CN116572105B - 一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法。本发明提供了一种偏心齿轮去毛刺设备，底座可滑动的设置在工作台上；支撑架固定在底座上；打磨检测部可滑动的设置在支撑架上端；其中，打磨检测部移动至孔洞上方后，打磨检测部活动端向下移动，至打磨件与孔洞上端壁相抵，打磨件周向转动以打磨孔洞上端壁；打磨检测部继续向下移动，至打磨件与孔洞内壁相抵，打磨件周向转动以去除孔洞内的毛刺；打磨检测部活动端继续向下移动，至打磨件位于工件下方，打磨检测部的活动端向上移动，通过检测工件脱离底座后，是否在水平方向上发生倾斜以检测孔洞内径是否合格。

Description

一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法。

背景技术

偏心齿轮，是指传动节的圆与齿轮盘的圆非同心圆，在齿轮盘外壁的咬合齿加工完成后，需要在齿轮盘内开设一个适于固定传动节的孔；传统的做法是开孔结束后，对开设的孔径进行检测，以检验开设的孔径是否合格，并将合格的齿轮盘搬运至打磨设备，在对孔径内壁进行去毛刺工作；去毛刺工作结束后，就不在继续对孔径进行检测；这样的操作不仅费时费力，同时，打磨设备打磨过渡时，也会扩大孔径，最终导致装配过程中匹配不合适。因此，研发一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种偏心齿轮去毛刺设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种偏心齿轮去毛刺设备，包括：

工作台、底座、支撑架、打磨检测部和打孔部，所述底座可滑动的设置在所述工作台上，所述底座适于限位固定工件；

所述打孔部固定在所述工作台上，所述打孔部设置在所述底座的一侧，所述打孔部的活动端适于对工件进行打孔；

所述支撑架固定在所述底座上；

所述打磨检测部竖直设置，且所述打磨检测部可滑动的设置在所述支撑架上端；其中，

打孔部活动端向下移动至与工件相抵后，打孔部活动端周向转动，以对工件进行钻孔工作；

打磨检测部移动至孔洞上方后，所述打磨检测部活动端向下移动，至打磨件与孔洞上端壁相抵，打磨件周向转动以打磨孔洞上端壁；

所述打磨检测部继续向下移动，至打磨件与孔洞内壁相抵，打磨件周向转动以去除孔洞内的毛刺；

打磨检测部活动端继续向下移动，至所述打磨件位于工件下方，打磨检测部的活动端向上移动，通过检测工件脱离底座后，是否在水平方向上发生倾斜以检测孔洞内径是否合格。

作为优选，所述支撑架包括：竖直板、水平板和水平气缸，所述竖直板垂直固定在所述底座上，所述水平板垂直固定在所述竖直板的上端，且所述水平板上开设有一滑槽；

所述水平气缸固定在所述水平板的一端，所述水平气缸的活动杆固定有一水平滑块，所述水平滑块可滑动的设置在所述滑槽内，所述打磨检测部固定在所述水平滑块上；其中，

所述水平气缸适于驱动所述打磨检测部沿所述滑槽水平滑动。

作为优选，所述打磨检测部包括：打磨气缸、打磨电机、定位套筒和竖直气缸，所述定位套筒内部中空，所述定位套筒固定在所述打磨电机的活动端，所述打磨电机适于驱动所述定位套筒周向转动；

所述定位套筒侧壁开设有一与所述打磨件相适配的收缩槽，所述打磨件可滑动的设置在所述定位套筒内；

所述竖直气缸垂直固定在所述定位套筒内顶壁，且所述竖直气缸活动端与所述打磨件联动；其中，

所述水平气缸驱动所述定位套筒位于孔洞正上方后，所述打磨气缸适于驱动所述定位套筒下端插入所述孔洞内；

所述竖直气缸活动端向下移动，以使所述打磨件底部侧壁与孔洞上端壁相抵，定位套筒周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。

