CN116576032A - 用于内燃机的控制器、用于内燃机的控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于内燃机的控制器、用于内燃机的控制方法和存储介质。提供了用于内燃机的控制器和控制方法和存储介质。在最初燃烧汽缸中，当发动机被从汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动时，由控制电路引起最初燃烧。当预定条件满足时，自动停止过程暂停汽缸中的燃料燃烧并且将节气门控制为关闭状态。在当请求再起动时获得的曲轴的旋转速度为零的情形中，第一计算过程基于最初燃烧汽缸中的活塞的位置计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量。在当请求再起动时获得的旋转速度高于零的情形中，第二计算过程基于旋转速度计算喷射量。

Description

用于内燃机的控制器、用于内燃机的控制方法和存储介质

技术领域

本公开涉及一种用于内燃机的控制器、一种用于内燃机的控制方法和一种存储介质。

背景技术

日本公开专利公报No.2013-095155公开了一种内燃机，其包括汽缸、进气通道、排气通道、活塞、曲轴、燃料喷射阀和节气门。每一个汽缸是用于燃烧燃料的空间。进气通道将进气空气吸入到汽缸中。排气通道从汽缸排出排气气体。每一个活塞在对应的汽缸中往复运动。曲轴通过活塞的往复运动而旋转。每一个燃料喷射阀将燃料供应到对应的汽缸中。节气门位于进气通道中。节气门调节流过进气通道的进气空气的量。

发明内容

该发明内容被提供以用于以简化形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。该发明内容并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或者基本特征，也非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

在以上文献中公开的内燃机包括控制器，该控制器可以在内燃机的汽缸中暂停燃料燃烧并且然后执行再起动内燃机的再起动过程。

传统上，内燃机的再起动过程要求曲轴处于静止作为先决条件。因此，如果在当曲轴的旋转速度不为零时的状态中执行传统的再起动过程，则内燃机不总是被以有利的方式再起动。

本公开的一个方面提供一种用于内燃机的控制器。该控制器包括控制电路并且被用于内燃机中。该内燃机包括：汽缸，燃料在汽缸中燃烧；进气通道，通过进气通道吸入进气空气；和排气通道，从汽缸通过排气通道排出排气气体。该内燃机进一步包括：活塞，所述活塞每一个均在汽缸中的对应的一个中往复运动；曲轴，该曲轴随着活塞往复运动而旋转；燃料喷射阀，所述燃料喷射阀每一个均向汽缸中的对应的一个供应燃料；和节气门，该节气门位于进气通道中以调节流过进气通道的进气空气的量。控制电路被配置为从汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动内燃机。汽缸包括最初燃烧汽缸，当内燃机被从汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动时，由控制电路在该最初燃烧汽缸中引起最初燃烧。控制电路被配置为执行：自动停止过程，当预定条件满足时，该自动停止过程暂停汽缸中的燃料燃烧并且将节气门控制为关闭状态；第一计算过程，在当请求再起动时获得的曲轴的旋转速度为零的情形中，该第一计算过程基于最初燃烧汽缸中的活塞的位置计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量；和第二计算过程，在当请求再起动时获得的旋转速度高于零的情形中，该第二计算过程基于旋转速度计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量。

即使在自动停止过程的执行期间，当曲轴旋转时，气体也以如下顺序流过进气通道、汽缸和排气通道。以此方式流过进气通道、汽缸和排气通道的气体引起在从节气门观察时在进气通道的下游侧上的气体的压力趋向于对应于曲轴的旋转速度而改变。这引起当内燃机再起动时被吸入到最初燃烧汽缸中的进气空气的量的变化，并且因此引起应该被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量的变化。在以上配置中，对应于曲轴的旋转速度而改变的、将被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量被加以考虑以计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量。这确保了即便曲轴旋转也执行了内燃机的再起动。

在以上配置中，N是大于或者等于2的整数。汽缸可以包括第二燃烧汽缸和第N燃烧汽缸。控制电路可以进一步被配置为执行：中间计算过程，该中间计算过程计算当再起动内燃机时被喷射到第二燃烧汽缸到第N燃烧汽缸中的燃料的量；和通常计算过程，该通常计算过程计算被喷射到第(N+1)和随后的燃烧汽缸中的燃料的量。控制电路可以被配置为将在当请求再起动时获得的旋转速度高于零的情形中使用的N的值设定为小于在当请求再起动时获得的旋转速度为零的情形中使用的N的值。

在以上配置中，与当曲轴的旋转速度为零时相比，在当请求内燃机的再起动时获得的曲轴的旋转速度高于零的情形中，计算燃料喷射量的模式被更快速地切换到通常计算过程。即，其中喷射的燃料的量被计算为相对大的内燃机的再起动快速地结束，从而内燃机的控制返回通常控制。这减少了由再起动内燃机消耗的燃料的量。

