CN116582980A - 一种基于物联网的led车灯控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车灯控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的LED车灯控制系统及方法无法通过车灯控制的强制介入来提高行车安全性的问题，具体是一种基于物联网的LED车灯控制系统及方法，包括车灯控制平台，所述车灯控制平台通信连接有环境分析模块、行车监测模块、控制器以及存储模块；所述环境分析模块用于对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像；本发明可以对车辆的行车环境进行监测分析，通过图像拍摄与图像处理等技术获取到夜间系数，从而通过夜间系数对车辆行车环境的强制介入必要性进行反馈。
Description
技术领域
本发明属于车灯控制领域，涉及数据分析技术，具体是一种基于物联网的LED车灯控制系统及方法。
背景技术
车灯自动控制是指车灯能通过车身感光器感应外界明暗度，自动点亮或关闭车灯，例如白天车辆通过隧道时，车灯会自动开启照亮前方，车灯自动控制能帮助驾驶人将注意力集中在驾驶上，不必分心去控制灯光的开启，天黑后也不会忘记开启前照灯。
现有的LED车灯控制系统及方法无法对车辆的行驶路况数据进行处理，从而无法根据路况分析结果对LED车灯进行自动控制，在驾驶员的驾驶习惯不够规范时，无法通过车灯控制的强制介入来提高行车安全性。
针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的LED车灯控制系统及方法，用于解决现有的LED车灯控制系统及方法无法通过车灯控制的强制介入来提高行车安全性的问题；
本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以通过车灯控制的强制介入来提高行车安全性的基于物联网的LED车灯控制系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于物联网的LED车灯控制系统，包括车灯控制平台，所述车灯控制平台通信连接有环境分析模块、行车监测模块、控制器以及存储模块；
所述环境分析模块用于对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，将监测图像放大为像素格图像并进行灰度变换，通过存储模块获取到灰度阈值，将灰度值小于灰度阈值的像素格标记为夜间格，将夜间格的数量与像素格的数量比值标记为夜间系数，通过存储模块获取到夜间阈值，将夜间系数与夜间阈值进行比较：若夜间系数小于夜间阈值，则将下一监测时段的环境模式标记为白天模式；若夜间系数大于等于夜间阈值，则将下一检测时段的环境模式标记为夜间模式；
所述行车监测模块用于对车辆的行车状态进行监测分析，行车监测模块包括急弯监测单元、抖动监测单元以及超车监测单元；
所述急弯监测单元用于对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析；
所述抖动监测单元用于对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析；
所述超车监测单元用于对车辆的超车行为进行监测分析。
作为本发明的一种优选实施方式，急弯监测单元对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析的具体过程包括：将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过存储模块获取到急偏阈值，将子时段的急偏值与急偏阈值进行比较并通过比较结果对车辆行车路径是否正常进行判定。
作为本发明的一种优选实施方式，将子时段的急偏值与急偏阈值进行比较的具体过程包括：若急偏值小于急偏阈值，则判定车辆行驶路径正常；若急偏值大于等于急偏阈值，则判定车辆在急弯路况中行驶，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制。
作为本发明的一种优选实施方式，抖动监测单元对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析的具体过程包括：获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS，振频数据ZP为车辆底盘的振动频率值在监测时段内的最大值，振幅数据ZF为车辆底盘的振动幅度值在监测时段内的最大值，噪声数据ZS为车辆运行时发出噪声分贝值在监测时段内的最大值；通过对振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS进行数值计算得到车辆在监测时段内的抖动系数DD；通过存储模块获取到抖动阈值DDmax，将车辆在监测时段内的抖动系数DD与抖动阈值DDmax进行比较并通过比较结果对车辆在监测时段内的行驶路径是否正常进行判定。
作为本发明的一种优选实施方式，将车辆在监测时段内的抖动系数DD与抖动阈值DDmax进行比较的具体过程包括：若抖动系数DD小于抖动阈值DDmax，则判定车辆行驶路径正常；若抖动系数DD大于等于抖动阈值DDmax，则判定车辆在抖动路况中行驶，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制。
作为本发明的一种优选实施方式，超车监测单元对车辆的超车行为进行监测分析的具体过程包括：获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD，速差值SC为车辆在监测时段内行驶速度最大值与行驶速度最小值的差值，变道值BD为车辆在监测时段内的变道次数；通过对速差值SC与变道值BD进行数值计算得到车辆在监测时段内的超车系数CC；通过存储模块获取到超车阈值CCmax，将车辆在监测时段内的超车系数CC与超车阈值CCmax进行比较：若超车系数CC小于超车阈值CCmax，则判定车辆在监测时段内不具有超车行为；若超车系数CC大于等于超车阈值CCmax，则判定车辆在监测时段内具有超车行为，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制。