作为优选，所述打磨件侧壁底部设置有一斜坡面，打磨件周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。

作为优选，所述打磨件呈矩形，所述打磨件的一侧固定有一尖角块，所述尖角块适于打磨孔洞内壁的毛刺。

作为优选，所述打磨件远离所述尖角块的一侧固定有一拉簧，所述拉簧另一端固定在所述定位套筒内壁，其中，

所述拉簧适于拉动所述打磨件，以使所述尖角块收缩在所述收缩槽内。

作为优选，所述打磨件内开设有一限位槽，所述限位槽呈倒直角梯形，所述竖直气缸的活动端适于插入所述限位槽内；其中，

竖直气缸活动端向下移动时，适于推动所述打磨件向外滑动，以凸出所述定位套筒外壁。

作为优选，所述工作台上固定有一定位块，所述定位块上可转动的设置有一手轮，

所述工作台上开设有一水平槽，所述底座可滑动的设置在所述水平槽内；

所述底座与所述手轮联动，其中

周向转动所述手轮以驱动所述底座沿所述水平槽左右滑动。

作为优选，所述工作台上固定有一视觉检测仪，所述视觉检测仪适于检测工件是否合格，其中，

所述视觉检测仪通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。

作为优选，所述打孔部包括：固定架、调节轮、支撑台、竖直滑块、驱动电机和钻孔头，所述固定架固定在所述工作台上，所述固定架上设置有一滑块，所述支撑台固定在所述滑块上；

所述调节轮可转动的设置在所述固定架侧壁，所述调节轮与所述支撑台联动；

所述竖直滑块可升降的设置在所述支撑台侧壁，所述驱动电机固定在所述竖直滑块上，所述钻孔头固定在所述驱动电机的活动端，其中，

周向转动所述调节轮，以驱动所述支撑台水平移动；

所述竖直滑块适于沿所述支撑台侧壁竖直滑动，以使所述钻孔头靠近或远离工件。

另一方面，本发明还提供了一种偏心齿轮去毛刺设备的工作方法，工件固定在底座上后，所述底座向所述打孔部水平移动，同时，所述水平气缸驱动所述打磨检测部向远离所述打孔部的一端移动；

所述竖直滑块竖直向下移动，至所述钻孔头与工件相抵，所述驱动电机适于驱动所述钻孔头周向转动以对工件打孔；

打孔完成后，所述底座复位滑动，同时，所述水平气缸驱动所述定位套筒移动至位于所述孔洞上方；

所述打磨气缸驱动所述定位套筒，以使定位套筒下端插入所述孔洞内，同时，所述竖直气缸驱动所述打磨件使其向外滑动并凸出所述定位套筒外壁，至所述斜坡面与孔洞的上端壁相抵，所述打磨电机驱动所述定位套筒周向转动，以去除毛刺；

孔洞上端壁的毛刺被去除后，所述竖直气缸的活动端向上移动，所述拉簧适于拉动所述打磨件向内收缩入所述定位套筒内；

所述打磨气缸继续驱动所述定位套筒向下移动，所述竖直气缸推动所述打磨件向外凸出，至所述尖角块与孔洞内壁相抵，所述打磨电机驱动所述定位套筒周向转动，所述尖角块适于去除孔洞内壁的毛刺；

毛刺去除结束后，所述定位套筒继续向下移动，至所述打磨件位于工件下方，所述竖直气缸继续驱动所述打磨件向外移动，至所述打磨件的上侧壁与工件底壁相抵；打磨气缸驱动定位套筒向上移动，以将工件自底座上分离；

所述视觉检测仪通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。

本发明的有益效果是，本发明的一种偏心齿轮去毛刺设备，通过打磨检测部的设置，能够去除工件孔洞内的毛刺，同时在毛刺被去除后，通过打磨件和定位套筒配合来使工件与底座脱离，通过工件的倾斜角度来检测工件上开设的孔洞的内径是否合格，提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种偏心齿轮去毛刺设备的优选实施例的立体图；

