，所述切割刀片(3)在其旋转方向的端部上形成刀刃。

3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于：所述连接件(5)连同切割刀片(3)能在第二动力源(6)的驱动下于上下方向上作升降。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于：所述刀片罩(2)的顶壁上方设置有安装壳(7)，所述安装壳(7)内设置有隔板(71)，所述隔板(71)将所述安装壳(7)分隔成独立容纳所述第一动力源(4)和第二动力源(6)的第一安装区(72)和第二安装区(73)，所述第二安装区(73)内设置有能将所述第二动力源(6)的水平转动的动力转换成使所述安装壳(7)连同刀片罩(2)一起于上下方向上作升降的传动机构(8)。

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构(8)包括有由所述第二动力源(6)驱动转动的主动齿轮(81)，以及由所述主动齿轮(81)带动而在上下方向一定范围内运动的传动条，所述传动条包括用于与所述齿轮咬合的齿条部，对应地，所述安装壳(7)对应第二安装区(73)设有供所述传动条嵌入其中并限定只能竖向移动的第一竖向开口(74)。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述传动条设置有两个，分别为沿着第一竖向开口(74)移动的第一传动条(82)，以及沿着与第一竖向开口(74)相对的第二竖向开口(75)移动的第二传动条(83)，而所述第二传动条(83)啮合有被动齿轮(84)，并在主动齿轮(81)和被动齿轮(84)之间设置有传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述传动齿轮包括有与所述主动齿轮(81)同轴转动的第一传动齿轮(85)，与被动齿轮(84)同轴转动的第二传动齿轮(86)，所述第一传动齿轮(85)和第二传动齿轮(86)相啮合。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的智能割草机，其特征在于：所述安装壳(7)的顶部敞口，对应地，所述机体(1)设置有与所述安装壳(7)相对合的机壳(9)，所述机壳(9)上设有能供所述安装壳(7)于上下方向作升降的通孔(91)。

9.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述机壳(9)上开设有与所述第一竖向开口(74)同向设置的第二竖向开口(75)，所述传动条上设置有能沿着所述第二竖向开口(75)移动的传动脚(80)。