作为本发明的一种优选实施方式，控制器采取切换控制模式对LED车灯进行控制的具体过程包括：控制LED车灯的远光灯与近光灯进行连续切换，远光灯亮起后的L2秒后切换至近光灯，近光灯亮起后的L3秒后切换至远光灯。
一种基于物联网的LED车灯控制方法，包括以下步骤：
步骤一：对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，获取监测图像的夜间系数，通过夜间系数将下一监测时段的环境模式标记为白天模式或夜间模式；
步骤二：对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析：将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过急偏值对车辆行驶路径是否正常进行判定；
步骤三：对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析：获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS并进行数值计算得到抖动系数DD，通过抖动系数DD对车辆行驶路径是否正常进行判定；
步骤四：对车辆的超车行为进行监测分析：获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD并进行数值计算得到超车系数CC，通过超车系数CC对车辆是否具有超车行为进行判定；
步骤五：在车辆行驶路况异常或存在超车行为时通过控制器采用切换控制模式对LED车灯进行自动控制。
本发明具备下述有益效果：
1、通过环境分析模块可以对车辆的行车环境进行监测分析，通过图像拍摄与图像处理等技术获取到夜间系数，从而通过夜间系数对车辆行车环境的强制介入必要性进行反馈，在夜间行车时通过车灯控制的强制介入来提高车辆在特殊路况中的行驶安全性；
2、通过急弯监测单元可以对车辆行车路经中的急弯路况进行监测分析，通过对各个子时段之间的车轮偏转角差异性进行分析得到急偏值，从而通过急偏值对车辆过弯时的视野开阔性进行反馈，在车辆行驶在急弯路况时进行LED车灯自动切换控制；
3、通过抖动监测单元可以对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析，通过对监测时段内的车辆行驶状态参数进行采集与计算得到抖动系数，从而通过抖动系数对车辆行驶稳定性进行反馈，在车辆行驶在抖动路况时进行LED车灯自动切换控制；
4、通过超车监测单元可以对车辆的超车行为进行监测分析，结合急弯监测与抖动监测的结果对危险驾车环境进行监控，排除驾驶员的车灯操作习惯对危险环境下行车安全性的影响，通过切换控制模式来提高驾驶员视野的同时警示前方来车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的系统框图；
图2为本发明实施例二的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，一种基于物联网的LED车灯控制系统，包括车灯控制平台，车灯控制平台通信连接有环境分析模块、行车监测模块、控制器以及存储模块。
环境分析模块用于对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，将监测图像放大为像素格图像并进行灰度变换，通过存储模块获取到灰度阈值，将灰度值小于灰度阈值的像素格标记为夜间格，将夜间格的数量与像素格的数量比值标记为夜间系数，通过存储模块获取到夜间阈值，将夜间系数与夜间阈值进行比较：若夜间系数小于夜间阈值，则将下一监测时段的环境模式标记为白天模式；若夜间系数大于等于夜间阈值，则将下一检测时段的环境模式标记为夜间模式；对车辆的行车环境进行监测分析，通过图像拍摄与图像处理等技术获取到夜间系数，从而通过夜间系数对车辆行车环境的强制介入必要性进行反馈，在夜间行车时通过车灯控制的强制介入来提高车辆在特殊路况中的行驶安全性。
行车监测模块用于对车辆的行车状态进行监测分析，行车监测模块包括急弯监测单元、抖动监测单元以及超车监测单元，急弯监测单元用于对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析：将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过存储模块获取到急偏阈值，将子时段的急偏值与急偏阈值进行比较：若急偏值小于急偏阈值，则判定车辆行驶路径正常；若急偏值大于等于急偏阈值，则判定车辆在急弯路况中行驶，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制；对车辆行车路经中的急弯路况进行监测分析，通过对各个子时段之间的车轮偏转角差异性进行分析得到急偏值，从而通过急偏值对车辆过弯时的视野开阔性进行反馈，在车辆行驶在急弯路况时进行LED车灯自动切换控制。