CN116572823B - 一种自卸半挂车及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自卸半挂车及方法，半挂箱体的前端板外安装有悬仓，悬仓罩置在连接于前端板中部的捆绑装置之外，捆绑装置通过怀抱式的预紧机构弹性设置有两个沿半挂箱体中轴线水平对称的导向轮，导向轮通过位于前端板上的第一开口伸入半挂箱体内形成弹性捆绑支点，两个导向轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳的两个绳端连接在半挂箱体尾部起固定或者收紧作用的联接部件上，钢丝绳绕弹性捆绑支点围成一沿半挂箱体中轴线对称的捆绑区。方法包括将货物沿半挂箱体的中轴线对称捆绑方法以及基于中轴线对称捆绑方法的动态压力补偿方法，捆绑时实现将货物沿半挂箱体中轴线对称捆绑并对货物压力进行动态调整，时刻保持货物的稳定性，提高运输的安全性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种半挂车，尤其涉及一种自卸半挂车及方法。
背景技术
自卸半挂车自重大，自卸半挂车在装载箱式或者筒式货物时，存在极大的侧翻的风险，特别是在高速行驶、弯道或不平坦的地面上行驶时，在非满载时，货箱内的箱体或者筒体升起、倾斜、滑移的动作可能会对整个车辆造成不稳定的影响，特别是当货物倾斜或滑移至货箱内同一侧时，很容易侧翻导致事故发生。因此，传统的自卸半挂车需要有熟练的操作人员才能驾驶，该车辆的操作需要精确而有经验的技术，如果没有得到良好的操作则可能会引起严重的安全问题。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种自卸半挂车及方法。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自卸半挂车，它包括操作室、底盘以及半挂箱体，半挂箱体的前端板外安装有悬仓，悬仓罩置在连接于前端板中部的捆绑装置之外，捆绑装置通过怀抱式的预紧机构弹性设置有两个沿半挂箱体中轴线水平对称的导向轮，导向轮通过位于前端板上的第一开口伸入半挂箱体内形成弹性捆绑支点，两个导向轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳的两个绳端连接在半挂箱体尾部起固定或者收紧作用的联接部件上，钢丝绳绕弹性捆绑支点围成一沿半挂箱体中轴线对称的捆绑区。
进一步地，捆绑装置包括剪叉机构，剪叉机构具有在钢丝绳捆绑时利用预紧机构的收缩力对捆绑区内沿中轴线方向施加动态补偿压力的压板，压板通过位于前端板上的第二开口伸入半挂箱体内。
进一步地，捆绑装置包括沿横向设置的第一滑道，第一滑道的中部面向第二开口，第一滑道上间隔设有两个第一滑块，第一滑块在第一滑道上的滑动范围限于第二开口之间，第一滑块在悬仓内各自通过一个预紧机构连接一个导向轮，两个预紧机构左右对称并且二者之间横向连接有第一弹簧，两个第一滑块在半挂箱体内通过剪叉机构连接压板。
进一步地，预紧机构包括U型支架，U型支架包括底板以及垂直于底板的第一侧板、第二侧板，第一侧板连接在第一弹簧的一端，在第一侧板的端部延伸出垂直于第一侧板的端板，端板固接在第一滑块上，第二侧板通过第二弹簧弹性横向连接导向轮。
进一步地，剪叉机构包括相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂的一端各自铰接在一个第一滑块上，第一剪叉臂的另一端铰接在压板上，第二剪叉臂的另一端铰接在第二滑块上，第二滑块滑动设置在压板上的第二滑道上。
进一步地，联接部件为挂钩，挂钩与半挂箱体的后端板的中心处固定连接，钢丝绳的两个绳端均连接在挂钩上。
进一步地，联接部件为铰轮，铰轮有两个且分别设置在半挂箱体的左端板、右端板上，并且铰轮靠近半挂箱体的尾部设置，铰轮接入距离其远侧的导向轮上的绳端。
一种自卸半挂车的方法，方法包括将货物沿半挂箱体的中轴线对称捆绑方法以及基于中轴线对称捆绑方法的动态压力补偿方法。