图2是本发明的支撑架的立体图；

图3是本发明的打磨件的立体图；

图4是本发明的打磨检测部的纵截面剖视立体图；

图5是本发明的打孔部的立体图；

图6是本发明的打磨件打磨孔洞上端壁的状态示意图；

图7是本发明的打磨件打磨孔洞内侧壁的状态示意图；

图8是本发明的打磨件和定位套筒吊起工件状态示意图。

图中：

1、工作台；10、定位块；11、手轮；12、水平槽；13、视觉检测仪；

2、底座；

3、支撑架；31、竖直板；32、水平板；33、水平气缸；34、滑槽；

4、打磨检测部；40、打磨件；401、斜坡面；402、尖角块；403、拉簧；404、限位槽；405、滑动槽；41、打磨气缸；

42、打磨电机；43、定位套筒；44、竖直气缸；45、收缩槽；

5、打孔部；51、固定架；52、调节轮；53、支撑台；54、竖直滑块；55、驱动电机；56、钻孔头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图8所示，本发明提供了一种偏心齿轮去毛刺设备的，包括：工作台1、底座2、支撑架3、打磨检测部4和打孔部5，所述底座2可滑动的设置在所述工作台1上，所述底座2适于限位固定工件；所述工作台1上部固定有一保护罩，所述保护罩环所述工作台的周向设置；（保护罩在附图中没有展示）。所述保护罩适于将底座2、打磨检测部4和打孔部5与周围的环境隔离开，在打孔部5对工件钻孔以及打磨检测部4对工件的孔洞进行打磨去毛刺时，能够避免工作过程中产生的碎屑飞溅到周围的环境中。所述打孔部5固定在所述工作台1上，所述打孔部5设置在所述底座2的一侧，所述打孔部5的活动端适于对工件进行打孔；底座2水平向打孔部5移动时，所述打孔部5的活动端适于移动至工件的上方，并钻孔头56竖直向下移动，适于对工件进行偏心孔的打孔工作。所述支撑架3固定在所述底座2上；所述支撑架3固定在所述底座2远离所述打孔部5的一侧；所述打磨检测部4竖直设置，且所述打磨检测部4可滑动的设置在所述支撑架3上端；其中，工件固定在底座2上后，底座2水平向打孔部5方向移动，打孔部5活动端向下移动至与工件相抵后，打孔部5活动端周向转动，以对工件进行钻孔工作；所述驱动电机55驱动所述钻孔头56周向转动，以对工件进行偏心孔的打孔工作，打孔结束后，所述竖直滑块54驱动所述钻孔头56远离工件；底座2水平复位移动，同时，所述水平气缸33驱动所述打磨检测部4，以使所述打磨检测部4移动至孔洞上方后，所述打磨检测部4活动端向下移动，至所述定位套筒43下端插入所述孔洞内；至打磨检测部4内的打磨件40与孔洞上端壁相抵，打磨电机42驱动所述定位套筒43并同步带动所述打磨件40周向转动以打磨孔洞上端壁上的毛刺，孔洞上端壁的毛刺打磨结束后，打磨件40向内收缩，同时，所述打磨检测部4继续向下移动，至打磨件40外壁与孔洞内侧壁相抵，打磨件40周向转动以去除孔洞内的毛刺；打磨检测部4活动端继续向下移动，至所述打磨件40位于工件下方，打磨检测部4的活动端向上移动，通过检测工件脱离底座2后，是否在水平方向上发生倾斜以检测孔洞内径是否合格。本发明所述的工件上的偏心孔洞的内径略大于所述定位套筒43的直径，当打磨件40自孔洞内穿出并位于工件下方时，定位套筒43与打磨件40配合，能够将工件自底座2上吊起，而所述视觉检测仪13通过检测工件被吊起时是呈水平状态还是发生轻微的清洗，来判定工件上的孔洞是否合格。孔洞合格时，定位套筒43插入工件的孔洞内，并打磨件40位于工件的下方，虽然工件的中心不在孔洞的圆心，工件被定位套筒43和打磨件40吊起时扔能够保持水平状态；而当孔洞的内径超过合格标准的内径时，孔洞的内壁与定位套筒43之间的间距变大，工件被定位套筒43和打磨件40吊起时，工件会发生倾斜。