抖动监测单元用于对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析：获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS，振频数据ZP为车辆底盘的振动频率值在监测时段内的最大值，振幅数据ZF为车辆底盘的振动幅度值在监测时段内的最大值，噪声数据ZS为车辆运行时发出噪声分贝值在监测时段内的最大值；通过公式DD=α1*ZP+α2*ZF+α3*ZS得到车辆在监测时段内的抖动系数DD，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞1；通过存储模块获取到抖动阈值DDmax，将车辆在监测时段内的抖动系数DD与抖动阈值DDmax进行比较：若抖动系数DD小于抖动阈值DDmax，则判定车辆行驶路径正常；若抖动系数DD大于等于抖动阈值DDmax，则判定车辆在抖动路况中行驶，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制；对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析，通过对监测时段内的车辆行驶状态参数进行采集与计算得到抖动系数，从而通过抖动系数对车辆行驶稳定性进行反馈，在车辆行驶在抖动路况时进行LED车灯自动切换控制。超车监测单元用于对车辆的超车行为进行监测分析：获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD，速差值SC为车辆在监测时段内行驶速度最大值与行驶速度最小值的差值，变道值BD为车辆在监测时段内的变道次数；通过公式CC=β1*SC+β2*BD得到车辆在监测时段内的超车系数CC，其中β1与β2均为比例系数，且β1＞β2＞1；通过存储模块获取到超车阈值CCmax，将车辆在监测时段内的超车系数CC与超车阈值CCmax进行比较：若超车系数CC小于超车阈值CCmax，则判定车辆在监测时段内不具有超车行为；若超车系数CC大于等于超车阈值CCmax，则判定车辆在监测时段内具有超车行为，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制；对车辆的超车行为进行监测分析，结合急弯监测与抖动监测的结果对危险驾车环境进行监控，排除驾驶员的车灯操作习惯对危险环境下行车安全性的影响，通过切换控制模式来提高驾驶员视野的同时警示前方来车。
控制器采取切换控制模式对LED车灯进行控制的具体过程包括：控制LED车灯的远光灯与近光灯进行连续切换，远光灯亮起后的L2秒后切换至近光灯，近光灯亮起后的L3秒后切换至远光灯。
实施例二
如图2所示，一种基于物联网的LED车灯控制方法，包括以下步骤：
步骤一：对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，获取监测图像的夜间系数，通过夜间系数将下一监测时段的环境模式标记为白天模式或夜间模式；
步骤二：对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析：将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过急偏值对车辆行驶路径是否正常进行判定；
步骤三：对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析：获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS并进行数值计算得到抖动系数DD，通过抖动系数DD对车辆行驶路径是否正常进行判定；
步骤四：对车辆的超车行为进行监测分析：获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD并进行数值计算得到超车系数CC，通过超车系数CC对车辆是否具有超车行为进行判定；
步骤五：在车辆行驶路况异常或存在超车行为时通过控制器采用切换控制模式对LED车灯进行自动控制。
一种基于物联网的LED车灯控制系统及方法，工作时，生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，获取监测图像的夜间系数，通过夜间系数将下一监测时段的环境模式标记为白天模式或夜间模式；将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过急偏值对车辆行驶路径是否正常进行判定；获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS并进行数值计算得到抖动系数DD，通过抖动系数DD对车辆行驶路径是否正常进行判定；获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD并进行数值计算得到超车系数CC，通过超车系数CC对车辆是否具有超车行为进行判定；在车辆行驶路况异常或存在超车行为时通过控制器采用切换控制模式对LED车灯进行自动控制。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式DD=α1*ZP+α2*ZF+α3*ZS；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的抖动系数；将设定的抖动系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1、α2以及α3的取值分别为4.68、3.25和2.17；
系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的抖动系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如抖动系数与振频数据的数值成正比。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，包括车灯控制平台，所述车灯控制平台通信连接有环境分析模块、行车监测模块、控制器以及存储模块；
所述环境分析模块用于对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，将监测图像放大为像素格图像并进行灰度变换，通过存储模块获取到灰度阈值，将灰度值小于灰度阈值的像素格标记为夜间格，将夜间格的数量与像素格的数量比值标记为夜间系数，通过存储模块获取到夜间阈值，将夜间系数与夜间阈值进行比较：若夜间系数小于夜间阈值，则将下一监测时段的环境模式标记为白天模式；若夜间系数大于等于夜间阈值，则将下一检测时段的环境模式标记为夜间模式；