在以上配置中，控制电路可以被配置为随着当请求再起动时获得的旋转速度变得较高而将在当请求再起动时获得的旋转速度高于零的情形中使用的N的值设定为较小。

在以上配置中，由于相对高的、当请求内燃机的再起动时获得的曲轴的旋转速度，内燃机的再起动快速地结束。在这种情形中，计算燃料喷射量的模式被更快速地切换到通常计算过程。

在以上配置中，控制电路可以被配置为在当请求再起动时获得的旋转速度高于零的情形中将在请求再起动之后允许最初燃料喷射的汽缸设定为最初燃烧汽缸，该设定与当请求再起动时获得的活塞的位置无关。

例如，在当请求内燃机的再起动时获得的曲轴的旋转速度为零的情形中，可以执行过程，以基于当请求内燃机的再起动时获得的活塞的位置推迟到汽缸中的燃料喷射。以上配置禁止推迟过程等的执行。这限制了其中由于推迟过程而燃料能够被喷射到其中的汽缸不被处理为最初燃烧汽缸的情况。

本公开的另一个方面可以提供一种用于内燃机的控制方法，其执行根据以上控制器中的任何一个的各种过程。

本公开的进一步的方面可以提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储使处理器执行根据以上控制器中的任何一个的各种过程的程序。

根据以下具体实施方式、附图和权利要求书，其它特征和方面将是清楚的。

附图说明

图1是示出车辆的配置的概略图表。

图2是示出图1中的内燃机的配置的概略图表。

图3是示意用于图2中的内燃机的再起动控制的流程图。

贯穿附图和具体实施方式，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能未按比例，并且为了清楚、示意和方便起见，在附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

该具体实施方式提供所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。对于本领域普通技术人员而言，所描述的方法、设备和/或系统的修改和等同是明显的。操作的顺序是示例性的，并且除了必要地以特定顺序发生的操作以外，如对于本领域普通技术人员显而易见的那样，可以被改变。本领域普通技术人员熟知的功能和构造的描述可以省略。

示例性实施例可以具有不同的形式，而不限于所描述的示例。然而，所描述的示例是彻底的并且完整的，并且向本领域普通技术人员传达本公开的全部范围。

在该说明书中，“A和B中的至少一个”应该被理解为意味着“仅仅A，仅仅B，或者A和B这两者”。

车辆的机械配置

现在将参考图1到图3描述根据本公开的实施例。首先，将描述车辆100的机械配置。

如在图1中所示，车辆100包括内燃机10。如在图2中所示，内燃机10包括汽缸11、进气通道12、排气通道13、活塞16、连杆17和曲轴18。图2示出汽缸11中的一个汽缸、活塞16中的一个活塞和连杆17中的一个连杆。

如在图2中所示，汽缸11是用于燃烧燃料和进气空气的空气-燃料混合物的空间。在本实施例中，内燃机10包括六个汽缸11。内燃机10是其中该六个汽缸11被直列布置的直列式六缸发动机。在下文中，当被一起地描述时，该六个汽缸11被简单地称作(多个)汽缸11。当该六个汽缸11被彼此区分时，该六个汽缸11以该六个汽缸11布置的顺序被称作第一汽缸11A、第二汽缸11B、第三汽缸11C、第四汽缸11D、第五汽缸11E，和第六汽缸11F。图2作为代表性汽缸示出汽缸11中的仅仅一个汽缸。

每一个活塞16位于对应的汽缸11中。活塞16通过连杆17联接到曲轴18。当燃料和进气空气的空气-燃料混合物在汽缸11中燃烧时，活塞16在汽缸11中往复运动。活塞16的往复运动旋转曲轴18。

进气通道12被连接到汽缸11。进气通道12从内燃机10的外部将进气空气吸入到每一个汽缸11中。排气通道13被连接到汽缸11。排气通道13将排气气体从每一个汽缸11排出到内燃机10的外部。

内燃机10包括节气门21、端口喷射阀22、直接喷射阀23、点火装置24、进气门26和排气门27。

节气门21位于进气通道12中。节气门21调节流过进气通道12的进气空气的量。每一个端口喷射阀22在进气通道12中邻近于对应的汽缸11定位。端口喷射阀22通过将燃料喷射到进气通道12中而将燃料通过进气通道12供应到汽缸11中。内燃机10包括对应于该六个汽缸11的六个端口喷射阀22。包括每一个直接喷射阀23的顶端的部分位于对应的汽缸11中。直接喷射阀23通过将燃料喷射到汽缸11中而将燃料供应到汽缸11中。内燃机10包括对应于该六个汽缸11的六个直接喷射阀23。在本实施例中，端口喷射阀22和直接喷射阀23是将燃料供应到汽缸11中的燃料喷射阀。

