CN116573032A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆。其中，车辆包括方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘；所述方向盘组件、所述动力操纵组件和所述仪表盘集成于一体，用于设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，所述方向盘组件、所述动力操纵组件和所述仪表盘均与车辆CAN总线通讯连接。本发明的方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘能够在驾驶舱中左右移动，具有通用性强、零部件少的优势，易于进行空间布置。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及汽车操纵技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

目前国内外汽车制造商会根据不同销售国家，匹配开发方向盘位于不同驾驶位置的车型。例如，在道路左侧行驶的国家通常会匹配开发方向盘位于右侧的车辆，相反在道路右侧行驶的国家通常会匹配开发方向盘位于左侧的车辆。

现有的方向盘连接在转向管柱上端，转向管柱的下端和第一段转向传动轴上端通过花键进行机械连接，第一段转向传动轴下端与第二段转向传动轴的上端通过花键进行机械连接，第二段转向传动轴的下端与转向器输入轴也通过花键进行机械连接，从而传递转向力和转向角度给转向器实现转向传动。

此类机械传动的布置因管柱波动率以及空间等方面的限制，方向盘无法进行左右移动。由此，汽车制造商需要对于不同道路驾驶要求的车辆进行分类开发，开发成本高、开发时间长；此外，方向盘以及其他用于控制车辆行驶的部件的零部件较多，不易进行空间布置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘能够在驾驶舱中左右移动，具有通用性强、零部件少的优势，易于进行空间布置。

根据本发明实施例的车辆，包括方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘；所述方向盘组件、所述动力操纵组件和所述仪表盘集成于一体，用于设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，所述方向盘组件、所述动力操纵组件和所述仪表盘均与车辆CAN总线通讯连接。

根据本发明实施例的车辆，通过将方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘集成于一体设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，从而使得用户可以方便地在主驾驶位、副驾驶位、主驾驶位和副驾驶位之间的任意位置处操纵车辆，由此，第一、本发明的车辆可以直接在采用不同政策的国家使用，而无需二次开发，通用性更高，极大地减少了车辆的开发时间和开发成本；第二、用户可以按照自身意愿在不同驾驶位置操纵驾驶车辆，主驾驶员驾驶疲劳后，通过移动方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘的位置来快速切换主副驾驶身份，使副驾驶接替原主驾驶的工作，避免疲劳驾驶；第三、在自动驾驶场景下或者在非行驶状态下，无需使用操纵组件时，可以将方向盘组件、动力操纵组件和仪表盘移动至不妨碍驾驶员活动的位置处，因此驾驶员可以获得更大的可活动空间；第四、本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

根据本发明的一些实施例，车辆还包括支架，所述方向盘组件、所述动力操纵组件和所述仪表盘均设于所述支架上，所述支架可左右移动。

根据本发明的一些实施例，车辆还包括滑轨，所述滑轨用于沿左右方向延伸地设于主驾驶位和副驾驶位的前侧，所述支架可滑动地设于所述滑轨上。

根据本发明的一些实施例，所述动力操纵组件包括刹车操纵组件和加速操纵组件，所述刹车操纵组件和所述加速操纵组件均与所述车辆CAN总线通讯连接。

根据本发明的一些实施例，所述刹车操纵组件包括刹车脚踏板或/和刹车拨片、以及刹车检测器，所述刹车检测器用于检测所述刹车脚踏板或/和所述刹车拨片的动作并生成刹车控制信号，输出给所述车辆CAN总线。

根据本发明的一些实施例，所述加速操纵组件包括加速脚踏板或/和加速拨片、以及加速检测器，所述加速检测器用于检测所述加速脚踏板或/和所述加速拨片的动作并生成加速控制信号，输出给所述车辆CAN总线。