所述行车监测模块用于对车辆的行车状态进行监测分析，行车监测模块包括急弯监测单元、抖动监测单元以及超车监测单元；
所述急弯监测单元用于对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析；
所述抖动监测单元用于对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析；
所述超车监测单元用于对车辆的超车行为进行监测分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，急弯监测单元对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析的具体过程包括：将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过存储模块获取到急偏阈值，将子时段的急偏值与急偏阈值进行比较并通过比较结果对车辆行车路径是否正常进行判定。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，将子时段的急偏值与急偏阈值进行比较的具体过程包括：若急偏值小于急偏阈值，则判定车辆行驶路径正常；若急偏值大于等于急偏阈值，则判定车辆在急弯路况中行驶，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，抖动监测单元对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析的具体过程包括：获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS，振频数据ZP为车辆底盘的振动频率值在监测时段内的最大值，振幅数据ZF为车辆底盘的振动幅度值在监测时段内的最大值，噪声数据ZS为车辆运行时发出噪声分贝值在监测时段内的最大值；通过对振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS进行数值计算得到车辆在监测时段内的抖动系数DD；通过存储模块获取到抖动阈值DDmax，将车辆在监测时段内的抖动系数DD与抖动阈值DDmax进行比较并通过比较结果对车辆在监测时段内的行驶路径是否正常进行判定。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，将车辆在监测时段内的抖动系数DD与抖动阈值DDmax进行比较的具体过程包括：若抖动系数DD小于抖动阈值DDmax，则判定车辆行驶路径正常；若抖动系数DD大于等于抖动阈值DDmax，则判定车辆在抖动路况中行驶，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，超车监测单元对车辆的超车行为进行监测分析的具体过程包括：获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD，速差值SC为车辆在监测时段内行驶速度最大值与行驶速度最小值的差值，变道值BD为车辆在监测时段内的变道次数；通过对速差值SC与变道值BD进行数值计算得到车辆在监测时段内的超车系数CC；通过存储模块获取到超车阈值CCmax，将车辆在监测时段内的超车系数CC与超车阈值CCmax进行比较：若超车系数CC小于超车阈值CCmax，则判定车辆在监测时段内不具有超车行为；若超车系数CC大于等于超车阈值CCmax，则判定车辆在监测时段内具有超车行为，若当前监测时段的环境模式为白天模式，则不进行车灯控制；若当前监测时段的环境模式为夜间模式，则生成切换控制信号并将切换控制信号发送至车灯控制平台，车灯控制平台接收到切换控制信号后将切换控制信号发送至控制器，控制器接收到切换控制信号后采取切换控制模式对LED车灯进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的LED车灯控制系统，其特征在于，控制器采取切换控制模式对LED车灯进行控制的具体过程包括：控制LED车灯的远光灯与近光灯进行连续切换，远光灯亮起后的L2秒后切换至近光灯，近光灯亮起后的L3秒后切换至远光灯。
8.一种基于物联网的LED车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：对车辆的行车环境进行监测分析：生成监测周期，将监测周期分割为若干个监测时段，在每个监测时段的结束时刻通过车辆前侧的摄像头进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为监测图像，获取监测图像的夜间系数，通过夜间系数将下一监测时段的环境模式标记为白天模式或夜间模式；
步骤二：对车辆行车路径中的急弯路况进行监测分析：将监测时段分割为若干个时长为L1秒的子时段，在子时段的结束时刻获取车辆转向轮的偏转角的角度值并标记为偏转值，将当前子时段的偏转值与上一子时段的偏转值的差值标记为当前子时段的急偏值，通过急偏值对车辆行驶路径是否正常进行判定；
步骤三：对车辆行车路经中的抖动路况进行监测分析：获取车辆在监测时段内的振频数据ZP、振幅数据ZF以及噪声数据ZS并进行数值计算得到抖动系数DD，通过抖动系数DD对车辆行驶路径是否正常进行判定；
步骤四：对车辆的超车行为进行监测分析：获取车辆在监测时段内的速差值SC与变道值BD并进行数值计算得到超车系数CC，通过超车系数CC对车辆是否具有超车行为进行判定；
步骤五：在车辆行驶路况异常或存在超车行为时通过控制器采用切换控制模式对LED车灯进行自动控制。
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