包括每一个点火装置24的顶端的部分位于对应的汽缸11中。点火装置24通过火花放电点燃燃料和进气空气的空气-燃料混合物。内燃机10包括对应于该六个汽缸11的六个点火装置24。该六个点火装置24以第一汽缸11A、第五汽缸11E、第三汽缸11C、第六汽缸11F、第二汽缸11B和第四汽缸11D的顺序执行点火。换言之，内燃机10以第一汽缸11A、第五汽缸11E、第三汽缸11C、第六汽缸11F、第二汽缸11B和第四汽缸11D的顺序进入燃烧冲程。在曲轴18每转两圈时，每一个汽缸11就重复一次进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。

每一个进气门26位于进气通道12的下游端处。进气门26利用来自气门操作机构(未示出)的驱动力打开和关闭进气通道12的下游端。内燃机10包括对应于该六个汽缸11的六个进气门26。每一个排气门27位于排气通道13的上游端处。排气门27利用来自气门操作机构(未示出)的驱动力打开和关闭排气通道13的上游端。内燃机10包括对应于该六个汽缸11的六个排气门27。

如在图1中所示，车辆100包括离合器31、电动发电机40、自动变速器61、差动机构62和驱动轮63。

电动发电机40包括旋转轴41。旋转轴41被连接到电动发电机40的转子40a。因此，旋转轴41相对于电动发电机40的定子40b可旋转。电动发电机40的旋转轴41通过离合器31连接到内燃机10的曲轴18。离合器31取决于供应到离合器31的液压将将离合器31的连接状态从接合状态和脱离状态中的一个状态切换到另一个状态。

此外，电动发电机40的旋转轴41通过自动变速器61和差动机构62连接到驱动轮63。自动变速器61例如是有级自动变速器。自动变速器61的传动比能够分级地改变。差动机构62允许左右驱动轮63的旋转速度存在差异。

车辆的电气配置

如在图1中所示，车辆100包括电池71和逆变器72。当电动发电机40在功能上用作发电机时，电池71存储由电动发电机40产生的电力。例如，当电动发电机40执行再生时，电动发电机40在功能上用作发电机。当电动发电机40在功能上用作电动机时，电池71将电力供应到电动发电机40。例如，当电动发电机40执行动力运行时，电动发电机40在功能上用作电动机。第二逆变器72调节在第二电动发电机40和电池71之间转移的电力的量。

如在图1中所示，车辆100包括加速器操作量传感器81、车辆速度传感器82和曲柄角传感器83。加速器操作量传感器81检测是由驾驶员操作的加速器踏板(未示出)的操作量的加速器操作量ACC。车辆速度传感器82检测是车辆100的速度的车辆速度SP。曲柄角传感器83检测是曲轴18的角位置的曲柄角SC。

如在图1中所示，车辆100包括控制器90。控制器90从加速器操作量传感器81获得指示加速器操作量ACC的信号。控制器90从车辆速度传感器82获得指示车辆速度SP的信号。控制器90从曲柄角传感器83获得指示曲柄角SC的信号。基于曲柄角SC，控制器90计算发动机旋转速度NE。发动机旋转速度NE是曲轴18的旋转速度。

基于加速器操作量ACC和车辆速度SP，控制器90计算是用于车辆100行进的驱动力的请求值的车辆请求驱动力。基于车辆请求驱动力，控制器90确定在内燃机10和电动发电机40之间的扭矩分配。基于在内燃机10和电动发电机40之间的扭矩分配，控制器90控制内燃机10的输出并且控制电动发电机40的动力运行和再生。

控制器90向内燃机10输出控制信号以执行各种控制，诸如调节节气门21的开度，调节从端口喷射阀22喷射的燃料的量，调节从直接喷射阀23喷射的燃料的量，和调节点火装置24的点火正时。此外，控制器90向逆变器72输出控制信号以控制电动发电机40。进而，控制器90使用逆变器72来调节在第二电动发电机40和电池71之间转移的电力的量，由此控制电动发电机40。

控制器90向离合器31输出控制信号，以控制离合器31的连接状态。控制器90向自动变速器61输出控制信号以控制自动变速器61的传动比。

控制器90执行当预定停止条件满足时暂停汽缸11中的燃料的燃烧并且将节气门21控制为关闭状态的自动停止过程。停止条件例如是当加速器操作量ACC变为零时车辆请求驱动力变得小于预定值。