为了便于驱动打磨检测部4水平移动，所述支撑架3包括：竖直板31、水平板32和水平气缸33，所述竖直板31垂直固定在所述底座2上，所述竖直板31垂直固定在所述底座2远离所述打孔部5的一侧；所述水平板32垂直固定在所述竖直板31的上端，且所述水平板32上开设有一滑槽34，所述滑槽34沿所述水平板32长度方向设置，所述水平板32与所述底座2互相平行；所述水平气缸33固定在所述水平板32远离所述打孔部5的一端，所述水平气缸33的活动杆固定有一水平滑块，所述水平滑块可滑动的设置在所述滑槽34内，所述打磨检测部4固定在所述水平滑块上；其中，所述水平气缸33适于驱动所述打磨检测部4沿所述滑槽34水平滑动，以使所述定位套筒43能够移动至工件的孔洞的正上方。

为了便于打磨去除毛刺，所述打磨检测部4包括：打磨气缸41、打磨电机42、定位套筒43和竖直气缸44，所述定位套筒43内部中空，所述定位套筒43固定在所述打磨电机42的活动端，所述打磨电机42适于驱动所述定位套筒43周向转动；所述定位套筒43侧壁开设有一与所述打磨件40相适配的收缩槽45，所述打磨件40可滑动的设置在所述定位套筒43内；且所述打磨件40适于自所述收缩槽45内向外滑动，并与工件的孔洞内壁相抵，以打磨孔洞内的毛刺；所述竖直气缸44垂直固定在所述定位套筒43内顶壁，且所述竖直气缸44活动端与所述打磨件40联动；所述打磨气缸41垂直固定在所述水平板32上，所述打磨电机42固定在所述打磨气缸41的活动端端部；其中，所述水平气缸33驱动所述定位套筒43位于孔洞正上方后，所述打磨气缸41适于驱动所述定位套筒43竖直上下移动，以使所述定位套筒43能够插入工件的孔洞内；所述竖直气缸44活动端向下移动，以推动所述打磨件40底部侧壁与孔洞上端壁相抵，打磨电机42驱动所述定位套筒43周向转动，定位套筒43驱动所述打磨件40同步周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。本申请所述的孔洞上端壁，指的是工件上表面和孔洞竖直内壁相交点处；所述打磨件40侧壁底部设置有一斜坡面401，打磨件40周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。定位套筒43下端插入工件的孔洞内时，所述竖直气缸44驱动所述打磨件40向外移动，至斜坡面401与孔洞上端壁相抵；所述斜坡面401与孔洞上端壁相抵，能够去除孔洞内的毛刺；而当孔洞上端壁的毛刺被去除后，竖直气缸44的活动端向上收缩，所述拉簧403适于拉动所述打磨件40向内收缩入定位套筒43内；所述打磨气缸41驱动所述定位套筒43继续向下移动，同时，所述竖直气缸44再次驱动所述打磨件40向外移动，至打磨件40侧壁的尖角块402与孔洞的内侧壁相抵，所述打磨电机42驱动所述定位套筒43周向转动，所述定位套筒43同步驱动所述打磨件40周向转动，以去除孔洞内侧壁上的毛刺。

为了便于去除工件内侧壁的毛刺，所述打磨件40呈矩形，所述打磨件40的一侧固定有一尖角块402，所述尖角块402适于打磨孔洞内壁的毛刺。尖角块402与工件的孔洞内侧壁相抵时能够打磨去除孔洞内侧壁的毛刺。

为了实现打磨件40自动收缩入定位套筒43内，所述打磨件40远离所述尖角块402的一侧固定有一拉簧403，所述拉簧403另一端固定在所述定位套筒43内壁，初始状态时，所述拉簧403适于拉动所述打磨件40，以使所述尖角块402收缩在所述收缩槽45内；而为了保持打磨件40水平滑动的稳定性，所述定位套筒43内沿径向设置有两滑轨，两所述滑轨分别设置在所述打磨件40的两侧，所述打磨件40的两侧壁分别开设有与所述滑轨相适配的滑动槽405，所述滑轨可滑动的设置在所述滑动槽405内。竖直气缸44的活动端向下移动并推动所述打磨件40水平向外滑动，滑动槽405和滑轨的配合，使得打磨件40只能够在水平方向水平滑动。