进一步地，将货物沿半挂箱体的中轴线对称捆绑方法是利用第一弹簧弹性撑开左右对称的预紧机构，第一弹簧弹性撑开预紧机构的同时弹性回收剪叉机构，预紧机构在半挂箱体的前端形成沿半挂箱体中轴线对称的弹性捆绑支点，钢丝绳绕过弹性捆绑支点并在半挂箱体的尾部中固定或者相对半于挂箱体的中轴线对称收紧。
进一步地，基于中轴线对称捆绑方法的动态压力补偿方法是当钢丝绳捆绑力增大时，或者当货物施加到钢丝绳的偏移力增大时，钢丝绳紧箍预紧机构，预紧机构的收缩力会压缩第一弹簧，第一弹簧逐渐收缩使第一剪叉臂和第二剪叉臂推动压板逐渐向捆绑区内对所捆绑的货物施加动态补偿压力。
本发明公开了一种自卸半挂车及方法，捆绑时实现将货物沿半挂箱体中轴线对称捆绑并对货物压力进行动态调整，时刻保持货物的稳定性，从而提高运输的安全性和效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图2中圈中A的放大示意图。
图4为图2中捆绑装置在钢丝绳紧箍后的结构示意图。
图5为为图2捆绑装置的结构示意图。
图6为图4捆绑装置的结构示意图。
图7为捆绑装置的结构示意图。
图8为联接部件采用联接部件的结构示意图。
图9为捆绑示例一。
图10为捆绑示例二。
图中：1、操作室；2、底盘；3、半挂箱体；4、捆绑装置；5、悬仓；6、钢丝绳；7、压板；8、第一滑道；9、第一滑块；10、U型支架；11、第二弹簧；12、第一剪叉臂；13、第二剪叉臂；14、第二滑块；15、第二滑道；16、第一弹簧；17、导向轮；31、前端板；32、第一开口；33、第二开口；34、后端板；35、左端板；36、右端板；71、挂钩；72、铰轮；101、底板；102、第一侧板；103、第二侧板；104、端板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示的自卸半挂车，它包括操作室1、底盘2以及半挂箱体3，半挂箱体3的前端板31外安装有悬仓5，悬仓5罩置在连接于前端板31中部的捆绑装置4之外，不占用货物的运输容积，安装悬仓5也可增加半挂箱车车头一侧的重心，从而提高车辆的稳定性，减少车辆因为载重不平衡而发生翻车等事故。
如图3和图5所示，捆绑装置通过怀抱式的预紧机构弹性设置有两个沿半挂箱体中轴线水平对称的导向轮17，导向轮17通过位于前端板31上的第一开口32伸入半挂箱体3内形成弹性捆绑支点，两个导向轮17上穿设有钢丝绳6，钢丝绳6的两个绳端连接在半挂箱体3尾部起固定或者收紧作用的联接部件上，钢丝绳6绕弹性捆绑支点围成一沿半挂箱体3中轴线对称的捆绑区。本发明中预紧机构形似展开的双臂因此定义为怀抱式，预紧机构弹性设置，当钢丝绳6对半挂箱体3内货物的捆绑固定，钢丝绳6的设置可以确保装载的货物在运输过程中牢固固定在半挂箱体3中轴线左右，避免发生晃动、滑落、破损等现象，有效地保护货物及运输安全。
具体的，预紧机构包括U型支架10，U型支架10包括底板101以及垂直于底板101的第一侧板102、第二侧板103，第一侧板102连接在第一弹簧16的一端，在第一侧板102的端部延伸出垂直于第一侧板102的端板104，端板104固接在第一滑块9上，第二侧板103通过第二弹簧11弹性横向连接导向轮17。第二弹簧11能分散货物所受到的压力和撞击力，从而减轻货物受到的损坏，保护货物的完整性。通过设立弹性捆绑支点、导向轮17以及钢丝绳6的配合作用可以适应各种形状的货物，且结构简单、易于操作，便于与装卸设备配合使用，提高了运输效率。由于货物有了稳固的固定，可以减少车速限制，提高运输速度和效率，减少了货运时间和燃料消耗，降低运输成本。因而方案适用于多种货物的运输，稳定、安全、实用、经济。
上述方案因此形成了一种将货物沿半挂箱体的中轴线对称捆绑方法，即利用第一弹簧弹性撑开左右对称的预紧机构，第一弹簧弹性撑开预紧机构的同时弹性回收剪叉机构，预紧机构在半挂箱体的前端形成沿半挂箱体中轴线对称的弹性捆绑支点，钢丝绳绕过弹性捆绑支点并在半挂箱体的尾部中固定或者相对半于挂箱体的中轴线对称收紧。这种将货物沿半挂箱体中轴线对称捆绑的方法，通过预紧机构、弹簧和剪叉机构的协调作用，能够带来以下好处：