在内燃机10的再起动期间，当预定推迟条件满足时，控制器90执行推迟过程。推迟过程是在推迟条件满足时的时间点、推迟将燃料喷射到已经进入压缩冲程的汽缸11中的过程。推迟条件例如是在请求内燃机10的再起动时的时间点已经进入压缩冲程的汽缸11中的活塞16的位置在规定角度范围内。该规定角度范围例如是从从直接喷射阀23的喷射开始正时提前几十度的角度到压缩上死点的范围。

控制器90可以是包括根据计算机程序(软件)执行各种过程的一个或者多个处理器的电路。控制器90可以是包括执行各种过程中的至少一部分的一个或者多个专用硬件电路诸如专用集成电路(ASIC)或者包括其组合的电路。处理器包括CPU和存储器，诸如RAM和ROM。存储器存储被配置为使得CPU执行这些过程的程序代码或者指令。存储器或者计算机可读介质包括可由通用计算机和专用计算机访问的任何类型的介质，诸如有形或者非暂时性存储介质。

再起动控制

现在将描述由控制器90执行的再起动控制。当在内燃机10通过自动停止过程而停止的状态中请求内燃机10的再起动时，控制器90执行再起动控制。在例如加速器操作量ACC变为大于零从而车辆请求驱动力变得大于预定值的情形中，请求内燃机10的再起动。

如在图3中所示，当开始再起动控制时，控制器90前进到步骤S11的过程。在步骤S11中，控制器90确定当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE是否为零。在步骤S11中，在控制器90确定当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)，控制器90使过程前进到步骤S31。

在步骤S31中，控制器90执行曲柄起动过程。具体地，控制器90首先向离合器31输出控制信号以将离合器31的连接状态控制为接合状态。通过向逆变器72输出控制信号，控制器90通过离合器31将扭矩从电动发电机40的旋转轴41施加到内燃机10的曲轴18。结果，发动机旋转速度NE增加。即，控制器90使用电动发电机40执行内燃机10的曲柄起动。然后，控制器90使过程前进到步骤S32。

在步骤S32中，控制器90执行设定过程。具体地，控制器90设定在将在以后描述的步骤S34的中间计算过程中使用的N。在下文中，N是大于或者等于2的整数。在步骤S34的中间计算过程中使用的N是大于或者等于3的整数并且是已经预先设定的固定值。

此外，在步骤S32中，控制器90设定最初燃烧汽缸。最初燃烧汽缸指的是当内燃机10从燃烧暂停的状态再起动时其中发生最初燃烧的汽缸11。例如，控制器90通常将当请求内燃机10的再起动时已经进入压缩冲程的汽缸11设定为最初燃烧汽缸。在本实施例中，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中，控制器90允许执行以上推迟过程。因此，当执行推迟过程时，控制器90将如下的汽缸11设定为最初燃烧汽缸：该汽缸11在当请求内燃机10的再起动时已经进入压缩冲程的汽缸11之后将进入压缩冲程。在下文中，其中在最初燃烧汽缸之后发生燃烧的汽缸11被简单地称作第二燃烧汽缸11。在最初燃烧汽缸被定义为其中在第一时间发生燃烧的汽缸的情况下，其中在第N时间发生燃烧的汽缸11被简单地称作第N燃烧汽缸11。在步骤S32之后，控制器90使过程前进到步骤S33。

在步骤S33中，控制器90执行基于当请求内燃机10的再起动时获得的最初燃烧汽缸中的活塞16的位置计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量的第一计算过程。例如，随着初始燃烧汽缸中的活塞16变得更靠近上死点，控制器90作为被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量计算出更小的值。控制器90基于曲柄角SC获得最初燃烧汽缸中的活塞16的位置。控制器90基于已经由第一计算过程计算的被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量控制端口喷射阀22和直接喷射阀23。结果，燃料被供应到最初燃烧汽缸。因此，当执行了步骤S33的过程时，发动机旋转速度NE增加。在步骤S33之后，控制器90使过程前进到步骤S34。

在步骤S34中，控制器90执行计算被喷射到第二燃烧汽缸11到第N燃烧汽缸11中的燃料的量的中间计算过程。例如，随着在当执行步骤S34时的时间点的发动机旋转速度NE增加，控制器90计算出被喷射到第二燃烧汽缸11到第N燃烧汽缸11中的燃料的量的更小的值。控制器90基于已经由中间计算过程计算的被喷射到汽缸11中的燃料的量控制端口喷射阀22和直接喷射阀23。结果，燃料被供应到汽缸11。在步骤S34之后，控制器90使过程前进到步骤S35。