为了适配竖直气缸44，所述打磨件40内开设有一限位槽404，所述限位槽404呈倒直角梯形，所述限位槽404的斜坡边朝向收缩槽45；所述竖直气缸44的活动端适于插入所述限位槽404内；其中，竖直气缸44活动端向下移动并与限位槽404的斜坡边相抵，所述竖直气缸44的活动端沿限位槽404的斜坡边竖直向下滑动时，适于推动所述打磨件40向外滑动，以凸出所述定位套筒43外壁。而当竖直气缸44的活动端向上移动并与打磨件40分离时，所述拉簧403适于拉动所述打磨件40向收缩槽45内收缩移动。

为了便于驱动底座2水平移动，所述工作台1上固定有一定位块10，所述定位块10上可转动的设置有一手轮11，所述工作台1上开设有一水平槽12，所述底座2可滑动的设置在所述水平槽12内；所述底座2与所述手轮11联动，其中周向转动所述手轮11以驱动所述底座2沿所述水平槽12左右滑动。所述底座2上固定有若干限位柱，工件上开设有与所述限位柱相适配的限位孔，工件放置在底座2上时，限位柱适于插入所述限位孔内，以对工件进行限位固定；而当定位套筒43驱动打磨件40，以使打磨件40移动至工件下方时，所述竖直气缸44适于驱动所述打磨件40向外滑动，以使所述打磨件40的上表面与工件的下表面相抵，打磨气缸41驱动所述定位套筒43向上移动，定位套筒43带动打磨件40同步向上移动，以使工件自限位柱内脱离。

为了便于检测打磨后的工件孔洞是否合格，所述工作台1上固定有一视觉检测仪13，所述视觉检测仪13设置在所述底座2的一侧，所述视觉检测仪13设置所述打孔部5和所述定位块10之间；且所述视觉检测仪13的水平高度大于工件放置的水平高度。

所述视觉检测仪13适于检测工件是否合格；定位套筒43驱动打磨件40周向转动，去除了孔洞内的毛刺后，所述定位套筒43继续驱动打磨件40竖直向下移动，以使所述打磨件40位于工件的下方；所述竖直气缸44驱动所述打磨件40继续向外移动，并使得打磨件40的上表面与工件的下表面相抵；定位套筒43带动打磨件40同步向上移动以使工件与底座2分离，所述视觉检测仪13通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。孔洞合格时，定位套筒43插入工件的孔洞内，并打磨件40位于工件的下方，虽然工件的中心不在孔洞的圆心，工件被定位套筒43和打磨件40吊起时，工件能够保持水平状态；而当孔洞的内径超过预设孔径时，孔洞的内壁与定位套筒43之间的间距变大，工件被定位套筒43和打磨件40吊起时，工件会发生倾斜。所述视觉检测仪13通过检测工件是否发生倾斜以及倾斜角度，能够检测工件的孔洞的孔径是否合格。

为了便于打孔，所述打孔部5包括：固定架51、调节轮52、支撑台53、竖直滑块54、驱动电机55和钻孔头56，所述固定架51固定在所述工作台1上，所述固定架51和所述底座2相对设置，所述固定架51上设置有一水平滑轨，所述水平滑轨上可滑动的设置有一滑块，所述支撑台53固定在所述滑块上；所述调节轮52可转动的设置在所述固定架51侧壁，所述调节轮52与所述支撑台53联动；所述调节轮52周向转动时，适于驱动所述支撑台53使其沿所述水平滑轨水平滑动；所述竖直滑块54可升降的设置在所述支撑台53侧壁，所述驱动电机55固定在所述竖直滑块54上，所述钻孔头56固定在所述驱动电机55的活动端，其中，周向转动所述调节轮52，以驱动所述支撑台53水平移动；所述支撑台53内固定有一驱动件，所述驱动件适于驱动所述竖直滑块54，以使所述竖直滑块54沿所述支撑台53侧壁竖直上下移动；所述竖直滑块54适于沿所述支撑台53侧壁竖直滑动，所述驱动电机55适于驱动所述钻孔头56周向转动，以对工件进行打孔工作，以使所述钻孔头56靠近或远离工件。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种偏心齿轮去毛刺设备的工作方法，包括如实施例一所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，具体方式与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种偏心齿轮去毛刺设备的工作方法如下：