稳定可靠：采用弹性撑开的预紧机构，可以达到较好的预紧效果，钢丝绳通过弹性捆绑支点固定货物，货物轻微晃动不会发生脱落，从而保证货物在运输中的稳定性和可靠性。
减少损坏：这种方法通过弹性捆绑支点将货物固定在中轴线上，避免了货物在运输过程中的摩擦和碰撞，降低了货物的损坏率。
提高效率：由于货物固定在半挂箱体的中心区域，减少了车辆震动和倾斜等因素对挂箱体的压力，利用弹性捆绑支点以及钢丝绳的收缩能力，能够快速、高效地完成货物的捆绑和解绑，减少了装卸货物的时间和成本。
灵活性好：该方法适用于各种不同类型和尺寸的货物，能够根据实际情况灵活调整捆绑方式，从而满足不同需求。
捆绑装置4还包括剪叉机构，剪叉机构包括相互铰接的第一剪叉臂12和第二剪叉臂13，第一剪叉臂12和第二剪叉臂13的一端各自铰接在一个第一滑块9上，第一剪叉臂12的另一端铰接在压板7上，第二剪叉臂13的另一端铰接在第二滑块14上，第二滑块14滑动设置在压板7上的第二滑道15上。剪叉机构具有在钢丝绳6捆绑时利用预紧机构的收缩力对捆绑区内沿中轴线方向施加动态补偿压力的压板7，形成如图4和图6所示状态，压板7通过位于前端板31上的第二开口33伸入半挂箱体3内，捆绑装置4包括沿横向设置的第一滑道8，第一滑道8的中部面向第二开口33，第一滑道8上间隔设有两个第一滑块9，第一滑块9在第一滑道8上的滑动范围限于第二开口33之间，第一滑块9在悬仓5内各自通过一个预紧机构连接一个导向轮17，两个预紧机构左右对称并且二者之间横向连接有第一弹簧16，两个第一滑块9在半挂箱体3内通过剪叉机构连接压板7。上述方案从而获得一种基于中轴线对称捆绑方法的动态压力补偿方法是当钢丝绳捆绑力增大时，或者当货物施加到钢丝绳的偏移力增大时，钢丝绳紧箍预紧机构，预紧机构的收缩力会压缩第一弹簧，第一弹簧逐渐收缩使第一剪叉臂和第二剪叉臂推动压板逐渐向捆绑区内对所捆绑的货物施加动态补偿压力。这种动态压力补偿方法可以根据钢丝绳捆绑力的变化，及时调整补偿压力，以使所捆绑的货物始终保持稳定。具体的好处如下：
当半挂箱体所装载的货物越少时，越需要对捆绑的货物施加更大的捆绑力，预紧机构的收缩力会充分压缩第一弹簧，第一弹簧被压缩的越大，压板向捆绑区内对所捆绑的货物施加的补偿压力越大，进而形成钢丝绳紧固加压板的的双作用力，使货物捆绑在半挂箱体的前侧并整体布局在半挂箱体的中轴线附近，防止发生侧偏，提高运输安全性。
半挂箱体所装载的货物不足，在路面颠簸、转弯情况下，运输货物有可能会发生前后移动在半挂箱体形成载重不平衡；如果货物向后移动，预紧机构的收缩力会充分压缩第一弹簧，原理同上，压板向捆绑区内对所捆绑的货物施加的补偿压力，使货物牢固。如果遇到正常的刹车，货物在惯性作用下会像压板反向施加压力，应当理解的是这个压力通常小于钢丝绳的捆绑力，因此货物不会位移，如果紧急刹车造成货物向前移动对压板形成冲击，剪叉机构的压板向前移动，通过第一滑块滑动使第一弹簧逐渐弹开，带动两个导向轮向相互远离方向移动，半挂箱体所装载的货物在前侧移动的倾向，并向半挂箱体的前侧移动，并接触钢丝绳施加向外的作用力，由于钢丝绳的捆绑力相对一致，刹车完成后钢丝绳再次归拢所装载的货物，使货物捆绑在半挂箱体的前侧并整体布局在半挂箱体的中轴线附近，使货物整体归位，始终保持货物的稳定性，提高运输的安全性。
减少捆绑损伤，如果没有及时进行补偿压力，可能会导致货物互相摩擦，产生捆绑损伤。通过动态压力补偿可以及时修正压力，减少货物损伤的可能性。
通过动态压力补偿，同样适用运输货物的侧偏。
总之，通过动态压力补偿技术，可以在货物捆绑时及时对压力进行调整，保持货物的稳定性，提高运输的安全性和效率。
如图3所示，在其中一个实施例上联接部件为挂钩71，挂钩71与半挂箱体3的后端板34的中心处固定连接，钢丝绳的两个绳端均连接在挂钩71上，挂钩71可提供固定的捆绑力。
如图7和图8所示，在另一个实施例上，联接部件为铰轮72，铰轮72有两个且分别设置在半挂箱体3的左端板35、右端板36上，并且铰轮72靠近半挂箱体3的尾部设置，铰轮72接入距离其远侧的导向轮17上的绳端，铰轮72可提供动态的捆绑力。
