CN116575807A - 一种用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，包括安装在轨道车辆门系统驱动机构组件或车体上的电磁铁和支架，以及安装在门板上的限位销；所述支架外侧安装摆臂组件，摆臂组件两端分别安装一滚动销；所述摆臂组件两端的支架上分别转动连接一锁叉，滚动销与锁叉配合；还包括活动安装在支架上的连杆，所述连杆一端连接电磁铁，另一端安装插销，连杆通过插销拨动摆臂组件；关门过程中，门板上的限位销撞击锁叉，并推动锁叉转动至锁闭位置，此时锁叉被滚动销限位。本方案将作为锁闭销的限位销暴露在外，日常可观测维护，解决了原有锁闭销失效后无法通过日常检查发现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术，具体涉及一种用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置。
背景技术
目前，轨道交通车辆使用多螺旋传动驱动机构的门系统应用广泛。现有门系统锁闭装置通过丝杆螺纹导程变化完成锁闭动作，该锁闭原理下，仅完成了丝杆与螺母之间的相对锁闭，门扇与螺母连接装置断开后门板的锁闭限位消失，门系统不能直接监控门板真实锁闭状态，同时与丝杆配合的锁闭销日常维护检查不可见，锁闭销发生断裂或者异常磨损不能在维护过程中快速识别存在安全隐患，另外需要增加额外的手动解锁装置，结构较为复杂。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种将锁闭销暴露在外，便于日常观测维护的用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置。
技术方案：本发明包括安装在轨道车辆门系统驱动机构组件或车体上的电磁铁和支架，以及安装在门板上的限位销；所述支架外侧安装摆臂组件，摆臂组件两端分别安装一滚动销；所述摆臂组件两端的支架上分别转动连接一锁叉，滚动销与锁叉配合；还包括活动安装在支架上的连杆，所述连杆一端连接电磁铁，另一端安装插销，连杆通过插销拨动摆臂组件；关门过程中，门板上的限位销撞击锁叉，并推动锁叉转动至锁闭位置，此时锁叉被滚动销限位。
所述摆臂组件包括拨杆和连接在拨杆两端的摆臂；所述摆臂一端与拨杆转动连接，另一端安装滚动销；所述连杆通过插销拨动拨杆，拨杆运动时带动其两端的摆臂运动，进而带动滚动销运动。
所述支架上横向开设一对腰型孔，滚动销一端伸入腰型孔并在腰型孔内移动，其另一端与对应的锁叉配合。
所述锁叉内侧开设锁闭槽，当滚动销落入锁闭槽时，限位销停止运动，实现锁闭限位。
还包括安装在支架内侧的手动解锁装置；所述插销一端与摆臂组件相配合，其另一端与手动解锁装置相配合，当电磁铁失效时，朝电磁铁方向推动手动解锁装置可以实现手动解锁。
所述手动解锁装置包括导杆、安装座、联动杆及弹簧，导杆两端通过安装座与支架内侧面固定连接，联动杆和弹簧套设在导杆上；所述联动杆上开设腰型孔，插销另一端伸入该腰型孔，朝电磁铁方向推动联动杆时，带动插销朝该方向移动，实现手动解锁。
有益效果：本发明的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：将作为锁闭销的限位销暴露在外，日常可观测维护，解决了原有锁闭销失效后无法通过日常检查发现的问题，提高了产品的安全性能；锁闭销直接安装在门板上，与传动的连接部分独立开，可以实现锁门即锁门板的功能，提升了锁闭的可靠性和安全性；在现有锁闭装置上只需增加一个手动解锁装置即可实现手动解锁功能，降低了产品的空间占用和设计的复杂性。
附图说明
图1为电磁锁闭装置的外侧示意图；
图2为电磁锁闭装置的内侧示意图；
图3为摆臂组件的结构示意图；
图4为锁闭状态外侧原理示意图；
图5为锁闭状态内侧原理示意图；
图6为电动解锁外侧动作示意图；
图7为电动解锁内侧动作示意图；
图8为手动解锁外侧动作示意图；
图9为手动解锁内侧动作示意图；
图10为手动解锁联动关系图(隐藏部分零部件)；
图11为锁叉与支架的装配关系爆炸图(隐藏部分不相关零部件)；
图12为摆臂组件与支架的装配关系分解图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明的技术方案进行详细介绍。
如图1-2所示，本发明的电磁锁闭装置，包括电磁铁1、连杆2、摆臂组件3、支架4、锁叉5、手动解锁组件、限位销7等部分构成。电磁铁1和支架4安装在轨道车辆门系统驱动机构组件或车体上。限位销7安装在门板上，锁闭状态时限位销7被锁叉5限位形成锁门动作，解锁后锁叉5转动一定角度使其对限位销7的限位消失，此时门板可以自由移动。连杆2活动安装在支架4外侧，连杆2一端连接电磁铁1，另一端安装插销12。支架4外侧安装摆臂组件3，摆臂组件3两端分别安装一滚动销10，摆臂组件3位于连杆2下方。摆臂组件3两端的支架4上分别转动连接一锁叉5，锁叉5可以围着中心转动，锁叉5与摆臂组件3上的滚动销10配合可以保持在锁闭位及解锁位。锁叉5与支架4的连接处安装扭簧。手动解锁装置安装在支架4内侧，能够在电动解锁失效的情况下，通过手动解锁。