在步骤S35中，控制器90确定预定结束条件是否满足。结束条件例如是燃料已经被喷射到第N燃烧汽缸11中。在步骤S35中，当确定结束条件不满足时(S35：否)，控制器90再次执行步骤S35的过程。在步骤S35中，当确定结束条件满足时(S35：是)，控制器90使过程前进到步骤S36。

在步骤S36中，控制器90执行计算被喷射到第(N+1)和随后的燃烧汽缸中的燃料的量的通常计算过程。例如，随着发动机旋转速度NE增加或者随着以上车辆请求驱动力降低，控制器90计算出被喷射到第(N+1)和随后的燃烧汽缸中的燃料的量的更小的值。控制器90基于已经由通常计算过程计算的被喷射到汽缸11中的燃料的量控制端口喷射阀22和直接喷射阀23。结果，燃料被供应到汽缸11。在步骤S36之后，控制器90结束当前再起动控制。即使在再起动控制结束之后，控制器90也通过执行通常计算过程来计算燃料喷射量。

在步骤S11中，在控制器90确定当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)，控制器90使过程前进到步骤S21。

在步骤S21中，控制器90确定当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE是否小于或者等于已经预先设定的规定旋转速度A。规定旋转速度A例如是几百每分钟转数(rpm)。例如，如下确定规定旋转速度A。为了再起动内燃机10，首先进行试验等以获得不要求通过电动发电机40对内燃机10进行曲柄起动的发动机旋转速度NE的下限值。规定旋转速度A被设定为比所获得的发动机旋转速度NE的下限值大了一定旋转速度的值。在步骤S21中，在控制器90确定当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE小于或者等于规定旋转速度A的情形中(S21：是)，控制器90使过程前进到步骤S41。

在步骤S41中，控制器90执行曲柄起动过程。在步骤S41中执行的曲柄起动过程与在步骤S31中执行的相同。然后，控制器90使过程前进到步骤S42。

在步骤S42中，控制器90执行设定过程。具体地，控制器90设定在将在以后描述的步骤S44的中间计算过程中使用的N。在步骤S44的中间计算过程中使用的N是大于或者等于2的整数并且小于在步骤S34的中间计算过程中使用的N。换言之，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中使用的N的值小于在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中使用的N的值。此外，随着当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE变得更高，控制器90将在步骤S44的中间计算过程中使用的N设定为更小。换言之，随着当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE变得更高，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中使用的N的值变得更小。

此外，在步骤S42中，控制器90设定当从在汽缸11中燃料燃烧暂停的状态再起动内燃机10时在其中最初燃烧发生的最初燃烧汽缸。例如，控制器90将当请求内燃机10的再起动时已经进入压缩冲程的汽缸11设定为最初燃烧汽缸。在本实施例中，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中，控制器90禁止推迟过程的执行。因此，与被用于执行推迟过程的推迟条件无关地，控制器90将在请求内燃机10的再起动之后其中允许最初燃料喷射的汽缸11设定为最初燃烧汽缸。换言之，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中，控制器90将在作出请求之后其中允许最初燃料喷射的汽缸设定为最初燃烧汽缸。在此情形中，与当作出请求时获得的活塞16的位置无关地作出设定。在步骤S42之后，控制器90使过程前进到步骤S43。

在步骤S43中，控制器90执行基于当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量的第二计算过程。例如，随着发动机旋转速度NE增加，控制器90计算出被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量的更小的值。控制器90基于已经由第二计算过程计算的被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量控制端口喷射阀22和直接喷射阀23。结果，燃料被供应到最初燃烧汽缸。因此，当执行步骤S43的过程时，发动机旋转速度NE增加。在步骤S43之后，控制器90使过程前进到步骤S44。

在步骤S44中，控制器90执行计算被喷射到第二燃烧汽缸11到第N燃烧汽缸11中的燃料的量的中间计算过程。步骤S44的中间计算过程与步骤S34的相同。在步骤S44之后，控制器90使过程前进到步骤S45。

在步骤S45中，控制器90确定预定结束条件是否满足。步骤S45的过程与步骤S35的相同。在步骤S45中，当确定结束条件不满足时(S45：否)，控制器90再次执行步骤S45的过程。在步骤S45中，当确定结束条件满足时(S45：是)，控制器90使过程前进到步骤S46。

在步骤S46中，控制器90执行计算被喷射到第(N+1)和随后的燃烧汽缸中的燃料的量的通常计算过程。步骤S46的通常计算过程与步骤S36的相同。在步骤S46之后，控制器90结束当前再起动控制。即使在再起动控制结束之后，控制器90也通过执行通常计算过程来计算燃料喷射量。