如图9和图10所示，分别展示了半挂箱体所装载的货物为箱体的案例，以及所装载的货物为筒体的案例，此类货物极容易发生偏移，因而在捆绑时通过本发明实现将货物沿半挂箱体中轴线对称捆绑并对货物压力进行动态调整，时刻保持货物的稳定性，提高运输的安全性和效率。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自卸半挂车，它包括操作室（1）、底盘（2）以及半挂箱体（3），其特征在于：所述半挂箱体（3）的前端板（31）外安装有悬仓（5），悬仓（5）罩置在连接于前端板（31）中部的捆绑装置（4）之外，捆绑装置（4）通过怀抱式的预紧机构弹性设置有两个沿半挂箱体（3）中轴线水平对称的导向轮（17），导向轮（17）通过位于前端板（31）上的第一开口（32）伸入半挂箱体（3）内形成弹性捆绑支点，两个导向轮（17）上穿设有钢丝绳（6），钢丝绳（6）的两个绳端连接在半挂箱体（3）尾部起固定或者收紧作用的联接部件上，钢丝绳（6）绕所述弹性捆绑支点围成一沿半挂箱体（3）中轴线对称的捆绑区；
所述捆绑装置（4）包括剪叉机构，剪叉机构具有在钢丝绳（6）捆绑时利用预紧机构的收缩力对捆绑区内沿中轴线方向施加动态补偿压力的压板（7），压板（7）通过位于前端板（31）上的第二开口（33）伸入半挂箱体（3）内；
所述预紧机构包括U型支架（10），U型支架（10）包括底板（101）以及垂直于所述底板（101）的第一侧板（102）、第二侧板（103），第一侧板（102）连接在第一弹簧（16）的一端，在第一侧板（102）的端部延伸出垂直于第一侧板（102）的端板（104），端板（104）固接在第一滑块（9）上，第二侧板（103）通过第二弹簧（11）弹性横向连接导向轮（17）。
2.根据权利要求1所述的自卸半挂车，其特征在于：所述捆绑装置（4）包括沿横向设置的第一滑道（8），第一滑道（8）的中部面向所述第二开口（33），第一滑道（8）上间隔设有两个第一滑块（9），第一滑块（9）在第一滑道（8）上的滑动范围限于所述第二开口（33）之间，第一滑块（9）在悬仓（5）内各自通过一个预紧机构连接一个所述导向轮（17），两个预紧机构左右对称并且二者之间横向连接有第一弹簧（16），两个第一滑块（9）在半挂箱体（3）内通过剪叉机构连接所述压板（7）。
3.根据权利要求1所述的自卸半挂车，其特征在于：所述剪叉机构包括相互铰接的第一剪叉臂（12）和第二剪叉臂（13），第一剪叉臂（12）和第二剪叉臂（13）的一端各自铰接在一个所述第一滑块（9）上，第一剪叉臂（12）的另一端铰接在压板（7）上，第二剪叉臂（13）的另一端铰接在第二滑块（14）上，第二滑块（14）滑动设置在压板（7）上的第二滑道（15）上。
4.根据权利要求1所述的自卸半挂车，其特征在于：所述联接部件为挂钩（71），挂钩（71）与半挂箱体（3）的后端板（34）的中心处固定连接，钢丝绳（6）的两个绳端均连接在挂钩（71）上。
5.根据权利要求1所述的自卸半挂车，其特征在于：所述联接部件为铰轮（72），铰轮（72）有两个且分别设置在半挂箱体（3）的左端板（35）、右端板（36）上，并且铰轮（72）靠近半挂箱体（3）的尾部设置，铰轮（72）接入距离其远侧的导向轮（17）上的绳端。
6.一种自卸半挂车的方法，其特征在于：所述方法包括将货物沿半挂箱体的中轴线对称捆绑方法以及基于中轴线对称捆绑方法的动态压力补偿方法；
所述将货物沿半挂箱体的中轴线对称捆绑方法是利用第一弹簧弹性撑开左右对称的预紧机构，第一弹簧弹性撑开预紧机构的同时弹性回收剪叉机构，预紧机构在半挂箱体的前端形成沿半挂箱体中轴线对称的弹性捆绑支点，钢丝绳绕过弹性捆绑支点并在半挂箱体的尾部中固定或者相对半于挂箱体的中轴线对称收紧。
7.根据权利要求6所述的自卸半挂车的方法，其特征在于：所述基于中轴线对称捆绑方法的动态压力补偿方法是当钢丝绳捆绑力增大时，或者当货物施加到钢丝绳的偏移力增大时，钢丝绳紧箍预紧机构，预紧机构的收缩力会压缩第一弹簧，第一弹簧逐渐收缩使第一剪叉臂和第二剪叉臂推动压板逐渐向捆绑区内对所捆绑的货物施加动态补偿压力。
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