根据本发明的一些实施例，车辆还包括换挡组件，所述换挡组件集成在所述方向盘组件上，并与所述车辆CAN总线通讯连接。

根据本发明的一些实施例，所述换挡组件包括换挡拨片和换挡检测器，所述换挡检测器用于检测所述换挡拨片的动作并生成换挡控制信号，输出给所述车辆CAN总线。

根据本发明的一些实施例，车辆还包括设于车辆驾驶舱内且可沿左右方向移动的车辆座椅。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的车辆的第一结构示意图，其中示意出驾驶员可以在左侧驾驶车辆；

图2是本发明实施例的车辆的第二结构示意图，其中示意出驾驶员可以在中间驾驶车辆；

图3是本发明实施例的车辆的第三结构示意图，其中示意出驾驶员可以在右侧驾驶车辆；

图4是本发明实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

100、车辆；

10、方向盘组件；

110、方向盘；120、方向盘检测器；130、转向执行机构；

20、刹车操纵组件；

210、刹车脚踏板；220、刹车检测器；230、刹车执行机构；

30、加速操纵组件；

310、加速脚踏板； 320、加速检测器； 330、加速执行结构；

40、仪表盘； 50、控制器；

60、换挡组件；

610、换挡拨片；620、换挡检测器；630、换挡执行机构；

70、滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4，描述根据本发明实施例的车辆100。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的车辆100，包括方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40；方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40集成于一体，用于设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均与车辆CAN总线通讯连接。

具体而言，当用户操纵方向盘组件10时，方向盘组件10会生成相应信号并通过车辆CAN总线传输给控制器50，控制器50会根据相应信号控制转向执行机构130执行相应转向动作。

当用户操纵动力操纵组件时，动力操纵组件会生成相应信号并通过车辆CAN总线传输给控制器50，控制器50会根据相应信号控制动力操纵执行机构以对车辆的行驶速度进行控制。

方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40集成于一体，设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，这里，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40集成于一体，是指，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40在左右移动时，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40之间的相对位置保持不变，可以同步左右移动。可以理解的是，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均为用于操纵车辆的组件，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40可同步在车辆驾驶舱中左右移动，例如，图1示意出了方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均位于车辆驾驶舱的左侧，图2示意出了方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均位于车辆驾驶舱的中间，图3示意出了方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均位于车辆驾驶舱的右侧，这样，用户既可以在主驾驶位操纵车辆，也可以在副驾驶位操纵车辆，还可以主驾驶位和副驾驶位之间操纵车辆。

根据本发明实施例的车辆100，通过将方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40集成于一体设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，从而使得用户可以方便地在主驾驶位、副驾驶位、主驾驶位和副驾驶位之间的任意位置处操纵车辆，由此，第一、本发明的车辆100可以直接在采用不同政策的国家使用，而无需二次开发，通用性更高，极大地减少了车辆的开发时间和开发成本；第二、用户可以按照自身意愿在不同驾驶位置操纵驾驶车辆，主驾驶员驾驶疲劳后，通过移动方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40的位置来快速切换主副驾驶身份，使副驾驶接替原主驾驶的工作，避免疲劳驾驶；第三、在自动驾驶场景下或者在非行驶状态下，无需使用操纵组件时，可以将方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40移动至不妨碍驾驶员活动的位置处，因此驾驶员可以获得更大的可活动空间；第四、本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

具体地，如图4所示，方向盘组件10包括方向盘110和方向盘检测器120，方向盘检测器120用于检测方向盘110的转向方向以及转向角度，并生成相应转向控制信号输出给车辆CAN总线，车辆CAN总线上的控制器50根据相应的转向控制信号控制转向执行机构130执行相应转向动作，以控制车辆的转向。由此，本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

可选地，方向盘检测器120可以为扭矩转角传感器。但不限于此，方向盘检测器120也可以为其他可以检测方向盘110动作的传感器。

根据本发明的一些实施例，如图1至图3所示，车辆100还包括支架，方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均设于支架上，支架可左右移动。通过将方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40均设置在支架上，通过支架左右移动带动方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40一起左右移动，从而只需要安装一个驱动组件来驱动支架左右移动即可，有利于简化结构降低成本。