在步骤S21中，在控制器90确定当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于规定旋转速度A的情形中(S21：否)，控制器90使过程前进到步骤S51。

在步骤S51中，控制器90执行脱离过程。具体地，控制器90向离合器31输出控制信号以将离合器31的连接状态控制为脱离状态。如果在当执行步骤S51的过程时的时间点离合器31的连接状态是脱离状态，则控制器90维持离合器31的该连接状态。因此，在执行步骤S51的过程之后，没有扭矩被从电动发电机40施加到曲轴18。然后，控制器90使过程前进到步骤S52。

在步骤S52中，控制器90执行设定过程。步骤S52的设定过程与步骤S42的相同。然后，控制器90使过程前进到步骤S53。

在步骤S53中，控制器90执行基于当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量的第二计算过程。步骤S53的第二计算过程与步骤S43的相同。类似地，控制器90基于已经由第二计算过程计算的被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量控制端口喷射阀22和直接喷射阀23。结果，燃料被供应到最初燃烧汽缸。因此，当执行步骤S53的过程时，发动机旋转速度NE增加。在步骤S53之后，控制器90使过程前进到步骤S54。

在步骤S54中，控制器90执行计算被喷射到第二燃烧汽缸11到第N燃烧汽缸11中的燃料的量的中间计算过程。步骤S54的中间计算过程与步骤S34的相同。在步骤S54之后，控制器90使过程前进到步骤S55。

在步骤S55中，控制器90确定预定结束条件是否满足。步骤S55的过程与步骤S35的相同。在步骤S55中，当确定结束条件不满足时(S55：否)，控制器90再次执行步骤S55的过程。在步骤S55中，当确定结束条件满足时(S55：是)，控制器90使过程前进到步骤S56。

在步骤S56中，控制器90执行计算被喷射到第(N+1)和随后的燃烧汽缸中的燃料的量的通常计算过程。步骤S56的通常计算过程与步骤S36的相同。然后，控制器90使过程前进到步骤S57。

在步骤S57中，控制器90执行接合过程。具体地，控制器90向离合器31输出控制信号以将离合器31的连接状态控制为接合状态。然后，控制器90结束当前再起动控制。即使在再起动控制结束之后，控制器90也通过执行通常计算过程来计算燃料喷射量。

本实施例的操作

例如，在车辆100中，当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE可以高于零(S11：否)。在此情形中，在当请求内燃机10的再起动时的时间点，节气门21通过自动停止过程而被控制为关闭状态。通常，即使当节气门21被控制为关闭状态时，少量的气体也能够流过进气通道12。此外，在内燃机10中，发动机旋转速度NE高于零。因此，当每一个汽缸11重复进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程时，气体以如下顺序流过进气通道12、汽缸11和排气通道13。以此方式流动的气体引起在从节气门21观察时在进气通道12的下游侧上的气体的压力趋向于随着发动机旋转速度NE增加而降低。随着发动机旋转速度NE增加，更低的量的进气空气被从进气通道12吸入到汽缸11中。结果，将被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量降低。

另外，随着当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE变得更高，汽缸11中的温度趋向于增加。这使得被供应到汽缸11的燃料容易蒸发。因此，如果汽缸11中的温度增加，则在供应到汽缸11的燃料中由于燃料的非蒸发而收集在汽缸11的内壁表面等上的燃料的量趋向于发生降低。结果，将被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量降低。

实施例的优点

(1)在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)，控制器90使用发动机旋转速度NE(S21)来执行计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量的第二计算过程(S43或者S53)。因此，对应于发动机旋转速度NE而改变的将被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量被加以考虑以计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量。这确保了即便当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零(S11：否)也执行内燃机10的再起动。

(2)例如，在车辆100中，如果当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零(S11：是)并且被用于执行推迟过程的推迟条件不满足，则当请求内燃机10的再起动时已经进入压缩冲程的汽缸11被设定为最初燃烧汽缸。随着当请求内燃机10的再起动时已经进入压缩冲程的汽缸11中的活塞16的位置变得更靠近上死点，已经进入压缩冲程的汽缸11中的进气空气的量降低。结果，将被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量降低。

在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)，控制器90执行基于最初燃烧汽缸中的活塞16的位置计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量的第一计算过程(S33)。因此，取决于最初燃烧汽缸中的活塞16的位置而改变的将被供应到最初燃烧汽缸的燃料的量被加以考虑以计算被喷射到最初燃烧汽缸中的燃料的量。