工件固定在底座2上后，所述底座2向所述打孔部5水平移动，同时，所述水平气缸33驱动所述打磨检测部4向远离所述打孔部5的一端移动；

所述竖直滑块54竖直向下移动，至所述钻孔头56与工件相抵，所述驱动电机55适于驱动所述钻孔头56周向转动以对工件打孔；

打孔完成后，所述底座2复位滑动，同时，所述水平气缸33驱动所述定位套筒43移动至位于所述孔洞上方；

所述打磨气缸41驱动所述定位套筒43，以使定位套筒43下端插入所述孔洞内，同时，所述竖直气缸44驱动所述打磨件40使其向外滑动并凸出所述定位套筒43外壁，至所述斜坡面401与孔洞的上端壁相抵，所述打磨电机42驱动所述定位套筒43周向转动，以去除毛刺；

孔洞上端壁的毛刺被去除后，所述竖直气缸44的活动端向上移动，所述拉簧403适于拉动所述打磨件40向内收缩入所述定位套筒43内；

所述打磨气缸41继续驱动所述定位套筒43向下移动，所述竖直气缸44推动所述打磨件40向外凸出，至所述尖角块402与孔洞内壁相抵，所述打磨电机42驱动所述定位套筒43周向转动，所述尖角块402适于去除孔洞内壁的毛刺；

毛刺去除结束后，所述定位套筒43继续向下移动，至所述打磨件40位于工件下方，所述竖直气缸44继续驱动所述打磨件40向外移动，至所述打磨件40的上侧壁与工件底壁相抵；打磨气缸41驱动定位套筒43向上移动，以将工件自底座2上分离；

所述视觉检测仪13通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，包括：

工作台（1）、底座（2）、支撑架（3）、打磨检测部（4）和打孔部（5），所述底座（2）可滑动的设置在所述工作台（1）上，所述底座（2）适于限位固定工件；

所述打孔部（5）固定在所述工作台（1）上，所述打孔部（5）设置在所述底座（2）的一侧，所述打孔部（5）的活动端适于对工件进行打孔；

所述支撑架（3）固定在所述底座（2）上；

所述打磨检测部（4）竖直设置，且所述打磨检测部（4）可滑动的设置在所述支撑架（3）上端；其中，

所述打孔部（5）活动端向下移动适于对工件进行钻孔；

所述打磨检测部（4）活动端适于打磨孔洞上端壁以及去除孔洞内的毛刺；

所述打磨检测部（4）活动端继续向下移动，在工件脱离底座（2）后，以检测孔洞内径是否合格；

所述打磨检测部（4）包括：打磨气缸（41）、打磨电机（42）、定位套筒（43）和竖直气缸（44），所述定位套筒（43）内部中空，所述定位套筒（43）固定在所述打磨电机（42）的活动端，所述打磨电机（42）适于驱动所述定位套筒（43）周向转动；

所述定位套筒（43）侧壁开设有一与打磨件（40）相适配的收缩槽（45），所述打磨件（40）可滑动的设置在所述定位套筒（43）内；

所述竖直气缸（44）垂直固定在所述定位套筒（43）内顶壁，且所述竖直气缸（44）活动端与所述打磨件（40）联动；

所述支撑架（3）包括：竖直板（31）、水平板（32）和水平气缸（33），所述竖直板（31）垂直固定在所述底座（2）上，所述水平板（32）垂直固定在所述竖直板（31）的上端，且所述水平板（32）上开设有一滑槽（34）；

所述水平气缸（33）固定在所述水平板（32）的一端，所述水平气缸（33）的活动杆固定有一水平滑块，所述水平滑块可滑动的设置在所述滑槽（34）内，所述打磨检测部（4）固定在所述水平滑块上；其中，

水平气缸（33）驱动所述定位套筒（43）位于孔洞正上方后，所述打磨气缸（41）适于驱动所述定位套筒（43）下端插入所述孔洞内；

所述竖直气缸（44）活动端向下移动，以使所述打磨件（40）底部侧壁与孔洞上端壁相抵，定位套筒（43）周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺；

所述打磨件（40）内开设有一限位槽（404），所述限位槽（404）呈倒直角梯形，所述竖直气缸（44）的活动端适于插入所述限位槽（404）内；其中，

竖直气缸（44）活动端向下移动时，适于推动所述打磨件（40）向外滑动，以凸出所述定位套筒（43）外壁。

2.如权利要求1所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，

所述打磨件（40）侧壁底部设置有一斜坡面（401），打磨件（40）周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。