根据本发明的一些实施例，如图1至图3所示，车辆100还包括滑轨70，滑轨70用于沿左右方向延伸地设于主驾驶位和副驾驶位的前侧，支架可滑动地设于滑轨70上。可以理解的是，滑轨70用于对支架的运动进行导向，有利于使得支架的运动更加平稳。用于驱动支架运动的驱动组件可以直接设于滑轨70上，也可以直接设置在车身上，可以根据需求进行选择。

可选地，用于驱动支架，或者用于驱动方向盘组件10、动力操纵组件和仪表盘40左右移动的驱动组件可以为直线驱动组件，例如滚珠直线导轨副。

可选地，滑轨70上设有锁止组件，当支架移动到指定位置时，锁止组件用于固定支架的位置，以避免在不调节位置时，支架的位置发生变动。

根据本发明的一些实施例，如图1至图3所示，动力操纵组件包括刹车操纵组件20和加速操纵组件30，刹车操纵组件20和加速操纵组件30均与车辆CAN总线通讯连接。可以理解的是，当用户操纵刹车操纵组件20时，刹车操纵组件20会生成相应信号并通过车辆CAN总线传输给控制器50，控制器50会根据相应信号控制刹车执行机构230执行相应刹车动作，以使车辆减速或停止；当用户操纵加速操纵组件30时，加速操纵组件30会生成相应信号并通过车辆CAN总线传输给控制器50，控制器50会根据相应信号控制加速执行结构330执行相应加速动作，以使车辆加速，从而实现对车辆的行驶速度进行控制。由上，本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，刹车操纵组件20包括刹车脚踏板210或/和刹车拨片、以及刹车检测器220，刹车检测器220用于检测刹车脚踏板210或/和刹车拨片的动作并生成刹车控制信号，输出给车辆CAN总线，车辆CAN总线上的控制器50根据刹车控制信号控制刹车执行机构230执行相应刹车动作，以使车辆减速或停止。可选地，刹车操纵组件20可以包括刹车脚踏板210和刹车检测器220；或者，刹车操纵组件20可以包括刹车拨片和刹车检测器220；或者，刹车操纵组件20可以包括刹车脚踏板210、刹车拨片和刹车检测器220。需要说明的是，刹车脚踏板210设于方向盘110的下方前侧，用于用户通过脚踩来实现刹车动作，以保留用户原有的操纵车辆的习惯，驾驶体验感好；刹车拨片通常设于方向盘110上，这样，用户可以直接通过手操作刹车拨片来实现刹车动作，有利于降低操作难度。由上，本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

可选地，刹车检测器220可以为角度传感器。但不限于此，其他可以检测刹车脚踏板210或/和刹车拨片的转角或者动作的传感器均可以作为刹车检测器220使用。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，加速操纵组件30包括加速脚踏板310或/和加速拨片、以及加速检测器320，加速检测器320用于检测加速脚踏板310或/和加速拨片的动作并生成加速控制信号，输出给车辆CAN总线，车辆CAN总线上的控制器50会根据加速控制信号控制加速执行结构330执行相应加速动作，以使车辆加速。可选地，加速操纵组件30可以包括加速脚踏板310和加速检测器320；或者，加速操纵组件30可以包括加速拨片和加速检测器320；或者，加速操纵组件30可以包括加速脚踏板310、加速拨片和加速检测器320。需要说明的是，加速脚踏板310设于方向盘110的下方前侧，用于用户通过脚踩来实现加速动作，以保留用户原有的操纵车辆的习惯，驾驶体验感好；加速拨片通常设于方向盘110上，这样，用户可以直接通过手操作加速拨片来实现加速动作，操作集成化更高，操作更加简单，操作难度更低。由上，本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