(3)在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)，控制器90执行第一计算过程(S33)和中间计算过程(S34)之后的通常计算过程(S36)。在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)，控制器90执行第二计算过程和中间计算过程之后的通常计算过程。在中间计算过程中，控制器90计算被喷射到第二燃烧汽缸11到第N燃烧汽缸11中的燃料的量。在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)使用的N的值小于在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)使用的N的值。因此，与在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)相比，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)，计算模式被更快速地从中间计算过程切换到通常计算过程(S46或者S56)。即，其中喷射的燃料的量被计算为相对大的内燃机10的再起动快速地结束，从而内燃机10的控制返回通常控制。这减少了通过再起动内燃机10消耗的燃料的量。

(4)在中间计算过程中，随着当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE变得更高，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)使用的N的值变得更小。因此，随着当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE变得更高，计算模式被更快速地从中间计算过程切换到通常计算过程。换言之，当内燃机10的再起动更快速地完成时，计算消耗的燃料的量的模式被更快速地切换到通常计算过程。

(5)在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)，控制器90禁止推迟过程的执行。因此，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE高于零的情形中(S11：否)，控制器90将其中在作出请求之后允许最初燃料喷射的汽缸设定为最初燃烧汽缸。这个设定是与当作出请求时获得的活塞16的位置无关地作出的。如果执行推迟过程，则存在其中允许燃料喷射的汽缸11不被设定为最初燃烧汽缸的可能性。通过以上配置防止了这种情况。

变型

可以如下修改本实施例。本实施例和以下变型能够被组合，只要组合的变型在技术上保持彼此一致即可。

在以上实施例中，可以改变再起动控制的处理内容。

例如，可以改变在中间计算过程中使用的N。具体地，在步骤S42中，控制器90可以与当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE无关地将在步骤S44的中间计算过程中使用的N设定为固定值。在这种配置中，在步骤S44的中间计算过程中使用的N的值优选地小于在步骤S34的中间计算过程中使用的N的值。

此外，例如，在步骤S42中，控制器90可以将在步骤S44的中间计算过程中使用的N设定为与在步骤S34的中间计算过程中使用的N相同的值。

例如，可以改变步骤S35、S45和S55的结束条件。具体地，除了或者替代燃料已经被喷射到第N燃烧汽缸11中的条件，步骤S35的结束条件可以包括其中自燃料被喷射到最初燃烧汽缸中起逝去的时间段达到已经预先设定的预定时间段的条件。可以以相同的方式改变步骤S45和S55的结束条件。作为替代，步骤S35、S45和S55的结束条件不必是相同的并且可以是彼此不同的。

在以上实施例中，控制器90不必执行推迟过程。即，即使在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)，控制器90也可以将其中在作出请求之后允许最初燃料喷射的汽缸设定为最初燃烧汽缸。该设定是与当作出请求时活塞16的位置无关地作出的。

在以上实施例中，可以改变车辆100的配置。

例如，车辆100不必包括电动发电机40。即使在这种配置中，在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE相对高的情形中(S21：否)，内燃机10也能够在不从电动发电机40施加扭矩的情况下再起动。在当请求内燃机10的再起动时获得的发动机旋转速度NE为零的情形中(S11：是)，内燃机10能够使用起动马达通过例如曲柄起动来再起动。

例如，内燃机10可以包括五个或者更少个汽缸11，或者可以包括七个或者更多个汽缸11。此外，例如，内燃机10不必包括端口喷射阀22。

可以在不偏离权利要求书及其等同的精神和范围的情况下对以上示例作出形式和细节方面的各种改变。示例仅仅是为了描述，而非用于限制的意图。在每一个示例中的特征的描述应当被认为可应用于其它示例中的类似的特征或者方面。如果序列以不同的顺序来执行，和/或如果所描述的系统、体系、装置或者电路中的构件被不同地组合，和/或被其它构件或者它们的等同取代或者补充，则可以实现适当的结果。本公开的范围不由具体实施方式而是由权利要求书及其等同来限定。在权利要求书及其等同的范围内的所有的变化均被包括在本公开中。

Claims (6)

1.一种用于内燃机的控制器，所述控制器包括控制电路，并且所述控制器被用于所述内燃机中，所述内燃机包括：汽缸，燃料在所述汽缸中燃烧；进气通道，通过所述进气通道吸入进气空气；排气通道，从所述汽缸通过所述排气通道排出排气气体；活塞，所述活塞每一个均在所述汽缸中的对应的一个汽缸中往复运动；曲轴，所述曲轴随着所述活塞往复运动而旋转；燃料喷射阀，所述燃料喷射阀每一个均向所述汽缸中的对应的一个汽缸供应燃料；以及节气门，所述节气门位于所述进气通道中以调节流过所述进气通道的进气空气的量，其中