3.如权利要求2所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，

所述打磨件（40）呈矩形，所述打磨件（40）的一侧固定有一尖角块（402），所述尖角块（402）适于打磨孔洞内壁的毛刺。

4.如权利要求3所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，

所述打磨件（40）远离所述尖角块（402）的一侧固定有一拉簧（403），所述拉簧（403）另一端固定在所述定位套筒（43）内壁，其中，

所述拉簧（403）适于拉动所述打磨件（40），以使所述尖角块（402）收缩在所述收缩槽（45）内。

5.如权利要求4所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，

所述工作台（1）上固定有一定位块（10），所述定位块（10）上可转动的设置有一手轮（11），

所述工作台（1）上开设有一水平槽（12），所述底座（2）可滑动的设置在所述水平槽（12）内；

所述底座（2）与所述手轮（11）联动，其中

周向转动所述手轮（11）以驱动所述底座（2）沿所述水平槽（12）左右滑动。

6.如权利要求5所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，

所述工作台（1）上固定有一视觉检测仪（13），所述视觉检测仪（13）适于检测工件是否合格，其中，

所述视觉检测仪（13）通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。

7.如权利要求6所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，其特征在于，

所述打孔部（5）包括：固定架（51）、调节轮（52）、支撑台（53）、竖直滑块（54）、驱动电机（55）和钻孔头（56），所述固定架（51）固定在所述工作台（1）上，所述固定架（51）上设置有一滑块，所述支撑台（53）固定在所述滑块上；

所述调节轮（52）可转动的设置在所述固定架（51）侧壁，所述调节轮（52）与所述支撑台（53）联动；

所述竖直滑块（54）可升降的设置在所述支撑台（53）侧壁，所述驱动电机（55）固定在所述竖直滑块（54）上，所述钻孔头（56）固定在所述驱动电机（55）的活动端，其中，

周向转动所述调节轮（52），以驱动所述支撑台（53）水平移动；

所述竖直滑块（54）适于沿所述支撑台（53）侧壁竖直滑动，以使所述钻孔头（56）靠近或远离工件。

8.一种偏心齿轮去毛刺设备的工作方法，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种偏心齿轮去毛刺设备，

工件固定在底座（2）上后，所述底座（2）向所述打孔部（5）水平移动，同时，所述水平气缸（33）驱动所述打磨检测部（4）向远离所述打孔部（5）的一端移动；

所述竖直滑块（54）竖直向下移动，至所述钻孔头（56）与工件相抵，所述驱动电机（55）适于驱动所述钻孔头（56）周向转动以对工件打孔；

打孔完成后，所述底座（2）复位滑动，同时，所述水平气缸（33）驱动所述定位套筒（43）移动至位于所述孔洞上方；

所述打磨气缸（41）驱动所述定位套筒（43），以使定位套筒（43）下端插入所述孔洞内，同时，所述竖直气缸（44）驱动所述打磨件（40）使其向外滑动并凸出所述定位套筒（43）外壁，至所述斜坡面（401）与孔洞的上端壁相抵，所述打磨电机（42）驱动所述定位套筒（43）周向转动，以去除毛刺；

孔洞上端壁的毛刺被去除后，所述竖直气缸（44）的活动端向上移动，所述拉簧（403）适于拉动所述打磨件（40）向内收缩入所述定位套筒（43）内；

所述打磨气缸（41）继续驱动所述定位套筒（43）向下移动，所述竖直气缸（44）推动所述打磨件（40）向外凸出，至所述尖角块（402）与孔洞内壁相抵，所述打磨电机（42）驱动所述定位套筒（43）周向转动，所述尖角块（402）适于去除孔洞内壁的毛刺；

毛刺去除结束后，所述定位套筒（43）继续向下移动，至所述打磨件（40）位于工件下方，所述竖直气缸（44）继续驱动所述打磨件（40）向外移动，至所述打磨件（40）的上侧壁与工件底壁相抵；打磨气缸（41）驱动定位套筒（43）向上移动，以将工件自底座（2）上分离；

所述视觉检测仪（13）通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。