可选地，加速检测器320可以为角度传感器。但不限于此，其他可以检测加速脚踏板310或/和加速拨片的转角或者动作的传感器均可以作为加速检测器320使用。

优选地，仪表盘40位于方向盘110的前侧。

根据本发明的一些实施例，如图1至图3所示，车辆100还包括换挡组件60，换挡组件60集成在方向盘组件10上，并与车辆CAN总线通讯连接。可以理解的是，当用户操纵换挡组件60时，换挡组件60会生成相应信号并通过车辆CAN总线传输给控制器50，控制器50会根据相应信号控制换挡执行结构执行相应换挡动作。这样，就无需设置复杂繁多的机械传动机构去控制换挡执行结构执行相应的动作，一方面，使得用于操纵车辆的组件可以方便地在主驾驶位的前侧和副驾驶位的前侧之间移动；另一方面，极大地减少了零件的数量和占用空间。

这里，通过换挡组件60代替现有设于主驾驶位和副驾驶位之间的换挡手柄，并将变速箱布置在车身上的其他位置，即不再在主驾驶位和副驾驶位之间设置变速箱，这样，一方面，可以增加驾驶舱的空间，使得驾驶员的可活动空间更大，驾驶体验感更好；另一方面，无论在主驾驶位操纵车辆、还是在副驾驶位操纵车辆，操纵车辆的习惯都可以保持一致，驾驶体验感更好。

进一步地，换挡组件60可以设于方向盘110的转向管柱上。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，换挡组件60包括换挡拨片610和换挡检测器620，换挡检测器620用于检测换挡拨片610的动作并生成换挡控制信号，输出给车辆CAN总线，与车辆CAN总线连接的控制器50会根据换挡控制信号控制换挡执行机构630执行相应换挡动作。由上，本发明取消了传统的机械传动机构，零件数量更少，占用空间小，更易于进行空间布置。

根据本发明的一些实施例，车辆还包括设于车辆驾驶舱内且可沿左右方向移动的车辆座椅。这样，可以更好地适应用于在不同位置操纵车辆的需求。

“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石的能源的燃料)。混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车辆，其特征在于，包括方向盘组件(10)、动力操纵组件和仪表盘(40)；所述方向盘组件(10)、所述动力操纵组件和所述仪表盘(40)集成于一体，用于设置在车辆驾驶舱中且可左右移动，所述方向盘组件(10)、所述动力操纵组件和所述仪表盘(40)均与车辆CAN总线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括支架，所述方向盘组件(10)、所述动力操纵组件和所述仪表盘(40)均设于所述支架上，所述支架可左右移动。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，还包括滑轨(70)，所述滑轨(70)用于沿左右方向延伸地设于主驾驶位和副驾驶位的前侧，所述支架可滑动地设于所述滑轨(70)上。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述动力操纵组件包括刹车操纵组件(20)和加速操纵组件(30)，所述刹车操纵组件(20)和所述加速操纵组件(30)均与所述车辆CAN总线通讯连接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述刹车操纵组件(20)包括刹车脚踏板(210)或/和刹车拨片、以及刹车检测器(220)，所述刹车检测器(220)用于检测所述刹车脚踏板(210)或/和所述刹车拨片的动作并生成刹车控制信号，输出给所述车辆CAN总线。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述加速操纵组件(30)包括加速脚踏板(310)或/和加速拨片、以及加速检测器(320)，所述加速检测器(320)用于检测所述加速脚踏板(310)或/和所述加速拨片的动作并生成加速控制信号，输出给所述车辆CAN总线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆，其特征在于，还包括换挡组件(60)，所述换挡组件(60)集成在所述方向盘组件(10)上，并与所述车辆CAN总线通讯连接。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述换挡组件(60)包括换挡拨片(610)和换挡检测器(620)，所述换挡检测器(620)用于检测所述换挡拨片(610)的动作并生成换挡控制信号，输出给所述车辆CAN总线。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括设于所述车辆驾驶舱内且可沿左右方向移动的车辆座椅。