所述控制电路被配置成从所述汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动所述内燃机，其中，所述汽缸包括最初燃烧汽缸，当所述内燃机被从所述汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动时，由所述控制电路在所述最初燃烧汽缸中引起最初燃烧，并且

所述控制电路被配置成执行：

自动停止过程，当预定条件满足时，所述自动停止过程暂停所述汽缸中的燃料燃烧并且将所述节气门控制为关闭状态；

第一计算过程，在当请求所述再起动时获得的所述曲轴的旋转速度为零的情形中，所述第一计算过程基于所述最初燃烧汽缸中的所述活塞的位置来计算被喷射到所述最初燃烧汽缸中的燃料的量；以及

第二计算过程，在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度高于零的情形中，所述第二计算过程基于所述旋转速度来计算被喷射到所述最初燃烧汽缸中的燃料的量。

2.根据权利要求1所述的用于内燃机的控制器，其中

N是大于或等于2的整数，

所述汽缸包括第二燃烧汽缸和第N燃烧汽缸，

所述控制电路进一步被配置成执行：

中间计算过程，所述中间计算过程计算当再起动所述内燃机时被喷射到所述第二燃烧汽缸到所述第N燃烧汽缸中的燃料的量；以及

通常计算过程，所述通常计算过程计算被喷射到第(N+1)燃烧汽缸和随后的燃烧汽缸中的燃料的量，并且

所述控制电路被配置成将在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度高于零的情形中使用的所述N的值设定为小于在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度为零的情形中使用的所述N的值。

3.根据权利要求2所述的用于内燃机的控制器，其中，所述控制电路被配置成随着当请求所述再起动时获得的所述旋转速度变得较高而将在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度高于零的情形中使用的所述N的值设定为较小。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的用于内燃机的控制器，其中，所述控制电路被配置成在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度高于零的情形中将在请求所述再起动之后允许最初燃料喷射的汽缸设定为所述最初燃烧汽缸，所述设定与当请求所述再起动时获得的所述活塞的位置无关。

5.一种用于内燃机的控制方法，所述控制方法被用于所述内燃机中，所述内燃机包括：汽缸，燃料在所述汽缸中燃烧；进气通道，通过所述进气通道吸入进气空气；排气通道，从所述汽缸通过所述排气通道排出排气气体；活塞，所述活塞每一个均在所述汽缸中的对应的一个汽缸中往复运动；曲轴，所述曲轴随着所述活塞往复运动而旋转；燃料喷射阀，所述燃料喷射阀每一个均向所述汽缸中的对应的一个汽缸供应燃料；以及节气门，所述节气门位于所述进气通道中以调节流过所述进气通道的进气空气的量，所述控制方法包括：

从所述汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动所述内燃机，其中，所述汽缸包括最初燃烧汽缸，当所述内燃机被从所述汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动时，在所述最初燃烧汽缸中发生最初燃烧；

当预定条件满足时，暂停所述汽缸中的燃料燃烧并且将所述节气门控制为关闭状态；

在当请求所述再起动时获得的所述曲轴的旋转速度为零的情形中，基于所述最初燃烧汽缸中的所述活塞的位置来计算被喷射到所述最初燃烧汽缸中的燃料的量；以及

在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度高于零的情形中，基于所述旋转速度来计算被喷射到所述最初燃烧汽缸中的燃料的量。

6.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储使处理器执行用于内燃机的控制过程的程序，所述内燃机包括：汽缸，燃料在所述汽缸中燃烧；进气通道，通过所述进气通道吸入进气空气；排气通道，从所述汽缸通过所述排气通道排出排气气体；活塞，所述活塞每一个均在所述汽缸中的对应的一个汽缸中往复运动；曲轴，所述曲轴随着所述活塞往复运动而旋转；燃料喷射阀，所述燃料喷射阀每一个均向所述汽缸中的对应的一个汽缸供应燃料；以及节气门，所述节气门位于所述进气通道中以调节流过所述进气通道的进气空气的量，所述控制过程包括：

从所述汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动所述内燃机，其中，所述汽缸包括最初燃烧汽缸，当所述内燃机被从所述汽缸中的燃料燃烧暂停的状态再起动时，在所述最初燃烧汽缸中发生最初燃烧；

当预定条件满足时，暂停所述汽缸中的燃料燃烧并且将所述节气门控制为关闭状态；

在当请求所述再起动时获得的所述曲轴的旋转速度为零的情形中，基于所述最初燃烧汽缸中的所述活塞的位置来计算被喷射到所述最初燃烧汽缸中的燃料的量；以及

在当请求所述再起动时获得的所述旋转速度高于零的情形中，基于所述旋转速度来计算被喷射到所述最初燃烧汽缸中的燃料的量。