如图1、图3、图12所示，摆臂组件3包括拨杆8，拨杆8中间位置开设孔，拨杆8通过该孔安装在支架4外侧，拨杆可绕中心孔转动，且拨杆8与支架4的连接处安装一扭簧。拨杆8两端连接均连接摆臂9；摆臂9一端与拨杆8转动连接，另一端开设通孔，用以安装滚动销10；连杆2通过插销12拨动拨杆8，拨杆8运动时带动其两端的摆臂9运动，进而带动滚动销10运动。如图2所示，为了实现对滚动销10运动的导向以及确定其可活动范围，在支架4上横向开设一对腰型孔，滚动销10一端伸入腰型孔，摆臂9运动拉动滚动销10在腰型孔内左右移动，滚动销10另一端与对应的锁叉5配合实现对限位销7运动限位。
如图1和图11所示，锁叉5内侧开设锁闭槽51，当滚动销10落入锁闭槽51时，限位销7停止运动。
如图10所示，插销12一端穿过连杆2之后与摆臂组件3相配合，其另一端与手动解锁装置相配合。手动解锁装置包括导杆12、安装座13、联动杆6及弹簧14，导杆12两端通过安装座13与支架4内侧面固定连接，联动杆6和弹簧14套设在导杆12上；联动杆6上开设腰型孔，插销12另一端伸入该腰型孔，朝电磁铁1方向推动联动杆6时，带动插销12朝该方向移动。
锁闭工作原理：如图4-5所示，门板上的限位销7往关门方向移动，接近锁闭位置时限位销7撞击锁叉5之后继续往关门方向移动，此时锁叉5跟随限位销7发生转动，当锁叉5转动至锁闭位置时，摆臂组件3在扭簧的作用下将滚动销10落入锁叉5上的锁闭槽51内，此时锁叉5被限位无法转动，限位销7被限位，门板完成锁闭动作。
电动解锁工作原理：如图6-7所示，锁闭状态下，电磁铁1得电吸合拉动连杆2，连杆2另一端拨动摆臂组件3上的拨杆8发生转动，拨杆8转动时带动摆臂9上的滚动销10在支架4的腰形孔内向内侧移动，滚动销10逐渐退出锁叉5上的锁闭槽51，锁叉5失去滚动销10限位后在扭簧的作用下发生转动，锁叉5同步拨动限位销7往开门方向移动最终完成解锁动作。
手动解锁工作原理：如图8-9所示，锁闭状态下通过钢丝绳拉动手动解锁装置中的联动杆6，联动杆6拨动插销12移动，与插销12相连的连杆随之移动，电磁铁1被迫做吸合动作，同时插销12拨动摆臂组件3上的拨杆8发生转动，拨杆8转动时带动摆臂9上的滚动销10在支架4的腰形孔内向内侧移动，滚动销10逐渐退出锁叉5上的锁闭槽51，锁叉5失去滚动销10限位后在扭簧的作用下发生转动，锁叉5同步拨动限位销7往开门方向移动最终完成解锁动作。
Claims (6)
1.一种用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，其特征在于：包括安装在轨道车辆门系统驱动机构组件或车体上的电磁铁(1)和支架(4)，以及安装在门板上的限位销(7)；所述支架(4)外侧安装摆臂组件(3)，摆臂组件(3)两端分别安装一滚动销(10)；所述摆臂组件(3)两端的支架(4)上分别转动连接一锁叉(5)，滚动销(10)与锁叉(5)配合；还包括活动安装在支架(4)上的连杆(2)，所述连杆(2)一端连接电磁铁(1)，另一端安装插销(12)，连杆(2)通过插销(12)拨动摆臂组件(3)；关门过程中，门板上的限位销(7)撞击锁叉(5)，并推动锁叉(5)转动至锁闭位置，此时锁叉(5)被滚动销(10)限位。
2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，其特征在于：所述摆臂组件(3)包括拨杆(8)和连接在拨杆(8)两端的摆臂(9)；所述摆臂(9)一端与拨杆(8)转动连接，另一端安装滚动销(10)；所述连杆(2)通过插销(12)拨动拨杆(8)，拨杆(8)运动时带动其两端的摆臂(9)运动，进而带动滚动销(10)运动。
3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，其特征在于：所述支架(4)上横向开设一对腰型孔，滚动销(10)一端伸入腰型孔并在腰型孔内移动，其另一端与对应的锁叉(5)配合。
4.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，其特征在于：所述锁叉(5)内侧开设锁闭槽(51)，当滚动销(10)落入锁闭槽(51)时，限位销(7)停止运动。
5.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，其特征在于：还包括安装在支架(4)内侧的手动解锁装置；所述插销(12)一端与摆臂组件(3)相配合，其另一端与手动解锁装置相配合。
6.根据权利要求5所述的用于轨道车辆门系统的电磁锁闭装置，其特征在于：所述手动解锁装置包括导杆(12)、安装座(13)、联动杆(6)及弹簧(14)，导杆(12)两端通过安装座(13)与支架(4)内侧面固定连接，联动杆(6)和弹簧(14)套设在导杆(12)上；所述联动杆(6)上开设腰型孔，插销(12)另一端伸入该腰型孔，朝电磁铁(1)方向推动联动杆(6)时，带动插销(12)朝该方向移动。
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